机床控制线路

（2）砂轮电动机M2及冷却泵电动 机M3的控制
在插上插头X1后，冷却泵电动 机M3与砂轮电动机M2同时启动、 停止。
如果不需要冷却液，拔下插头 X1即可。
（3）砂轮升降电动机M4的控制
砂轮升降是短时运转， 故采用点动控制。 按下正转启动按钮SB6， 接触器KM3线圈得电吸 合，其主触头闭合，砂轮 升降电动机M4启动并正 转，砂轮上升。当砂轮上 升到所需位置时，松开 SB6，KM3线圈失电， M4停转，砂轮停止上升。
T68镗床电气线路分析
T68镗床外形
T68镗床外形
T68镗床结构示意图
构成： 1-镗头 架， 2-前立柱， 3-平旋盘，4-镗 轴，5-工作台， 6-后立柱，7-尾 架，8-刀具溜板
T68镗床的运动状况
• 主体运动：有主轴的旋转运动和花盘的旋转运动。 • 进给运动：有主轴的轴向进给、花盘刀具溜板的径向进给
TC1 照明变压器
TC2 控制变压器
HL 电源信号灯
EL 工作照明灯
元器件明细表
符号 SB1 电动机M1正转启动按钮 SB2 电动机M1正转启动按钮 SB3 电动机M1反转启动按钮 SB4 电动机M1正转低速点动按钮 SB5 电动机M1反转低速点动按钮
名称及用途
主轴电动机的正向低速启动控制
• 低速正转时，按下按钮SB2，中间继电器KA1吸合，使接触 器KM3吸合，它们的常开触点KA1（15-19）和KM3（5-19 ）闭合，使接触器KM1通电吸合，KM4随之吸合，电动机 正向启动作低速（△接法）运转。
主轴电动机的正向低速启动控制
• 2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB1(常闭) → 5 → SB2(常 开，已按下) → 6 → KA2(常闭)-7 → KA1线圈→ 1
• 2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB1(常闭) → 5 →SQ3 (常 闭) →10 →SQ4 (常闭) →11 →KM3线圈→12 →KA1 (常开， 已闭合) →1
（3）砂轮升降电动机M4的控制
按下反转启动按钮SB7， KM4线圈得电吸合，M4启动 并反转，砂轮下降，当砂轮 下降到所需位置时，松开SB7， M4停转，砂轮停止下降。 为了防止接触器KM3、 KM4同时得电吸合，控制电 路中分别串联对方的常闭联 锁触头，以免造成短路故障。
（4）电磁吸盘YH控制电路
、镗头架（主轴箱）的垂直进给、工作台的横向进给、工 作台的纵向进给。 • 辅助运动：有工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾 架的垂直移动。 • 机床的主体运动及各种常速进给运动都是由主轴电动机M1 来驱动，机床各部分的快速进给运动是由快速进给电动M2 来驱动。
T68镗床控制电路分析
• T68镗床有两台电动机，一台是主轴电动机M1，它 通过变速箱等传动机构带动主轴及花盘旋转并作为 常速进给的动力，同时还带动润滑油泵；
（1）液压泵电动机M1的控制
按下停止按钮SB2，液压泵电动机M1断电停转。
（2）砂轮电动机M2及冷却泵电动 机M3的控制
欠电压继电器KV线圈吸合后， 按下启动按钮SB5，接触器KM2 线圈得电并自锁，其主触头 KM2闭合，砂轮电动机M2启动 并连续运转。
按下停止按钮SB4，KM2线圈失 电，M2停转。
主轴电动机的反向低速启动控制
• 低速反转时，按下SB3，继电器、接触器通电吸合顺序为： KA2→KM3→KM2→KM4，电动机反向启动并作低速（△接 法）运转。
主轴电动机的反向低速启动控制
• 2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB21常闭) → 5 → SB3(常开， 已按下) →8 → KA1(常闭)-9 → KA2线圈→ 1
• 2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB1(常闭) → 5 →SQ3 (常闭) →10 →SQ4 (常闭) →11 →KM3线 圈→12 →KA2 (常开，已闭合) →1
• 2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB1(常闭) → 5 → KM3 (常开 ，已闭合) →19 → KA2 (常开，已 闭合) →20 → KM1(常闭)-21 → KM2线圈→ 1
• 2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → KM1或KM2 (常开，已闭合) →16 →KT (延时闭合) →24 →KM4(常闭 ，已复位) →25 →KM5线圈 →1
主轴电动机的制动控制
设M1在高速正转运行时，由于速度继电器SR的常开触点 SR3（16-20）在转速为120-150转/分时已经闭合，为反接制 动停车作好了准备。此时按下SB1将产生如下动作： ① SB1(4-5)先断开，使KA1、KM3、KT、KM1的线圈同时断 电，随之KM5的线圈也断电。 ② KM1断电，其主触点断开，电动机断电，同时KM1（2021）闭合，为制动作准备。 ③ KT断电，其触点KT（16-24）恢复断开；KT（16-22）恢 复闭合，使电动机的制动在低速运转状态下进行。 ④ KM3断电，其主触点断开，使M1制动时串入电阻器R。
电磁吸盘是一种固定加工工件的夹具。它与机械夹紧装 置相比，优点是操作快捷，不损伤工件并能同时吸牢多个小 工件，在加工过程中发热工件可以自由伸缩。缺点是必须使 用直流电源，不能吸牢非磁性材料小件。
电磁吸盘的外壳和盖板是钢制箱体，当工件放在工作台 上，在工作台上产生磁力，将工件牢牢吸住。
M7120型平面磨床电磁吸盘结构示意图 1-工件 2-非磁性材料 3-工作台 4-芯体 5-线圈 6-盖板
电磁吸盘的控制电路包括整流装置、控制装置和保护装 置3个部分。
整流装置由变压器TC和单相桥式全波整流器VC组成， 供给110V直流电源。控制装置由按钮SB8、SB9、SB10和 接触器KM5、KM6等组成。
工件加工结束后，先按下停 止按钮SB9，接触器KM5线圈失 电，切断充磁电路。由于吸盘和 工件都有剩磁，工件不容易取下， 此时必须对吸盘和工件进行去磁。
M2 快速移动电动机
元器件明细表
符号
名称及用途
QS 电源总开关
QS2 照明电源开关
KA1 电动机M1正转中间继电器
KA2 电动机M1反转中间继电器
KR 速度继电器（SR1主轴反转闭合，SR2主轴正转断开，SR3主轴正转闭合）
KT 时间继电器，电动机M1低速到高速的自动切换
FR 主轴电动机M1过载保护热继电器
机床控制线路
M7120型平面磨床电气控制
课题引入
磨床是以砂轮周边或 端面对工件进行机械加工 的精密机床，它不仅能加 工普通的金属材料，而且 能加工淬火钢或硬质合金 等高硬度材料，使用范围 十分广泛。
M7120型平面磨床外形图
一、M7120型平面磨床的运动形式和电气控制要求
1．M7120型平面磨床运动形式
• 快速进给电动机能进行正反转控制，由于它的工作 性质是短时工作制，故不采用热继电器进行过载保 护。
T68镗床控制电路
T6 8镗 床 控 制 电 路
主 回 路
T68镗床控制电路-控制回路
元器件明细表
符号
名称及用途
KM1 主轴电动机M1正转接触器
KM2 主轴电动机M1反转接触器
KM3 制动电阻R短接接触器
KM4 主轴电动机M1低速运转接触器
KM5 主轴电动机M1高速运转接触器
KM6 快速移动电动机M2正转接触器
KM7 快速移动电动机M2反转接触器
FU1 总电路及主轴电动机M1短路保护熔断器
FU2 快速移动电动机M2、TC1初级短路保护熔断器
FU3 控制回路短路保护熔断器
FUHale Waihona Puke Baidu 照明电路短路保护熔断器
2．控制电路工作原理
（1）液压泵电动机M1的控制
若电源电压正常，由变压 器TC副绕组提供110V交流电 压，经桥式整流器VC整流后 得到24V直流电压，使欠电压 继电器KV线圈得电吸合，其 常开触头KV闭合，为电动机 的启动作好准备。若电源电压 偏低，KV不能可靠工作，则 四台电动机均不能启动。
2．控制电路工作原理
二、M7120型磨床电路工作原理
液压电动机
砂轮升降电 冷却液泵电 动机
砂轮电动机 动机M7120型平面磨床电气控制线路
M7120型平面磨床电气元件明细表
1．主电路工作原理
主电路中有四台电动机： 液压泵电动机M1 、砂轮电动 机M2、冷却泵电动机M3 、 砂轮升降电动机M4。
1．主电路工作原理
• 另一台电动机M2是快速进给电动机，它带动主轴的 轴向进给、主轴箱的垂直进给、工作台的横向和纵 向进给的快速移动。
T68镗床控制电路分析
• 主轴电动机M1是一台双速电动机（绕组接法是△YY），它可进行点动或连续正反转控制，停车制动 采用由速度继电器SR控制的反接制动，为了限制制 动电流和减小机械冲击，M1在制动、点动及主轴和 进给的变速冲动控制时串入了电阻器。
• 2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → KM2 (常开，已闭合) →16 →KT (延时动断) →22 →KM5 (常 闭) →23 →KM4线圈→1
主轴电动机的正、反向高速启动控制
• 低速时主轴电动机M1定子绕组△接法，n=1460转/分；高速 时M1定子绕组为YY接法，n=2880转/分。
它们的短路保护均由 熔断器FU1实现。热继电 器KH1、KH2、KH3分别 为M1、M2、M3提供过载 保护。
1．主电路工作原理
液压泵电动机M1只需要单向 旋转，由接触器KM1控制。由于冷 却泵电动机M3必须在砂轮电动机 M2运转后才能启动，所以电动机 M2和M3由同一个接触器KM2控制。 砂轮升降电动机M4由接触器KM3 和KM4控制，要求能正反转，由于 M4是点动短时运转，故未设过载 保护。
• 2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB1(常闭) → 5 → KM3 ( 常开，已闭合) →19 → KA1 (常开 ，已闭合) →15 → KM2(常闭)-18 → KM1线圈→ 1
• 2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → KM1 (常开，已闭合) →16 →KT (延时动断) →22 →KM5 (常 闭) →23 →KM4线圈→1
① 低速控制：与上述正反转启动过程相同。电动机M1定子绕 组作△接法。
② 高速控制：当主轴变速手柄（SQ）转换到高速位置时，微 动开关SQ（11-13）受压而闭合，时间继电器KT线圈将与 KM3同时吸合，经过1-2秒延时后KT（16-22）常闭触点断 开，使KM4失电，电动机失电停转，同时时间继电器KT（ 16-24）常开触点闭合，使接触器KM5线圈通电吸合，使电 动机定子绕组从原来的△接法转换为YY接法，则使M1变为 高速运转，转速n=2880转/分。
主轴电动机的正、反向高速启动控制
• …… → 11 →SQ (常开，已闭合) →13 → KT线圈→12 →KA1或KA2 (常开 ，已闭合) →1
• 2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → KM1或KM2 (常开，已闭合) →16 →KT (延时动断) →22 →KM5 (常闭) →23 →KM4线圈(失电) →1
磨床的主运动：砂轮的旋转运动。 磨床的辅助运动：工作台的左右往返运动和砂轮架的前后 上下进给运动。 工作台的往返运动采用液压传动，能保证加工精度。 砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动，用以调 整砂轮与工件的相对位置。
2．M7120型磨床的控制要求
（1）砂轮的旋转用一台三相异步电动机驱动，要求单向连续 运行。 （2）砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单 向旋转。 （3）砂轮升降电动机要求能正反转控制。 （4）冷却泵电动机只有在砂轮电动机启动后才能够启动。 （5）电磁吸盘应有充磁和去磁控制环节。
注意去磁时间不能过长， 否则使工作台反向磁化，因此 SB10采用点动控制。
保护装置由放电电阻R、放 电电容C及欠电压继电器KV组 成。
在线圈两端并接RC放电支 路，在电磁吸盘线圈断电时， 通过电阻R和电阻C放电，消耗 电感的磁场能量。欠电压继电 器KV的作用是防止电源电压下 降或消失时，电磁吸盘吸力不 足或无吸力而导致工件被抛出， 造成事故。
元器件明细表
符号
名称及用途
SQ 主轴电动机M1高低速选择行程开关
SQ1 工作台和镗头架自动进给手柄联动行程开关
SQ2 与主轴和平旋刀架自动进给手柄联动行程开关
SQ3 主轴变速
SQ4 进给变速
SQ5 主轴变速
SQ6 进给变速
SQ7 电动机M2反向快速移动
SQ8 电动机M2正向快速移动
M1 主轴电动机，双速电机