微波车辆检测器产品手册介绍

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息保存在设备中，等通信恢复后，将历史数据通过通信端口上传到监控 中心，保证检测数据的完整。 3 应用模式 1) 城市交通 在智慧城市或者平安城市建设中，为了实现对城市交通的智能调度和实 时管理，需要采集重要路口的交通信息，包括宏观的车流量、平均车速、主 要车型构成等。 本设备将架设在重要路口的四个方向，分别采集交通信息，并通过光纤 链路或者无线链路传递给交通指挥中心，实现交通信息实时监控、自适应交 通信号灯控制，及交通诱导等功能。 电源线及通讯线可通过地下管线或架空的方式与交通信号机相连。由交 通信号机提供电源，并通过交通信号机将交通信息上传监控中心。
7) 流量检测精度： 单车道流量 >95%；总流量 >98％； 8) 占有率检测精度：不小于 95％； 9) 平均车速检测精度：不小于 90％； 10) 车速检测精度： 11) 车速检测范围： 12) 数据上传周期： 13) 通信端口： 不小于 95％（正向） ； 0-200 公里/小时； 最小 10 秒，可由用户自行设定； 2 路 RS232/422/485 异步全双工串口；
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产品简介
1.1 产品应用 WRD-FG1 智能交通微波雷达，是基于微波 K 波段的雷达检测技术，结合高速 数字信号处理，研发的车辆信息检测设备，主要用于道路车流量检测和统计。给 交通指挥、信号灯的时间长度调配提供统计依据；同时检测多车道的车流量、平 均车速、道路占用率、车长等信息。广泛应用于智能交通领域，提供高速公路、 城市快速路口及重要路段的车辆交通采集信息。 智能交通系统是在道路交通基础设施、城市公共交通、道路运输系统上建立 的以信息采集、处理、融合、交换、分析、控制和发布为一体的智能化的运输管 理系统。
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（比如各个车道的设置不一致） 、不同的城市道路状况下，根据现场不同 道路的情况对车道进行重新划分，并可以精确的检测车辆信息。 7) 解决车辆压线行驶检测问题，通过软件控制以及算法优化，可以准确分 辨出车辆的压线行驶，并将其划分为最近的车道，避免了国内同类产品 中出现的将其检测为 2 辆车子或者是无法检测问题； 8) 多种工作模式 WRD-FG1 能够在不中断交通， 不破坏路面的情况下安装在路侧的立柱上， 侧向检测。同时，WRD-FG1 也可以根据需要，正向架设设备，提高交通信息 的精度。
图5 a) 固定式交通信息采集系统；
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b) 流动式交通信息采集系统； c) 道路运行管理系统； d) 道路建设与运行决策及支持系统； 4 主要性能 1) 微波工作频率：K 波段 24GHz； 2) 作用距离： 3) 工作模式： 4) 车道数目： 5) 检测信息： 6) 车辆分型： 最远可达 80 米； 正向、侧向； 双向 10 车道； 车道占有率流量、平均车速、车辆类型分类； 5 型，可以根据车长任意定义；
图1 1.2 设备工作原理 WRD-FG1 是采用可提供高分辨率目标信息的线性调频连续波体质，工作在微 波 K 频段的雷达探测器。 设备通过向路面连续发射线性调频微波波束，不同车道 的车辆通过微波波束时反射信号，由于微波速度等同于光速，可以快速的将目标 反射信息传递到检测器， 主机接收到反射波束，并通过高速信号处理器进行目标 信息的解算，获得不同车道车辆的交通信息，包括车辆的存在、车辆的长度、平 均车速、车型等信息。
无锡志德创兴电子科技
WRD-FG1 智能交通微波雷达
产品手册
无锡志德创兴电子科技有限公司
目
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录
产品简介 .................................................................................................................................. 2 产品主要特点........................................................................................................................... 3 应用模式 .................................................................................................................................. 5 主要性能 .................................................................................................................................. 7 环境与可靠性指标................................................................................................................... 7 电源指标 .................................................................................................................................. 7 设备安装 .................................................................................................................................. 8 设备安装结构........................................................................................................................... 9
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图2 本设备采用可视化的软件界面，设置不同的上报时间，设备根据用户设 置的时间参数，将各种交通流参数信息通过数据通道传输到指挥控制中心。 本设备可靠高效，具备多目标检测能力，包括从摩托车到多轴、高车身的车 辆；并采用先进的算法，对拖车进行高精度检测，避免了同类产品中出现的将拖 车误报为多辆车型的缺点，可检测路上每一车道所通过的车流量、车辆速度、车 道占有率、车型分类等参数。 2 产品主要特点 1) 采用国外微波探测领域最新技术，结合国内交通实际状况，设计出的真 正符合国内交通规律的探测器； 2) 采用中心频率为 24GHZ 的微波信号； 3) 产品检测不受绿化带、交通护栏及其他障碍物的影响，可以检测到被遮 挡的目标车辆。 4) 具有很强的抗干扰性能，由于微波对环境干扰不敏感，可以在雨、雪、 雾霾、沙尘暴等各种恶劣气象条件下进行准确的检测，解决了视频、线 圈等传统手段无法弥补的难题； 5) 采用国外最新的微波检测技术，结合高性能的 DSP 平台，可以满足目前 国内城市交通中出现的各种车型混合上路的交通状况，采用新型算法， 可以准确的检测并分辨各个车道的车辆信息，车流量的检测率高达 98%。 6) 自适应划分车道，由于采用的是线性调频技术，通过算法处理，距离分 辨率高达 0.3 米，可以解决车道识别问题。因此本设备可以在不同地形
图 3 正向和侧向安装 9) 一个设备可同时检测双向 10 车道车流量，准确率达到 95%以上 10) WRD-FG1 设备采用免维护设计，全密封，可靠性高。软件用户界面友好， 支持远程调试与远程升级。 11) 支持开放的通信协议，可提供 2 路 RS232/422/485 串口，可转换成以太 网、光缆或无线(GPRS、CDMA)传输，容易融入整个智能交通系统中。 12) WRD-FG1 设置参数安全存储，WRD-FG1 至少可以保存 100 天的全部数据。 意外断电也不会损失数据；同时，通讯中断时，WRD-FG1 可以将交通信
图6
L L1
Baidu Nhomakorabea
H ctg 2
L1 2m;
L L1 70m
L1 H ctg 2
安装公式 下表给出了立柱的后置距离和安装的高度的设置标准，当后置距离大于 6 米时，立柱高度可适当增加。 设备安装参数表 检测车道数（条） L1 后置距离（米） H 建议安装高度（米） 2-3 1.0 5 4 1.5 5 6 1.5 5.5 8 2.0 6 10 2.0 6.5-7 下图表明 WRD-FG1 的安装位置距离第一车道太近、 安装位置太高或视角太小 的检测效果。由于视角太小，检测范围只能覆盖车道 1-7 和车道 8-10 车道在检 测范围以外无法探测到。
图8
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图4 a) 固定式交通信息采集系统
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b) 流动式交通信息采集系统 c) 道路运行管理系统 d) 自适应交通信号灯控制系统 e) 交通诱导系统 f) 道路建设与运行决策及支持系统 2) 高速公路 在城际交通中，不同方向高速公路间的实时车流量检测在智能交通诱导 方面显得极为重要，可以选择在高速公路不同路段区间内安装 WRD-FG1 智能 交通微波雷达，实现交通信息实时监控、道路建设与运行决策等功能。 目前快速内外环交通线路，在大中型城市中显得尤为重要，为了避免早 晚高峰车辆的拥堵，实现对快速内外环高速路的车辆信息实时监测，为交通 部门进行交通提前预警、车流引流提供决策依据。最大限度的实现交通的合 理规划与调配。 对于已建成道路，可采用太阳能电池板供电，交通信息通过串口转无线 （CDMA、GPRS）传输。
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图 7 没有正确安装 WRD-FG1 的效果图 8 设备安装结构 如下图所示， 检测器通过 2 个螺钉固定在云台的托盘上，可以通过仰角定向 螺钉来调节检测器的俯仰角度。 然后将云台支架使用抱箍固定在立柱上即可。在安装后，如果根据道路的情 况需要将设备左右调节角度的，可以通过水平定向螺钉来调节设备左右的角度。 完成设备的安装假设。
14) 可转接以太网、光缆或无线（GPRS、CDMA） ； 15) 波特率： 5 环境与可靠性指标 1) 全天候工作： 2) 温度范围： 3) 防护措施： 4) 外壳指标： 5) 可靠性： 设备可在各种恶劣气候下工作； －45℃-+85℃； 设备在电源供电、串口通信等方面采取了防雷措施； 全面超越 IP65 设计； 平均无故障间隔时间 90000 小时 2400-115200bps 可调；
6) 平均故障修复时间：15 分钟 6 电源指标 1) 电源： 直流 12-36V 宽输入电压；;
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2) 功率： 7 设备安装
<3.5 W
检测器现场施工安装非常简便。为了便于现场架设，本公司设计了可调节支 架，可以根据需要现场调整检测器的角度，侧向安装检测每个车道的车流量、占 有率及平均速度等信息，需要考虑检测的车道数和立柱的位置的因素。 为了降低大型车完全遮挡情况的发生，WRD-FG1 安装高度一般不小于 5 米。 安装立柱需设置在第一探测区外，后置距离（后置距离，就是距离最近一条需要 探测的车道的距离） 要能保证波束的投影可以覆盖所有需要检测的车道，同时保 证投影与检测道路正交。