伺服电机和减速机惯量匹配选型软件

19.5283 斜齿轮的斜角 7788.55 F2amax F tga0
0.0812 来自样本 0.0155 由齿轮安装位置决定 0.089127 由齿轮半径决定 2970.56 M2Kmax =F2amax y2 +F2rmax (X2 +Z2 )
计算值
677.62 60.48
2970.56 7788.55 23540.76 4212.58
0.000600 来自样本 16
折算到电机输出端的惯量J2[Kg.m2]: 电机自身惯量Jm[Kg.m2]:
惯量匹配值λ
0.007744 J 2 J1 Jg 0.006100 来自电机样本
1.270 J 2 / Jm
备注
根据电机额定速度倒着推算 考虑减速机的速比和效率
取FKM55 的惯量
减速机选择 减速箱型号 加速力矩[Nm] 额定力矩[Nm] 最大侧倾力矩[Nm] 最大轴向力[N] 最大径向力[N] 最大输入转速[RPM] 额定输入转速[RPM] 电机的选择 电机规格
最大力矩[Nm] 额定力矩[Nm] 最大输入转速[rpm] 额定输入转速[rpm]
惯量匹配计算
负载惯量JL[Kg.m2]: 齿轮惯量JG[Kg.m2]: 折算到减速机输入端的惯量J1[Kg.m2]: 减速机自身惯量Jg[Kg.m2]: 减速比i
bG n 2
27.56
60 ta
0.00
JG
32
D4L
0.00 TG JG bG
677.62
Ta
F
1 1
R
TG
16
0.800
52.94
T2
TG i 2
0.0036
4212.58 n2 n1 i
440.92 bm bG i
1.59 Tm Jmbm
54.53 Tm1 T 2 Tm
切削时：减速机和电机-力和力矩的计算 切削抗力 (Fc) [N]: 摩擦力 (f) [N]: 合力 [N]
力矩 (Tc) [Nm] 电机输出端的额定力矩T3[Nm]（减速机输入端）
对应的齿轮转速[rpm]: 电机转速[rpm]:
侧倾力矩的计算
齿轮传递的最大水平切向力 F 齿轮端面压力角an[度] 最大径向力F2rmax
0.00
样本允许值 TP050S-MF1-10-0K1 600 240 1335 6130
4500 2100
1FT6105-_SF7_
实际计算值 样本允许值
54.527
86
4.725
25
4212.584
3300
0.000
3000
1.8289 JL m r2
0.000000
0.007144 J1 (JL JG) / i2
快速移动时：减速机和电机-力和力矩的计算 加速力 (Fa) [N]: 摩擦力 (Ff) [N]:
合力 [N]
齿轮最高转速 (n1) [min-1]
齿轮齿条传动 2000.00 50.00 1.00 10.00
0.00 0.10 3.00 20.00 0.0320 0.06048 20.00 0.98 15.50 水平 9.80
0.00
1960.00 f mg
1960.00 F2 Fc f
Tc F2 R
60.48
1
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ4.73
T3
i
TG 2
0.00
0.00
21960.00 F
21.116 斜齿轮的端面压力角
23540.76 F2rmax F cos an
斜角a0[度]
最大轴向力F2amax[N] 减速器输出端轴承的支撑跨度Z2 径向力的力臂长x2 轴向力的力臂长y2 侧倾力矩M2Kmax[Nm]
考虑速比 考虑速比 力矩等于惯量乘以角加速度 合力矩
考虑减速机的速比和效率
F cos an
=F2amax y2 +F2rmax (X2 +Z2 ) TP050S-MF1-10-0K1
1FT6105-_SF7_ 使用百分比
使用率
113% 25%
223% 127%
94% 0%
63% 19% 128%
基本参数 被移动件的质量 (M) [kg]: 快移速度 [m/min]: 加速时间(ta)[S]: 加速度 (a)[m/s2]: 最大切削抗力 (FC) [N]: 最大抗力时的速度 [m/min]: 摩擦系数 (u): 齿轮模数m 齿轮齿数Z 齿轮斜角a[度] 齿轮分度圆直径 (D) [m]: 齿轮压力角 传动效率η 齿轮受力X2[mm] 水平/垂直运动 重力加速度(g)[m/s2]:
0%
公式
20000.00 Fa ma 1960.00 f mg
F1 Fa f
21960.00
n V 263.29 D
齿轮角加速度bG[Rad/s2]
齿轮自身惯量JG[Kg.m2] 齿轮损耗的加速力矩TG[N]
合力矩 (Treq) [Nm] 减速比i 减速机效率η2
减速机输入端的加速力矩T2[Nm]: 电机自身转动惯量Jm[Kg.m2]: 电机的最大转速n2[rpm]： 电机角加速度bm[Rad/s2]: 电机克服自身惯量加速的力矩Tm[Nm]： 电机在加速时总的输出力矩Tm1[Nm]：