汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
附件三：
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析
汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G
0为下车重量；G
1
为上车
和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e
0、e
1
为G
、G
1
位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R
1、R
2
、R
3
、R
4
分别是
四支腿的支反力,其中R
3、R
4
为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机
支腿间距如图1中，a=3.78m，b=3.8m。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。
1、支点反力计算公式
由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:
图1 四支腿反力简图
e 0、e
1
为G
、G
1
位置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置
当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为18.8m，根据额定起重表，幅度14m、臂长21.28m最大吊重为29.3t>22t，满足起吊要求。
徐工QY130K汽车起重机车长14.95m，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。
表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数
吊机支腿纵向距离7.56m ，横向距离7.6m ，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg 。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G 0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。
图2 车轴及转盘中心位置尺寸
由轴重参数得：下车重量G 0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量=38000 kg
上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc 为：
9700312700 4.412500 5.7591007.62910010.04910011.46
62200
6.78Rc m ⨯+⨯+⨯+⨯+⨯+⨯=
=
则下车重心G 0到臂架回转中心G 1的纵向距离为6.78-4.9=1.88m
工作臂架回转中心G 1到两后支腿的纵向距离为3.63m ，上车配重及吊重支点
G 1到支腿对称轴中心O 点距离e 1=0.15m ，下车重心G 0到支腿对称中心O 的距离e 0=1.88-0.15=1.73m 。
二 、边梁吊装吊机支腿反力计算
边梁重21.97t ，不考虑铺装层，按22t 计算。 1、边梁吊装支腿反力计算
由以上计算可知：
a=3.8m ，b=3.78m ，e 0=1.73 m ，e 1=0.15m ， G 0=622KN,G 1=220+380=600KN ； (1)当а=1060时吊重至臂架回转中心G 1的水平距离为7.01m ，吊重产生的力矩M=6.964×220=1542.6KN ·m ；代入上述公式得：
(2)当а=440时吊重至臂架回转中心G 1的水平距离为8.744m ，M=8.882×220=1923.7 KN ·m 。代入上述公式得：
(3)当а=-220时吊重至臂架回转中心G 1的水平距离为13.8m ，M=13.65×
220=3036KN·m。代入上述公式得：
2、中梁吊装吊机支腿反力计算
中梁重19.65t，不考虑混凝土铺装层残存重量，起吊重量拟按20t计算。
a=3.8m，b=3.78m，e
0=1.73 m，e
1
=0.15m， G
=622KN,G
1
=200+380=580KN；
(1)当а=1060时吊重至臂架回转中心G
1
的水平距离为7.01m，吊重产生的力矩M=7.01×200=1402.6KN·m；代入上述公式得：
(2)当а=440时吊重至臂架回转中心G
1
的水平距离为8.744m，M=8.744×200=1748.8 KN·m。代入上述公式得：
(3)当а=-170时吊重至臂架回转中心G
1
的水平距离为13.5m，M=13.5×2 00=2700KN·m。代入上述公式得：
以上各吊装工况下计算各支腿反力如表2所示。
表2 各工况下支腿反力计算汇总表
四、梁板受力计算
由表2吊机支腿反力计算结果可知，近吊装物处支腿反力最大为R4=49.55t （吊装边梁时），远离吊装物处支腿反力最大为R2=49.45t（吊装边梁时）。
4个支腿支撑在梁面，吊机支腿垫板下方使用4层枕木垛纵横交错布置将荷载平均分配到3片梁上，受力范围为3.0m×3.0m，每片梁受力为50.13/3=16.7t，根据梁板设计图纸，原空心梁板荷载按照公路一级设计，查《公路工程技术标准》(JTJ 001-97)，计算荷载为“汽—超20”，验算荷载为“挂车—120”，其荷载分布如图3所示。
图3 挂车—120荷载分布图（重力单位：KN；尺寸单位：m）
由图3可知，“挂车—120”1.2m×3.2m范围内承受600KN的轴重，在不考虑前、后方车辆荷载的情况下，根据轴压横向布置，每片梁承载能力亦为15t，承载力大于本方案吊机支腿反力，梁板结构能满足受力要求。？
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
附件三: 汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析 汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示,G ０为下车重量;Ｇ 1 为上车 与吊重得重量与,移到位于对称轴上得回转中心后产生力矩M;e 0、e １ 为G 、G 1 位 置到四支腿中心得距离,按对称轴为直角坐标系定位、R 1、Ｒ ２ 、R 3 、R 4 分别就是 四支腿得支反力,其中Ｒ 3、R ４ 为近吊装物处两支腿反力,徐工QY130K汽车起重机 支腿间距如图１中,a=３、7８m,b=3、8m。 为简化计算,假设4条支腿支撑在同一水平面内,它们得刚度相同且支撑地面得刚度相同。 １、支点反力计算公式 由图１受力简图,分别计算臂架转化来得集中力矩M与吊重P,最后在支腿处迭加,根据受力平衡可得: 图1 四支腿反力简图 e 0、e 1 为G 、Ｇ 1 位置到四支腿对称中心得距离。 ２、计算底盘重心点位置 当架吊机设边梁时,所需吊幅最大,为13m,臂长约为1８。8m,根据额定起重表,幅度１４m、臂长２1.28m最大吊重为２9。３t＞2２t,满足起吊要求。 徐工ＱY1３0Ｋ汽车起重机车长1４.９5m,宽3m,行驶状态车重５5t,主要技术参数详见表1。 表1 徐工QＹ１30Ｋ汽车起重机主要参数 类别项目单位参数 尺寸参数整机全长mm １4９50 整机全宽mｍ３00０整机全高mm 3９50
轴距第一、二mｍ1420 第二、三mm2４2０第三、四ｍm1875 第四、五mｍ1350 第五、六mm14０0 重量参数行驶状态整机自重ｋg 55０00 一/二轴kg ９100/9１00 三/四轴kｇ910０/125０0 五/六轴ｋg１2700／9７00 支腿距离 纵向ｍ7、56 横向ｍ７。6 转台尾部回转半径(平衡重) mm 4600 吊机支腿纵向距离７.56m,横向距离７。6m,支腿箱体位于２桥与3桥之间以 及车架后端,工作时配重3８000kｇ、根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重 心点G ,尺寸位置关系详见图2,由合力矩确定得平行力系中心即为吊车重心。 图2 车轴及转盘中心位置尺寸 由轴重参数得:下车重量G =9100+９100+9100+12５00+１2700+97０0＝622００ kｇ 上车配重重量=38０00 kg 上车未加配重时重心到车后边缘距离Ｒc为:
300吨汽车吊支腿受力计算书
300吨汽车吊支腿下地基承载力计算 考虑到300吨吊车吊装时的实际工况，吊车吊装过程中，吊装空心板梁、配重与吊车两个支脚成一条直线时为吊车最不利受力状态（如下图所示），故进行支腿承载力计算时，根据1-1吊车受力平面图进行计算，根据图示可知，空心板梁重吊车自重G1=69t，力臂L1=1.367m，吊重（空心梁+钢丝绳）G2=47.2t、力臂L2=18.549m，吊车配重G3=100t、力臂L3=4.181m，根据受力状态图可列方程为： G1×1.367+G3×4.181=G2×18.549-R1×5.946 将数据代入以上公式，可得：R1=604KN 混凝土支点自重：2m*3m*2m*25KN/m=300KN，则支点处受力和为：604+300=904KN，故支点处应力为：904/（2*3）=151Kpa，根据设计资料，在站台面以下2m处地质为硬质粘土，σ0=250Kpa＞151Kpa，故满足地基承载力要求。 2）汽车吊选用： 根据提供汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机抬吊折减系数0.8；吊装示意图如下所示： 吊装空心板梁时：选用两台75t汽车吊，工作半径7m，臂长18m时对应起吊能力为：32t；故一台吊车吊装能力：32*0.8=25.6t>（46.8+0.38）/2=23.59t，满足吊装要求。 吊装300t汽车吊时：选用一台100t、一台200t汽车吊，其中100t汽车吊工作半径6m，臂长12.2m时对应起吊能力为：47t；200t汽车吊工作半径12m，臂长17.6m对应起吊能力为：49.5t，故100t吊车吊装能力：
47*0.8=37.6t>34.69t，满足吊装要求。
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
附件三： 汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析 一、模型建立及臂架回转过程受力分析 汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G 0为下车重量；G 1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M ；e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R 1、R 2、R 3、R 4分别是四支腿的支反力,其中R 3、R 4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K 汽车起重机支腿间距如图1中，a=，b=。 为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。 1、支点反力计算公式 由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M 和吊重P ，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得: 图1 四支腿反力简图 011011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα??= ++--+???? 012011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα??= ++---???? 013011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα??= -++++???? 014011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα??= -+++-???? e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿对称中心的距离。 2、计算底盘重心点位置 当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m ，臂长约为，根据额定起重表，幅度14m 、臂长最大吊重为>22t ，满足起吊要求。 徐工QY130K 汽车起重机车长，宽3m ，行驶状态车重55t ，主要技术参数详
徐工XCT16支腿计算书
《徐工XCT16 》支腿压力计算书 一、工程概况 本项目采光顶钢结构安装阶段需徐工16t 全路面汽车吊在地下室顶板区域进行作业，作业最大高度28m ，吊重0.7t 。 二.吊装计算参数 1).25t 汽车吊整机自重（含平衡重）23.3t; 2).起吊重量1t 。 三、支腿压力计算 1.支腿反力计算公式:N ∑∑+++=Xi Xi Xi My Yi Yi Yi Mx n Q G ****)( G ——汽车吊整车自重（含配重）； Q ——汽车吊起重载荷（吊重）； N ——汽车吊支腿反力； n ——汽车吊支腿数； Mx 、My ——作用于汽车吊上的外力对通过回转中心的X 、Y 轴的力矩值； Xi 、Yi ——支腿至通过回转中心的X 、Y 轴的距离。 2.16t 汽车吊整机自重:G=2 3.3t 。 3.吊装时的支腿最大压力: 1）考虑动载荷时汽车吊起吊重量:Q=0.7*1.1=0.77t(动载系数取为 1.1) 2).吊装对X,Y 轴的力矩 Mx=0.77*10=7.7t.m
My=0.77*10=7.7t.m t N 435.74 *9.2*9.29.2*7.74*55.2*55.255.2*7.7477.03.23)3(=+++= 4、16t 汽车吊支腿压力分散处理 在各个支腿下垫2.5m*2.5m 钢板进行分散处理时支腿压应力: P=2/18.15 .2*5.2435.75.2*5.2m t N ==<荷载设计值 现需根据甲方提供荷载设计值显示，地下室顶板设计载荷为42742.94KN/M=4.36t/㎡,大于徐工XCT16吨汽车吊支腿载荷1.18t/㎡，即此项目可用此徐工XCT16吨汽车吊。 深圳市科源建设集团有限公司 2018年6月28日
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汽车吊支腿反力计算 excel
汽车吊支腿反力计算 excel 汽车吊支腿反力计算 Excel 汽车吊支腿是一种用于支撑和稳定汽车的设备，通常用于卸货、维修和停放。在使用汽车吊支腿时，需要计算支腿的反力，以确保汽车的稳定性和安全性。本文将介绍如何使用Excel 计算汽车吊支腿的反力。 我们需要了解汽车吊支腿的基本原理。汽车吊支腿的作用是通过支撑力来抵消汽车的重力，从而使汽车保持平衡。支腿的反力是指支腿对地面施加的力，它的大小取决于支腿的长度、角度和地面的摩擦系数等因素。 为了计算支腿的反力，我们需要使用牛顿第二定律和牛顿第三定律。牛顿第二定律表明，物体的加速度与作用力成正比，与物体的质量成反比。牛顿第三定律表明，任何两个物体之间的作用力大小相等、方向相反。 在 Excel 中，我们可以使用以下公式来计算支腿的反力： F = m * g / cosθ 其中，F 表示支腿的反力，m 表示汽车的质量，g 表示重力加速度，θ 表示支腿与地面的夹角。 在计算反力时，我们还需要考虑地面的摩擦系数。地面的摩擦系数
越大，支腿的反力就越小，反之亦然。我们可以使用以下公式来计算地面的摩擦力： Ff = μ * Fn 其中，Ff 表示地面的摩擦力，μ 表示地面的摩擦系数，Fn 表示支腿对地面的垂直力。 我们可以使用以下公式来计算支腿的反力： F = m * g / cosθ + μ * Fn 在Excel 中，我们可以使用函数来计算这些公式。例如，我们可以使用 COS 函数来计算夹角的余弦值，使用 SUM 函数来计算总反力，使用 IF 函数来判断支腿是否滑动等。 使用Excel 计算汽车吊支腿的反力可以帮助我们确保汽车的稳定性和安全性。通过了解支腿的基本原理和使用Excel 函数，我们可以轻松地计算支腿的反力，并根据需要进行调整。
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300吨汽车吊（一）支腿下地基承载力计算考虑到300吨吊车吊装时的实际工况，吊车吊装过程中，吊装空心板梁、配重与吊车两个支脚成一条直线时为吊车最不利受力状态（如下图所示），故进行支腿承载力计算时，根据1-1吊车受力平面图进行计算，根 据图示可知，空心板梁重吊车自重G1=69t，力臂L1=1.367m，吊重（空心 梁+钢丝绳）G2=47.2t、力臂L2=18.549m，吊车配重G3=100t、力臂 L3=4.181m，根据受力状态图可列方程为： G1×1.367+G3×4.181=G2×18.549-R1×5.946 将数据代入以上公式，可得：R1=604KN 混凝土支点自重：2m*3m*2m*25KN/m=300KN，则支点处受力和为：604+300=904KN，故支点处应力为：904/（2*3）=151Kpa，根据设计资料，在站台面以下2m处地质为硬质粘土，σ0=250Kpa＞151Kpa，故满足地基 承载力要求。
2）汽车吊选用： 根据提供汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机抬吊折减系数0.8；吊装示意图如下所示： 吊装空心板梁时：选用两台75t汽车吊，工作半径7m，臂长18m时对应起吊能力为：32t；故一台吊车吊装能力：32*0.8=25.6t>（46.8+0.38）/2=23.59t，满足吊装要求。 吊装300t汽车吊时：选用一台100t、一台200t汽车吊，其中100t汽车吊工作半径6m，臂长12.2m时对应起吊能力为：47t；200t汽车吊工作半径12m，臂长17.6m对应起吊能力为：49.5t，故100t吊车吊装能力：47*0.8=37.6t>34.69t，满足吊装要求。
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300吨汽车吊支腿下地基承载力计算之巴公井开创作考虑到300吨吊车吊装时的实际工况，吊车吊装过程中，吊装空心板梁、配重与吊车两个支脚成一条直线时为吊车最晦气受力状态（如下图所示），故进行支腿承载力计算时，根据1-1吊车受力平面图进行计算，根据图示可知，空心板梁重吊车自重G1=69t，力臂L1=1.367m，吊重（空心梁+钢丝绳）G2=47.2t、力臂L2=18.549m，吊车配重G3=100t、力臂L3=4.181m，根据受力状态图可列方程为： G1×1.367+G3×4.181=G2×1×5.946 将数据代入以上公式，可得：R1=604KN 混凝土支点自重：2m*3m*2m*25KN/m=300KN，则支点处受力和为：604+300=904KN，故支点处应力为：904/（2*3）=151Kpa，根据设计资料，在站台面以下2m处地质为硬质粘土，σ0=250Kpa＞151Kpa，故满足地基承载力要求。 2）汽车吊选用： 根据提供汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机抬吊折减系数0.8；吊装示意图如下所示： 吊装空心板梁时：选用两台75t汽车吊，工作半径7m，臂长18m时对应起吊能力为：32t；故一台吊车吊装能力：32*0.8=25.6t>（46.8+0.38）/2=23.59t，满足吊装要求。 吊装300t汽车吊时：选用一台100t、一台200t汽车吊，其中100t汽车吊工作半径6m，臂长12.2m时对应起吊能力为：47t；200t汽车吊工作半径12m，臂长17.6m对应起吊能力为：49.5t，故100t吊车吊装能力：
47*0.8=37.6t>34.69t，满足吊装要求。
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析 一、模型建立及臂架回转过程受力分析 汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G0为下车重量；G为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M e o、e i为G、G位置到四支腿中心 的距离，按对称轴为直角坐标系定位。Ri、R、R?、R4分别是四支腿的支反力,其中R、R4 为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m, b=3.8m。 为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。 1、支点反力计算公式 由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P,最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得： 图1四支腿反力简图 e o、e1为G、G位置到四支腿对称中心的距离。 2、计算底盘重心点位置 当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m臂长约为18.8m,根据额定起重表，幅度 14m 臂长21.28m最大吊重为29.3t>22t，满足起吊要求。 徐工QY130I汽车起重机车长14.95m,宽3m,行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。 表1徐工QY130K汽车起重机主要参数
关系详见图2,由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。 图2车轴及转盘中心位置尺寸 由轴重参数得：下车重量 G=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量=38000 kg 上车未加配重时重心到车后边缘距离 Rc 为： r 9700 3 12700 4.4 12500 5.75 9100 7.62 9100 10.04 9100 11.46 Rc 62200 6.78m 则下车重心G 到臂架回转中心 G 的纵向距离为6.78-4.9=1.88m 工作臂架回转中心G 到两后支腿的纵向距离为 3.63m,上车配重及吊重支点 G 到支 腿对称轴中心O 点距离e 1=0.15m ,下车重心 G 到支腿对称中心O 的距离 e o =1.88-0.15=1.73m 。 二、边梁吊装吊机支腿反力计算 边梁重21.97t ，不考虑铺装层，按22t 计算。 1、边梁吊装支腿反力计算 由以上计算可知： a=3.8m, b=3.78m, e o =1.73 m , e 1=0.15m, G o =622KN,G=22O+38O=6OOKN (1) 当a =1060时吊重至臂架回转中心 G 的水平距离为 7.01m ,吊重产生的力矩 M=6.964X 220=1542.6KN- m 代入上述公式得： (2) 当a =440时吊重至臂架回转中心 G 的水平距离为8.744m, M=8.882X 220=1923.7 KN- m 。代入上述公式得: 重量参 支腿距 第四、五 第五、六 行驶状态整机自重— 一 / 二轴 三/四轴 五 /六车由 ----------- 纵向 mm mm kg_ kg — kg- kg- m 1350 1400 55000 9100/9100 9100/12500 12700/9700 —756 7.6 4600— 北 横向 _____________ 转台离尾部冋转半径(平衡重) 吊机支腿纵向距离7.56m,横向距离7.6m ，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架 后端，工作时配重38000kg 。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点 G,尺寸位置 mm