装载机传动系统(双变)
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◎有效直径：在循环圆中，工作液体过流部分的最大直径，称为循环圆的有 效直径。它是变矩器的代表尺寸，如装载机用的YJSW315型液力变矩器， 数字 “315”即代表该变矩器的循环圆直径为Ф315mm。
液力耦合器（无导轮）工作原理
涡流
环流
D
离心力作用
压力差
nT≈ nB MT= MB
循环圆直径
2、动力传递路线及工作原理
◎结构复杂，制造成本高。液力机械传动系统必须增加一些如 供油、冷却系统等附加设备，体积大，重量沉；
◎液力传动元件的输入和输出构件之间没有刚性连接，不能用 牵引的方法来起动发动机。
特别说明：尽管液力传动系统中还存在着一些缺点，但是由 于其优点突出，尤其适合于工况多变的装载机。因此，目前 轮式装载机上多采用液力传动系统。
8、定轴式变速箱常见故障
三、行星式变速箱
1、行星式变速箱的组成、结构： 箱体、超越离合器、行星变速机构、摩擦片离合器、油
缸、活塞、变速阀、变速泵及齿轮等。 2、换挡方式：
行星齿轮式变速箱（简称行星式变速箱）是由基本行星 排组成的。由于基本行星排中有轴线旋转的行星轮，故行星 式变速箱只能采用动力换档方式。
装有液力传动装置的装载机具有良好的低速稳定性，通过性好，可以在 泥泞地、沙地、雪地等软路面以及非硬质土路面行驶或作业。
◎提高装载机的使用寿命
液力传动的工作介质是液体，各叶轮之间可以相对滑转，故液力元件具 有减振作用。液力元件既能对柴油机曲轴的扭转振动起阻尼作用，提高 传动元件的使用寿命，又能吸收和衰减来自装载机行走装置或传动系统 的振动和冲击，提高发动机的使用寿命。这对经常处于恶劣环境下工作 的装载机极为有利。
310
7、定轴式变速箱使用注意事项
1、变速箱装车后，应从加油口加注8号液力传动油约38升，并在发 动机起动5分钟后检查油面，其位置应达到油标尺的位置，每班作业前 后，都应注意检查变速箱油面位置（在怠速状态下检查）。
2、变速箱运转时应注意其操纵油压，应保持1.1～1.5Mpa， 变矩器 的出口油温一般不超过105℃，短期内不超过115℃，变速箱油底壳油 温不超过100℃。
润 滑 齿 轮 箱
1、润滑冷却离合器； 2、淋浴冷却
倒 挡
润 滑 齿 轮 箱
1、润滑冷却离合器； 2、淋浴冷却
6、定轴式变速箱的工作原理 离 合 器 工 作 时 动 力 传 递 路 线
倒档离 合器
Ⅰ、Ⅲ档 离合器
Ⅱ、Ⅳ
档 离 合 器
变速箱的工作原理档位分析
空档
倒档离 合器
Ⅰ、Ⅲ档 离合器
Ⅱ、Ⅳ
2）动力输出部分
涡轮的传动路线为： 涡轮 →涡轮输出轴→定轴式变速箱变速箱。
3）导轮的固定部分
导轮是液力变矩器中固定不动的工作轮。导轮和导轮 座之间采用花键连接。 导轮与变矩器壳体之间的连接为：导轮 → 导轮座 → 液 力变矩器壳体。
四、油路传递路线
润 滑 齿 轮 箱
1、润滑冷却离合器； 2、淋浴冷却
◎液体传动： 在传动系统中，以液体（矿物油）为介质进行能量传递与控制的装置称 为液体传动装置，简称液体传动。
◎液压传动： 凡是主要依靠工作液体的压力能进行能量传递或控制的装置，称为液压传 动装置，简称为液压传动。其工作元件称为液压元件。如各种液压泵、 液压阀等。
◎液力传动： 凡是主要依靠工作液体的动能进行能量传递与控制的装置，称为液力传动。 其工作元件称为液力元件。如各种型式的液力变矩器、耦合器等。
二、定轴式变速箱
1、定轴式变速箱外观结构及概述： 定轴式变速箱是一种多轴常啮式动力换档变速箱，雷沃的30装载机配置定轴式变 速箱。
ZL20/BS428定轴式变速器
三、定轴式变速箱技术参数
最大输入转速 最大输入扭矩 最大输入功率 变速箱型式 变速箱传动比
前进Ⅰ档 Ⅱ档 Ⅲ档 Ⅳ档
后退Ⅰ档 Ⅱ档
变速箱用油 工作压力 油底壳允许油温
雷沃装载机传动系统（行星式变速箱）
二、传动系统的作用
◎ 降低转速，增大转矩 ◎ 实现装载机倒退行驶 ◎ 必要时中断传动 ◎ 差速作用
三、传动系统的分类
按结构和传动介质的不同可分为： 机械式、液力机械式、静液式（容积液压式）和电力 式四种型式。 轮式装载机广泛采用液力机械式传动。
四、液力传动
1、液体、液压、液力传动三者的区别
档 离 合 器
变速箱的工作原理档位分析
空档
前进1档
前进1档实物动力传递路线
1、3档离合器
2、4档离合器 倒档离合器
输出轴 高低速拨叉
空档
前进2档
前进2档实物动力传递路线
1、3档离合器
2、4档离合器 倒档离合器
输出轴 高低速拨叉
空档
前进3档
空档
前进4档
空档
倒退1档
倒档实物动力传递路线
1、3档离合器
五、定轴式变速箱工作油路
润 滑 齿 轮 箱
1、润滑冷却离合器； 2、淋浴冷却
换档阀
通1.3档离合器
通2.4档离合器 通倒档离合器
1.3档润滑油道
1.3档高压滑油道
2.4档高压滑油道 2.4档润滑油道
倒档润滑油道
倒档高压滑油道
2.4档润滑油道
1.3档高压滑油道
倒档高压滑油道
倒档润滑油道
2.4高压滑油道
雷沃装载机传动系统
（变矩器－变速箱系统）
第一部分 传动系统概述 第二部分 液力变矩器 第三部分 变速箱 第四部分 变速箱－变矩器供油系统 第五部分 变速箱－变矩器典型故障分析
第一部分 传动系统概述
一、传动系统的定义：
轮式装载机动力装置和行走装置之间的传动部件总称为传动系统。
雷沃装载机传动系统（定轴式变速箱）
对于有相对运动的连接处，采用合金铸铁的密封环。例如，在分动齿轮 与导轮座之间就采用了这种密封型式，以防止液体从轴承座处渗漏。
唇口式密封（又称为旋转油封）是接触式密封的一种，在液力传动装置 的输出轴与壳体处，常采用唇式油封。如，二级输出轴与导轮座之间、 一级输出轴与二级输出轴之间均采用唇式密封。装配时应注意：唇式密 封圈的唇口应对着来流的方向。
◎简化操作和提高操作舒适性
采用液力变矩器的装载机，起步平稳，加速迅速、均匀；采用液力传动 还可以在较大范围内实现无级变速，因此可以减少换档次数，简化操作， 减轻驾驶员的疲劳强度。在行驶过程中液力元件又可以吸收和减小振动、 冲击，从而提高了装载机的驾驶舒适性。
2）缺点：
◎液力传动系统的效率低，经济性差；
进油路
变矩器输出轴 （齿轮齿数：27个齿）
涡轮轴 （齿轮齿数：28个齿）
注：上面两个齿轮一定不要错装！
五、变矩器的密封
1、密封的必要性：
液力变矩器供油系统要求把进入液力变矩器的低温工作 液体和流出的高温工作液体相互隔离，即各有自己的独立 流道，因此也应该有密封措施。
2、密封类型：
对于没有相对运动的两连接件间，采用“O”型密封圈密封。例如，罩 轮和泵轮的连接处就采用了“O”型密封圈，以防止循环圆中的液体沿连 接处渗漏。
中间轴 总成
输入轴 总成
倒档轴 总成
1 2
3
2.4离合器 后退离合器
1.3离合器
定轴式变速箱的主要组成部件----换挡离合器
1、3档离合器
2、4档离合器 倒档离合器
输出轴 高低速拨叉
活塞及皮碗
尼龙环或钢环
摩擦片
109轴承
换挡离合器结构
从动片
活塞
从动齿轮
主动片
离合器壳
回位弹簧
主动齿轮
主动离合器片是铜基粉末冶金磨擦片，共6片。被动离合器片材 质为65Mn共5片。并有0.5毫米的凹度，装配时凸面向着活塞端， 装好后用手转动摩擦片进行检查，若转动费力，说明间隙小， 可调换薄一些的摩擦片。
3、行星式变速箱的优点：
1）动力输入部分
发动机的动力传递路线： 发动机飞轮 → 弹性板 → 罩轮→ 泵轮。 原理描述：
液力变矩器工作时，由发动机带动泵轮旋转，并将发动机的转矩施加于 泵轮。泵轮旋转时，其中的工作液体被叶片带动一起旋转。液体不仅绕 泵轮轴线作圆周运动（称为牵连运动）；同时，在离心力的作用下，还 沿着叶片间的通路从叶片的内缘向外缘作相对运动，这两种运动合成为 绝对运动。此时，泵轮外缘的压力较高，而内缘的压力较低，其压力差 取决于泵轮的半径和转速。
7—水轮机尾水管 8—集水槽
3、轮式装载机采用液力传动的优缺点
1）优点：
◎使装载机具有良好的自动适应性： 当外界阻力增大时，液力变矩器能使车辆自动增大牵引力，同时，自
动降低行驶速度以克服增大的外界负载；反之，液力变矩器又能自动减小 牵引，提高装载机的行驶速度，以保证柴油机能经常在额定工况下工作， 避免因外界负荷突然增大而熄火。 ◎提高装载机的通过性
2500r·min¯¹ 650N·m 74kw 定轴、常啮合、拨叉换档
BS428 3.82 2.08 1.09 0.59 3.05 0.87
8＃液力传动 1.1～1.5MPa 110℃
四、定轴式变速箱的结构
4根轴 换档叉
倒档离 合器
Ⅰ、Ⅲ档 离合器
Ⅱ、Ⅳ
档 离 合 器
后驱动分离叉
结构特点---4根轴、3个换档离合器、2个叉
2、液力传动的原理
动力机带动离心水泵2旋转，
水被离心水泵从集水槽8中抽上
来，通过管路3及导水机构4冲
击水轮机叶轮6，使水轮机带动
工作机构旋转作功。这种液力
传动装置的效率小于70％，显 然是不实用的，但它却是液力 传动的雏形。
液力传动的原理简图 1—离心泵进水管 2—离心水泵 3—管路 4—导水机构 5—水轮机 6—水轮机叶轮
第三部分 变速箱
一、变速箱的概述
1、变速箱的类型 ◎ 按操纵方式的不同可分为动力换档变速箱和人力换档
变速箱两种。 ◎ 按轮系型式的不同可分为行星式变速箱和定轴式变速箱。
2、功用
◎改变柴油机和车轮之间的传动比，从而改变装载机的行使速度 和牵引力，以适应装载机作业和行驶的需要；
◎使装载机能倒退行驶，因为发动机只有一个旋转方向，要实现 前进和倒退，只有靠变速箱。
◎可切断传给行走装置的动力，能使柴油机在运转的状态下，不 将动力传给行走装置，便于发动机的起动和停车安全。
3、装载机对变速箱的要求
◎ 具有足够的档位和合适的传动比，以满足装载机的使用 要求。
◎ 工作可靠、使用寿命长、传动效率高、结构简单、制造 和维修方便。
◎ 换档轻便、结合平稳、不出现卡滞和跳档现象。
变矩器外观图
泵轮-由机械能转变为流体动能 导轮-增扭
涡轮-液体的动能转换为机械能
泵 轮
涡 轮
导 轮
三、液力变矩器的工作原理
1、基本概念
◎循环圆：液力变矩器主要由泵轮、导轮和涡轮等组成，它们构成的环形封 闭工作腔，是工作液体循环流动的环流通道。工作腔在通过回转轴线切 割的截面（即轴面）内所表示出的形状，称为循环圆。
2、4档离合器 倒档离合器
输出轴 高低速拨叉
30变速箱轴承型号及参数
从箱盖 向里看
轴承 型号
齿轮 齿数
轴承 型号
轴承 型号
齿轮 齿数
齿轮 齿数
轴承 型号
前进一
7507
46
109
109
33
7507
后退
7507
49
109
109
44
7507
前进二
7507
24
109
109
41
54
7507
输出
310
56
36
第二部分 30液力变矩器
一、液力变矩器的功能
1、增大发动机供给的转矩值，改善装载机的动力性能，使传动平稳。 2、在变矩器上通常还设有取力接口，用于将发动机的一部分动力传给液
压油泵，以驱动装载机工作液压系统及转向系统工作。
二、液力变矩器的结构
1、输入部分：由泵轮、罩轮和弹性板组成，并与发动机的同速同向旋转。 2、输出部分：由涡轮组成，通过花键与输出齿轮相连。 3、固定部分：由壳体、导轮、导轮座等组成。
1.3档润滑油道
1.3档
离合器工作时油路
档位压力油道
润滑冷却油道
离心倒空阀
离心倒空阀自动打开
自动倒空阀(泄油阀)工作原理
Fra Baidu bibliotek
离合器接合时
离合器分离时
F离
F离
F油压
空 挡
润 滑 齿 轮 箱
1、润滑冷却离合器； 2、淋浴冷却
2.4挡
润 滑 齿 轮 箱
1、润滑冷却离合器； 2、淋浴冷却
1.3 挡
3、新的变速箱装车后应进行十二小时走合，六个档位各运行二小时， 走合期内的负荷不超过额定负荷的70%，并经常注意油温，油面和螺 栓紧固情况，走合结束后，清洗变速箱油底壳，滤油器滤网，并更换 新油。
4、变速箱在前进档变换倒档，倒档变前进档，以及高、低档变换时 必须停车后进行。
5、Ⅰ、Ⅱ档之间，或Ⅲ、Ⅳ档之间的变换则可以在行车时进行。
油泵来油
30 液 力 变 矩 器 油 的 流 向
调节进变矩器的压力
行走泵来油
调压阀
松开螺母把螺栓向里拧 压力升高
润滑变矩器内齿轮
去变速操纵阀 （1.1—1.5MPa）
泄压孔
进入进变入矩变器矩泵器轮
（（00.3.3——00.6.6MMPPaa））
溢流阀
从导轮座和涡轮 轴之间流出
回油路
进入泵轮内
液力耦合器（无导轮）工作原理
涡流
环流
D
离心力作用
压力差
nT≈ nB MT= MB
循环圆直径
2、动力传递路线及工作原理
◎结构复杂，制造成本高。液力机械传动系统必须增加一些如 供油、冷却系统等附加设备，体积大，重量沉；
◎液力传动元件的输入和输出构件之间没有刚性连接，不能用 牵引的方法来起动发动机。
特别说明：尽管液力传动系统中还存在着一些缺点，但是由 于其优点突出，尤其适合于工况多变的装载机。因此，目前 轮式装载机上多采用液力传动系统。
8、定轴式变速箱常见故障
三、行星式变速箱
1、行星式变速箱的组成、结构： 箱体、超越离合器、行星变速机构、摩擦片离合器、油
缸、活塞、变速阀、变速泵及齿轮等。 2、换挡方式：
行星齿轮式变速箱（简称行星式变速箱）是由基本行星 排组成的。由于基本行星排中有轴线旋转的行星轮，故行星 式变速箱只能采用动力换档方式。
装有液力传动装置的装载机具有良好的低速稳定性，通过性好，可以在 泥泞地、沙地、雪地等软路面以及非硬质土路面行驶或作业。
◎提高装载机的使用寿命
液力传动的工作介质是液体，各叶轮之间可以相对滑转，故液力元件具 有减振作用。液力元件既能对柴油机曲轴的扭转振动起阻尼作用，提高 传动元件的使用寿命，又能吸收和衰减来自装载机行走装置或传动系统 的振动和冲击，提高发动机的使用寿命。这对经常处于恶劣环境下工作 的装载机极为有利。
310
7、定轴式变速箱使用注意事项
1、变速箱装车后，应从加油口加注8号液力传动油约38升，并在发 动机起动5分钟后检查油面，其位置应达到油标尺的位置，每班作业前 后，都应注意检查变速箱油面位置（在怠速状态下检查）。
2、变速箱运转时应注意其操纵油压，应保持1.1～1.5Mpa， 变矩器 的出口油温一般不超过105℃，短期内不超过115℃，变速箱油底壳油 温不超过100℃。
润 滑 齿 轮 箱
1、润滑冷却离合器； 2、淋浴冷却
倒 挡
润 滑 齿 轮 箱
1、润滑冷却离合器； 2、淋浴冷却
6、定轴式变速箱的工作原理 离 合 器 工 作 时 动 力 传 递 路 线
倒档离 合器
Ⅰ、Ⅲ档 离合器
Ⅱ、Ⅳ
档 离 合 器
变速箱的工作原理档位分析
空档
倒档离 合器
Ⅰ、Ⅲ档 离合器
Ⅱ、Ⅳ
2）动力输出部分
涡轮的传动路线为： 涡轮 →涡轮输出轴→定轴式变速箱变速箱。
3）导轮的固定部分
导轮是液力变矩器中固定不动的工作轮。导轮和导轮 座之间采用花键连接。 导轮与变矩器壳体之间的连接为：导轮 → 导轮座 → 液 力变矩器壳体。
四、油路传递路线
润 滑 齿 轮 箱
1、润滑冷却离合器； 2、淋浴冷却
◎液体传动： 在传动系统中，以液体（矿物油）为介质进行能量传递与控制的装置称 为液体传动装置，简称液体传动。
◎液压传动： 凡是主要依靠工作液体的压力能进行能量传递或控制的装置，称为液压传 动装置，简称为液压传动。其工作元件称为液压元件。如各种液压泵、 液压阀等。
◎液力传动： 凡是主要依靠工作液体的动能进行能量传递与控制的装置，称为液力传动。 其工作元件称为液力元件。如各种型式的液力变矩器、耦合器等。
二、定轴式变速箱
1、定轴式变速箱外观结构及概述： 定轴式变速箱是一种多轴常啮式动力换档变速箱，雷沃的30装载机配置定轴式变 速箱。
ZL20/BS428定轴式变速器
三、定轴式变速箱技术参数
最大输入转速 最大输入扭矩 最大输入功率 变速箱型式 变速箱传动比
前进Ⅰ档 Ⅱ档 Ⅲ档 Ⅳ档
后退Ⅰ档 Ⅱ档
变速箱用油 工作压力 油底壳允许油温
雷沃装载机传动系统（行星式变速箱）
二、传动系统的作用
◎ 降低转速，增大转矩 ◎ 实现装载机倒退行驶 ◎ 必要时中断传动 ◎ 差速作用
三、传动系统的分类
按结构和传动介质的不同可分为： 机械式、液力机械式、静液式（容积液压式）和电力 式四种型式。 轮式装载机广泛采用液力机械式传动。
四、液力传动
1、液体、液压、液力传动三者的区别
档 离 合 器
变速箱的工作原理档位分析
空档
前进1档
前进1档实物动力传递路线
1、3档离合器
2、4档离合器 倒档离合器
输出轴 高低速拨叉
空档
前进2档
前进2档实物动力传递路线
1、3档离合器
2、4档离合器 倒档离合器
输出轴 高低速拨叉
空档
前进3档
空档
前进4档
空档
倒退1档
倒档实物动力传递路线
1、3档离合器
五、定轴式变速箱工作油路
润 滑 齿 轮 箱
1、润滑冷却离合器； 2、淋浴冷却
换档阀
通1.3档离合器
通2.4档离合器 通倒档离合器
1.3档润滑油道
1.3档高压滑油道
2.4档高压滑油道 2.4档润滑油道
倒档润滑油道
倒档高压滑油道
2.4档润滑油道
1.3档高压滑油道
倒档高压滑油道
倒档润滑油道
2.4高压滑油道
雷沃装载机传动系统
（变矩器－变速箱系统）
第一部分 传动系统概述 第二部分 液力变矩器 第三部分 变速箱 第四部分 变速箱－变矩器供油系统 第五部分 变速箱－变矩器典型故障分析
第一部分 传动系统概述
一、传动系统的定义：
轮式装载机动力装置和行走装置之间的传动部件总称为传动系统。
雷沃装载机传动系统（定轴式变速箱）
对于有相对运动的连接处，采用合金铸铁的密封环。例如，在分动齿轮 与导轮座之间就采用了这种密封型式，以防止液体从轴承座处渗漏。
唇口式密封（又称为旋转油封）是接触式密封的一种，在液力传动装置 的输出轴与壳体处，常采用唇式油封。如，二级输出轴与导轮座之间、 一级输出轴与二级输出轴之间均采用唇式密封。装配时应注意：唇式密 封圈的唇口应对着来流的方向。
◎简化操作和提高操作舒适性
采用液力变矩器的装载机，起步平稳，加速迅速、均匀；采用液力传动 还可以在较大范围内实现无级变速，因此可以减少换档次数，简化操作， 减轻驾驶员的疲劳强度。在行驶过程中液力元件又可以吸收和减小振动、 冲击，从而提高了装载机的驾驶舒适性。
2）缺点：
◎液力传动系统的效率低，经济性差；
进油路
变矩器输出轴 （齿轮齿数：27个齿）
涡轮轴 （齿轮齿数：28个齿）
注：上面两个齿轮一定不要错装！
五、变矩器的密封
1、密封的必要性：
液力变矩器供油系统要求把进入液力变矩器的低温工作 液体和流出的高温工作液体相互隔离，即各有自己的独立 流道，因此也应该有密封措施。
2、密封类型：
对于没有相对运动的两连接件间，采用“O”型密封圈密封。例如，罩 轮和泵轮的连接处就采用了“O”型密封圈，以防止循环圆中的液体沿连 接处渗漏。
中间轴 总成
输入轴 总成
倒档轴 总成
1 2
3
2.4离合器 后退离合器
1.3离合器
定轴式变速箱的主要组成部件----换挡离合器
1、3档离合器
2、4档离合器 倒档离合器
输出轴 高低速拨叉
活塞及皮碗
尼龙环或钢环
摩擦片
109轴承
换挡离合器结构
从动片
活塞
从动齿轮
主动片
离合器壳
回位弹簧
主动齿轮
主动离合器片是铜基粉末冶金磨擦片，共6片。被动离合器片材 质为65Mn共5片。并有0.5毫米的凹度，装配时凸面向着活塞端， 装好后用手转动摩擦片进行检查，若转动费力，说明间隙小， 可调换薄一些的摩擦片。
3、行星式变速箱的优点：
1）动力输入部分
发动机的动力传递路线： 发动机飞轮 → 弹性板 → 罩轮→ 泵轮。 原理描述：
液力变矩器工作时，由发动机带动泵轮旋转，并将发动机的转矩施加于 泵轮。泵轮旋转时，其中的工作液体被叶片带动一起旋转。液体不仅绕 泵轮轴线作圆周运动（称为牵连运动）；同时，在离心力的作用下，还 沿着叶片间的通路从叶片的内缘向外缘作相对运动，这两种运动合成为 绝对运动。此时，泵轮外缘的压力较高，而内缘的压力较低，其压力差 取决于泵轮的半径和转速。
7—水轮机尾水管 8—集水槽
3、轮式装载机采用液力传动的优缺点
1）优点：
◎使装载机具有良好的自动适应性： 当外界阻力增大时，液力变矩器能使车辆自动增大牵引力，同时，自
动降低行驶速度以克服增大的外界负载；反之，液力变矩器又能自动减小 牵引，提高装载机的行驶速度，以保证柴油机能经常在额定工况下工作， 避免因外界负荷突然增大而熄火。 ◎提高装载机的通过性
2500r·min¯¹ 650N·m 74kw 定轴、常啮合、拨叉换档
BS428 3.82 2.08 1.09 0.59 3.05 0.87
8＃液力传动 1.1～1.5MPa 110℃
四、定轴式变速箱的结构
4根轴 换档叉
倒档离 合器
Ⅰ、Ⅲ档 离合器
Ⅱ、Ⅳ
档 离 合 器
后驱动分离叉
结构特点---4根轴、3个换档离合器、2个叉
2、液力传动的原理
动力机带动离心水泵2旋转，
水被离心水泵从集水槽8中抽上
来，通过管路3及导水机构4冲
击水轮机叶轮6，使水轮机带动
工作机构旋转作功。这种液力
传动装置的效率小于70％，显 然是不实用的，但它却是液力 传动的雏形。
液力传动的原理简图 1—离心泵进水管 2—离心水泵 3—管路 4—导水机构 5—水轮机 6—水轮机叶轮
第三部分 变速箱
一、变速箱的概述
1、变速箱的类型 ◎ 按操纵方式的不同可分为动力换档变速箱和人力换档
变速箱两种。 ◎ 按轮系型式的不同可分为行星式变速箱和定轴式变速箱。
2、功用
◎改变柴油机和车轮之间的传动比，从而改变装载机的行使速度 和牵引力，以适应装载机作业和行驶的需要；
◎使装载机能倒退行驶，因为发动机只有一个旋转方向，要实现 前进和倒退，只有靠变速箱。
◎可切断传给行走装置的动力，能使柴油机在运转的状态下，不 将动力传给行走装置，便于发动机的起动和停车安全。
3、装载机对变速箱的要求
◎ 具有足够的档位和合适的传动比，以满足装载机的使用 要求。
◎ 工作可靠、使用寿命长、传动效率高、结构简单、制造 和维修方便。
◎ 换档轻便、结合平稳、不出现卡滞和跳档现象。
变矩器外观图
泵轮-由机械能转变为流体动能 导轮-增扭
涡轮-液体的动能转换为机械能
泵 轮
涡 轮
导 轮
三、液力变矩器的工作原理
1、基本概念
◎循环圆：液力变矩器主要由泵轮、导轮和涡轮等组成，它们构成的环形封 闭工作腔，是工作液体循环流动的环流通道。工作腔在通过回转轴线切 割的截面（即轴面）内所表示出的形状，称为循环圆。
2、4档离合器 倒档离合器
输出轴 高低速拨叉
30变速箱轴承型号及参数
从箱盖 向里看
轴承 型号
齿轮 齿数
轴承 型号
轴承 型号
齿轮 齿数
齿轮 齿数
轴承 型号
前进一
7507
46
109
109
33
7507
后退
7507
49
109
109
44
7507
前进二
7507
24
109
109
41
54
7507
输出
310
56
36
第二部分 30液力变矩器
一、液力变矩器的功能
1、增大发动机供给的转矩值，改善装载机的动力性能，使传动平稳。 2、在变矩器上通常还设有取力接口，用于将发动机的一部分动力传给液
压油泵，以驱动装载机工作液压系统及转向系统工作。
二、液力变矩器的结构
1、输入部分：由泵轮、罩轮和弹性板组成，并与发动机的同速同向旋转。 2、输出部分：由涡轮组成，通过花键与输出齿轮相连。 3、固定部分：由壳体、导轮、导轮座等组成。
1.3档润滑油道
1.3档
离合器工作时油路
档位压力油道
润滑冷却油道
离心倒空阀
离心倒空阀自动打开
自动倒空阀(泄油阀)工作原理
Fra Baidu bibliotek
离合器接合时
离合器分离时
F离
F离
F油压
空 挡
润 滑 齿 轮 箱
1、润滑冷却离合器； 2、淋浴冷却
2.4挡
润 滑 齿 轮 箱
1、润滑冷却离合器； 2、淋浴冷却
1.3 挡
3、新的变速箱装车后应进行十二小时走合，六个档位各运行二小时， 走合期内的负荷不超过额定负荷的70%，并经常注意油温，油面和螺 栓紧固情况，走合结束后，清洗变速箱油底壳，滤油器滤网，并更换 新油。
4、变速箱在前进档变换倒档，倒档变前进档，以及高、低档变换时 必须停车后进行。
5、Ⅰ、Ⅱ档之间，或Ⅲ、Ⅳ档之间的变换则可以在行车时进行。
油泵来油
30 液 力 变 矩 器 油 的 流 向
调节进变矩器的压力
行走泵来油
调压阀
松开螺母把螺栓向里拧 压力升高
润滑变矩器内齿轮
去变速操纵阀 （1.1—1.5MPa）
泄压孔
进入进变入矩变器矩泵器轮
（（00.3.3——00.6.6MMPPaa））
溢流阀
从导轮座和涡轮 轴之间流出
回油路
进入泵轮内