第五章 自动插件机

功能：
切断敲弯


原理：
凸轮机构+气缸 运动，弹簧， 应力片检测


问题：
1.砧座是如何完 成上升及敲弯爪 敲弯动作的？ 2.砧座是如何完 成转动的？

本节内容到此！
自动插件机
自动插件机
元件
轴向编带
径向编带
编带机
棘轮、棘爪
功能：
完成元器件截取， 插入到印制板。
原理：
凸轮机构，气缸， 齿轮，齿条等。
问题：
1.送料杆是如何运 动的？ 2.插入头是如何运 动的？ 3.插入头是如何转 90度的？


功能：
元器件打弯， 插入


原理：
气缸原理， 弹簧，“钢 球”机构。


问题：
1.元器件打 弯原理！ 2.元器件插 入原理！
（1）装载(卸载)机构
二、x、y工作台
（3）位置控制器

伺服马达---齿轮9、7、8---齿条10---元件盒

1.棘爪杆（5）动作原理。

问题： 1.叙述光线前进的原理。 2.钢珠夹头4和钢珠夹头7送线原理。
分析： 1.结构位置 关系 2.动力源 3.传动路线 4.控制部件
第五章 wk.baidu.com动插件机
自动插件机概述

其应用广泛，有国际惯例称：不用自动插件机进 行生产的整机不得出口。 现已适用于轴向和径向元件的插件作业。 引线间距有：5mm~2.5mm 发展方向：高密度、多功能、柔性化系统 功能：将编带后的电子元件进行自动插装。

常通过自动插件机、印制板供给装置、中间存储 装置、定向堆栈装置配套构成联合生产线。 （P43/图2-39）