工业机器人四大家族

工业机器人四大家族

全球工业机器人的四大家族ABB KUKA发那科以及日本的安川电机

、瑞士ABB

ABB(AseaBrown Boveri)，是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于

重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。

ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABE拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前，ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。

目前，ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动，包括制造、

研发、销售、工程和服务等，拥有领先的市场份额。ABB机器人业务部在国内研发、制造的产品和系统设备行销全球市场，例如：欧洲沃尔沃汽车发动机生产线、印度TATA气车机器人弧焊工作站、马来西亚伟创力机器人涂装线等。

二、德国kuka

库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller 和Jakob

Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明，但不久就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年成为欧

洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为FAMULU S 一台工业机器人。当时库卡公司属Qu[and]t集团旗下，而Qu[and]t家族则于1980年退出。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

库卡机器人公司总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。包括：系统信息、应用领域、物流运输、食品行业、建筑行业、玻璃制造行业、铸造和锻造业、木材行业、金属加工行业、石材加工等。

三、日本发那科

FANUC公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANU（公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTE公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANU（公司研制成功数控系统5,随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7,从这时起，FANU（公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。

四、日本安川电机

安川电机（株式会社安川電機，Kabushiki-gaisha YasukawaDenki）

是制造伺服、变频器、工业开关及机器人的日本公司，创立于1915 年，总公司在福冈县的北九州市。

目前安川的机器人大量活跃在从日本到世界各国的焊接、搬运、

装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。