功能指令及其应用

1.2 数据长度和指令类型
1．数据长度
功能指令可处理l6位数据和32位数据，例如：
2．指令类型
FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行 型两种形式。
连续执行型的如：
上图程序是连续执行方式的例子，当X1为ON时， 上述指令在每个扫描周期都被重复执行一次。
脉冲执行型的如：
这里仅介绍常用的CJ、CALL、SRET、 FEND指令。
1．跳转指令CJ
FNC00 CJ （P）（16）
字元件 位元件
适合软元件 无 无
占用步数 3步
2．子程序调用指令CALL和子程序返回指令 SRET
FNC01 CALL （P）（16） FNC02 SRET
字元件 位元件
适合软元件
32位 V、 ：13步 Z
位元 件
ADD指令的使用说明如下：
2．BIN减法运算指令SUB
FNC21 SUB
（P）（ 16/32）
字元件
K、H
适合软元件
占用步 数
S1．S2．
16位：7 步
KnX KnY KnM KnS T C D V、
1 功能指令的基本规则
1.1 功能指令的表示形式
其表现的形式如下：
[S﹒]叫做源操作数，其内容不随指令执行而变 化，在可利用变址修改软元件的情况下，用加“﹒”
符号的[S﹒]表示，源的数量多时，用[S1﹒][S2﹒]等 表示。
[D﹒]叫做目标操作数，其内容随指令执行而改 变，如果需要变址操作时，用加“﹒”的符号[D﹒]表 示，目标的数量多时，用[D1﹒][D2﹒]等表示。
[n﹒]叫做其他操作数，既不作源操作数，又不 作目标操作数，常用来表示常数或者作为源操作数
或目标操作数的补充说明。可用十进制的K、十六进 制的H和数据寄存器D来表示。在需要表示多个这类 操作数时，可用[n1]、[n2]等表示，若具有变址功能， 则用加“﹒”的符号[n﹒]表示。此外其他操作数还可 用[m]来表示。
3．传送指令MOV
FNC10 CMP
（P）（ 16/32）
字元件 位元件
适合软元件
占用步 数
K、 Kn Kn Kn Kn T C D V、
16位：
HXYMS
Z
7步
32位：
S1﹒ S2﹒
13步
X
Y
M
Sห้องสมุดไป่ตู้
D﹒
FNC11 ZCP
（P）（ 16/32）
字元件
位元件
适合软元件
K、H Kn Kn Kn Kn T C D V、Z XYM S
1.3 操作数
操作数按功能分有源操作数、目标操作数和其他 操作数；按组成形式分有位元件、字元件和常数。
1．位元件和字元件 2．位元件的组合 3．变址寄存器
2 功能指令介绍
2.1 程序流程指令
程序流程指令是与程序流程控制相关的指令，程 序流程指令如表7-2所示。
表7-2
10 CMP
比较指令
FNC NO. 指 令 记 指 令 名 称 号
15 BMOV
成批传送
11 ZCP
区间比较
16 FMOV
多点传送
12 MOV
传送
17 XCH
数据交换
13 SMOV
位移动
18 BCD
BCD传送
14 CML
取反传送
19 BIN
BIN传送
2．区间比较指令ZCP
ZCP指令是将一个数据与两个源数据进行比较的 指令。源数据[S1.]的值不能大于[S2.]的值，若[S1.]大 于[S2.]的值，则执行ZCP指令时，将[S2.]看作等于 [S1.]。
无 无
占用步数
CALL：3步 SRET：1步
3．主程序结束FEND
FNC06 FEND
字元件 位元件
适合软元件
无 无
占用步数 1步
2.2 传送与比较指令
传送与比较指令如表7-3所示。 这里仅介绍CMP、ZCP、MOV 3条常用指令。
1．比较指令CMP
表7-3
传送比较指令
FNC NO. 指 令 记 指 令 名 称 号
S1﹒ S2﹒S﹒
X
Y
M
S
D﹒
占用步 数
16位： 9步
32位： 17步
适合软元件
FNC12 MOV
（P） （16/32）
字元 件
K、H
S﹒
KnX KnY KnM KnS T C D V、Z D﹒
占用步 数
16位：5 步
32位：9 步
位元 件
2.3 算术与逻辑运算指令
算术与逻辑运算指令包括算术运算和逻辑运算， 共有10条指令，如表7-4所示。
功能指令及其应用
表7-1
功能指令分类表
FNC00～FNC09[程序流程] FNC10～FNC19[传送与比较] FNC20～FNC29[算术与逻辑运算] FNC30～FNC39[循环与移位] FNC40～FNC49[数据处理] FNC50～FNC59[高速处理] FNC60～FNC69[方便指令] FNC70～FNC79[外部设备I/O] FNC80～FNC89[外部设备SER]
FNC110～FNC119[浮点运算1] FNC120～FNC129[浮点运算2] FNC130～FNC139[浮点运算3] FNC140～FNC149[数据处理2] FNC150～FNC159[定位] FNC160～FNC169[时钟运算] FNC170～FNC179[格雷码变换] FNC220～FNC249[触点比较指令]
29 NEG
求补码
这里介绍ADD、SUB、MUL、DIV、INC、DEC、 WAND、WOR、WXOR 9条指令。
1．BIN加法运算指令ADD
FNC20 ADD （P）（ 16/32）
字元 件
适合软元件
S1．S2． K、H KnX KnY KnM KnS T C D
D．
占用 步数
16位： 7步
表7-4 FNC NO.
算术与逻辑运算指令
指 令 记 指 令 名 FNC NO. 指 令 记 指 令 名
号
称
号
称
20 ADD
BIN加法
25 DEC
BIN减1
21 SUB
BIN减法
26 WAND
逻辑与
22 MUL
BIN乘法
27 WOR
逻辑或
23 DIV
BIN除法
28 WXOR
逻辑异或
24 INC
BIN加1
程序流程指令
FNC NO. 指 令 记号
指令名称
00 CJ
条件跳转
FNC NO. 指 令 记号
指令名称
05 DI
禁止中断
01 CALL 子程序调用
06 FEND 主程序结束
02 SRET 子程序返回
07 WDT
警戒时钟
03 RET
中断返回
08 FOR
循环范围开始
04 EI
允许中断
09 NEXT 循环范围结束