汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分析解析
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汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
• 主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏 离直线行驶时，前轮会在侧力作用下自动 回正。
• 另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机 构上的冲击，并使转向轻便。但内倾角不 宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快, 主销内倾角一般在前轴制造时形成。
• 后倾角越大车速越高，稳定力矩越大，但 后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向 沉重。
• 主销后倾角是在前桥连同悬架安装到车架 时而形成的.
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
４、 主销内倾角 • 从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）
的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内 倾。在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与 垂线之间的夹角称为主销内倾角。
高速摆振 e) 胎压低后可减小后倾
（起后倾作用） 汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
④ 调整： a) 双叉臂调偏心凸轮 b) 有撑杆的调撑杆头 c) 下控制臂等长时后倾百度文库外倾都变，先后再
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
② 主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
③ 主销后倾作用
a) 行驶中的方向跑偏能 自动回正，但转向时 费力。回正原理图示
b) 不影响轮胎磨损 c) 动力转向的车，后倾
大 d) 过小易偏摆（摆振），
• 前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后 果.
• 车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于 受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边 滚边滑，增加了磨损，
• 有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向 都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压 力和轮胎的磨损。
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
３、主销后倾角： 在纵向垂直平面内，主销 轴线与垂线之间的夹角， 称为主销后倾角。
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
2、 前束：从汽车的正上方向下看，由轮胎 的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称 为前束角。
• 轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束 角，反之为负前束角。总前束值等于两个 车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间 的夹角。
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
正后倾角：向垂线后面倾斜 的角度
负后倾角：向前倾斜的角度 主销后倾角的获得一般是 在安装时，通过悬架元件 相互位置来保证的。
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
• 主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受 外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生 车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正， 可保证汽车直线行驶的稳定性。
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
二、车轮定位的概念及作用
1、主销后倾角γ 的分析：
① 定义：转向节主销
轴线或假想的主销轴 线（某些独立悬架的 汽车无实际主销）在 纵向平面内向后倾斜， 与铅垂线所形成的夹 角称为主销后倾角。
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
• 外倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。 • 当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，
所以能减少转向力； • 另外，由于车轮外倾，在垂直载荷作用下产生一
施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上， 以防止车轮甩脱。
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
一、车轮定位
1、车轮定位的目的
保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮 胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。
磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而 导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对 车轮定位参数进行调整也是必须的。(P275作业题16）
汽车侧滑与车轮定位的检测技术 第6章1
（2学时）
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测 steering handle
deflector
cardan joint
transmission shaft
车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整， 以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、 准确的定位方法。
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
2、何时进行四轮定位？ ① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不
自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不 正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方 向的跑偏现象出现。 ② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、 块状磨损、偏磨等）。 ③ 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 ④ 前部经碰撞事故维修后。
6.1 汽车侧滑与车轮定位的检测技术
• 主要定位参数 • ⑴前轮外倾 • ⑵前轮前束 • ⑶主销后倾 • ⑷主销内倾
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
1、外倾：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向 外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。 如果顶端向外倾斜则称为正外倾角， 如果顶端向内倾斜则称为负外倾角。
6.1 汽车侧滑与车轮定位的检测技术
Absorber for turning
redirector
nutted rod knuckle arm
steering wheel Safety steering wheel knuckle wheel
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
steering shaft
steering knuckle arm Left knuckle
steering lever
main pull rod for turning
Right knuckle
slide rod for turning
adder type arm
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6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
• 主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏 离直线行驶时，前轮会在侧力作用下自动 回正。
• 另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机 构上的冲击，并使转向轻便。但内倾角不 宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快, 主销内倾角一般在前轴制造时形成。
• 后倾角越大车速越高，稳定力矩越大，但 后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向 沉重。
• 主销后倾角是在前桥连同悬架安装到车架 时而形成的.
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6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
４、 主销内倾角 • 从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）
的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内 倾。在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与 垂线之间的夹角称为主销内倾角。
高速摆振 e) 胎压低后可减小后倾
（起后倾作用） 汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
④ 调整： a) 双叉臂调偏心凸轮 b) 有撑杆的调撑杆头 c) 下控制臂等长时后倾百度文库外倾都变，先后再
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
② 主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
③ 主销后倾作用
a) 行驶中的方向跑偏能 自动回正，但转向时 费力。回正原理图示
b) 不影响轮胎磨损 c) 动力转向的车，后倾
大 d) 过小易偏摆（摆振），
• 前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后 果.
• 车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于 受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边 滚边滑，增加了磨损，
• 有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向 都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压 力和轮胎的磨损。
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
３、主销后倾角： 在纵向垂直平面内，主销 轴线与垂线之间的夹角， 称为主销后倾角。
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
2、 前束：从汽车的正上方向下看，由轮胎 的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称 为前束角。
• 轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束 角，反之为负前束角。总前束值等于两个 车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间 的夹角。
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
正后倾角：向垂线后面倾斜 的角度
负后倾角：向前倾斜的角度 主销后倾角的获得一般是 在安装时，通过悬架元件 相互位置来保证的。
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
• 主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受 外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生 车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正， 可保证汽车直线行驶的稳定性。
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
二、车轮定位的概念及作用
1、主销后倾角γ 的分析：
① 定义：转向节主销
轴线或假想的主销轴 线（某些独立悬架的 汽车无实际主销）在 纵向平面内向后倾斜， 与铅垂线所形成的夹 角称为主销后倾角。
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
• 外倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。 • 当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，
所以能减少转向力； • 另外，由于车轮外倾，在垂直载荷作用下产生一
施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上， 以防止车轮甩脱。
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
一、车轮定位
1、车轮定位的目的
保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮 胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。
磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而 导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对 车轮定位参数进行调整也是必须的。(P275作业题16）
汽车侧滑与车轮定位的检测技术 第6章1
（2学时）
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测 steering handle
deflector
cardan joint
transmission shaft
车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整， 以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、 准确的定位方法。
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
2、何时进行四轮定位？ ① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不
自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不 正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方 向的跑偏现象出现。 ② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、 块状磨损、偏磨等）。 ③ 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 ④ 前部经碰撞事故维修后。
6.1 汽车侧滑与车轮定位的检测技术
• 主要定位参数 • ⑴前轮外倾 • ⑵前轮前束 • ⑶主销后倾 • ⑷主销内倾
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
1、外倾：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向 外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。 如果顶端向外倾斜则称为正外倾角， 如果顶端向内倾斜则称为负外倾角。
6.1 汽车侧滑与车轮定位的检测技术
Absorber for turning
redirector
nutted rod knuckle arm
steering wheel Safety steering wheel knuckle wheel
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析
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steering shaft
steering knuckle arm Left knuckle
steering lever
main pull rod for turning
Right knuckle
slide rod for turning
adder type arm
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)分 析解析