汽车制动及其稳定性交流
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汽车制动及其稳定性源自文库流
主要内容：
1、制动性的评价及几个主要物理参数 2、汽车行驶过程中的受力情况、地面附着系数、 3、滑移率、制动力系数 4、制动过程的稳定性
5、I曲线、f曲线、r曲线、β曲线
1、制动性的评价及几个主要物理参数
制动效能 制动效能恒定性 制动时车辆稳定性
（制动踏板线性度、车辆舒适性等）
Fz2
G Fz1 = L G Fz2 = L (a-ψ*hg) (b+ψ*hg)
I曲线—理想前后制动力分配曲线 Fμ1 + F μ 2 Fμ1 = Ψ*Fz1 Fμ2 =
Ψ*Fz2 ψG
=
ψG
Fμ1 + F μ 2 =
Fμ1 = Fμ 2 Fz1 Fz2
=
(b+ψ*hg) (a-ψ*hg) I曲线决定因数
β曲线—制动器制动力分配系数曲线 Fμ1 Fμ
β
=
Fμ1 Fμ2
=
β 1-β
同步附着系数
β曲线决定因数
车辆制动过程：f线组、r线组
假设同步附着系数为
f线组：前轮抱死，后轮没有抱死 Fxb1 = Ψ*Fz1 Fxb1 = = Ψ* （
G*b L
0.7制动过程分配 这是在0.4路面上
+
G*b hg
Fxb*hg L
）
L-ψ*hg ψ*hg
Fxb2 —
r线组：后轮抱死、前轮没有抱死
等于同步附着系数0.7
大于同步附着系数如为0.8
3、滑移率、制动力系数
纯滚动
滚滑运动
纯滑动
制动开始
滑移率S—滑动占据的比例
Ψb
ψ1
制动力系数—地面制动力/垂直载荷
Ψb
ψ1 S
4、制动过程的稳定性
危 险 现 象
跑偏 后轴侧滑 前轮失去转向能力
•制动过程只有前轮或前轮先抱死 •制动过程后轮抱死
G
V
a
Fj
hg
Fxb1
Fxb2 a L b
Fz1
根据理论力学，列出平衡方程
制动减速度、轴向载荷、振动器制动力、地面制动力，附着系数等
2、行驶过程中的受力分析
W Tu Fxb 总体受力平衡，
据理论力学做相应的受力
平衡方程 Tp
Fz V
决定制动减速度，一对平衡力
偶矩。
Fxb=
Tu r
地 面 制 动 力
Ψ*W=Ψ*Fz----Fxbmax
制动踏板力
其地面制动力取决于制动器制动力和地面附着系数
主要内容：
1、制动性的评价及几个主要物理参数 2、汽车行驶过程中的受力情况、地面附着系数、 3、滑移率、制动力系数 4、制动过程的稳定性
5、I曲线、f曲线、r曲线、β曲线
1、制动性的评价及几个主要物理参数
制动效能 制动效能恒定性 制动时车辆稳定性
（制动踏板线性度、车辆舒适性等）
Fz2
G Fz1 = L G Fz2 = L (a-ψ*hg) (b+ψ*hg)
I曲线—理想前后制动力分配曲线 Fμ1 + F μ 2 Fμ1 = Ψ*Fz1 Fμ2 =
Ψ*Fz2 ψG
=
ψG
Fμ1 + F μ 2 =
Fμ1 = Fμ 2 Fz1 Fz2
=
(b+ψ*hg) (a-ψ*hg) I曲线决定因数
β曲线—制动器制动力分配系数曲线 Fμ1 Fμ
β
=
Fμ1 Fμ2
=
β 1-β
同步附着系数
β曲线决定因数
车辆制动过程：f线组、r线组
假设同步附着系数为
f线组：前轮抱死，后轮没有抱死 Fxb1 = Ψ*Fz1 Fxb1 = = Ψ* （
G*b L
0.7制动过程分配 这是在0.4路面上
+
G*b hg
Fxb*hg L
）
L-ψ*hg ψ*hg
Fxb2 —
r线组：后轮抱死、前轮没有抱死
等于同步附着系数0.7
大于同步附着系数如为0.8
3、滑移率、制动力系数
纯滚动
滚滑运动
纯滑动
制动开始
滑移率S—滑动占据的比例
Ψb
ψ1
制动力系数—地面制动力/垂直载荷
Ψb
ψ1 S
4、制动过程的稳定性
危 险 现 象
跑偏 后轴侧滑 前轮失去转向能力
•制动过程只有前轮或前轮先抱死 •制动过程后轮抱死
G
V
a
Fj
hg
Fxb1
Fxb2 a L b
Fz1
根据理论力学，列出平衡方程
制动减速度、轴向载荷、振动器制动力、地面制动力，附着系数等
2、行驶过程中的受力分析
W Tu Fxb 总体受力平衡，
据理论力学做相应的受力
平衡方程 Tp
Fz V
决定制动减速度，一对平衡力
偶矩。
Fxb=
Tu r
地 面 制 动 力
Ψ*W=Ψ*Fz----Fxbmax
制动踏板力
其地面制动力取决于制动器制动力和地面附着系数