FANUC系统报警讲解

FANUC系统的疑难故障分析及排除

0 系统

16系统系列

10/11/12/15 系统

Power Mate系列

3，6系统

FANUC 0 系统

序号故障征兆故障原因解决办法

1 当选完刀号后，

X、Y轴移动的同

时，机床也进行换

刀的动作，但是，

X、Y轴移动的距

离，与X、Y轴的

移动指令不相吻

合，并且每次的实

际移动距离与移动

指令之差还不一样

没有任何报警，应

属于参数问题。

1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为

0111****，该故障得以解决。当0009=0000****时，

TMF=16msec。当0009=0111****时，TMF=128msec。

2．冬天，有可能润滑油的黏度大。

2 手动脉冲发生器偶

尔失效

手动脉冲发生器的

信号回路产生故障

1. 确认手动脉冲发生器是否正常。

2. 更换存储板

3 机床不能回机床参

考点

检查参数534，最

好在200~500之间

1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。2）更换电

机位置编码器

4 机床工作三小时，

X轴发现振动声音

在显示器屏幕上没

有报警，是由参数

设置不正确而引起

的

1）、修改8103#2=0→1

2）、修改8121=120→100

5 进给轴低速运行

时，有爬行现象

调整参数

1）调整伺服增益参数；

2）调整电机的负载惯量化。

6 机床回参考点时，

每次返回参考点时

的位置都不一样

调整参数

重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号

或者参数570~573的值

7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器

和主轴伺服放大器

及存储板都无效时

参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。

8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信

号线路

1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；

9 在单脉冲方式下，

给机床1μ指令，

实际走30μ的距

离。

参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→0

10 车床：用MX不

能输入刀偏量

未设参数参数10#7位设1

11 X、Y轴加工圆度

超差

没有报警

调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控

制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。

12 轮毂加工车床，当

高节奏地加工轮毂

时，经常出现电源

单元和主轴伺服单

元的模块严重烧毁

由于主轴频繁高低

速启动

更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模

块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。

13 立式加工中心，按

急停，Z轴往下下

降2mm

Z轴电机的制动器

回路处理不妥

1）按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；

2）检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。

14 加工中心：Z轴运

动时产生振动，并

且通过交换印刷板

实验确认Z轴控

制单元及电机正常

参数设置而引起的

故障

1）调整参数517。2）检查并调整8300至8400之间的

参数。

15 X轴加工一段时间

后，X轴坐标发生

偏移

如果更换电机编码

器无效，应属机械

故障

1) 更换电机编码器,无效。2) 检查并调整丝杆与电机之

间的联轴节。

16 主轴低速不稳，而

且不能准停

反馈信号不好

1）检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2）更

换主轴电机编码器。3）更换定位用的磁传感器。

17 当使用模拟主轴

时，模拟电压没有

输出

1）主板上是否有87103芯片。2）检查参数0539~542

的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3）更换

主板。

18 控制系统在运行模

拟主轴时，没有模

拟电压的输出

模拟电压的输出回

路有故障或参数有

问题

1）请确认SSTP*=1,即G120#6=1

2）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，

例如：对于T系列，设定PRM540=6000

3）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用

万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。

4）如果没有，请更换主板

19 机床油泵不能启

动，机床换刀时的

油缸没有动作

输入/输出板输出

信号回路有故障

1）检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧

毁痕迹

2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD62107

20 电源报警红灯亮，

显示器屏幕没有显

示

外部电源有短路或

内部印刷板电源短

路

1）测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。

2）如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接

的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地往下

拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印

刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内

部电源短路造成的。

21 系统显示器屏幕上

显示NOT READY

查诊断

G121.4=0，急停

回路出现故障

1)查电气图中的急停回路；2)查机床各轴的行程开关是

否有断线，是否完好；3)把系统的参数，程序等全部清

除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。

22 在手动或自动方式

下机床都不运行

1）位置画面显示

的数字不变化

1)诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1;

2)诊断G121.7(ERS信号)是否等于0；

3)诊断G104.6(RRW信号)是否等于0;

4)诊断G122#0，#1、#2的状态。

G122=*****101即JOG状态。

G122=*****001即AUTO状态。

5)到位检查是否在执行，请确认。DGN800（位置偏

差）>PRM500（到位宽度）。

6)检查各个轴互锁信号诊断G128#0~#3(ITX，ITY，

ITZ，IT4)是否等于0。

7)检查倍率信号G121#0~#3（*OV1，*OV2，*OV4，

*OV8）。如果PRM03#4 （OVRI）=0，当

G121=****1111时，倍率为100%。

8)检查JOG倍率信号G104#0~#3即JOV1、JOV2、

JOV4、JOV8当JOV01到JOV8=0000时，其倍率为

0%

2）显示器屏幕上

的位置显示数字在

变化

检查机床锁住信号，诊断G117#1是否等于0（即MLK

信号）。

23 在手动方式下，机

床不能运行

显示器屏幕上的位

置显示数字不变化

1)检查方式选择信号，诊断G122#2、#1、#0是否为

101（即MD4、MD2、MD1信号）；

2)检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，

G116#3、#2，即-X、+X信号；