-假肢技术上肢假肢

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三重控制索系统的使用
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肌电假肢的训练
1.残肢肌电信号检测 2.皮肤肌电信号要求和电极位置的选择 3.残肢增强肌电信号的训练 4.肌电假手的使用训练
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1.残肢肌电信号检测
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动态肌电图仪
肌电测试仪
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2.皮肤肌电信号要求和电极位置的选择
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2020/2/9
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手部装置
装饰性手头 机械手头
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工具手头
肌电手头
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肌电手假肢工作原理
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假肢关节
主要有腕关节、肘关节、肩关节
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悬吊和控制系统
悬吊装置功能
?悬吊假肢
?操纵手部装置的开合
?肘关节的屈曲
?肘关节的锁定
?控制系统(control cable system)
装饰性
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索控式
混合式
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肘离断假肢的结构
结构上类似上臂假肢，比前臂假肢多了一个肘关节
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上臂假肢的结构
? 装饰性假肢的肘关节 ? 索控式假肢的肘关节 ? 肌电控制假肢的肘关节
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肩离断假肢
? 从结构上， 肩离断假肢比 上臂假肢多了 一个肩关节
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?增大残肢肌力和 ROM的训练：主要是增大肩、 肘及前臂旋转的 ROM和肌力训练
? 肌电信号源的训练：最好采用肌电生物反馈法训 练
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4.肌电假手的使用训练
? 目的 ?减少误动作 ?增强随意控制能力 ?提高力度控制水平
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日常生活项目的训练
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上肢假肢的临床适配性检查
第二章 假肢技术
第一节 截肢者的康复
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第三节 上肢假肢
上肢假肢的分类
按结构分类
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按截肢部位分类
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按功能性分类
?装饰性上肢假肢 ?工具性上肢假肢 ?功能性上肢假肢
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装饰手
工具手 4
上肢假肢的种类和特点
手部假肢
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假手掌
假手指
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腕离断假肢
?功能取决于肩胛带活动度、残肢条
件以及肌力状况 2020/2/9
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上肢假肢装配后的康复训练
索控假肢的训练 肌电假肢的训练 日常生活项目的训练
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索控假肢的训练
残肢和肩部的五种基本动作训练 前臂假肢的控制训练 上臂假肢的控制训练
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残肢和肩部的五种基本动作训练
1.肩胛骨外移控制动作 2.升肩控制动作 3.肩关节前屈控制动作 4.肩关节后伸控制动作
5.前臂旋前、旋后控制动作
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肩胛骨外移控制动作
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控制动作原理
牵引索装配形式
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升肩控制动作
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控制动作原理
牵引索装配形式
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肩关节前屈控制动作
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控制动作原理
牵引索装配形式
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肩关节后伸控制动作
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控制动作原理
牵引索装配形式
装饰性
索控式
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上肢假肢的处方
1.手部假肢的选配 2.腕离断假肢的选配 3.前臂假肢的选配 4.肘离断假肢的选配 5.上臂假肢的选配 6.肩离断假肢的选配 7.双上肢截肢的假肢选配
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部分手假肢的选配
?拇指、示指、中指功能存在，不必装假手指 ?拇指、示指或中指全部切除，应装配假手指 ?其他掌部截肢无明显畸形，可装配硅橡胶美 容手指 ?第一腕掌合并掌骨远侧截肢而腕关节功能良 好，可选掌骨截肢假肢
?与处方对照是否符合处方要求 ?假肢尺寸与重量 ?抗下垂、下拉力稳定性检查 ?抗扭转力的稳定性 ?前臂假肢的对线检查 ?上臂假肢的对线检查 ?肩离断假肢的对线检查
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假肢尺寸与重量
尺寸：前臂假肢可比健侧短1cm；上臂假肢 可比健侧短1～2cm 重量：腕手假肢≤0.3㎏，前臂假肢≤0.5㎏， 上臂假肢≤0.8㎏，肩关节离断假肢≤1.4㎏
?前臂极短残肢的假肢选配参照肘离断
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上臂假肢的选配
从事劳动的上臂截肢者 ?经济条件好，可选用肌 电/混合力源假肢（前臂 肌电，肘部机械关节） ?经济条件差，可选索控 假手 部分人选择美容假手
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肩离断假肢的选配
肩关节离断和肩胛带 离断截肢，绝大多数 选择装饰假手 上臂极短残肢的假肢 选配参照肩关节离断
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腕离断假肢的选配
?腕离断保留了良好的旋前、旋后功能， 建议选用肌电假肢 ?选择软性内接受腔，利用腕部悬吊，不 需要肱骨髁上悬吊 ?前臂长残肢的假肢选配参照腕关节离断
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前臂假肢的选配
肌电假手是很好的选择
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肘离断假肢的选配
?与上臂假肢类似，但接受腔采用肱骨 髁部悬吊肘关节使用双侧铰链结构
（1）肌电信号要求 足够的肌电信号强度 拮抗肌电信号≤20μV 主动肌电信号稳定性高
（2）电极位置选择：寻找肌电信号最好部位 （3）常用部位和方法 ? 双通道前臂假肢，前臂伸、屈肌群，控制开、闭手 ? 上臂假肢，多用混合控制，肱二、肱三头肌控制闭 、开手，肘关节动作依靠索控
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3.残肢增强肌电信号的训练
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前臂假肢的控制训练
（1）前臂假肢的穿、脱训练
? 单侧截肢者：先穿残肢，再将健肢伸入 “8”字带中，脱则相反
? 双侧截肢者：背对假肢，双残肢放入臂筒 内，类似穿衣服 （2）前臂假肢的屈肘训练 （3）开手训练
（4）腕关节的屈伸和旋转
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上臂假肢的控制训练
（1）上臂假肢的穿、脱训练：同前臂 （2）三重控制索系统的使用 （3）双重控制索系统的使用
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双上肢截肢的假肢选配
建议至少装配一条肌电假手
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上肢假肢的主要零部件 大体结构
大体结构：上肢假肢接受腔、手部装置、假 肢关节、固定牵引装置和操作系统。
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接受腔
臂筒中包容残肢的部分， 它是人体上肢残肢部分与假肢 连接的界面部件，是人-机系统 的接口，对悬吊和支配假肢起 重要作用。
装饰性
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索控式
肌电式
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前臂假肢
由前臂接受腔、腕关节、手部装置和连接件构成
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前臂手假肢
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? 腕手机构——手头 ? 接受腔 ? 控制部分 ? 连接件
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前臂假肢的腕关节
?装饰性假肢的腕关节 ?索控式假肢的腕关节 ?体外力源假肢的腕关节
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肘离断假肢