NS1602型铁路起重机工作机构简介

NS1602型铁路起重机工作机构简介

摘要：NS1602型铁路起重机为全液压驱动铁路起重机，主要用于铁路机车车辆颠覆、脱线事故的救援工作, 特别适用于电气接触网下、隧道和桥梁上的铁路事故救援工作，本文对该设备的工作机构进行了阐述。

关键词：铁路起重机工作机构

NS1602型铁路起重机工作机构主要由起升机构、变幅机构、吊臂伸缩机构、回转机构、吊挂配重机构、下车走行机构和支腿机构七个工作机构组成。

1 起升机构

起升机构（也称为卷扬机构）由带制动器的低速大扭矩马达驱动，经开式齿轮同时驱动两个卷筒。马达型号为赫格隆CA100径向柱塞马达。制动器采用液压释放的常闭式制动器，安全可靠。当长期使用时发现“溜钩”现象可能原因是摩擦片长期工作摩损，此时应立即更换。

2 变幅机构

采用双缸前顶式双作用油缸(图1①)，通过两油缸的伸缩动作完成吊臂的俯仰，从而改变起重幅度。油缸缸筒铰点采用加宽铜套方式(图1②)，以增加变幅的刚度和稳定性；活塞杆铰点采用球面关节轴承(图1③)，可以克服由于安装制造及吊重变形所产生对油缸的负面受力影响。双作用油缸采用刚性连接，保证油缸同步动作。

3 伸缩吊臂机构

采用三节伸缩式吊臂。吊臂内装有伸缩油缸、平衡阀和吊臂间隙调整垫块。其中，调整垫块的上滑块和下滑块采用铜板，经长期使用，滑块磨耗量超过约 3 mm后，应加以调整或更换，确保吊臂受力合理。吊臂侧端的调整垫块由钢板和尼龙组成，单侧间隙2～3mm为宜，间隙超过5mm则需要重新调整。

4 回转机构

回转机构由驱动装置和支承装置两部分组成，驱动装置由液压马达、制动器和减速机组成。回转动作时，液压马达驱动减速机，通过末端小齿轮驱动回转支承，使起重机上车回转。其回转区域根据不同工况分为±10°、±30°、360°三个角度范围。

5 活动配重挂放机构

起重机配重采用固定配重(图2①)和活动配重(图2②)相结合的形式。固定配重采用铁箱内灌钢丸加铸铁块的方式。活动配重由铸钢和铸铁件组成，在起重机作业需要时，用两个吊挂油缸(图2③)将活动配重悬挂在转台尾部,悬挂活动配重过程如下图ABCD所示。活动配重带有机械锁定装置(图2④)，当活动配重吊起准备作业前，将机械锁手柄旋转90°(图 2 C→D)，使活动配重机械锁定，起到保护作用。放下配重时，须将上车回转到顺轨方向，然后按D→C→B→A顺序落下配重并放好。回送时活动配重需放置在车体前端，以达到均衡轴重的目的。

6 下车走行机构

起重机车体通过前后两个心盘支承在两台四轴转向架上，上下心盘之间以螺栓连接。转向架有三种工作状态：一是呈回送状态，机车通过车钩缓冲装置牵引起重机走行；二是呈自力走行状态，两台转向架各由一套自力走行机构驱动；三是呈悬空配重状态，即使用支腿起重作业，此时转向架随车体悬吊离开轨面，为了方便起重作业完成后，转向架顺利复轨，车轮踏面离轨面的距离不要超过10mm，车轮轮缘距离轨面高度不要超过5mm。

6.1 四轴转向架

四轴转向架包括构架、轮对及轴箱、圆弹簧、闭锁油缸、小梁等。

在回送状态时，构架通过圆弹簧支撑在轮对及轴箱上，由于圆弹簧可以上下弹性伸缩，因此起重机可以随着构架在一定范围内上下跳动；在吊重自力走行状态时，闭锁油缸的活塞杆伸出，构架通过闭锁油缸支撑在小梁上，从而使构架与轮对之间形成刚性连接，圆弹簧不承载，以提高稳定性；在使用支腿作业时，车体被抬高，两个四轴转向架均离开轨道表面，处于悬空状态，此时转向架起平衡重作用，同时保证悬挂系统不承担起重载荷，提高悬挂系统的使用寿命。

6.2自力走行机构

自力走行机构是由液压马达驱动，经过三级齿轮箱减速后，带动车轮轴转动的。末级大齿轮压配在车轮轴上，通过双作用小油缸拨动末级传动小齿轮与大齿轮啮合。自力走行时小齿轮与大齿轮啮合，回送时小齿轮与大齿轮必须脱开,且用别针锁定。

走行减速箱位于转向架第四、五位车轴上。

6.3走行制动装置

起重机的走行制动由JZ-7型空气制动系统、基础制动装置和手制动装置组成。自力走行时：发动机运行时，下车截止阀关闭。此时铁路起重机处于非回送状态。起重机的空压机向储风筒充气。当起重机施行制动时，单独制动阀手把置于制动位，储风筒压力空气经减压阀、单独阀进入继动阀，使之处于制动位。同时压力空气由继动阀充入制动缸，实现起重机的制动。当起重机施行缓解时，单独制动阀手把置于缓解位，继动阀作用管内的压力空气由单独制动阀排入大气，制动缸内压力空气由继动阀排入大气，起重机实现缓解。回送时：打开下车截止阀，起重机与机车连挂，此时由列车管给系统供风，也即是铁路起重机处于编组回送整备状态。作用过程：当列车施行缓解时，由机车供给的压力空气经截断塞门、滤尘器、止回阀进入储风筒储存。同时压力空气又进入分配阀和继动阀，使分配阀和继动阀都处于缓解位。而制动缸中的压力空气经继动阀排入大气，起重机随列车实现缓解。当列车施行制动时，列车管减压，储风筒压力空气进入分配阀，并使之处于制动位，压力空气由分配阀经梭阀进入继动阀，使继动阀也处于制动位。同时压力空气经继动阀进入制动缸，使起重机随列车实现制动。

储风筒安全压力调定值为600 KPa，减压阀压力调定值为350 KPa。当起重机实施制动时，只需将单独制动阀手柄置于制动位即可。当起重机实施缓解时，只需将单独制动阀手柄置于缓解位即可。缓解后，可进行起重机的自力走行。

基础制动装置由一系列杠杆、制动梁组成。制动缸动作时，使杠杆、拉杆和制动梁联动，制动梁两端的闸瓦作用于车轮，使车轮在摩擦力作用下减速直至停止。

手制动装置采用FSW型手制动机。FSW型手制动机具有制动、阶段缓解和快速缓解三种功能。

制动：顺时针转动手制动轮，手制动链随之缠绕在手制动机上，并带动拉杆，从而通过基础制动装置制动。

阶段缓解：逆时针转动手轮，可实现阶段缓解作用。

快速缓解：手柄由保压位沿顺时针方向推向缓解位，可实现快速缓解作用。

7 支腿机构

起重机支腿机构由支腿钢结构、垂直支腿油缸、靴座、水平展腿油缸、水平撑杆及支腿锁定装置等部件组成。支腿伸出时，可增大支承跨距以使起重机具备较高的起重能力，并可调整作业场地的坡度和不平，提高倾覆稳定性。起重作业前，将四个支腿跨距调整到6m的位置。为了满足特定条件下救援工作需要，支腿跨距还可以调整到4.8 m的位置上。展开支腿作业时，四个支腿必须用对应的撑杆锁定。在回送状态时，四个支腿必须收回处于顺轨方向，收好靴座，支腿结构及靴座用销轴锁定。

综上所述，NS1602型铁路起重机是一种额定起重量为160t伸缩臂式铁路起

重机，具有带载伸缩、带载变幅、带载自行等功能。主要用于铁路机车车辆颠覆、脱线事故的救援工作, 特别适用于电气接触网下、隧道和桥梁上的铁路事故救援

工作。