第一章第五节万向节的构造及工作原理

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5.球笼式万向节

球笼式万向节结构，它由星形套、钢球保持架 （球笼）、球形壳等组成。 星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹 槽形成内滚道；球形壳内表面也有相应的凹糟， 形成外滚道，6个钢球分别装在各条凹槽中，并 由保持架保持在一个平面内。
球笼式等速万向节 _标清.flv
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主动叉与从动叉分别与转向驱动桥的内外 半轴制成一体。主从动叉都是偏心叉，叉孔中 心线与叉轴中心线互相垂直但不相交，两叉由2 个三销轴连接。三销轴的大端有一穿通的轴承 孔，其中心线与小端轴颈中心线重合，靠近大 端两侧有2个轴颈，其中心线与小端轴颈中心线 垂直而不相交，装合时，每一偏心轴叉的两叉 孔与I个三销轴的大端两轴颈配合，而后2个三 销轴的小端互相插入对方大端的轴承孔内。
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图示为球叉式 万向节的构造，主 动叉和从动叉上各 有4个曲面凹槽， 装合后形成2个相 交的环形槽。作为 钢球的滚道，4个 传动钢球放在凹槽 中，中心钢球放在 两叉中心的四槽内 用以定心。
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球笼式、三销轴式 万向节.flv
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球笼式、三销轴式 万向节.flv
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RF节和VL节的应用
RF节和VL节广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动桥，如红
旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车的前桥。其中RF节用于 靠近车轮处，VL节用于靠近驱动桥处。

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双联式万向节iron flower（流畅））_标清.flv
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双联式万向节
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3.三销轴式万向节
三销轴式万向节是由双 联式万向节演变而来的。 图示为转向驱动桥中的三 销轴式万向节，主要由2 个偏心轴叉、2个三销轴 以及6个轴承、密封件等 组成。
构造
图示为十字轴式刚性万向节。
它由万向节叉、十字轴、滚 针轴承、油封和油嘴等组成。
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固装在两轴上的万向节叉上的孔，分别套在十字 轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装 有滚针和套筒，并用带有锁片的螺钉和轴承盖使之轴 向定位。
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• 为了润滑轴承，十字轴 内钻有油道，且与油嘴、 安全阀相通。
十字轴万向节的十字轴上安全阀的作用是： 保护油封不致因油压过高而被破坏。
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刚性十字轴万向节的速度特性

vA=ω１r = ω2 cosα ω2 ＞ ω１
• vB=ω2r = ω1 cosα • ω１ ＞ω2
单个普通万向节的不等速性会使从动轴及与其 相连的传动部件产生扭转振动，产生附加的交变载 荷及振动噪声，影响零部件的使用寿命。
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刚性十字轴万向节的速度特性

当十字轴式刚性万向节的主动叉是等角速度转动时，从动叉是不等角速度 的。 当主动叉轴1以等角速度旋转时，从动叉轴是不等角速度的，从叉轴2的角 速度在最大值和最小值之间来回变化，周期为180°；从叉轴2的不等速的 程度随轴间夹角的加大而加大。 主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一圈从动轴也转一圈。 不等速是指在转动一圈内的角速度而言

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十字轴万向节等角速传动的条件：
（1）采用双万向节传动；
（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴 间的夹角α2 相等；
（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在 同一平面内。
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2.双联式万向节
双联式万向节 从结构原理上看，实 际是一套传动轴长度 减缩至最小的双刚性 十字轴万向节的等速 传动装置。
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4.球叉式等速万向节
等角速万向节的基本原理是从结构上保证 万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴 交角的平分面上，这个原理可以通过一对大小 相同的锥齿轮传动来说明，两齿轮的接触点P位 于两齿轮轴线交角α的平分面上，由P点到两轴 轴线的垂直距离都等于r，在P点处两齿轮的圆 周速度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度 也相等。
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第一章
第五节万象节的构造及工作原理
主讲人：张留柱
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万向节的构造与工作原理
万向节分类
不等速万向节 刚性万向节 准等速万向节 等速万向节 挠性万向节
十字轴式 三销轴式、双联式 球叉式、球笼式
弹 性
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1. 十字轴刚性万向节