定轴轮系传动比的计算(课堂PPT)
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①一对锥齿轮（口诀：箭头相对或背离）
一、平面定轴轮系传动比的计算 1、分析一对齿轮啮合的传动比
（2）一对空间齿轮传动 强调：对于空间齿轮传动，只能用画箭头的方法来确定 从动轮的转向。
②一对蜗轮蜗杆（口诀：左旋左，右旋右）
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
课堂教学——
相关知识学习。
一、平面定轴轮系传动比的计算 2、分析若干对齿轮啮合形成的定轴轮系传动比
2、轮系分类的依据是什么 ？
轮系分为几类？ 3、什么是定轴轮系？
卷扬机减速器
周转轮系
定轴轮系
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
任务引入——
创设情境——结合工程实际分析当已知带式输送机电机转速时 ，求带速是多少？
这是什么 ？
带式输送机
带式输送机减速器
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
二、空间定轴轮系传动比的计算
大小仍用公式计算,但首末两轮的转向关系只能在图上画箭头 得到；若首末两轮轴线平行,可在传动比大小数值前加正负号 。
小测试：你能找出以上两个空间定轴轮系中的惰轮么
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
三、重点强调、难点解析
1、定轴轮系中齿轮转动方向的判断
（1）（-1）m表示首末两轮回转方向的异同，计算结果为“+” ，表示末轮的回转方向与首轮一致；结果为“－”，表示末轮 的回转方向与首轮相反。此判断方法，只适用于平行轴圆柱齿 轮传动的轮系。 （2）对于非平行轴的空间定轴轮系（即含有圆锥齿轮副、蜗轮 蜗杆副），不能使用（-1）m来确定末轮的回转方向，只能用标 注箭头的方法来确定。
课堂教学——
相关知识学习。 1
一、平面定轴轮系传动比的计算
1、分析一对齿轮啮合的传动比
一对平面圆柱齿轮传动
一对空间齿轮传动
一对外啮合 的圆柱齿轮
一对内啮合 的圆柱齿轮 一对圆锥齿轮 一对蜗杆蜗轮
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
课堂教学——
相关知识学习。
一、平面定轴轮系传动比的计算 1、分析一对齿轮啮合的传动比
解：
齿条8的移动方向如图所示。
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
六、总结巩固
（1）定轴轮系的传动比的大小
一、平面定轴轮系传动比的计算
步骤：Ⅰ、分析轮系的组成 ；Ⅱ、计算轮系的传动比；Ⅲ、分析 齿轮转向。
2、分析若干对齿轮啮合形成的定轴轮系传动比
（1）各对齿轮传动比
（2）求i 15
结 论
① 定轴轮系：i1k=i12•i 34•……•i k-1,k ②
③齿轮4——惰轮（仅改变转向，不改变i 的大小）
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
（一）知识回顾： （二）课堂教学：
任 务 引 入
3分钟
新 课 学 习
35分钟
重难 点点 强释 调疑
7分钟
课 堂 举 例
15分钟
任 务 实 施
25分钟
总 结 归 纳
5分钟
（三）课后巩固：作业+练习+自我测试
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
知识回顾： 1、何为轮系？
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
**学院机电系
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
知识目标
1、能读懂定轴轮系的
示意图、会分析定轴轮
能力目标
系的组成； 2、会计算定轴轮系的
传动比；
3、提高分析和解决实
际问题的能力。
教学目标
1、熟练掌握轮系传动比的概念 ；
2、掌握定轴轮系传动比的计算 方法；
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
三、重点强调、难点解析
2、计算计算定轴轮系传动比的大小时应注意惰轮的影响
惰轮4(过桥轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮
。
16
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项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
四、课堂举例
如图，z1=18，z2=36，z3=16，z4=32，z5=1，z6=50,若n1=1000 转/分，试求：⑴蜗轮的转速及各轮的转向；⑵若鼓轮直径 D=100mm，则重物移动速度V为多少？
解题思路：首先分析传动线路，后根据题目中齿 轮副的情况完成齿轮的旋转方向和主、从动轮的 判定，最后计算传动比。
解：1、分析传动路线：Z2/Z1→Z4/Z3→Z6/Z5。
2、转向判断：由于该轮系是非平行轴定轴 轮系，故传动比公式前的符号不能表示旋 转方向，只能用箭头来表示。
3、传动比的计算i=(Z2Z4Z6)/(Z1Z3Z5)=(36×32×50)/(18×16×1)=200 ；
课堂教学——
相关知识学习。
一、平面定轴轮系传动比的计算
轮系的传动比——是指轮系中主动轮（输入轴）的角速度（或 转速）与从动轮（输出轴）的角速度（或转速）之比，即 :
iab
a b
na nb
注：角标a和b分别表示输入和输出
轮系。的传动比计算，包括计算其传动比 的大小和确定输出轴的转向两个内容。
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
3、掌握定轴轮系中各齿轮转向 的判定方法。
素质目标
1、认真学习、思考严谨 ；
2、善于团队合作；
3、勇于展示、积极主动
。
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
教学 学会定轴轮系传动比的计算、会分析定轴轮系中各 重点 齿轮的转动方向。
教学 分析定轴轮系中各齿轮的转动方向；掌握惰轮的概 难点 念及作用。
4、蜗轮转速：n6= n1/i =1000/200=5（转/分） 5、重物移动速度：V6 =（ ΠDn6 ）/（60×1000）=0.53（m/s）
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
五、任务实施
如图8-6示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z'2=15, Z3=60, Z'3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮 齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿 条8的速度和移动方向。
（1）一对圆柱齿轮
强调：一对圆柱齿轮转动方向的表示方法 ①图中画箭头法标注方向——口诀“外改 内同” ； ② 传 动 比 大 小 前 加 正 号 或 负 号 表 示 —— “+”号用于内啮合，“-”号用于外啮合 。
一、平面定轴轮系传动比的计算 1、分析一对齿轮啮合的传动比
（2）一对空间齿轮传动 强调：对于空间齿轮传动，只能用画箭头的方法来确定从 动轮的转向。
一、平面定轴轮系传动比的计算 1、分析一对齿轮啮合的传动比
（2）一对空间齿轮传动 强调：对于空间齿轮传动，只能用画箭头的方法来确定 从动轮的转向。
②一对蜗轮蜗杆（口诀：左旋左，右旋右）
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
课堂教学——
相关知识学习。
一、平面定轴轮系传动比的计算 2、分析若干对齿轮啮合形成的定轴轮系传动比
2、轮系分类的依据是什么 ？
轮系分为几类？ 3、什么是定轴轮系？
卷扬机减速器
周转轮系
定轴轮系
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
任务引入——
创设情境——结合工程实际分析当已知带式输送机电机转速时 ，求带速是多少？
这是什么 ？
带式输送机
带式输送机减速器
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
二、空间定轴轮系传动比的计算
大小仍用公式计算,但首末两轮的转向关系只能在图上画箭头 得到；若首末两轮轴线平行,可在传动比大小数值前加正负号 。
小测试：你能找出以上两个空间定轴轮系中的惰轮么
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
三、重点强调、难点解析
1、定轴轮系中齿轮转动方向的判断
（1）（-1）m表示首末两轮回转方向的异同，计算结果为“+” ，表示末轮的回转方向与首轮一致；结果为“－”，表示末轮 的回转方向与首轮相反。此判断方法，只适用于平行轴圆柱齿 轮传动的轮系。 （2）对于非平行轴的空间定轴轮系（即含有圆锥齿轮副、蜗轮 蜗杆副），不能使用（-1）m来确定末轮的回转方向，只能用标 注箭头的方法来确定。
课堂教学——
相关知识学习。 1
一、平面定轴轮系传动比的计算
1、分析一对齿轮啮合的传动比
一对平面圆柱齿轮传动
一对空间齿轮传动
一对外啮合 的圆柱齿轮
一对内啮合 的圆柱齿轮 一对圆锥齿轮 一对蜗杆蜗轮
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
课堂教学——
相关知识学习。
一、平面定轴轮系传动比的计算 1、分析一对齿轮啮合的传动比
解：
齿条8的移动方向如图所示。
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
六、总结巩固
（1）定轴轮系的传动比的大小
一、平面定轴轮系传动比的计算
步骤：Ⅰ、分析轮系的组成 ；Ⅱ、计算轮系的传动比；Ⅲ、分析 齿轮转向。
2、分析若干对齿轮啮合形成的定轴轮系传动比
（1）各对齿轮传动比
（2）求i 15
结 论
① 定轴轮系：i1k=i12•i 34•……•i k-1,k ②
③齿轮4——惰轮（仅改变转向，不改变i 的大小）
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
（一）知识回顾： （二）课堂教学：
任 务 引 入
3分钟
新 课 学 习
35分钟
重难 点点 强释 调疑
7分钟
课 堂 举 例
15分钟
任 务 实 施
25分钟
总 结 归 纳
5分钟
（三）课后巩固：作业+练习+自我测试
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
知识回顾： 1、何为轮系？
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
**学院机电系
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
知识目标
1、能读懂定轴轮系的
示意图、会分析定轴轮
能力目标
系的组成； 2、会计算定轴轮系的
传动比；
3、提高分析和解决实
际问题的能力。
教学目标
1、熟练掌握轮系传动比的概念 ；
2、掌握定轴轮系传动比的计算 方法；
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
三、重点强调、难点解析
2、计算计算定轴轮系传动比的大小时应注意惰轮的影响
惰轮4(过桥轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮
。
16
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项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
四、课堂举例
如图，z1=18，z2=36，z3=16，z4=32，z5=1，z6=50,若n1=1000 转/分，试求：⑴蜗轮的转速及各轮的转向；⑵若鼓轮直径 D=100mm，则重物移动速度V为多少？
解题思路：首先分析传动线路，后根据题目中齿 轮副的情况完成齿轮的旋转方向和主、从动轮的 判定，最后计算传动比。
解：1、分析传动路线：Z2/Z1→Z4/Z3→Z6/Z5。
2、转向判断：由于该轮系是非平行轴定轴 轮系，故传动比公式前的符号不能表示旋 转方向，只能用箭头来表示。
3、传动比的计算i=(Z2Z4Z6)/(Z1Z3Z5)=(36×32×50)/(18×16×1)=200 ；
课堂教学——
相关知识学习。
一、平面定轴轮系传动比的计算
轮系的传动比——是指轮系中主动轮（输入轴）的角速度（或 转速）与从动轮（输出轴）的角速度（或转速）之比，即 :
iab
a b
na nb
注：角标a和b分别表示输入和输出
轮系。的传动比计算，包括计算其传动比 的大小和确定输出轴的转向两个内容。
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
3、掌握定轴轮系中各齿轮转向 的判定方法。
素质目标
1、认真学习、思考严谨 ；
2、善于团队合作；
3、勇于展示、积极主动
。
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
教学 学会定轴轮系传动比的计算、会分析定轴轮系中各 重点 齿轮的转动方向。
教学 分析定轴轮系中各齿轮的转动方向；掌握惰轮的概 难点 念及作用。
4、蜗轮转速：n6= n1/i =1000/200=5（转/分） 5、重物移动速度：V6 =（ ΠDn6 ）/（60×1000）=0.53（m/s）
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
五、任务实施
如图8-6示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z'2=15, Z3=60, Z'3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮 齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿 条8的速度和移动方向。
（1）一对圆柱齿轮
强调：一对圆柱齿轮转动方向的表示方法 ①图中画箭头法标注方向——口诀“外改 内同” ； ② 传 动 比 大 小 前 加 正 号 或 负 号 表 示 —— “+”号用于内啮合，“-”号用于外啮合 。
一、平面定轴轮系传动比的计算 1、分析一对齿轮啮合的传动比
（2）一对空间齿轮传动 强调：对于空间齿轮传动，只能用画箭头的方法来确定从 动轮的转向。