Linux下串口通信
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Linux下串口编程
Linux 系统下,诸如串口、触摸屏、GPIO、ADC 等等各种设备的操作,都是通过访问其对应的设备节点进行控制。相应地,串口通过访问/dev/ttyS0、/dev/ttyS1、/dev/ttyS2...对其进行配置与控制。
串口配置的参数包括:波特率,数据位,校验位,停止位与流控。串口的配置主要是通过配置struct termios结构体,其原型如下:#include
struct termios
{
unsigned short c_iflag; /*输入模式标志*/
unsigned short c_oflag; /*输出模式标志*/
unsigned short c_cflag; /*控制模式标志*/
unsigned short c_lfag; /*本地模式标志*/
unsigned short c_line; /*line discipline*/
unsigned short c_cc[NCC]; /*control characters*/
};
其中,通过对c_cflag与c_iflag的赋值,可以设置波特率、数据位、奇偶校验位、停止位、流控。
1、波特率配置
串口通过函数cfsetispeed和cfsetospeed设置端口的输入/输出波特率:
int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
其中termios_p为串口结构体termios指针变量;speed 为需要设置的串口传输速率,取值与波特率对应关系见表一:
表一
2、数据位配置
串口数据位的配置通过修改termios结构体成员c_cflag实现,CS5、CS6、CS7和CS8分别表示数据位为5、6、7和8。在设置数据位前,先使用CSIZE 做位屏蔽:
termios_p.c_cflag&= ~CSIZE;
termios_p.c_cflag |= CS5; /*配置为5数据位*/
3、校验位配置
校验位包括:无校验、奇校验、偶校验、空格等:
无校验:
termios_p.c_cflag&= ~PARENB;
termios_p.c_iflag&= ~INPCK;
奇校验:
termios_p.c_cflag|= (PARODD | PARENB);
termios_p.c_iflag|= INPCK;
偶校验:
termios_p.c_cflag |= PARENB;
termios_p.c_cflag&= ~PARODD;
termios_p.c_iflag|= INPCK;
空格:
termios_p.c_cflag&= ~PARENB;
termios_p.c_cflag&= ~CSTOPB;
4、停止位配置
串口停止位通过激活c_cflag的CSTOPB 控制,具体方法如下:1个停止位:
termios_p.c_cflag&= ~CSTOPB;
2个停止位:
termios_p.c_cflag |= CSTOPB;
5、流控配置
流控用于标识数据的开始与结束,流控的种类包括硬件流、软件流与不使用流控。
不使用流控:
termios_p.c_cflag&= ~CRTSCTS;
硬件流:
termios_p.c_cflag |= CRTSCTS;
软件流:
termios_p.c_cfalg |= IXON | IXOFF | IXANY;
6.串口编程中常用的函数原型:
1)tcgetattr()函数用于获取与终端相关的参数。
int tcgetattr(intfd, structtermios *termios_p);
参数fd为终端的文件描述符,返回的结果保存在termios结构体中。
2)tcsetattr()函数用于设置终端参数。
int tcsetattr(intfd, intoptional_actions, conststructtermios *termios_p);
函数在成功的时候返回0,失败的时候返回-1,并设置errno的值。参数fd为打开的终端文件描述符,参数optional_actions用于控
制修改起作用的时间,而结构体termios_p中保存了要修改的参数。optional_actions可以取如下的值。
TCSANOW:不等数据传输完毕就立即改变属性。
TCSADRAIN:等待所有数据传输结束才改变属性。TCSAFLUSH:清空输入输出缓冲区才改变属性。
错误信息:
EBADF:非法的文件描述符。
EINTR:tcsetattr函数调用被信号中断。
EINVAL:参数optional_actions使用了非法值,或参数termios中使用了非法值。
ENCTTY:非终端的文件描述符。
3)tcflush()函数用于刷清(扔掉)输入缓存(终端驱动法度已接管到,但用户法度尚未读)或输出缓存(用户法度已经写,但尚未发送).
int tcflush(intfd,intquene)
参数fd为打开的终端文件描述符;
quene数该当是下列三个常数之一:
*TCIFLUSH 刷清输入队列
*TCOFLUSH 刷清输出队列
*TCIOFLUSH同时刷清收到的数据但是不读,并且刷清写入的数据但是不传送。