三菱FX3U系列PLC步进顺控指令及编程 第四章

§4.2 简单流程的程序设计 4.2.2 应用实例：PLC控制剪板机
第四章 步进顺控指令及编程
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2020-1-15
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PLC控制剪板机的示意图如图4-9所示。 其控制要求如下：
开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关 SQ1和SQ2闭合。按下启动按钮后，板料右行至 限位开关SQ3处，然后压钳下行，压紧板料后压 力继电器吸合，压钳保持压紧，剪刀开始下行。 剪断板料后，压钳和剪刀同时上行，分别碰到 限位开关SQ1和SQ2后，停止上行。压钳和剪刀 都停止后，又开始下一周期的工作。
§4.1 状态元件与步进顺控指令
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状态元件是用于步进顺控编程的重要软元件，随状态动作的转移，原状态元件自动复位。 状态元件的常开/常闭触点使用次数无限制。
状态元件通常分为以下几种类型： （1）S0～S9 初始状态元件 （2）S10～S19 回零状态元件 （3）S20～S499 通用状态元件 （4）S500～S899 保持状态元件 （5）S900～S999 报警状态元件
状态转移图，其中状态元件用方框表示，状态元件之间用有箭头的线段连接，表 示状态转移的方向。垂直与状态转移方向的短线表示状态转移的条件，而状态元件方 框右边连出的部分表示该状态下驱动的元件。
§4.1 状态元件与步进顺控指令
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状态转移图具有以下特点：
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由于在一个扫描周期内，可能会出现两 个状态同时动作，因此在相邻两个状态中不 能出现同一个定时器，否则指令相互影响， 可能使定时器无法正常工作
§4.1 状态元件与步进顺控指令 4.1.2 步进顺控指令
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§4.1 状态元件与步进顺控指令 4.1.1 状态转移图与状态元件
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每一个生产过程的控制程序均可分为若干个阶段，这些阶段称为状态。在顺序控制的每 一个状态中都有完成该状态控制任务的驱动元件和转入下一个状态的条件。
状态转移图又叫顺序功能图。用于描述 控制系统的顺序控制过程，具有简单、直观 的特点，是设计PLC顺控程序的一种有力工 具。通常由初始状态、一般状态、转移线和 转移条件组成，其中的每一步包含三个内容： 本步驱动的有关负载，转移条件及指令的转 移目标。
（1）每一个状态都是由一个状态元件控制的，以确保状态控制正常进行。 （2）每一个状态都具有驱动元件的能力，能够使该状态下要驱动的元件正常工作， 当然不一定每个状态下一定要驱动元件，应视具体情况而定 （3）每一个状态在转移条件满足时都会转移到下一个状态，而原状态自动切除。
特别指出：在状态转移过程中，在一个扫 描周期内会出现两个状态同时动作的可能性， 因此两个状态中不允许同时动作的驱动元件 之间应进行联锁控制。
§4.2 简单流程的程序设计
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§4.2 简单流程的程序设计
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§4.2 简单流程的程序设计 4.2.3应用实例：PLC控制自动送料装置
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（5）压限位开关ST4→KM2失电，炉门电机停转； ST4常开触点闭合，并延时3秒后才允许下次循环开 始。
（6）上述过程不断运行，若按下停止按钮 SO2后，立即停止，再按启动按钮继续运行。
解：（1）确定输入/输出（I/O）分配表
输入 输入 设备 启动按钮S01 停止按钮S02 限位开关ST1 限位开关ST2 限位开关ST3 限位开关ST4
§4.1 状态元件与步进顺控指令
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2．步进返回指令RET
RET指令的功能是使由STL指令所形成的副母线复位。RET指令无操作元件。
由于步进接点指令具有主控和跳转作用，因此不必每一条STL指令后都加一条RET指令， 只需在最后使用一条RET指令就可以了。
三菱FX3U系列PLC应用技术
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§4.1 状态元件与步进顺控指令 §4.2 简单流程的程序设计 §4.3 循环程序设计 §4.4 跳转程序设计 §4.5 选择分支程序设计 §4.6 并行分支程序设计
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某加热炉自动送料装置，该动力头的加工过程示意图，如图所示。
加热炉自动送料装置工作示意图
§4.2 简单流程的程序设计
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其控制要求如下：
（1）按SO1启动按钮→KM1得电，炉门 电机正转→炉门开。
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1．步进接点指令STL 步进接点指令STL的功能是从左母线连接步进接点。STL指令的操作元件为状态元件S。
步进接点具有主控和跳转作用，当步进接点闭合时，动步进接点后面的电路块被执行，当 步进接点断开时，步进接点后面的电路块不执行。因此在步进接点后面的电路块中不允许使用 主控或主控复位指令。
§4.1 状态元件与步进顺控指令
根据状态转移图，画出对应的梯形图。
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Pபைடு நூலகம்ge: 9
§4.2 简单流程的程序设计 4.2.1 基础知识：单流程的程序设计
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从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。若出现循环控制，但只要以 一定顺序逐步执行且没有分支，也属于单一顺序流程。
（2）压限位开关ST1→KM1失电，炉门 电机停转；KM3得电，推料机电机正转→ 推料机进，送料入炉到料位。
（3）压限位开关ST2→KM3失电，推料 机电机停转，延时3秒后，KM4得电，推料 机电机反转→推料机退到原位。
（4）压限位开关ST3→KM4失电，推料 机电机停转；KM2得电，炉门电机反转→炉 门闭。