少齿差五环减速器解读

少齿差五环减速器

少齿差五环减速器是基于三环减速器开发的一种新型减速传动装置。

本文针对当前三环减速器因惯性力矩不平衡而引起较大振动的问题,从平面机构平衡理论出发,提出了能实现惯性力平衡、惯性力矩平衡的少齿差五环减速器,

并对其进行了理论研究和实验研究。本文对少齿差五环减速器的传动原理进行

了分析;应用微分几何和啮合原理建立了少齿差内啮合行星齿轮的啮合方程;对

少齿差五环减速器的传动机构进行了受力分析,计算分析了内齿环板和输入轴的受力情况;分析了少齿差五环减速器的静、动平衡。采用插齿刀加工下的少齿差内啮合行星齿轮的设计方法,应用少齿差内啮合变位系数的牛顿迭代公式,可得

到啮合角最小,满足重合度和齿廓不重叠干涉系数要求的变位系数,与实际加工

情况一致。对少齿差五环减速器的装配条件进行了分析并计算了其传动效率,用来指导参数设计和结构设计。对少齿差五环减速器的关键部件内齿环板、输入

轴和偏心套进行了有限元的静态分析和模态分析,其强度和振动满足设计要求。对少齿差五环减速器进行了结构设计和计算机三维装配,校核了样机的强度。对设计出的少齿差五环减速器样机进行了传动性能和振动的实验研究,实验采用微机采集数据和处理信号。实验结果表明:少齿差五环减速器样机具有较高的传动效率,箱体的振动较三环减速器有明显的降低。

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