第8章预定时间标准法-MOD模特法-工业工程

G0
–碰推键； –用手指接触垫圈； –碰放在桌上的橡皮； –推放在夹具上的印刷电路板； –用两手推卡片的左、右侧面；
G1
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简单抓取 G1
1. 用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD。 2. 在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，没有 一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障碍物；
–抓起单独放置的旋具； –抓起放在桌上的笔； –两手同时伸出捧住电视机； –抓取排成一行的小型变压器
基本动作——下肢和腰的动作
1. 2. 3. 4. 蹬踏动作F3 步行动作W5 身体弯曲动作B17 站起来再坐下的动作S30
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蹬踏动作F3
F3
30
1. 将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为3MOD. 2. 从脚踝关节到脚尖的一次动作为F3，再抬起返回的 动作又为F3. 3. 连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有效时 间。 4. 若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判断为 W5.
18
15cm
M3
大臂的动作 M4
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1. 伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状 态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动距离一般 为30cm。 2. 当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，从时 间值上看，仍是M4。 3. 把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子 左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部的工具。
G0
G1
需要注 意力的 动作
P 2 (注意)
G 3 (注意)
P0
不需要 注意力 的动作
E2
2-6Kg
P 5 (注意)
L1 其 他 动 R2
(独)
(独)
D3 No
Yes
A4
(独)
W5
F3
C 4 (独)
Bቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ17
S 30
作
补充符号
名 称
延时 持住
14
符号
BD H
内
容
另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不 给予时间 用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指 扶持与固定的动作，不给时间
第二部分：模特法的动作分析
1.
11
2.
3. 4.
基本动作——上肢动作 基本动作——下肢和腰的动作 辅助动作 分析要点
MODAPTS基本体系和记号
MODAPTS的时间值是根据身体部位表现出动作时间的 差异，它分为移动动作、终结动作、结合动作（其他动 作），是以21个动作和8个时间值构成。
移动动作 胳膊的基本动作 反射性动作
复杂抓取 G3
G 3 (注意)
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1. 需要注意力，用G1所不能完成的，时间值为3MOD; 2. 在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍 物；或是目的物比较小，不容易一抓就得；或是目的 物易变形、易碎； 3. 只是简单的手指闭合是不能抓住的。
–抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）； –抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开 周围的其他零件）； –要求按零件的规定位置抓（如从头抓）； –抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）； –抓起放在桌面上的绣花针；
有效时间 UT
指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的， 非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。
基本动作——上肢动作
一．移动动作 在模特法中，根据使用的身体部位的不同，时间值分为五等： 备注：下述的移动距离均为参考值
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手指的动作 M1
1. 2. 3. 表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作，时间值为 1MOD，移动距离为2.5cm。 把开关拨到on(off)的位臵；回转小旋钮；抓住空气传动器的 旋钮；用手指拧螺母；用手指擦密封条。 手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指将开关拨到 on(off)或用手指旋转螺母时，要观察手指进行了几次动作。
2.5cm
M1
手腕的动作 M2
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1. 用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是 2MOD，动作距离为5cm。 2. 依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做上下、 左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2的动作方式， 伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主要动作是辅 助动作。 3. 转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴；翻 笔记本。
简单放臵 P0
P0
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1. 把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。 2. 不需要用眼注视周围的情况； 3. 放臵处无特殊要求；
–将拿着的旋具放到桌子旁 –将传送带送来的零件放在自己面前 –将用完的辅助支架放到传送带上 –将要检查的零件抓起，堆放在面前
需要注意力的放臵 P2
P 2 (注意) 27
5cm
M2
小臂的动作 M3
1. 将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指） 的动作。每动作一次定为M3，时间值是3MOD，移 动距离为15cm。 2. 由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前后移 动。肘关节的前后移动看作是主动作M3的辅助动作。 3. M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的 作业范围。
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预定动作时间标准（PTS）法----步骤和方法


①作业分解：各个有关的动作要素；
②查各种动作要素时间值：根据作业的动作要素和 其相应的各种衡量条件； ③作业正常时间标准=各种动作要素时间值的总和； ④标准时间=正常时间+宽放时间。

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MOD模特法的应用
第一部分：模特法的基本概念 第二部分：模特法的动作分析 第三部分：模特法的应用案例
45cm M5
特殊移动动作（反射动作）
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1. 反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复 操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持 特别意识的动作。 2. 反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动动作小： 手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2MOD; 手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD; 手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD; 上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD; 3. ★M5的动作一般不发生反射动作。
第一部分：模特法的基本概念
5
1.
2.
3.
模特法的原理 模特法的时间单位 模特法的特点
模特法的原理
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模特法的基本原理基于人机工程学的实验，归纳如 下： ① 所有人力操作时的动作，均包括一些基本动作。 通过大量的试验研究，模特法把生产实际中操作的 动作归纳为21种 。 ② 不同的人做同一动作（在条件相同时）所需的时 间值基本相等。 ③ 使用身体不同部位动作时，其动作所用的时间值 互成比例（如模特法中，手的动作是手指动作的2倍， 小臂的动作是手指动作的3倍），因此可以根据手指 一次动作时间单位的量值，直接计算其他不同身体 部位动作的时间值。
7
模特法的特点
1. 2.
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易懂、易学、易记 实用
易懂、易学、易记
9
（1）模特法将动作归纳为21种 。 （2）模特法把动作符号与时间值融为一体。 如G3表示复杂的抓取动作，而且也同时表示了3 MOD = 3×0.129 s = 0.387 s。 如果是移动小臂去抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时 要 同时扒开周围的其他零件），在模特法中用M3G3表示，其中M3 表示小臂的移动，G3表示复杂的抓取，M3G3时间值是6MOD （其中M3为3 MOD，G3为3 MOD）。因此，只要知道动作的符 号，也就知道了时间值，所以，“一看就会了”。 （3）在模特法的21种动作中，不同的时间值只有0，1，2， 3， 4，5，17，30共7个，而且都是整数。这样，只要有了动作表达 式，就能用心算很快计算出动作的时间值。所以，“一记就牢”。
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第8章 预定时间标准法-MOD模特法
预定动作时间标准（PTS）法----含义
预定时间标准法（Predetermined Time System） 简称PTS法，是国际公认的制定时间标准的先进技 术。它利用预先为各种动作指定的时间标准来确 定进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接 观察来测定。
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预定动作时间标准（PTS）法----作用
1.建立标准时间
(1)制定作业的标准时间；
(2)验证秒表测时方法制定标准时间的准确性； (3)制定某些类型工作的标准时间数据库。 2.为生产的事先评估提供了依据

(1)事先改进作业方法。
(2)为合理选用工具、夹具和设备提供评价依据。 (3)PTS法还可作为产品设计的辅助资料。
30cm M4
大臂尽量伸直的动作 M5
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1. 在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。另外， 将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动 作也用M5表示。其时间值为5MOD，移动距离一般 为45cm。 2. 连续做M5的动作应尽量减少。 3. 尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌子的 侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自己身体的 正面交叉，向相反方向尽量伸手。
基本动作——上肢动作
二．终结动作 终结动作是移动动作进行到最后时，要达到目的的动 作。如触及或抓住物体，把拿着的物体移到目的地，放入、 装臵、配合等动作。目的不同，其难易程度不同，因而决 定了不同的动作种类。 终结动作的种类有：触及、抓，用G来表示；放臵、 配合，用P来表示。
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触及 G0
1. 用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓 住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间发生的动 作，所以没有动作时间。
步行动作W5
1. 2. 3. 4.
W5
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走步使身体移动的动作； 回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作； 步行时每一步用W5表示，时间值为5MOD； 步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为M2；这 是因为最后一步动作中，手离目的物也近了。 5. 站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手的动 作而一只脚要向前移动一步（或者退回），这是为了 保持身体的平衡而加的辅助动作。这种动作应判定为 手的移动动作，不用判定为W5
MODAPTS基本体系和记号
M O D A P T S 基 本 图
移 动 动 作
5cm 2.5cm M1 M2 M3 15cm 30cm M4 45cm M5 1 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分 1 Sec = 7.75 MOD 1 min = 465 MOD
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终 结 动 作
实用
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①采用模特法不需测时，亦不要进行评比，就能根据其动作决定 正常时间。因此，使用它来分析动作、评价工作方法、制定标准 时间、平衡流水线，都比其他PTS法容易，且见效快。 ②在实际使用中，还可以根据企业的实际情况，决定MOD的单位 时间值的大小。如： 1 MOD = 0.129 s 正常值，能量消耗最小动作时间 1 MOD = 0.1 s 高效值，熟练工人的高水平动作时间值 1 MOD = 0.143 s 包括恢复疲劳时间的10.75%在内的动作时间 1 MOD = 0.12 s 快速值，比正常值快7%左右
1. 往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进行一 次修正的动作。其时间值为2MOD。 2. P2动作适用于能够大体上确定物体位臵或指定位臵， 虽有配合公差但配合不严的场合。
–将垫圈套在螺栓上； –向轴上涂油； –把烙铁放在烙铁架上； –将作业完了的零件放在传送带的指定位置 –用笔尖触及写字的位置
P 5 (注意) 28
需要注意力的放臵 P5
1. 将物体正确地放在所规定地位臵或进行配合的动作； 2. 比P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作； 3. 自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；
–将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中； –把飞轮套在轴上； –把旋钮装在电位器轴上； –把导线焊到印刷电路板上； –把产品铭牌装在规定的位置； –装插头； –把外存储器装在规定的位置上。
边看边抓 的动作
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移动动作
终结动作
现 场 的 动 作
放的动作 腿的动作
结合动作
M1 手指 M2 手 M3 下臂 M4 上臂 M5 肩膀 (M1/2,M1,M2,M3) G0 接触后抓 G1 抓在手里 G3 难抓的动作 P0 容易放的动作 P2 边看放1次 P5 边看放2次 F3 踩Pedal W5 步行 L1 重量要素 E2 眼 R2 改抓 D3 判断 A4 压力（按） C4 回转 B17 弯曲 起来 S30 坐 起来
模特法的时间单位
模特法根据人的动作级次（见动作经济原则第二 条），选择以一个正常人的级次最低、速度最快、 能量消耗最少的一次手指动作的时间消耗值，作为 它的时间单位，即 1 MOD=0.129 s 模特法的21种动作都以手指动一次（移动约2.5cm） 的时间消耗值为基准进行试验、比较，来确定各动 作的时间值。