冷床控制说明

冷床区系统（2#PLC系统）

1.1 2#PLC控制的范围

2#PLC承担对冷床区和冷床区液压站所有电控设备的顺序控制和联锁控制。

机械设备包括：

◆冷床输入辊道；

◆输入辊道拨入装置；

◆冷床输入裙板辊道（1、2、3三段）；

◆冷床对齐辊道；

◆步进齿条式冷床；

◆输出辊道移钢机；

◆输出辊道旋转小车；

◆冷床输出辊道；

◆热锯；

◆冷锯；

◆KXJ600矫直机；

◆KXJ800矫直机；

◆KXJ800矫直机后辊道；

电气设备及在线检测元件包括：

◆冷床输入辊道传动柜301ARC。冷床输入

三段裙板辊道传动柜302ARC1~3。冷床对

齐辊道传动柜303ARC。冷床电机1，2传

动柜304ARC1，2。冷床输出辊道移钢机

传动柜305 ARC。冷床输出辊道旋转小车

传动柜306 ARC。冷床输出辊道传动柜

307ARC。KXJ600矫直机传动柜34~42ARC。

KXJ800矫直机传动柜25~33ARC。KXJ800

矫直机后辊道传动柜23ARC。

◆操作台4AOS一台，操作箱9AOC一台。

◆操作室4CS远程站控制柜 8ACC一台。

◆冷床区液压站操作箱 4ACC一台。

◆绝对型编码器。

◆比例阀放大器2台。

1.2 冷床区自动化控制系统的构成

◆SIEMENS S7-400 PLC（2#PLC）一台；

◆ET200M远程站2台；

◆操作站4CS一台。

2#PLC柜置于2#电气室内，传动柜信号直

接接入主机。操作台4AOS、操作箱9AOC

信号进设在4CS中8ACC 的ET200M远程

站。冷床区液压站信号进设在操作箱

4ACC中ET200M远程站。

S7-400PLC通过PROFIBUS-DP网，与2台ET200M远程站、29套调速装置、台绝对型编码器连接。

S7-400PLC同时通过标准工业ETHERNET网，与操作站（4CS）和其他PLC连接。

4CS操作站置于操作室4CS . 用于对冷床区设备状态监控及工艺参数的设定。1.3 冷床区自动化控制系统的目标

冷床区自动化控制系统的目标主要实现整个冷床区设备的手/自动控制及联锁，冷床区液压站设备的手/自动控制及联锁。设备起停状态监控，工艺参数的设定，故障报警及记录。控制功能主要包括：型材的制动上钢、冷床步进、自动下钢、矫直机系统、冷床液压站等以及与其他PLC的通信。

1.4 2#PLC控制系统的主要功能

◆冷床输入辊道控制；

◆上钢控制；

◆步进齿条式冷床控制；

◆冷床下钢装置控制；

◆切头热锯控制；

◆切尾冷锯控制；

◆冷床输出辊道控制；

◆矫直机系统控制；

◆冷床区液压站控制。

1.5 冷床区4CS操作站的主要功能

◆设备的运行状态显示；

◆液压站设备起停；

◆液压站工艺流程显示；

◆故障及报警记录。

2 自动化控制功能

2.1 冷床上钢控制

上钢装置功能是对高速运行的轧件进行摩擦制动，并将其抛入齿条式冷床上。冷床输入变频裙板辊道分为1、2、3三段，通过设定三段辊道不同速度可将倍尺剪剪切的轧件在辊道上拉开。正常生产时控制系统自动控制上钢装置动作。装置初始位在上位，当收到成品倍尺飞剪剪切信号后开始延时，延时时间T r，当轧件快到裙板辊道时，装置迅速从上位下降到下位接钢，裙板辊道上的轧件不再开始制动，当轧件已经走过需要的距离，待轧件停止以后，裙板立即上升到上位完成抛钢(上升过程也属制动过程)，同时准备接下一根轧件。

2.2 步进齿条式冷床控制

冷床是一个带有启动/停止控制的“步进梁”式执行机构，“步进梁”包括一个“固定梁”和一个“活动梁”。

“步进梁”通过一个运动框架将轧件向前移动一步，在完成一步以后，运动框架将轧件放置在一个固定框架上。

正常生产时，冷床采用自动控制系统控制。上钢装置一次动作到上位后，经一定延时，冷床步进一次。

2.3 冷床下钢控制

冷床下钢装置由移钢机和旋转小车组成。

安装在冷床上最后一个齿上的传感器(接近开关)检测到轧件的存在，链条移钢装置开始工作；

2.4 热锯控制

其作用是锯切轧件头部，以保证轧件能够顺利

地进入矫直机；如果需要，还可进行采样锯切。

轧件在对齐辊道上停止后，待对齐辊道完全停止运行，启动热锯主电机，热锯液压前进电磁阀得电进锯；轧件锯切完后，热锯液压后退电磁阀得电退锯。

设备连锁：热锯启动前，如果中压水冷却系统中“压力低”，自动控制系统向4CS和加压泵房报警，并根据故障性质采取相应措施。热锯锯切过程中，齐头辊道不得运转，冷床动齿条不得动作；

2.5 切尾冷锯控制

冷床下钢装置将轧件送至输出辊道，待输出辊道完全停止运行，启动冷锯主电机，冷锯压料缸电磁换向阀319Y1b得电压料，进锯缸比例阀319Y2b 得电进锯；轧件锯切完后，压料缸电磁换向阀319Y1a得电返回，进锯缸比例阀319Y2a得电退锯，启动冷床输出辊道将轧件运至矫直机。

设备连锁：切尾冷锯启动前，如果中压水冷却系统中“压力低”，自动控制系统向4CS和加压泵房报警，并根据故障性质采取相应措施。切尾冷锯锯切过程中，冷床输出辊道不得运转，冷床下钢装置不得动作。

2.7 矫直机系统控制

①矫直机前辊道：

当有“系统自动启动”命令,按下列情况自动运行；

◆KXJ600/KXJ800矫直机在“正常”位置时，

在矫直机启动运行后，就辊道按正向启动

运行，将轧件送入矫直机矫直。

②矫直机：

◆矫直机长期正向运转。

◆在操作室内(4CS)可人工手动控制矫直机

检修/停止/工作。

◆在操作室内通过操作台可进行参数设定。

③矫直机后辊道

当有“启动”命令,又有矫直机启动指令时，启动该辊道。辊道按设定速度运行，该设定速度应该与矫直机速度相同。当有“系统停止”命令时，自动停止工作。