论文-汽车ESP控制技术

论文-汽车ESP控制技术

本科生毕业论文(设计)

论文题目: 汽车ESP控制技术

学生姓名 :

专业 :

班级 :

指导教师 :

目录

第一章绪

论 ..................................................................... (1)

第二章汽车ABS与ESP技术发展的历史与现

状 (2)

2.1 汽车ABS技术的历史与发

展 ....................................................................

2 2.2 汽车ESP技术的历史与发

展 .....................................................................

3 第三章 ESP技术动

态 ..................................................................... .. (5)

3.1 关于汽车ESP电子稳定系

统 .....................................................................

5 3.2 ESP的构

成...................................................................... ........................... 5 3.3 ESP常用传感器介

绍 ..................................................................... ............ 6 3.4 ESP的工作原

理 ..................................................................... .................... 8 3.5 ESP的作用...................................................................... ........................... 9 第四章 ESP未来汽车发展趋

势 ..................................................................... (11)

4.1 ESP正在逐渐替代ABS汽车安全性能的提

升 (11)

4.2 博世呼吁:让更多的小车应用ESP电子稳定技

术 (12)

4.3 博世因其ESP连获道路安全最高

奖 ........................................................13 第五章 ESP 的发展前

景 ..................................................................... (14)

5.1 新车配装ESP已成为全球趋

势 (14)

5.2 美成全球首个强行安装ESP的国

家 ........................................................15 5.3 全球交

通专家要求ESP成为汽车标准配

置 (15)

5.4 欧盟率先启动以ESP为主题的交通安全活

动 (16)

结束语...................................................................... .. (17)

参考文

献 ..................................................................... .. (18)

致

谢 ..................................................................... (19)

第一章绪论

第一章绪论

随着现代汽车工业和汽车技术的发展，以及高速公路网络的纵横延伸，汽车主动安全性越来越受到人们的普遍关注。自从德国博世(BOSCH)公司在1978年开发出世界上第一套汽车ABS系统以来，目前新生产的汽车多数都已经配备了ABS系统。据统计，2004年欧盟生产的新车ABS装备率已达85,，而欧洲汽车生产协会更保证2004年7月起生产的新车100,装备ABS系统。目前，我国生产的新车ABS装备率也将达到100,。

ABS是Anti-Lock Braking System的英文缩写，翻译过来就叫做“防抱死制动系统”。顾名思义，防抱死制动系统就是在汽车制动时防止车轮被抱死。在没有装备ABS系统时，如果驾驶员紧急刹车一般都会使车轮抱死，由于抱死后车轮与地面

是滑动摩擦，所以制动距离会变长。而且如果前轮抱死，前轮将失去侧向转向力，汽车就容易跑偏;如果后轮抱死，后轮将失去侧向抓地力，汽车就易发生甩尾。特别是在积雪路面上，当驾驶员紧急制动时，就更容易造成上述状况。因此ABS就是通过控制制动轮缸油压的收放，来达到对车轮抱死的控制。

虽然ABS系统能防止车轮抱死，避免了汽车在紧急制动时因车轮抱死而导致失控的状况，从而有效地提高了汽车制动时的安全性能，但是ABS系统并不能解决汽车在湿滑路面起步或加速时出现的车轮打滑问题，更不能避免车辆发生侧滑，因此，人们在ABS系统的基础上，进一步发展出了汽车电子稳定程序ESP，ESP能防止汽车操纵失控，提高汽车在极限工况下的操纵稳定性，对高速行驶时汽车动力学性能的改善尤其显著。

ESP是Electronic Stability Program的英文缩写，中文名字叫做电子稳定程序。也有些汽车公司采用自己的称谓，比如沃尔沃公司叫DSTC，宝马车上被叫作DSC，而丰田凌志又称其为VSC。但它们的基本原理和所起到的作用跟ESP是一致的。ESP整合了ABS和TCS(驱动防滑系统，又称牵引力控制系统)的功能，并大大拓展了其功能范围。它能降低汽车在各种场合下发生侧滑的危险，并自动采取措施，通过有针对性地单独制动各个车轮，使汽车保持稳定行驶，从而避免了重大意外事故的发生。

1

第二章汽车ABS与ESP技术发展历史与现状

第二章汽车ABS与ESP技术发展的历史与现状

2.1 汽车ABS技术的历史与发展

ABS的发展可追溯到上世纪初，早在1928年防抱死制动理论就被提出。ABS最早应用于对安全性能要求高而对价格不十分敏感的航空工业上，为客机起降而研制的。1950年，世界上第一套防抱制动系统(ABS)研制成功并首先被应用于航空领域