应答器数据、报文维护管理
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2. 有图定转线作业的正线股道的正线出站信号机外方设置由一个有源应 答器和一个及以上无源应答器构成的应答器组，该应答器组距离出站 信号机不应小于30±0.5m（从靠近绝缘节的应答器计算）。
X3
=65m =65m
X
30m
S3
FCZ
CZ XI
SN
JZ
SI
X II
F JZ
F JZ
XN
S II
=65m =2 0 m 65m
200m
DD
Q
大号码道岔 DW JZ
十. 应答器报文内容
报文头 (50位) 信息包 1
信息包 2 … 信息包 n 结束包(8位)
十. 应答器报文内容
应答器链接
线路坡度
轨道区段
临时限速
线路速度
等级转换 特殊区段信息 调车危险 线路里程 文本信息
区间反向运行
大号码道岔 绝对停车
十. 应答器报文内容
1. 应答器链接
数据内容:
--到被链接应答器的距离(或距离增量)
--被链接应答器的编号 --链接多少个应答器 --被链接应答器允许的安装误差 --链接失败时ATP采取的措施
…
十. 应答器报文内容
2. 线路坡度
数据内容: --到坡度变化点的距离(或距离增量) --距离及长度的单位
--坡度值
--坡度变化点的数量 …
区间应答器组设置
1. 在CTCS-3级线路，区间每个闭塞分区入口处一般设置两个及以上无源 应答器构成的应答器组【Q】 。在CTCS-2级线路，可间隔一个闭塞分 区设置区间无源应答器组，用于列车定位和向CTCS-2级列控车载设备 发送线路允许速度、线路坡度、轨道区段及特殊区段等线路固定信息， 如图所示。 2. 应答器组内距闭塞分区较近的应答器距闭塞分区入口200±0.5m。
1. 在C2区段和C3区段的边界处设置C2→C3和C3→C2的等级转换点。 RBC 连接应答器组【RL】、C2→C3等级转换预告应答器组【YG-2/3】宜冗 余设置，可与区间、定位或进站等应答器组合用。 2. 在C2→C3等级转换边界外方，设置由两个无源应答器构成的应答器组， 用于列车呼叫RBC并建立连接。该应答器组至C2/C3等级转换点的距离 应大于列车按该区段线路允许速度运行40秒的距离，如图所示。
第7个分区入口 大于20秒的位置 大于10秒的位置
分相区
Q
L5
Q
L4
Q
L3
Q
L2
Q
L
Q
LU
Q
U
Q
HU
Q
大号码道岔（18号以上）应答器组设置
1. 在距大号码道岔外方，宜在发送U2S闭塞分区入口200±0.5m处设置由 一个有源应答器和两个无源应答器构成的应答器组，如图所示。 2. 当U2S闭塞分区入口不具备设置条件时，可在距离防护大号码道岔较远 的U2S或UUS分区内设置。 3. 反向接发车进路可不设置大号码道岔应答器组，不发送大号码道岔信 息包。
JZ
进站口反向数据最大范围 制动距离
进站信号机应答器组
1. 进站信号机（含反向）外方30±0.5m处设置由一个有源应答器和两个 无源应答器构成的应答器组，如图所示。
250m 30m X S3
CZ
DW
JZ SI
DW
F JZ
XN
S II
S4
CZ
出站信号机应答器组
1. 车站到发线设置由一个有源应答器和一个无源应答器构成的应答器组。 设置位置应综合考虑站场情况、站台端部、出站信号机、警冲标，宜 设置在C3距出站信号机20±0.5m（从靠近绝缘节的应答器计算）处， C2距出站信号机65±0.5m（从靠近绝缘节的应答器计算）处，距出站 信号机不宜小于30m（从靠近绝缘节的应答器计算），如图所示。
--等级转换的数量
…
十. 应答器报文内容
5. 特殊区段信息
数据内容:
无电区段、无线盲区等特殊区段信息
十. 应答器报文内容
6. 调车危险
数据内容: 防止列车以调车运行模式进入区间
十. 应答器报文内容
7. 默认报文
数据内容: --当TCC接收不到有效信息时向LEU发送默认报文 --当LEU与TCC通信故障时向应答器发送默认报文 --当应答器接收到无效信息时发送默认报文
…
十. 应答器报文内容
8. 轨道区段
数据内容:
--到信号机的距离(或距离增量) --距离的单位 --信号机或信号点的类型 --轨道区段载频
LKJ
适应最 高速度
160 km/h
160 km/h
200-250 km/h （理论300 km/h）
300-350 km/h
高速和 特殊线路
我国列控系统发展
CTCS-0
技术内容 完整性检查 自动闭塞
CTCS-1
CTCS-1
CTCS-2
CTCS-2 轨道电路 车载感应接收
CTCS-3
CTCS-3
CTCS-4
CTCS-4 列车自身 -------
CTCS-0
列车定位
信 息 传 输 方 式
测速测距
存储数据 -----------自动闭塞 地-车 自动闭塞 地-车 轨道电路+应 答器 分级式 存储数据 +应答器 应答器 轨道电路 地-车 应答器
应答器
应答器+RBC 应答器+RBC 轨道电路+RBC 地-车 车-地 轨道电路+应答器+RBC 连续式目标速度-距离 RBC RBC RBC 地-车 车-地 应答器+RBC 移动闭塞
C0 区 域 C2 区 域
200m
>450m
C Z -C 0 1
C Z -C 0 2
Y G 0 /2
>5秒 列 车 走 行 距 离
Z X 0 /2
F Y G 0 /2
C Z -F C 0 1
C Z -F C 0 2
F Y G 0 /2
Z X 0 /2
Y G 0 /2
C0 区 域
C2 区 域
等级转换应答器组设置
调车应答器组设置
1. 调车信号机外方15m±0.5m处设置由一个有源应答器和一个无源应答器 构成的应答器组。受站场条件限制时，可适当向调车信号机方向移设。 2. 列车进路上的调车信号机应答器组，当调车信号关闭时，有源应答器 发送调车危险信息；非列车进路上的调车信号机应答器组，当调车信 号关闭时，有源应答器发送调车危险信息、目视行车危险信息和绝对 停车信息。当调车信号开放时，有源应答器发送目视行车危险信息。
ZX-R
FZX-R
大于列车按该区段线路允许 速度运行20秒的距离
FYG-R
RBC边界
RBC边界
自动过分相应答器组设置
1. 列控系统发送的分相区信息应为分相区断电标志牌起点位置及长度信 息，如图所示。 2. 正向运行时，宜有三组应答器组发送分相区信息，第一组宜为分相区 外方第7个闭塞分区入口处的应答器组，第二组宜为第三组外方最近的 应答器组，第三组宜为距分相区线路最高允许速度运行10秒外方最近 的应答器组。第三组与分相区间若存在发送正向线路数据的应答器组 也应描述过分相信息。 3. 当反向线路参数覆盖范围内有分相区时，对应的应答器组应发送反向 过分相信息。
列控 数据管理及应用
内容提纲
一、列控系统发展概述
二、应答器布置原则 三、列控数据流程及应用
列控系统发展概述
我国列控系统发展
借鉴欧洲列控系统（ETCS）建设经验，结合我国铁路运输特点 和既有信号设备制式，考虑未来发展，制定了我国列控系统CTCS技 术标准，分为CTCS-0、1、2、3、4级。 CTCS-2级 CTCS-3级 CTCS-4级
用户 数据
生成用 户报文
编码
下载到 LEU 或 应答器
报文 管理
应答器报文的形成
用户数据(路局)： 按部文要求准确填写“用户数据表” 生成用户报文(厂家)： 按《技术条件》、系统要求、设计文件生成应答器用户报文（830位） 编码(厂家) 按《技术条件》生成应答器传输报文（1023位） 数据管理(路局、厂家) 每个应答器、LEU对应专门的传输报文 下载 由专人用专门设备（BEPT）向应答器写入报文
4. 当股道上相邻两组应答器之间的距离大于400米时，在股道中间增加定 位应答器组，用于列车停车定位。
中继站应答器组设置
1. 在上下行线路靠近区间中继站的位置，均设置两组各由一个有源应答 器和两个无源应答器构成的应答器组，用于发送临时限速和线路数据， 两个应答器组之间的距离为200±0.5m，组内第三个应答器为有源应答 器，如图所示。
进路 线路、限速、 过分相 移动授权
通信方向
传输通道
轨道电路 分级式
轨道电路+应答器
连续式目标速度-距离
速度模式
列控系统对照表
CTCS系统
CTCS-0 CTCS-1 CTCS-2 CTCS-3D CTCS-3 CTCS-4
ETCS系统
ETCS-1 ETCS-2 ETCS-3
应答器数据应用原则
应答器报文的形成
正反向运行时RBC切换点相同
YG-R
大于列车按该区段线路允许速度运行20秒的距离
ZX-R/FZX-R
DW
FYG-R
大于列车按该区段线路允许速度运行20秒的距离
RBC边界
RBC-X管辖范围
RBC-Y管辖范围
正向运行时RBC切换点 反向运行时RBC切换点
Q
YG-R
大于列车按该区段线路允许 速度运行20秒的距离
一般原则
1. 应答器组应由两个及以上应答器构成，仅用于定位的应答器组可为单个 应答器。 2. 当应答器组容量不能满足要求时可增加组内应答器数量，但组内应答器 数量不宜超过3个。 3. 应答器组内相邻应答器间的距离应为5+0.6m。 4. 有源应答器组中的有源应答器应靠近所属车站的信号机侧。 5. 应答器组间距不宜小于200m，困难情况下不宜小于100m。 6. 与长短链相邻的应答器组应发送长短链信息，并应先描述该应答器所在 公里标，再描述长短链变化点之后的里程。
200
200
Q
Q
区间应答器组设置
3、 当进站口或中继站发送反向线路数据的无源应答器容量不能满足要求 时，应在区间信号点或分割点处单独设置反向中继应答器组【FQ】发 送反向线路数据。【FQ】应答器组不宜与【Q】应答器组共用，具体设 置位置根据实际情况确定，如图所示。
X X SN
JZ
FJZ
FQ
进站口反向数据最大范围 制动距离
十. 应答器报文内容
3. 线路速度
数据内容:
--到速度变化点的距离(或距离增量) --距离及长度的单位 --列车类型 --线路允许的运行速度
--速度变化点的数量
--头有效或尾有效 …
十. 应答器报文内容
4. 等级转换
数据内容:
--到等级转换点的距离 --距离及长度的单位 --转换的CTCS等级 --等级转换预告区段的长度
定位应答器设置
1. 当区间相邻两个应答器组之间的距离大于1500m时，在两个应答器组中 间应增加定位应答器组，用于列车定位。 2. 在车站进站信号机（含反向）外方250±0.5m处设置定位应答器组，用 于列车定位。 3. 在车站无图定转线作业的正线股道出站信号机外方设置由两个无源应 答器构成的应答器组，用于列车定位和方向识别，该应答器组距离出 站信号机不应小于30m（从靠近绝缘节的应答器计算）。
RBC切换应答器组设置
1. 在RBC切换边界外方设置至少由两个无源应答器构成的应答器组，用于 向列车发送前方RBC连接信息。该应答器组距RBC切换边界的距离应大 于列车按该区段线路允许速度运行20秒的距离。 2. 在RBC切换边界设置由两个无源应答器构成的应答器组，ZX-R和FZX-R 可合并设置，也可分开设置。当ZX-R和FZX-R应答器组合并设置时，仅 发送RBC切换信息；当RBC切换执行应答器组与区间或定位应答器组合 并时，应在原应答器组内增加RBC切换信息。
X4
S
JZ
Baidu Nhomakorabea
S4
CZ
FCZ
进路应答器组设置
1. 进路信号机外方设置由一个有源和一个无源应答器构成的应答器组。 当该进路信号机防护的进路为唯一进路时，可只设置无源应答器组。 该应答器组距进路信号机不宜小于30m（从靠近绝缘节的应答器计算）。 2. 当设置有源应答器组时，应答器发送的线路数据与进站应答器组原则 一致，当设置无源应答器组时，发送的信息与区间应答器组原则一致。
200m
200m
DW 200m 200m
ZJ1
ZJ2
ZJ2
ZJ1 中继站
DW
等级转换应答器组设置
1. 等级转换应答器组包括预告应答器组【YG0/2】和执行应答器组 【ZX0/2】，应答器组由2个无源应答器构成。在C0/C2等级转换点两侧 设置C0-C2、C2-C0的等级转换预告应答器组，距转换点的距离应大于 列车按等级转换点处线路最高允许速度运行5秒的走行距离，如图所示。
既有线提速和250km/h客运专线 300km/h及以上客运专线 面向未来的列控系统
我国列控系统发展
CTCS-0
CTCS-1
CTCS-2
CTCS-3
CTCS-4
地面
设备
联锁 闭塞
进出站口 应答器
区间应答器 列控中心
RBC
RBC GSM-R
GSM-R
车载 设备
机车信号 BMT ATP GSM-R+ATP GSM-R
X3
=65m =65m
X
30m
S3
FCZ
CZ XI
SN
JZ
SI
X II
F JZ
F JZ
XN
S II
=65m =2 0 m 65m
200m
DD
Q
大号码道岔 DW JZ
十. 应答器报文内容
报文头 (50位) 信息包 1
信息包 2 … 信息包 n 结束包(8位)
十. 应答器报文内容
应答器链接
线路坡度
轨道区段
临时限速
线路速度
等级转换 特殊区段信息 调车危险 线路里程 文本信息
区间反向运行
大号码道岔 绝对停车
十. 应答器报文内容
1. 应答器链接
数据内容:
--到被链接应答器的距离(或距离增量)
--被链接应答器的编号 --链接多少个应答器 --被链接应答器允许的安装误差 --链接失败时ATP采取的措施
…
十. 应答器报文内容
2. 线路坡度
数据内容: --到坡度变化点的距离(或距离增量) --距离及长度的单位
--坡度值
--坡度变化点的数量 …
区间应答器组设置
1. 在CTCS-3级线路，区间每个闭塞分区入口处一般设置两个及以上无源 应答器构成的应答器组【Q】 。在CTCS-2级线路，可间隔一个闭塞分 区设置区间无源应答器组，用于列车定位和向CTCS-2级列控车载设备 发送线路允许速度、线路坡度、轨道区段及特殊区段等线路固定信息， 如图所示。 2. 应答器组内距闭塞分区较近的应答器距闭塞分区入口200±0.5m。
1. 在C2区段和C3区段的边界处设置C2→C3和C3→C2的等级转换点。 RBC 连接应答器组【RL】、C2→C3等级转换预告应答器组【YG-2/3】宜冗 余设置，可与区间、定位或进站等应答器组合用。 2. 在C2→C3等级转换边界外方，设置由两个无源应答器构成的应答器组， 用于列车呼叫RBC并建立连接。该应答器组至C2/C3等级转换点的距离 应大于列车按该区段线路允许速度运行40秒的距离，如图所示。
第7个分区入口 大于20秒的位置 大于10秒的位置
分相区
Q
L5
Q
L4
Q
L3
Q
L2
Q
L
Q
LU
Q
U
Q
HU
Q
大号码道岔（18号以上）应答器组设置
1. 在距大号码道岔外方，宜在发送U2S闭塞分区入口200±0.5m处设置由 一个有源应答器和两个无源应答器构成的应答器组，如图所示。 2. 当U2S闭塞分区入口不具备设置条件时，可在距离防护大号码道岔较远 的U2S或UUS分区内设置。 3. 反向接发车进路可不设置大号码道岔应答器组，不发送大号码道岔信 息包。
JZ
进站口反向数据最大范围 制动距离
进站信号机应答器组
1. 进站信号机（含反向）外方30±0.5m处设置由一个有源应答器和两个 无源应答器构成的应答器组，如图所示。
250m 30m X S3
CZ
DW
JZ SI
DW
F JZ
XN
S II
S4
CZ
出站信号机应答器组
1. 车站到发线设置由一个有源应答器和一个无源应答器构成的应答器组。 设置位置应综合考虑站场情况、站台端部、出站信号机、警冲标，宜 设置在C3距出站信号机20±0.5m（从靠近绝缘节的应答器计算）处， C2距出站信号机65±0.5m（从靠近绝缘节的应答器计算）处，距出站 信号机不宜小于30m（从靠近绝缘节的应答器计算），如图所示。
--等级转换的数量
…
十. 应答器报文内容
5. 特殊区段信息
数据内容:
无电区段、无线盲区等特殊区段信息
十. 应答器报文内容
6. 调车危险
数据内容: 防止列车以调车运行模式进入区间
十. 应答器报文内容
7. 默认报文
数据内容: --当TCC接收不到有效信息时向LEU发送默认报文 --当LEU与TCC通信故障时向应答器发送默认报文 --当应答器接收到无效信息时发送默认报文
…
十. 应答器报文内容
8. 轨道区段
数据内容:
--到信号机的距离(或距离增量) --距离的单位 --信号机或信号点的类型 --轨道区段载频
LKJ
适应最 高速度
160 km/h
160 km/h
200-250 km/h （理论300 km/h）
300-350 km/h
高速和 特殊线路
我国列控系统发展
CTCS-0
技术内容 完整性检查 自动闭塞
CTCS-1
CTCS-1
CTCS-2
CTCS-2 轨道电路 车载感应接收
CTCS-3
CTCS-3
CTCS-4
CTCS-4 列车自身 -------
CTCS-0
列车定位
信 息 传 输 方 式
测速测距
存储数据 -----------自动闭塞 地-车 自动闭塞 地-车 轨道电路+应 答器 分级式 存储数据 +应答器 应答器 轨道电路 地-车 应答器
应答器
应答器+RBC 应答器+RBC 轨道电路+RBC 地-车 车-地 轨道电路+应答器+RBC 连续式目标速度-距离 RBC RBC RBC 地-车 车-地 应答器+RBC 移动闭塞
C0 区 域 C2 区 域
200m
>450m
C Z -C 0 1
C Z -C 0 2
Y G 0 /2
>5秒 列 车 走 行 距 离
Z X 0 /2
F Y G 0 /2
C Z -F C 0 1
C Z -F C 0 2
F Y G 0 /2
Z X 0 /2
Y G 0 /2
C0 区 域
C2 区 域
等级转换应答器组设置
调车应答器组设置
1. 调车信号机外方15m±0.5m处设置由一个有源应答器和一个无源应答器 构成的应答器组。受站场条件限制时，可适当向调车信号机方向移设。 2. 列车进路上的调车信号机应答器组，当调车信号关闭时，有源应答器 发送调车危险信息；非列车进路上的调车信号机应答器组，当调车信 号关闭时，有源应答器发送调车危险信息、目视行车危险信息和绝对 停车信息。当调车信号开放时，有源应答器发送目视行车危险信息。
ZX-R
FZX-R
大于列车按该区段线路允许 速度运行20秒的距离
FYG-R
RBC边界
RBC边界
自动过分相应答器组设置
1. 列控系统发送的分相区信息应为分相区断电标志牌起点位置及长度信 息，如图所示。 2. 正向运行时，宜有三组应答器组发送分相区信息，第一组宜为分相区 外方第7个闭塞分区入口处的应答器组，第二组宜为第三组外方最近的 应答器组，第三组宜为距分相区线路最高允许速度运行10秒外方最近 的应答器组。第三组与分相区间若存在发送正向线路数据的应答器组 也应描述过分相信息。 3. 当反向线路参数覆盖范围内有分相区时，对应的应答器组应发送反向 过分相信息。
列控 数据管理及应用
内容提纲
一、列控系统发展概述
二、应答器布置原则 三、列控数据流程及应用
列控系统发展概述
我国列控系统发展
借鉴欧洲列控系统（ETCS）建设经验，结合我国铁路运输特点 和既有信号设备制式，考虑未来发展，制定了我国列控系统CTCS技 术标准，分为CTCS-0、1、2、3、4级。 CTCS-2级 CTCS-3级 CTCS-4级
用户 数据
生成用 户报文
编码
下载到 LEU 或 应答器
报文 管理
应答器报文的形成
用户数据(路局)： 按部文要求准确填写“用户数据表” 生成用户报文(厂家)： 按《技术条件》、系统要求、设计文件生成应答器用户报文（830位） 编码(厂家) 按《技术条件》生成应答器传输报文（1023位） 数据管理(路局、厂家) 每个应答器、LEU对应专门的传输报文 下载 由专人用专门设备（BEPT）向应答器写入报文
4. 当股道上相邻两组应答器之间的距离大于400米时，在股道中间增加定 位应答器组，用于列车停车定位。
中继站应答器组设置
1. 在上下行线路靠近区间中继站的位置，均设置两组各由一个有源应答 器和两个无源应答器构成的应答器组，用于发送临时限速和线路数据， 两个应答器组之间的距离为200±0.5m，组内第三个应答器为有源应答 器，如图所示。
进路 线路、限速、 过分相 移动授权
通信方向
传输通道
轨道电路 分级式
轨道电路+应答器
连续式目标速度-距离
速度模式
列控系统对照表
CTCS系统
CTCS-0 CTCS-1 CTCS-2 CTCS-3D CTCS-3 CTCS-4
ETCS系统
ETCS-1 ETCS-2 ETCS-3
应答器数据应用原则
应答器报文的形成
正反向运行时RBC切换点相同
YG-R
大于列车按该区段线路允许速度运行20秒的距离
ZX-R/FZX-R
DW
FYG-R
大于列车按该区段线路允许速度运行20秒的距离
RBC边界
RBC-X管辖范围
RBC-Y管辖范围
正向运行时RBC切换点 反向运行时RBC切换点
Q
YG-R
大于列车按该区段线路允许 速度运行20秒的距离
一般原则
1. 应答器组应由两个及以上应答器构成，仅用于定位的应答器组可为单个 应答器。 2. 当应答器组容量不能满足要求时可增加组内应答器数量，但组内应答器 数量不宜超过3个。 3. 应答器组内相邻应答器间的距离应为5+0.6m。 4. 有源应答器组中的有源应答器应靠近所属车站的信号机侧。 5. 应答器组间距不宜小于200m，困难情况下不宜小于100m。 6. 与长短链相邻的应答器组应发送长短链信息，并应先描述该应答器所在 公里标，再描述长短链变化点之后的里程。
200
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Q
Q
区间应答器组设置
3、 当进站口或中继站发送反向线路数据的无源应答器容量不能满足要求 时，应在区间信号点或分割点处单独设置反向中继应答器组【FQ】发 送反向线路数据。【FQ】应答器组不宜与【Q】应答器组共用，具体设 置位置根据实际情况确定，如图所示。
X X SN
JZ
FJZ
FQ
进站口反向数据最大范围 制动距离
十. 应答器报文内容
3. 线路速度
数据内容:
--到速度变化点的距离(或距离增量) --距离及长度的单位 --列车类型 --线路允许的运行速度
--速度变化点的数量
--头有效或尾有效 …
十. 应答器报文内容
4. 等级转换
数据内容:
--到等级转换点的距离 --距离及长度的单位 --转换的CTCS等级 --等级转换预告区段的长度
定位应答器设置
1. 当区间相邻两个应答器组之间的距离大于1500m时，在两个应答器组中 间应增加定位应答器组，用于列车定位。 2. 在车站进站信号机（含反向）外方250±0.5m处设置定位应答器组，用 于列车定位。 3. 在车站无图定转线作业的正线股道出站信号机外方设置由两个无源应 答器构成的应答器组，用于列车定位和方向识别，该应答器组距离出 站信号机不应小于30m（从靠近绝缘节的应答器计算）。
RBC切换应答器组设置
1. 在RBC切换边界外方设置至少由两个无源应答器构成的应答器组，用于 向列车发送前方RBC连接信息。该应答器组距RBC切换边界的距离应大 于列车按该区段线路允许速度运行20秒的距离。 2. 在RBC切换边界设置由两个无源应答器构成的应答器组，ZX-R和FZX-R 可合并设置，也可分开设置。当ZX-R和FZX-R应答器组合并设置时，仅 发送RBC切换信息；当RBC切换执行应答器组与区间或定位应答器组合 并时，应在原应答器组内增加RBC切换信息。
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Baidu Nhomakorabea
S4
CZ
FCZ
进路应答器组设置
1. 进路信号机外方设置由一个有源和一个无源应答器构成的应答器组。 当该进路信号机防护的进路为唯一进路时，可只设置无源应答器组。 该应答器组距进路信号机不宜小于30m（从靠近绝缘节的应答器计算）。 2. 当设置有源应答器组时，应答器发送的线路数据与进站应答器组原则 一致，当设置无源应答器组时，发送的信息与区间应答器组原则一致。
200m
200m
DW 200m 200m
ZJ1
ZJ2
ZJ2
ZJ1 中继站
DW
等级转换应答器组设置
1. 等级转换应答器组包括预告应答器组【YG0/2】和执行应答器组 【ZX0/2】，应答器组由2个无源应答器构成。在C0/C2等级转换点两侧 设置C0-C2、C2-C0的等级转换预告应答器组，距转换点的距离应大于 列车按等级转换点处线路最高允许速度运行5秒的走行距离，如图所示。
既有线提速和250km/h客运专线 300km/h及以上客运专线 面向未来的列控系统
我国列控系统发展
CTCS-0
CTCS-1
CTCS-2
CTCS-3
CTCS-4
地面
设备
联锁 闭塞
进出站口 应答器
区间应答器 列控中心
RBC
RBC GSM-R
GSM-R
车载 设备
机车信号 BMT ATP GSM-R+ATP GSM-R