直线滚动导轨PPT课件

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为防止爬行现象的出现，可同时采取以下 几项措施：
采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、 贴塑导轨等；
在普通导轨上使用含有极性添加剂的导 轨油；
用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传 动链、减少传动副等方法来提高传动系 统的刚度。
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（5）对温度的敏感性和结构工艺性
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（2）刚性好 导轨的刚度即抵抗载荷的能力。
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（3）精度的保持性
提高导轨的精度保持性方法：
➢ 正确的润滑与保护； ➢对于滑动导轨，采用贴塑导轨；
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（4）运动的灵活性和低速运动的平稳性 减小摩擦可以提高系统运动的
灵活性和低速运动的平稳性；
c.滚针导轨：高度小，结构紧凑，排列紧凑，承载 能力大，但摩擦增大，精度较低。
d.滚珠滚柱组合导轨：在导轨方向上，滚珠滚柱交 替放置，滚珠直径比滚柱稍大，轻载时滚珠灵巧转 动，重载时滚珠稍有变形，部分载荷由滚柱承担。
e.滚珠长圆柱滚动导轨：长圆柱固定在运动件上，
滚珠装在导轨的V形槽内，制造精度要求较低。
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一、导轨副的组成、种类及其应 满足的条件
1、导轨副的组成 ➢ 承导件(支承导轨、静导轨) ➢ 运动件(运动导轨、动导轨)
支承导轨用以支承和约束运动导轨， 使之按功能要求作正确的运动。
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导轨副
运动件
承导件
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2、导轨副的分类
（1）按运动轨迹分
流体介质摩擦导轨
弹性摩擦导9轨
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滚珠导轨
滚柱导轨
滚动轴承导轨 10
液体静压导轨
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（3）按导轨副的截面形状分 三角形 矩形 燕尾形 圆形
每种又分为凸形和凹形
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对称三角形
45o
凸形
900~1200
凹形
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燕尾形
滚动直线导轨
第一组
冬
1
2016.3.22
简介
导向支撑机构用于保证运动部件沿着一 定的轨迹（直线或圆）运动，并承受运 动部件上的载荷。
导向支承部件的作用是： 1）支承
2）限制运动部件按给定的运动
要求和规定的运动方向运动。
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常见的支撑机构主要有导轨、轴 系及床身等，这里我们主要介绍 导轨中的滚动直线导轨。
直线运动导轨副 回转运动导轨副
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直线运动导轨副
7Hale Waihona Puke Baidu
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回转运动导轨副
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（2）按接触面的摩擦性质分

圆柱型
滑动导轨棱柱型

组合型
滚动导轨滚 滚 滚动 柱 珠导 （ 型轨 针块 ）型 型

滚动轴承型
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二、直线滚动导轨副的特点
优点
缺点
摩擦系数小（0.003~0.005） 抗振性差，接触应力大；
运动灵活；
不易出现爬行；
对导轨的表面硬度、表面
可以预紧，刚度高；
形状精度和滚动体的尺寸
寿命长
精度要求高
精度高；
结构复杂，制造困难，成
对安装精度的要求较高
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3）滚针导轨
特点：
承载力比滚柱导轨大，但安装精度要
求更高，适用于结构尺寸受限制的机床
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b.按导轨截面形状分类
右左图所示为四方 向等载荷式，导轨截面为 矩形，承载时各方向受力 大小相等。梯形截面如右 图所示，导轨能承受较大 的垂直载荷，而其它方向 的承载能力较低，但对于 安装基准的误差调节能力 较强。
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550
凸形
凹形
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矩形
凸形
凹形
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圆形
凸形
凹形
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（4）按结构特点分为 开式导轨 闭式导轨
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开式导轨
借助重力或弹簧力保证运动件与承导面之间 的接触。
开式圆柱面导轨
开式“V”形导轨
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闭式导轨：
导轨对温度变化的敏感性，主要取决 于导轨材料和导轨配合间隙的选择；
结构工艺性是指系统在正常工作条件下，
应力求结构简单，制造容易，装拆、调整、
维修及检测方便，从而最大限度的降低成本。
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直线导轨
一般为二种，一种是滚动式，一种是滑动式，滚 动直线滑轨是一种滚动导引，它由钢珠在滑块与 滑轨之间作无限滚动循环，使得负载平台能沿着 滑轨轻易的以高精度作线性运动，其摩擦系数可 降至传统滑动导引的1/50，使之能轻易地达到 μm级的定位精度。
矩形导轨
梯形导轨
箭头粗细表示受力大小
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c. 按滚道沟槽形状分类
有单圆弧和双圆弧 二种，见右图。单圆弧 沟槽为二点接触，如右 上图所示。双圆弧沟槽 为四点接触，如右下图 所示。前者运动摩擦和 安装基准平均作用比后 者要小，但其静刚度比 后者稍差。
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一、原理
滚动导轨是 在导轨面之 间放置滚珠、 滚柱、滚针 等滚动体， 使导轨面之 间的滑动摩 擦变成为滚 动摩擦。
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各滚动体类型的特点
1）滚珠导轨
运动件 滚珠 承导件
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特点：
摩擦小，但承载能力差，刚度低，不能承 受大的颠覆力矩和水平力。
适用于载荷不超过200N的小型部件
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2）滚柱导轨
运动件
滚柱 承导件
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特点：
承载能力和刚度比滚珠导轨副要高， 导向性能也高；
只靠导轨本身的结构形式保证运动件与承导面 之间的接触。
闭式圆柱面导轨
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闭式直角导轨
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3、导轨副应满足的基本要求 （1）导向精度高
导向精度： 指动导轨按给定方向作直线运
动的准确程度。
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影响导向精度的因素：
导轨的结构 导轨的几何精度和接触精度 导轨的配合间隙 油膜厚度和油膜刚度（静压导轨） 导轨和基础件的刚度 热变形
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滚动直线导轨的分类
a.按滚动体的形状分类
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a.滚珠导轨：点接触，灵敏度高，刚度小，承载能 力差。与滚珠接触的导轨面可为直线形或圆形，后 者刚度和承载能力提高，但是摩擦增大。
b.滚柱导轨：线接触，刚度和承载能力都有所提高， 但导轨的制造精度要求高，可将滚珠做成腰鼓形。