WM12-45全自动绕线机操作说明书

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A 圖示說明(Illustration)
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功能说明 作業說明(Job Description) 注意事項(Attention)
手动操作
X-/X+: X轴向左移动/向右移动；
设定X/Y/Z/S/A Y-/Y+: Y轴向后移动/向前移动；
执行的步序行，插入“循环开始”标识，再选择结束重复
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循环
执行的步序行，插入“循环结束”标识，并输入循环次 数，当执行完对应的循环次数后，会自动运行下一个步
序；
循环次数：设定重复步序动作的次数，设定值为：整数；
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A 圖示說明(Illustration)
速度： 主轴转动的速度，设定值为1～100%，数值越大，速度越 快
立倒次数：设定线夹180度至0度翻转的次数，设定为“0”，不翻转
设定为“1”，翻转一次，以此类推，通常线夹倒180度需
要单独程序指令完成；
立倒延时：设定线夹180度至0度翻转的间隙时间，通常设定为0.3秒
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同步甩线
夹线开闭次数：设定线夹在翻转过程中线夹张开和闭合的次数，以实
插入： 在当前程序指令前插入一个程序指令；
删除： 删除当前程序步序；
保存： 存贮新建或修改的程序；
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功能键
手动速度：手动移动各轴的动作速度，可切换为低速/中速/高速； 试运行： 完成“设定位置”后，点击“试运行”移动到对应位置；
载入： 手动调整到需要的坐标位置，点击“载入”，输入坐标；
停止： 试运行过程中可停止运行；
现甩静线头；
夹线开闭延时：设定线夹张开和闭合的间隙时间，通常设定为0.3秒
线夹是否自动立起：设定为同步甩线后线夹自动回到0度位置，根据
产品的回转直径而定，通常选择“否”；
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A 圖示說明(Illustration)
返回： 返回上一级菜单；
I/O操作： 在编辑状态可切换到输入输出状态，进行I/O操作，按返
回可跳回当前编辑行；
X-/X+: X轴向左移动/向右移动；
Y-/Y+: Y轴向后移动/向前移动；
Z-/Z+: Z轴向上移动/向下移动；
S-/S+: 主轴逆时针转动/顺时针转动；
A-/A+: 夹线装置向后移动/向前移动；
下载文件：插入U盘至绕线控制器USB接口，点击连接，U盘状态显示 为连接，点击文件ID，输入需要下载的文件ID号，上下移 动红色光标，选择此文件，点击下载，等待10秒钟左右或 更长时间，屏幕右侧显示“步序数 ***”，文件下载成功
文件浏览
查看整个程序文 件步序
在文件管理画面点击“浏览”，通过“上页”和“下页”转换可以查 看整个程序步序，需要进行编辑时，点击“编辑”按键，进行编辑和 在线运行修改
输出：设定需要动作的气缸号码（参照I/O表对应的号码），设定为
“ON”，表示输出打开，设定为“OFF”表示输出关闭，可同
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输出
气缸动作
时设定5个气缸动作； 延时：当前气缸输出，等待延时时间，再执行下一个气缸动作，也可
以分成几步程序指令执行，调试时根据具体情况而定，时间单
位为“秒”；
输出OUT： 对应的输出端口，可参照I/O表；
坐标值或角度， Z-/Z+: Z轴向上移动/向下移动；
设定速度1%～ S-/S+: 主轴逆时针转动/顺时针转动；
100%，主轴反 A-/A+: 夹线装置向后移动/向前移动；
向；
I/O操作：切替至I/O操作页面；
退出： 退出手动操作页面，返回主页面
变更日期
可以手动操作各 “主页面”下触及“I/O”操作按钮，将转到“输出测试1”画面，点
（指以Z轴为中心），分别有顺时针，逆时针两个方向； 圆心： 设定缠脚时回转中心的坐标位置； 载入： 手动调整到需要的坐标，点击“载入”，输入坐标； 工件方向：显示当前XYZ各轴的坐标；
主轴定位
主轴-S轴：设定主轴需要转动的角度，设定值为0～360，设定值的正 负决定主轴的旋转方向，正值为顺时针，负值为逆时针；
A 圖示說明(Illustration)
按键说明
文件传输
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功能说明 作業說明(Job Description) 注意事項(Attention)
上传/下载文件
上传文件：插入U盘至绕线控制器USB接口，点击连接，U盘状态显示 为连接，点击文件ID，输入需要上传的文件ID号，点击 读取U盘当前ID文件，点击上传，等待10秒左右或更长 时间，屏幕左侧显 示“U_FILE”，文件上传成功；
按键说明
绕线
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功能说明
作業說明(Job Description) 注意事項(Attention)
绕线圈数：设定绕线的圈数； 排线线径：设定绕线时排线轴的移动距离（主轴转动一圈，排线轴的
移动量）； 停止角度：设定绕线完成后主轴停止的角度位置（相对原点0～359
度）； 主轴转速：设定绕线时主轴的最高回转速度； 绕线方向：设定绕线时主轴的回转方向； 绕线方式：绕线时的排线方式，通常选择幅宽优先； 停止方式：绕线完成时排线轴的停止位置； 幅宽： 设定绕线时排线宽度，幅宽设为正值，排线轴向外排线，
变更日期
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“启动”
运行机器
原点复归后单步运行时，每按一次“启动”，机器就按指定 程序运 行完一步；
手动操作：各轴手动移动操作；
I/O操作： 各气缸动作手动及输入信号确认；
参数设置：系统参数设定；
文件管理：文件编辑修改及实时运行；
报警信息：发生报警时报警信息确认；
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“触摸屏主界面”
附有功能的触摸 键一按就会进入 详细功能画面， 各画面相互装换 是请按返回键
上/下移： 红色光标上下移动选择；
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文件管理
对程序文件进行 操作
上/下页： 新建： 删除：
页面的转换； 建立新的程序文件； 删除程序文件；
复制： 复制程序文件；
粘贴： 粘贴程序文件；
浏览： 浏览程序文件所有的步序；
返回： 返回主页画面
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输入：当执行输出指令后，为安全起见，在下一步序需要紧接一个等
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等待输入
待输入指令，输入与输出气缸动作位置对应的传感器号码，如
设定错误在自动运行时会弹出报警
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时间等待
时间等待：在执行下一行程序指令前所等待的时间，单位为“秒”
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输入等待
输入IN： 相对应的输入检测信号，参考I/O表； 等待时间：当输入条件成立时，等待所需的时间，执行后序步序；
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输出等待
气缸动作 等待时间：当端口输出时，等待相应的时间，再检测输入；
输入IN: 与相对应的输出端口的传感器检测，可参照I/O列表
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功能说明 作業說明(Job Description) 注意事項(Attention)
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编辑
移动： 坐标移动指令；
输出： 输出气缸动作指令；
输出等待：设定指定输出端口on/off，等待所需时间，检测对应位置的传感器
பைடு நூலகம்指令；
等待输入：检测与输出相对应位置传感器状态指令；
时间等待：程序运行到该步序自动等待指令；
对程序进行编辑 操作
输入等待：检测传感器输入信号指令； 缠脚： 产品端子脚缠线指令； 主轴定位：主轴转动脚指令；
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缠脚
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功能说明
作業說明(Job Description) 注意事項(Attention) 圈数： 设定缠脚的圈数（设定值为0及以上的整数）； 间隔： 设定缠脚时螺旋移动的距离； 角度： 设定缠脚停止的角度位置（相对七点0～359度）； 速度： 设定缠脚时动作速度； 缠脚方向：设定缠脚时的坐标平面，水平（指以Y轴为中心），垂直
设定为负值时排线向内排线； 加速时间：主轴启动时从零速到达最高速所需要的时间； 减速时间：主轴停止时从最高速到达零速所需要的时间；
暂停
暂停状态：当设定为暂停有效时，自动运行时运行到当前步序，机器 自动暂停。当设定位暂停无效时，在自动运行到当前步 序，机器不会暂停，自动运行后面步序；
循环标识：当要重复执行步序动作时，使用该指令。选择要开始重复
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“急停”
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功能说明 作業說明(Job Description) 注意事項(Attention)
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紧急停机
由于某种原因机械不能继续运 转，请按该开关停机，顺时针 方向旋转解除开关； 按急停按钮后，个伺服控制器 电源切断，各轴处于放松状 态；
同步甩线：绕线时同步清除铜线头指令；
绕线： 绕线指令；
暂停： 连续运转中设备暂停运行指令；
循环： 重复指令动作；
骨架检测：检测输入状态指令；
程序结束：程序结束指令；
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按键说明
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功能说明 作業說明(Job Description) 注意事項(Attention)
变更日期
检测输入IN：检测输入IN23（专用信号）；
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骨架检测
检测时间：进行信号判别的时间；
输入状态：判断信号是为0或为1，通常为1；
当程序编程完成时，使用该指令，该指令可以写在程序最后一行，也
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功能说明 作業說明(Job Description) 注意事項(Attention)
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移动
主轴动作
设定位置：设定各轴将要执行的位置； 工件坐标：当前的机械坐标位置 ； 主轴方向：S轴旋转方向，或切换为顺时针/逆时针/不参与； 速度： 机械各轴移动的动作速度；
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I/O操作
气缸动作，并监 击“下一页”转到“输出测试2”，点击“下一页”转到“输出测试3 视各输入传感器 ”画面；在该画面下，可以手动操作各气缸动作，并监视各输入传感
状态
器的信号状态
当前文件：显示当前文件号码；
文件名： 显示当前文件名称；点击黑色图框可修改文件名称；
文件传输：实现控制器与U盘之间的文件拷贝；
设备初期状态下，通上电和气
后，设备原点复归时请按此开
关；
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“复位”
设备原点复归 指示灯亮：表示机械处于原点
状态；
指示灯灭：表示各轴或气缸不
在原点位置；
设备自动运转中，需要暂停或
停止时，请按该开关。设备运
转中按下开关一次，设备暂停
运行；当连续二次按下开关，
3
“停止”
机械暂停或停止 设备停止，需要进行复位才能
停止： 复位： 启动： 连绕： 预约OFF： 文件号：
设备停止按键； 机器原点复归按钮； 设备运行按钮； 单步/连绕切换按键； 自动连续运转按键 当前运行文件，点黑色图框3秒可变更文件号；
设定产量：预设产量，点击黑色图框可设定产量；
当前产量：生产计数；
其余显示区分别为系统时间，当前各轴的坐标位置，系统状态，一周 期循环时间等；
变更内容
功能说明 作業說明(Job Description) 注意事項(Attention)
变更日期
行号： 当前程序动行的步序号；
类型： 当前步序的程序指令；
当前文件：当前运行程序的程序代号；
文件名： 当前运行程序的程序名称；
新建： 新建程序指令
上一行： 返回上一步程序指令；
下一行： 跳至下一步程序指令；
启动机器；
指示灯亮：表示机械停止运
行；
指示灯灭：表示机械运行中；
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文件名称 文件编号 版本 步序
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功能说明 作業說明(Job Description) 注意事項(Attention)
26
程序结束
可插入再程序中间，当执行了程序结束指令后，会自动跳转至第一
行；
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报警列表
当异常发生时，报警画面中会将报警项目表示出来，并伴随间断报警 音。报警问题消除后，按STOP按钮，报警就会被消除。