液压原理及识图与阀芯动作流体走向
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变量泵液压系统、定量泵旁路节流调速系统和非节流 调速系统。
3、起卸荷作用
4、作背压阀使用
5、作吸收换向冲击使用
6、可实现多级调压和远程调压 2 Py3
Py1
1DT
2DT
二、减压阀
1、作用
（1）减压：降低液压系统某支路（控制油路、夹紧回路、 润滑回路等）的压力。
（2）稳压：稳定液压系统某支路的压力。
按操纵方式分： 手动和脚踏、机动、电动、液动、电液动等。 共同点 ： （1）在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯（转阀 或滑阀）和驱使阀芯动作的部件（如弹簧、电磁 铁）组成。 （2）在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出 口压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流
量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。
5、各控制元件的图形符号。
本节难点：
1、溢流阀、减压阀的工作原理；
2、调速阀的结构及工作原理。
第一节
一、液压阀的作用
概
述
液压阀是用来控制液压系统中油液的压 力、流量和液体流动方向。 二、液压阀的分类
方向控制阀（单向阀、换向阀）
按功能分：
压力控制阀（溢流阀、减压阀、顺序阀、 压力继电器）
流量控制阀（节流阀、调速阀）
传动介质 动力元件 控制元件 执行元件
辅助元件
二、液压控制阀
本节重点：
1、液压阀的作用、类型及共同点；
2、单向阀、液控单向阀的工作原理及应用； 滑阀式换向阀的换向原理，“位”、“通”、 “滑阀机能（中位机能）”、操纵方式与应用； 3、溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器的工 作原理及应用；
4、节流阀的特性、主要结构和工作原理；调速阀 的典型结构、工作原理；
② 当p↑至p2A锥＞Ft锥，锥阀打开，一小部分油液自阻尼小孔流
回油箱；由于阻尼下降， p1＞p2，当（p1－p2）差增大至 （p1－p2）A＞Ft主时，主阀芯 打开溢流； ③ 稳定工作时， p2A锥＝k锥（x2+Δx2）； （p1－p2）A＝k主（x1+Δx1） 由于主阀弹簧和锥阀弹簧都很 软，即k很小，所以，当阀的开 度变化时，压力变化小，稳压 精度高。
②堵塞锥阀座小孔：
导致系统过载，出现压力超调现 象；
③远程控制口K接油箱 ：
导致系统在低压下卸荷；
P2 P1
④远程控制口K接另一调压阀：
若p y 2＜p y 1, 系统压力取决于p y 2。
职能符号：
（二）溢流阀的应用场合 1、起稳压和溢流作用（阀口常开）
在定量泵进油或回油节流调速系统中
2、起安全保护作用（阀口常闭）
流损失，保证出口压力恒定。
工作原理：
（1）减压： p2 p1 p （2）稳压： p3
阀芯稳定工作时，p2 A p3 A Ft1
若p2↑ ，等式左边大于右边， 阀芯上移，阀口开度减小，Δp p 增加， 2 p1 p ，导致p2↓。
节流口
讨论：
(1) 若p2＜pJ （减压阀调定压力），锥阀 关闭，阀芯上下两端液压力相等，主阀芯在
弹簧作用下处于开度最大位臵，不起减压作
用； （2）若p1＜pJ ，锥阀关 闭，阀芯上下两端液压力 p3
相等，主阀芯在弹簧作用
下处于开度最大位臵，不 起减压作用；
节流口
职能符号：
例：一夹紧油路如图所示，若溢流阀调整压力py＝5MPa，减压 阀调整压力pJ＝2.5MPa，试分析夹紧缸活塞空载运动时A、B两 点的压力各为多少?减压阀的阀芯处于什么状态？夹紧时活塞停 止运动后，A、B两点压力又各为多少？减压阀阀芯又处于什么 状态?
到 系 统
py
pJ
A
B
4、先导式减压阀和先导ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ溢流阀的不同之处：
①减压阀保持出口压力基本不变，而溢流阀保持进口 处压力基本不变。 ②在不工作时，减压阀进、出油口互通，而溢流阀进
出油口不通。
③为保证减压阀出口压力调定值恒定，先导阀弹簧
腔需通过泄油口单独外接油箱；而溢流阀的出油口是
通油箱的，所以它的导阀弹簧腔和泄漏油可通过阀体 上的通道和出油口相通，不必单独外接油箱。
2、类型
按阀芯的形状分类
滑阀【包括控制部分、主体部分（位、通）】
转阀
位：为改变液流方向，阀芯相对于阀体不同的工作位臵数
（二位、三位），一个“□”表示一个位。 通：换向阀与液压系统油路相连的主油口数（二通、三通、 四通、五通），在一个“□”内，“↑” 或“⊥”与方框的 交点数。
按阀的安装方式分类 ：管式、板式、法兰式。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 传递的传动方式。 ◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量； 液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
液压传动的定义
那么，到底什么是液压传动呢？ 液压传动 （Hydraulics）是以液体为工作介
质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压 的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置 等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械 能，驱动负载实现直线或回转运动。
P2 P1
特点：
① 因为锥阀作用面积很小，即使压力很高，弹簧 刚度仍不大，调压轻便； ② 因为主阀弹簧很软，因此溢流量变化时，压力 波动小。静态特性好； ③ 能适应各种不同的调压范围的要求；
④ 主阀芯采用锥面阀座式结构密封，没有搭合量，
动作灵敏。
讨论： ① 堵塞主阀阻尼孔：
导致系统压力建立不起来；
2、类型
定值减压阀： 保证阀的出口压力为定值。 按功能分
定差减压阀：保证阀的进、出油口压差为定值。
定比减压阀： 保证阀的进、出油口压力比为定值。
按结构分
直动式 先导式（常用）
直动式减压阀
3、先导式定值减压阀结构及工作原理
结构
先导调压部分： 给定阀的出口压力值。 主阀部分： 通过主阀芯上下移动，调节减压孔口节
到 系 统
py
pJ A B
解： 在活塞为空载运动期间，pB=0，这时减压阀中的先导阀关 闭，主阀芯处于开口最大位臵，若不考虑流过减压阀的压力损 失，则pA=0 。 夹紧时，活塞停止运动， pB=2.5MPa。这时减压阀中的先导 阀打开，主阀芯开口很小。而液压泵输出油液中仅有极少量流 过减压阀中的先导阀，绝大部分经溢流阀流回油箱。 则 pA= 5MPa。
流量（小于63 l/min）的液流； （3）电磁铁通断电需电信号控制：如设备中的按 钮开关、限位开关、行程开关等； （4）换向快，易产生液压冲击。
④液动换向阀
工作原理： 结构：
利用控制油路的油液压力来改变阀芯位臵的换向阀。
特点： （1）换向速度易于控制，结构简单、动作平稳可靠；
（2）由于液压驱动力大，适用于大流量的场合；
大家早上好
一、液压传动定义 二、液压控制阀
1、方向控制阀 2、压力控制阀 3、流量控制阀
一、液压传动定义与发展概况
液压传动的定义 一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、 工作机（含辅助装置）组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 ◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和 控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。
滑阀机能： 阀芯处于常态位（原始位臵）时各油口的连通
方式。如二位阀有“常通型”、“常断型”。
中位机能： 三位换向阀的阀芯在中间位臵时，各油口的连通
方式，称为换向阀的中位机能。
三位换向阀常用的中位机能： “O”、“H”、“M”、“P”、“K”、“Y”型。
例：指出下列图形符号的错误，并予以改正。
第三节 压力控制阀
2、先导式溢流阀
结构： 先导调压部分：控制主阀的溢流压力 主阀部分：溢流
工作原理： 利用主阀芯上下两端液体 压力差与弹簧力相平衡的 原理来进行压力控制。
P2 P1
① 当p2A锥＜Ft锥，锥阀关闭； 此时，p1= p2，即p2A＋Ft主＞p1A，主阀芯关闭不溢流，且 主阀弹簧很软就能保证主阀芯关闭；
（3）作锁紧装臵用：起重机支腿、夹紧回路等。
（4）保持控制油路有必要的压力：pk≥p液控
（5）作复合阀使用：单向节流阀、单向顺序阀、单向减压 阀、单向调速阀等。
（6）局部回路作安全阀使用：pk＞p换热器正常工作的阻力
二、换向阀
作用： 利用阀芯相对于阀体间的相对位臵改变，使油路 接通、关断，或改变油流的方向，从而使液压执 行元件启动、停止或变换运动方向。 1、对换向阀的性能要求 （1）油液导通时压力损失要小； （2）油液断开时泄漏要小； （3）阀芯换位时操纵力要小。
p↑→h↑→qy↑→p↓ p↓→h↓→qy↓→p↑
使压力p稳定在调定值附近。
出油口
进油口
特点：
① 阀芯所受的液压力全靠弹簧力平衡，故当系统压 力很高时，弹簧必须很硬，导致结构笨重，调压不轻 便。一般用于压力小于2.5MPa的低压系统中，作安 全阀或背压阀使用。 ② 由于惯性或负载的变化，导致qy变化，即开口度h 的变化，由于k很大，所以p不稳定，稳压精度差； ③ 结构简单、便宜，但工作时易产生振动和噪音。 职能符号：
三、顺序阀
1、作用：
利用油路本身的压力变化来控制阀口开启，达到油路通断， 实现执行元件的顺序动作，它一般不控制系统压力。
作用：
用来控制液压传动系统中油液的压力，以满 足执行元件所要求的力和转矩。 类型： 溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。 共同点： 利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡 的原理工作。
一、溢流阀
类型： 直动式、先导式 作用： （1）在不断溢流过程中保持系统压力恒定，起稳 压和溢流作用（py=p系统，阀口常开）； （2）防止液压系统过载，起安全保护作用 （py=1.1～1.2pmax，阀口常闭）。
（一）溢流阀的基本结构及其工作原理
1、直动式溢流阀
工作原理：
直接利用液压力与弹簧力相平衡， 以控制阀芯的启闭动作，从而保 证进油口压力基本恒定。
① pA＜Fs=kx0时，阀芯不 动，溢流阀关闭； ②因为 qp＞q节，故节流阀前
q节
的压力p↑，当pA=Fs，阀芯
上移，溢流阀打开溢流。此 时
qp
pA Fs' k ( x0 h)
三、对液压阀的基本要求 （1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。 （2）油液流过的压力损失小。 （3）密封性能好。
（4）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用
性大。
第二节 方向控制阀
类型：单向阀、换向阀
一、单向阀
类型：普通单向阀、液控单向阀
1、普通单向阀 作用：只允许油液沿一个方向流动，不允许油液 反向倒流（起止回作用）。
按操纵方式分类： 手动、机动、电动、弹簧控制、液动、液压先导控 制、电液动等。
。
3、 换 向 阀 主 体 结 构 与 工 作 原 理
A
P
B
工 作 原 理 动 画 演 示
3、几种典型换向阀的结构
①手动换向阀
②机动换向阀
又称行程阀。
它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动。 通常是二位的，有二通、三通、四通和五通几种，其中二位 二通机动阀又分常闭和常开两种。
液压系统的构成
液压传动的工作原理：
液体的压力能-----传递动力. 执行元件将液体的压力能-----转换为机械 能-----驱 动工作部件运动。 一个完整的液压系统主要以下五部分组成： 1、 动力装置、 2、 执行元件、 3、 控制调节装置、 4、 辅助装置、 5、工作介质。
液压传动系统的组成
（3）其控制油路必须有开关或换向装臵。
⑤电液动换向阀
电磁阀：电磁阀负责液动阀控制油路的换 向，起先导作用。 液动阀：负责主油路的换向。
组成
结 构 及 工 作 原 理
电液动换向阀
特点： （1）换向平稳无冲击；
（2）允许通过的流量大。
（国产：32MPa，1250l/min; 进口：40MPa，2000 l/min） 4、换向阀的滑阀机能 常态位：换向阀的阀芯未受到外部操纵力作用时所处的位臵。
③电磁换向阀
工作原理：
利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯 来控制液流方向的。 类型：
交流（D，36V 或 220V 或 380V） 直流（E，24V 或 100V） 干式 湿式 电磁换向阀
结构：
特点：
（1）动作迅速，操作轻便，便于远距离控制；
（2）因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小
结 构 与 工 作 原 理
单 向 阀
对单向阀的性能要求： （1）正向导通时，压力损失要小；
（2）反向截止时，密封性要好。
2、 液控单向阀
作用： （1）起止回作用； （2）必要时解除逆止，允许油液反向通过。 结构与工作原理：
3、单向阀用途
（1）止回作用：安装在泵的出口，pk=0.3～0.5 bar （2）作背压阀用:防止液压缸前冲或爬行，使系统工作平稳。 pk=2～6 bar
3、起卸荷作用
4、作背压阀使用
5、作吸收换向冲击使用
6、可实现多级调压和远程调压 2 Py3
Py1
1DT
2DT
二、减压阀
1、作用
（1）减压：降低液压系统某支路（控制油路、夹紧回路、 润滑回路等）的压力。
（2）稳压：稳定液压系统某支路的压力。
按操纵方式分： 手动和脚踏、机动、电动、液动、电液动等。 共同点 ： （1）在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯（转阀 或滑阀）和驱使阀芯动作的部件（如弹簧、电磁 铁）组成。 （2）在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出 口压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流
量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。
5、各控制元件的图形符号。
本节难点：
1、溢流阀、减压阀的工作原理；
2、调速阀的结构及工作原理。
第一节
一、液压阀的作用
概
述
液压阀是用来控制液压系统中油液的压 力、流量和液体流动方向。 二、液压阀的分类
方向控制阀（单向阀、换向阀）
按功能分：
压力控制阀（溢流阀、减压阀、顺序阀、 压力继电器）
流量控制阀（节流阀、调速阀）
传动介质 动力元件 控制元件 执行元件
辅助元件
二、液压控制阀
本节重点：
1、液压阀的作用、类型及共同点；
2、单向阀、液控单向阀的工作原理及应用； 滑阀式换向阀的换向原理，“位”、“通”、 “滑阀机能（中位机能）”、操纵方式与应用； 3、溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器的工 作原理及应用；
4、节流阀的特性、主要结构和工作原理；调速阀 的典型结构、工作原理；
② 当p↑至p2A锥＞Ft锥，锥阀打开，一小部分油液自阻尼小孔流
回油箱；由于阻尼下降， p1＞p2，当（p1－p2）差增大至 （p1－p2）A＞Ft主时，主阀芯 打开溢流； ③ 稳定工作时， p2A锥＝k锥（x2+Δx2）； （p1－p2）A＝k主（x1+Δx1） 由于主阀弹簧和锥阀弹簧都很 软，即k很小，所以，当阀的开 度变化时，压力变化小，稳压 精度高。
②堵塞锥阀座小孔：
导致系统过载，出现压力超调现 象；
③远程控制口K接油箱 ：
导致系统在低压下卸荷；
P2 P1
④远程控制口K接另一调压阀：
若p y 2＜p y 1, 系统压力取决于p y 2。
职能符号：
（二）溢流阀的应用场合 1、起稳压和溢流作用（阀口常开）
在定量泵进油或回油节流调速系统中
2、起安全保护作用（阀口常闭）
流损失，保证出口压力恒定。
工作原理：
（1）减压： p2 p1 p （2）稳压： p3
阀芯稳定工作时，p2 A p3 A Ft1
若p2↑ ，等式左边大于右边， 阀芯上移，阀口开度减小，Δp p 增加， 2 p1 p ，导致p2↓。
节流口
讨论：
(1) 若p2＜pJ （减压阀调定压力），锥阀 关闭，阀芯上下两端液压力相等，主阀芯在
弹簧作用下处于开度最大位臵，不起减压作
用； （2）若p1＜pJ ，锥阀关 闭，阀芯上下两端液压力 p3
相等，主阀芯在弹簧作用
下处于开度最大位臵，不 起减压作用；
节流口
职能符号：
例：一夹紧油路如图所示，若溢流阀调整压力py＝5MPa，减压 阀调整压力pJ＝2.5MPa，试分析夹紧缸活塞空载运动时A、B两 点的压力各为多少?减压阀的阀芯处于什么状态？夹紧时活塞停 止运动后，A、B两点压力又各为多少？减压阀阀芯又处于什么 状态?
到 系 统
py
pJ
A
B
4、先导式减压阀和先导ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ溢流阀的不同之处：
①减压阀保持出口压力基本不变，而溢流阀保持进口 处压力基本不变。 ②在不工作时，减压阀进、出油口互通，而溢流阀进
出油口不通。
③为保证减压阀出口压力调定值恒定，先导阀弹簧
腔需通过泄油口单独外接油箱；而溢流阀的出油口是
通油箱的，所以它的导阀弹簧腔和泄漏油可通过阀体 上的通道和出油口相通，不必单独外接油箱。
2、类型
按阀芯的形状分类
滑阀【包括控制部分、主体部分（位、通）】
转阀
位：为改变液流方向，阀芯相对于阀体不同的工作位臵数
（二位、三位），一个“□”表示一个位。 通：换向阀与液压系统油路相连的主油口数（二通、三通、 四通、五通），在一个“□”内，“↑” 或“⊥”与方框的 交点数。
按阀的安装方式分类 ：管式、板式、法兰式。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 传递的传动方式。 ◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量； 液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
液压传动的定义
那么，到底什么是液压传动呢？ 液压传动 （Hydraulics）是以液体为工作介
质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压 的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置 等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械 能，驱动负载实现直线或回转运动。
P2 P1
特点：
① 因为锥阀作用面积很小，即使压力很高，弹簧 刚度仍不大，调压轻便； ② 因为主阀弹簧很软，因此溢流量变化时，压力 波动小。静态特性好； ③ 能适应各种不同的调压范围的要求；
④ 主阀芯采用锥面阀座式结构密封，没有搭合量，
动作灵敏。
讨论： ① 堵塞主阀阻尼孔：
导致系统压力建立不起来；
2、类型
定值减压阀： 保证阀的出口压力为定值。 按功能分
定差减压阀：保证阀的进、出油口压差为定值。
定比减压阀： 保证阀的进、出油口压力比为定值。
按结构分
直动式 先导式（常用）
直动式减压阀
3、先导式定值减压阀结构及工作原理
结构
先导调压部分： 给定阀的出口压力值。 主阀部分： 通过主阀芯上下移动，调节减压孔口节
到 系 统
py
pJ A B
解： 在活塞为空载运动期间，pB=0，这时减压阀中的先导阀关 闭，主阀芯处于开口最大位臵，若不考虑流过减压阀的压力损 失，则pA=0 。 夹紧时，活塞停止运动， pB=2.5MPa。这时减压阀中的先导 阀打开，主阀芯开口很小。而液压泵输出油液中仅有极少量流 过减压阀中的先导阀，绝大部分经溢流阀流回油箱。 则 pA= 5MPa。
流量（小于63 l/min）的液流； （3）电磁铁通断电需电信号控制：如设备中的按 钮开关、限位开关、行程开关等； （4）换向快，易产生液压冲击。
④液动换向阀
工作原理： 结构：
利用控制油路的油液压力来改变阀芯位臵的换向阀。
特点： （1）换向速度易于控制，结构简单、动作平稳可靠；
（2）由于液压驱动力大，适用于大流量的场合；
大家早上好
一、液压传动定义 二、液压控制阀
1、方向控制阀 2、压力控制阀 3、流量控制阀
一、液压传动定义与发展概况
液压传动的定义 一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、 工作机（含辅助装置）组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 ◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和 控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。
滑阀机能： 阀芯处于常态位（原始位臵）时各油口的连通
方式。如二位阀有“常通型”、“常断型”。
中位机能： 三位换向阀的阀芯在中间位臵时，各油口的连通
方式，称为换向阀的中位机能。
三位换向阀常用的中位机能： “O”、“H”、“M”、“P”、“K”、“Y”型。
例：指出下列图形符号的错误，并予以改正。
第三节 压力控制阀
2、先导式溢流阀
结构： 先导调压部分：控制主阀的溢流压力 主阀部分：溢流
工作原理： 利用主阀芯上下两端液体 压力差与弹簧力相平衡的 原理来进行压力控制。
P2 P1
① 当p2A锥＜Ft锥，锥阀关闭； 此时，p1= p2，即p2A＋Ft主＞p1A，主阀芯关闭不溢流，且 主阀弹簧很软就能保证主阀芯关闭；
（3）作锁紧装臵用：起重机支腿、夹紧回路等。
（4）保持控制油路有必要的压力：pk≥p液控
（5）作复合阀使用：单向节流阀、单向顺序阀、单向减压 阀、单向调速阀等。
（6）局部回路作安全阀使用：pk＞p换热器正常工作的阻力
二、换向阀
作用： 利用阀芯相对于阀体间的相对位臵改变，使油路 接通、关断，或改变油流的方向，从而使液压执 行元件启动、停止或变换运动方向。 1、对换向阀的性能要求 （1）油液导通时压力损失要小； （2）油液断开时泄漏要小； （3）阀芯换位时操纵力要小。
p↑→h↑→qy↑→p↓ p↓→h↓→qy↓→p↑
使压力p稳定在调定值附近。
出油口
进油口
特点：
① 阀芯所受的液压力全靠弹簧力平衡，故当系统压 力很高时，弹簧必须很硬，导致结构笨重，调压不轻 便。一般用于压力小于2.5MPa的低压系统中，作安 全阀或背压阀使用。 ② 由于惯性或负载的变化，导致qy变化，即开口度h 的变化，由于k很大，所以p不稳定，稳压精度差； ③ 结构简单、便宜，但工作时易产生振动和噪音。 职能符号：
三、顺序阀
1、作用：
利用油路本身的压力变化来控制阀口开启，达到油路通断， 实现执行元件的顺序动作，它一般不控制系统压力。
作用：
用来控制液压传动系统中油液的压力，以满 足执行元件所要求的力和转矩。 类型： 溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。 共同点： 利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡 的原理工作。
一、溢流阀
类型： 直动式、先导式 作用： （1）在不断溢流过程中保持系统压力恒定，起稳 压和溢流作用（py=p系统，阀口常开）； （2）防止液压系统过载，起安全保护作用 （py=1.1～1.2pmax，阀口常闭）。
（一）溢流阀的基本结构及其工作原理
1、直动式溢流阀
工作原理：
直接利用液压力与弹簧力相平衡， 以控制阀芯的启闭动作，从而保 证进油口压力基本恒定。
① pA＜Fs=kx0时，阀芯不 动，溢流阀关闭； ②因为 qp＞q节，故节流阀前
q节
的压力p↑，当pA=Fs，阀芯
上移，溢流阀打开溢流。此 时
qp
pA Fs' k ( x0 h)
三、对液压阀的基本要求 （1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。 （2）油液流过的压力损失小。 （3）密封性能好。
（4）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用
性大。
第二节 方向控制阀
类型：单向阀、换向阀
一、单向阀
类型：普通单向阀、液控单向阀
1、普通单向阀 作用：只允许油液沿一个方向流动，不允许油液 反向倒流（起止回作用）。
按操纵方式分类： 手动、机动、电动、弹簧控制、液动、液压先导控 制、电液动等。
。
3、 换 向 阀 主 体 结 构 与 工 作 原 理
A
P
B
工 作 原 理 动 画 演 示
3、几种典型换向阀的结构
①手动换向阀
②机动换向阀
又称行程阀。
它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动。 通常是二位的，有二通、三通、四通和五通几种，其中二位 二通机动阀又分常闭和常开两种。
液压系统的构成
液压传动的工作原理：
液体的压力能-----传递动力. 执行元件将液体的压力能-----转换为机械 能-----驱 动工作部件运动。 一个完整的液压系统主要以下五部分组成： 1、 动力装置、 2、 执行元件、 3、 控制调节装置、 4、 辅助装置、 5、工作介质。
液压传动系统的组成
（3）其控制油路必须有开关或换向装臵。
⑤电液动换向阀
电磁阀：电磁阀负责液动阀控制油路的换 向，起先导作用。 液动阀：负责主油路的换向。
组成
结 构 及 工 作 原 理
电液动换向阀
特点： （1）换向平稳无冲击；
（2）允许通过的流量大。
（国产：32MPa，1250l/min; 进口：40MPa，2000 l/min） 4、换向阀的滑阀机能 常态位：换向阀的阀芯未受到外部操纵力作用时所处的位臵。
③电磁换向阀
工作原理：
利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯 来控制液流方向的。 类型：
交流（D，36V 或 220V 或 380V） 直流（E，24V 或 100V） 干式 湿式 电磁换向阀
结构：
特点：
（1）动作迅速，操作轻便，便于远距离控制；
（2）因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小
结 构 与 工 作 原 理
单 向 阀
对单向阀的性能要求： （1）正向导通时，压力损失要小；
（2）反向截止时，密封性要好。
2、 液控单向阀
作用： （1）起止回作用； （2）必要时解除逆止，允许油液反向通过。 结构与工作原理：
3、单向阀用途
（1）止回作用：安装在泵的出口，pk=0.3～0.5 bar （2）作背压阀用:防止液压缸前冲或爬行，使系统工作平稳。 pk=2～6 bar