材料力学第二章 轴向拉伸与压缩
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第二章 轴向拉伸与压缩
§2-1 轴向拉伸与压缩概念 §2-2 轴向拉压时横截面上的内力与应力 §2-3 直杆轴向拉压时斜截面上的应力
§2-1 轴向拉伸与压缩的概念和实例
1、轴向拉压的受力特点: 外力的合力作用线与杆的轴线重合。
2、轴向拉压的变形特点:
轴向拉伸: 轴向伸长,横向缩短。 轴向压缩: 轴向缩短,横向变粗。 3、力学模型
p
sin
s
cos
sin
1s
2
sin 2
s的正负号: 拉应力为正,压应力为负。 的正负号: 绕所保留的截面, 顺时针为正,
逆时针为负。
四、sα 、α出现最大的截面
1、=0º即横截面上,s达到最大
s s cos 2 s
0
2、=45º的斜截面上, 剪应力达最大
A
PA FN2
B
PB B
PB FN3
C
PC C
PC C
PC FN4
FN 2P
5P P
-3P
D PD
D PD
D PD D
PD
x
★轴力图的特点:
1)遇到集中力,轴力图发生突变; 2)突变值 = 集中载荷的大小
★轴力(图)的突变规律:
1)遇到向左的P, 轴力FN 向正方向突变;
自左向右: 2)遇到向右的P , 轴力FN 向负方向突变;
FN
FN
FN>0
N 与外法线同向,为正轴力(拉力)-
--产生拉伸变形内力为正;
FN
FN
FN<0
N与外法线反向,为负轴力(压力)--
-产生压缩变形内力为负.
4、 轴力图—— FN (x) ~x 的图象表示
意 义 1)反映出轴力与 P
截面位置变化关系,
A
P
较直观; 2、确定出最大轴力的数值及
FN
P
其所在横截面的位置,即确定
BC
D
PA
PB
PC
PD
解: 求OA 段内力FN1,设置截面如图
Fx 0 FN1 PA PB PC PD 0
FN1 5P 8P 4P P 0
FN1 2P
O
同理,求得 AB、BC、 CD段内力分 别为:
FN2= –3P FN3= 5P FN4= P
轴力图如右图
L x
A
B
C
q
P
h
D
L x
A
B
C
q
P
YA
A XA
D
B
C
FN P
h
解: 1) BD杆内力N: 取AC为研究对象,受力分析如图
mA 0 , (FNsinq ) (hctgq) Px 0
FN
Px
hcosq
2) BD杆的最大应力: s max FN max PL A hAcosq
x kxdx 1 kx2
0
2
FN ( x)max
1 kL2 2
2
三、轴向拉压时横截面上的应力
1、问题提出: P
P
P
P
1)内力大小不能衡量构件强度的大小。
2)强度: ①内力在截面上分布集度应力; ②材料承受载荷的能力。
2、应力的概念
定义: 由外力引起的内力集度。单位面积上的内力。
工程构件,大多数情形下,内力并非均匀分布,集度的 定义不仅准确而且重要,因为“破坏”或“失效”往往从内 力集度最大处开始。
3)突变的数值等于集中力的大小;
5kN
8kN
3kN
FN 5KN
8kN
x
-3KN
训练1 作出下图杆件的轴力图
25KN
30KN
60KN 25KN
图1
1
40KN
2
3
30KN
20KN
1
2
3
图2
25KN
30KN
x
60KN 25KN
30KN
-30KN
1
40KN
-20KN
2
3
30KN
FN
20KN
1 FN 50KN
1
2
P
P
1
2
FN1
3 P
3
P FN2
PP FN3
FN 1 P FN 2 0 FN 3 P
1
2
4、作内力图
P
P
P
3 P
1 FN
P
2
3
P x
[例2] 图示杆的A、B、C、D点分别作用着大小为5P、8P、 4P、 P 的力,方向如图,试画出杆的轴力图。
OA PA
B PB
C PC
D PD
FN1 A
q
正应力的正负号规定:
sx
sx sx
sx
P
对变截面杆,当截面变化缓慢时,横截面上的 正应力也近似为均匀分布,可有:
s (x) FN (x)
A( x)
合力作用线必须与杆件轴线重合;
圣维南原理
若用与外力系静力等 效的合力代替原力系, 则这种代替对构件内应 力与应变的影响只限于 原力系作用区域附近很 小的范围内。 对于杆件,此范围相当 于横向尺寸的1~1.5倍。
2
3
10KN
x
-20KN
[例3] 图示杆长为L,受分布力 q = kx 作用,方向如图,试画出 杆的轴力图。
O x
O x
q(x)
L x q
FN
解:x 坐标向右为正,坐标原点在 自由端。
x位置上,用截面法,取左侧x 段 为对象,内力 FN(x) 为:
q(x)
FNx x
kL
–
kL2
FN ( x)
s
s
cos2
1s
2
max s
cos
sin
1s
2
工程上,有些材料的破坏是被拉断的,有些材料是被剪坏 的,依材料的性质不同而不同。
★结论:
在一点上,沿不同的方向应力的大小不一样,破坏发生在应 力较大的方向上。
例 直径为d =1 cm 杆受拉力P =10 kN的作用,试求 最大剪应力,并求与横截面夹角30°的斜截面上的正 应力和剪应力。
3、轴向拉(压)杆横截面上的应力
1)实验观察变形 加载前
ab cd
受载后 P
a´
b´
c´
d´
P
2)变形规律
A)ac→a′c′、bd→b′d′
原为平面的横截面在变形后仍为平面-----平面假设成立!
B)均匀材料、均匀变形,各纵向纤维相同变形。
3)静力关系 P
s
FN
s FN
A
x
公式说明
此公式对受压的情况也成立;
F
F
轴向拉伸,对应的力称为拉力。
F
F
轴向压缩,对应的力称为压力。
§2-2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力
一、内力
外力作用时,横截面发生变化即变形,构件内部产生附 加的相互作用力以抵抗这种变形。这种附加的力称为内力。
指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间分布 内力系的合成(附加内力)。
二、截面法 ·轴力·轴力图
x
危险截面位置,为强度计算提
供依据。
例1 求图示杆件1-1、2-2、3-3截面上的内力,并作出内力图
解: 1、求1-1截面上内力 FN1,设置截面如图
Fx 0
P
FN1 P 0
FN
Fx 0
P
FN 2 0
3、3-3截面上的内力 P
FN 3 P
s
0
P A
410000 3.14102
127.4MPa
maxs 0 /2127 .4/263.7MPa
s
s 0
2
(1c
os2
)127.4(1c 2
os60)95.5MPa
s 0
2
sin2
127.4sin6055.2MPa 2
例题 简易起重机构如图,AC 为刚性梁,吊车与吊起重物总 重为P, BD 杆的横截面积为A,求 BD 杆的最大应力。
内力与外力的大小有关,外力大,内力大,大至一定程 度,材料发生破坏。因此,内力的计算是分析构件强度、刚 度、稳定性等问题的基础。求内力的一般方法是截面法。
1、 截面法求内力的基本步骤:
1)一截: 在所求内力的截面处,假想地用截面将杆件一分为二。
2)二取: 任取一部分,抛去另一部分。
3)三代: 4)四平:
即:离端面不远处,应力分布就成为均匀的。
§2–3 直杆轴向拉压时斜截面上的应力
一、斜截面上的内力
n
α
P
P
P 二、内力分布: 均匀分布
P
FN FN=P
Pa
FN
P
FN A
FN A
cos s cos
三、正应力、剪应力 s
P
α Pa
s p cos s cos 2
突变规律: 1、从左边开始,向左的力产生正的轴力,轴力图向上突变。 2、从右边开始,向右的力产生正的轴力,轴力图向上突变。 3、突变的数值等于集中力的大小。
用内力代替抛掉部分对保留部分的作用,此时,内力成为保留 部分的外力。
保留部分在外力及内力共同作用下平衡,可建立平衡方程求 出内力各分量。
2、轴向拉压时的内力 ——轴力,用FN 表示。
例如: 截面法求N。
一截: P
A
P
二取: P
四平: Fx 0 P FN 0
FN 三代:
FN P
3. 轴力的正负规定:
§2-1 轴向拉伸与压缩概念 §2-2 轴向拉压时横截面上的内力与应力 §2-3 直杆轴向拉压时斜截面上的应力
§2-1 轴向拉伸与压缩的概念和实例
1、轴向拉压的受力特点: 外力的合力作用线与杆的轴线重合。
2、轴向拉压的变形特点:
轴向拉伸: 轴向伸长,横向缩短。 轴向压缩: 轴向缩短,横向变粗。 3、力学模型
p
sin
s
cos
sin
1s
2
sin 2
s的正负号: 拉应力为正,压应力为负。 的正负号: 绕所保留的截面, 顺时针为正,
逆时针为负。
四、sα 、α出现最大的截面
1、=0º即横截面上,s达到最大
s s cos 2 s
0
2、=45º的斜截面上, 剪应力达最大
A
PA FN2
B
PB B
PB FN3
C
PC C
PC C
PC FN4
FN 2P
5P P
-3P
D PD
D PD
D PD D
PD
x
★轴力图的特点:
1)遇到集中力,轴力图发生突变; 2)突变值 = 集中载荷的大小
★轴力(图)的突变规律:
1)遇到向左的P, 轴力FN 向正方向突变;
自左向右: 2)遇到向右的P , 轴力FN 向负方向突变;
FN
FN
FN>0
N 与外法线同向,为正轴力(拉力)-
--产生拉伸变形内力为正;
FN
FN
FN<0
N与外法线反向,为负轴力(压力)--
-产生压缩变形内力为负.
4、 轴力图—— FN (x) ~x 的图象表示
意 义 1)反映出轴力与 P
截面位置变化关系,
A
P
较直观; 2、确定出最大轴力的数值及
FN
P
其所在横截面的位置,即确定
BC
D
PA
PB
PC
PD
解: 求OA 段内力FN1,设置截面如图
Fx 0 FN1 PA PB PC PD 0
FN1 5P 8P 4P P 0
FN1 2P
O
同理,求得 AB、BC、 CD段内力分 别为:
FN2= –3P FN3= 5P FN4= P
轴力图如右图
L x
A
B
C
q
P
h
D
L x
A
B
C
q
P
YA
A XA
D
B
C
FN P
h
解: 1) BD杆内力N: 取AC为研究对象,受力分析如图
mA 0 , (FNsinq ) (hctgq) Px 0
FN
Px
hcosq
2) BD杆的最大应力: s max FN max PL A hAcosq
x kxdx 1 kx2
0
2
FN ( x)max
1 kL2 2
2
三、轴向拉压时横截面上的应力
1、问题提出: P
P
P
P
1)内力大小不能衡量构件强度的大小。
2)强度: ①内力在截面上分布集度应力; ②材料承受载荷的能力。
2、应力的概念
定义: 由外力引起的内力集度。单位面积上的内力。
工程构件,大多数情形下,内力并非均匀分布,集度的 定义不仅准确而且重要,因为“破坏”或“失效”往往从内 力集度最大处开始。
3)突变的数值等于集中力的大小;
5kN
8kN
3kN
FN 5KN
8kN
x
-3KN
训练1 作出下图杆件的轴力图
25KN
30KN
60KN 25KN
图1
1
40KN
2
3
30KN
20KN
1
2
3
图2
25KN
30KN
x
60KN 25KN
30KN
-30KN
1
40KN
-20KN
2
3
30KN
FN
20KN
1 FN 50KN
1
2
P
P
1
2
FN1
3 P
3
P FN2
PP FN3
FN 1 P FN 2 0 FN 3 P
1
2
4、作内力图
P
P
P
3 P
1 FN
P
2
3
P x
[例2] 图示杆的A、B、C、D点分别作用着大小为5P、8P、 4P、 P 的力,方向如图,试画出杆的轴力图。
OA PA
B PB
C PC
D PD
FN1 A
q
正应力的正负号规定:
sx
sx sx
sx
P
对变截面杆,当截面变化缓慢时,横截面上的 正应力也近似为均匀分布,可有:
s (x) FN (x)
A( x)
合力作用线必须与杆件轴线重合;
圣维南原理
若用与外力系静力等 效的合力代替原力系, 则这种代替对构件内应 力与应变的影响只限于 原力系作用区域附近很 小的范围内。 对于杆件,此范围相当 于横向尺寸的1~1.5倍。
2
3
10KN
x
-20KN
[例3] 图示杆长为L,受分布力 q = kx 作用,方向如图,试画出 杆的轴力图。
O x
O x
q(x)
L x q
FN
解:x 坐标向右为正,坐标原点在 自由端。
x位置上,用截面法,取左侧x 段 为对象,内力 FN(x) 为:
q(x)
FNx x
kL
–
kL2
FN ( x)
s
s
cos2
1s
2
max s
cos
sin
1s
2
工程上,有些材料的破坏是被拉断的,有些材料是被剪坏 的,依材料的性质不同而不同。
★结论:
在一点上,沿不同的方向应力的大小不一样,破坏发生在应 力较大的方向上。
例 直径为d =1 cm 杆受拉力P =10 kN的作用,试求 最大剪应力,并求与横截面夹角30°的斜截面上的正 应力和剪应力。
3、轴向拉(压)杆横截面上的应力
1)实验观察变形 加载前
ab cd
受载后 P
a´
b´
c´
d´
P
2)变形规律
A)ac→a′c′、bd→b′d′
原为平面的横截面在变形后仍为平面-----平面假设成立!
B)均匀材料、均匀变形,各纵向纤维相同变形。
3)静力关系 P
s
FN
s FN
A
x
公式说明
此公式对受压的情况也成立;
F
F
轴向拉伸,对应的力称为拉力。
F
F
轴向压缩,对应的力称为压力。
§2-2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力
一、内力
外力作用时,横截面发生变化即变形,构件内部产生附 加的相互作用力以抵抗这种变形。这种附加的力称为内力。
指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间分布 内力系的合成(附加内力)。
二、截面法 ·轴力·轴力图
x
危险截面位置,为强度计算提
供依据。
例1 求图示杆件1-1、2-2、3-3截面上的内力,并作出内力图
解: 1、求1-1截面上内力 FN1,设置截面如图
Fx 0
P
FN1 P 0
FN
Fx 0
P
FN 2 0
3、3-3截面上的内力 P
FN 3 P
s
0
P A
410000 3.14102
127.4MPa
maxs 0 /2127 .4/263.7MPa
s
s 0
2
(1c
os2
)127.4(1c 2
os60)95.5MPa
s 0
2
sin2
127.4sin6055.2MPa 2
例题 简易起重机构如图,AC 为刚性梁,吊车与吊起重物总 重为P, BD 杆的横截面积为A,求 BD 杆的最大应力。
内力与外力的大小有关,外力大,内力大,大至一定程 度,材料发生破坏。因此,内力的计算是分析构件强度、刚 度、稳定性等问题的基础。求内力的一般方法是截面法。
1、 截面法求内力的基本步骤:
1)一截: 在所求内力的截面处,假想地用截面将杆件一分为二。
2)二取: 任取一部分,抛去另一部分。
3)三代: 4)四平:
即:离端面不远处,应力分布就成为均匀的。
§2–3 直杆轴向拉压时斜截面上的应力
一、斜截面上的内力
n
α
P
P
P 二、内力分布: 均匀分布
P
FN FN=P
Pa
FN
P
FN A
FN A
cos s cos
三、正应力、剪应力 s
P
α Pa
s p cos s cos 2
突变规律: 1、从左边开始,向左的力产生正的轴力,轴力图向上突变。 2、从右边开始,向右的力产生正的轴力,轴力图向上突变。 3、突变的数值等于集中力的大小。
用内力代替抛掉部分对保留部分的作用,此时,内力成为保留 部分的外力。
保留部分在外力及内力共同作用下平衡,可建立平衡方程求 出内力各分量。
2、轴向拉压时的内力 ——轴力,用FN 表示。
例如: 截面法求N。
一截: P
A
P
二取: P
四平: Fx 0 P FN 0
FN 三代:
FN P
3. 轴力的正负规定: