速度检测实验报告(借鉴实操)

重庆邮电大学综合实验报告基于旋转编码器的转速测量实验

姓名：魏敏

学号： 2012213148

班级： 0881202

组号：

专业：电气工程与自动化

指导老师：陈俊华

自动化学院检测与控制实验中心

2014

一、实验目的

1. 了解编码器工作原理

2. 掌握编码器速度检测的方法；

二、实验原理

1. 编码器

编码式数字传感器是测量转轴角位移的最常用的检测元件，它具有很高的分辨率、测量精度和可靠性。

在一个圆形玻璃盘的边缘开有相等角距的缝隙，成为透明和不透明的码盘，在此码盘开缝的两边，分别安装光源及光电元件。当码盘随被测物体的工作轴转动时，每转过一个缝隙，光电元件所获得的光强就发生一次明暗的转换，光电转换电路就产生一定幅值和功率的电脉冲输出信号。将这一脉冲信号送加法计数器进行记数，则所计数码就等于码盘转过的缝隙数目，在缝隙之间的角度已知时，码盘（被测物体）所转过的角度也就确定了。

旋转编码器E6C2-CWZ6C参数表

编码

器

参数

电源

电压

DC5V~24V

消耗

电流

70mA以下

分辨

率（脉冲/

旋转）

100、200、300、360、400、500、600、720、800、1000、

1024、1200、1500、1800、2000

输出

相

A 、B、Z相

输出

方式

NPN集电极开路输出

输出

容量

外加电压：DC30V以下；同步电流35mA以下；残留电压：

0.4V以下（同步电流35mA）

最高

响应频率

100kHz