全子宫切除术
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1、良性病变全子宫切除术
Kho等【4】报道了迄今为止病例最多的一项研究。共9l 例患者接受了机器人辅助全子宫切除术，子宫平均重量约 为135．5 g，平均手术时间为127．8 min。估计术中出血 量约78．6 mL，平均住院天数为1．4 d。其中无中转行传 统腹腔镜手术或剖腹手术病例，术中也无膀胱输尿管损伤 病例。 MagTina等【9】首次报道机器人辅助手术的比较性研究。 评价了3种手术方式：剖腹手术，传统腹腔镜手术以机器人 辅助手术。各手术组患者间的基本情况相似，剔出了年龄、 体重指数(BMI)以及淋巴结数目的干扰因素。与剖腹手术及 传统腹腔镜手术相比，机器人手术组的术中出血量以及住 院天数明显减少，手术时间也明显缩短。机器人手术组患 者无中转至开腹及腹腔镜手术。
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参考文献
[1]Mettler L，Ibrahim M，Jonat W ．One year of experience working with the aid of a robotic assistant(the voice-controlled optic holder AESOP)in gynaecological endoscopic surgery[J]．Hum Reprod，1998．13(10)：2748—2750． [2] Magrina JF，Kho RM，Weaver AI。，et a1．Robotic radical hysterectomy：comparison with laparoscopy and laparotomy[J]．Gynecol Onco]．2008，109(1)：86—91． [3]Puyne TN，Dauterive FR．A comparison of total laparoscopie hys—terectomy to robotieally assisted hysterectomy：surgical outcomes in a community practice IJl．JMinim Invasive Gynecol， 2008，15(3)：286—291. [4]Kho RM，Hilger WS，Hentz JG，et a1．Robotic hysterectomy：technique antl initial outcomes[J]．Am J Obstet Gynecol，2007，197(1)：113．el一4． [5]Wu J．M，Wechter ME，Geller EJ，et a1．Hysterectomy rates in the United States。 2003[J]．Obstet Gynecol，2007．1 10(5)：109l一1095． [6]Diaz—Arrastie C，Jumalov C，Gomez G，et a1．Laparoseopic hysteree—tomy using a compute- enhanced surgical robot[J]Surg Endose，2002．16(9)：1271—1273． [7]Fiorentino RP，Zepeda MA，Goldstein BH，et a1．Pilot study assessmg mlx· tic laparoseopie hysterectomy and patient outcomes[J]．J Minhn Jnvasive Gynecol，2006，13(1)：60-63． [8] Reynolds RK，Advincula AP．Robot—assisted lapamscopic hysterectomy：technique and initial experience[J]．Am J Surg，2006，191(4)：555—560． [9] Magrina JF，Kho RM，Weaver AL，et a1．Robotic radical hysterectomy：comparison with[aparoscopy and laparotomy[J1．Gynecol On-col。2008．109(1)：86—91． [10]Advincula AP，Xu X，Goudeau S 4th，et a1．Robot—assisted laparoscopic myomeetomy versus abdominal myomectomy：a comparison of short-term surgical outcomes and immediate costs[J]．J Minim Invasive Gynecol，2007，14(6)：698—705． [11]Nezhat C，Lavie O，Hsu S，et a1．Robitic—assisted laparoseopic myomeetomy compared with standard laparoscopic myomeetomy· a retrospective matched eontml study[J] ．FertiI Steril， 2009．91(2)：556～559．
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一、前
言
20世纪90年代早期，腹腔镜微创手术的应用 开创了一个外科新时代，外科医生无需直接用手触 及患者的身体即可进行手术。 但在妇科手术中，腹腔镜手术的学习过程时间 长，手术操作难度大，是该技术被广泛接受和运用 的一大障碍。传统腹腔镜手术是一个二围视觉平面， 违反了操作者的触觉感官，还有手术器械活动能力 有限，可操作难度大，随着操作者体力的下降还可 能出现颤抖幅度的扩大等。手术操作者可能需要相 当长期的锻炼以培养操作技巧和适应这种非常不舒 适的感觉。 为弥补腹腔镜手术的这些劣势，机器人辅助手 术开始受到重视。2000年，最新的第7代达芬奇机 器人手术系统(davinci surgical system，dVSS) 的出现，成为微创外科技术发展的新的里程碑。
缺点：
最主要缺点是昂贵的手术费用，大型
的手术设备，占地大。 需要大量的时间和经费来培训住院医 生，手术者以及专门的手术室管理人员 等。 手术者缺乏触觉的回馈。如需要事先 触诊肿块来确定位置和性质，手术者可 以事先用腹腔镜器械触诊肿块或者让助 手代替触诊。
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三、机器人辅助手术的优缺点
优缺点
优点：
高清晰的三维视频效果，使得手术者
能够分辨清楚组织，血管以及神经，因 此，手术出血量也会减少【2-3】。 机器人手术的器械是设计有关节，器 械的灵敏度保证了在狭小的空间中清扫 淋巴结，切割组织，腔内打结等动作， 并完成得非常顺利流畅。机器人的手臂 能进行收缩、伸进，各种平面的旋转动 作，使手术操作更加精确方便。 用机器人操作时，手术者可以舒适的 坐在远程操作平台边用脚踏和手遥控手 术。尤其对那些耗费精力和体力的高难 度手术来说是非常有用的.
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5、恶性妇科肿瘤手术
Ko等【18】对Brigham女子医院的48例因IA1 期宫颈癌及宫颈原位癌需行全子宫切除术的患者 进行回顾性对照研究。机器人手术16例，经腹手 术32例，机器人手术组平均术中出血量明显少于 经腹手术对照组(81．9mI vs 665．6mL， P<0．000 1)，前者的平均住院天数明显较短 (1．7 d vs4．9d，P<0．000 1)。机器人手术组3 例(18．8％)发生术后并发症，包括阴道顶端血肿， 输尿管阴道瘘和盆腔淋巴囊肿。而经腹手术组发 生术后并发症7例(21．9％)，其中3例切口感染， 2例皮下气肿，1例小肠系膜脓肿，1例术后肠梗 阻(降0．999)。
Nezhat等【11】比较15例机器人辅助腹腔镜下肌瘤剥出 术患者和35例传统腹腔镜下肌瘤剥出术患者。发现机器人 手术组平均手术时间明显较长，为234min，而传统腹腔镜 手术组平均手术时间仅为203min。但术中出血量，住院时 间，术后并发症在两组间无明显差别。
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过去的20年中机器 人手术有了长足的发展， 在微创妇产科领域中也 渐渐被许多妇科专家和 妇科临床医生了解和熟 悉，国际上许多专业妇 产科医院和机构也开始 规划建设和培养该专业 的设施和人员【20】。有 更多训练有素的手术者 进行这项技术的操作， 愿意选择这种微创手术 技术的患者也越来越多 【21】。
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机器人辅助妇科手术的临床进展
Clinical Development about Robotic—assisted Gynecologic Surgery
六安市立医院 章文
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摘要与关键词
【摘要】微创手术作为妇科手术的一个重要领域， 从20世纪80年代开始应用于妇科肿瘤手术中。然 而，缺乏触觉感官，视觉效果不佳，器械活动范 围狭小使得传统腹腔镜手术不能完美适应各项手 术操作及患者的各种需求。为了弥补传统腹腔镜 手术的这些劣势，机器人辅助手术技术日益受到 重视。凭借先进的操作系统和视觉效果，通过对 手术操作者的训练以及对手术器械的适应，许多 专业的妇科肿瘤学家和手术者正在逐渐熟悉这一 新兴的尖端技术。
【关键词】机器人辅助妇科手术；传统腹腔镜妇 科手术；全子宫切除术；子宫肌瘤剥出术；子宫 内膜癌;输卵管吻合术；盆底重建术 www.themegallery.com
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目
录
1 2 3 4 5
前
言
机器人辅助手术技术
机器人辅助手术的优缺点
机器人辅助妇科手术的临床研究 总结与展望
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2、子宫平滑肌瘤剥出术
2007年，Advincula等【10】发表一项回顾性病例对照 分析，比较机器人辅助腹腔镜肌瘤剥出术与经腹肌瘤剥出 术。虽然，机器人组的手术耗时长且手术费用较高，然而， 机器人组术中出血量明显减少，且无需输血。经腹手术组 术后并发症率较高。机器人手术组住院时间明显减少(机器 人手术组平均住院1．5 d，经腹手术组平均住院3．6 d）。
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二、机器人辅助手术技术
daVinci手术系统是以麻省理工学院研发的机器人外科手术技 术为基础。Intutive Surgical公司随后于IBA、麻省理工学院和 Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。 如今，daVinci手术系统是唯一被美国食品和药品监督局 (FDA)认可的手术机器人系统。该系统由三部分组成：一个床旁机 器人，一辆视频推车和一个操作平台。
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5、恶性妇科肿瘤手术
机器人手术日益受到广大妇科肿瘤学家的关注。 DeNardis等【17】比较162例因子宫内膜癌而 分别通过机器人辅助手术和经腹手术进行全子宫 切除加盆腔淋巴结清扫术的患者。研究指出，机 器人手术组的平均住院天数，平均术中出血量， 围手术期及手术后并发症都明显少经腹手术对照 组。
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四、机器人辅助妇科手术的临床研究
良性病变全子宫切除术
机器人辅助
恶性ຫໍສະໝຸດ Baidu科肿瘤手术
1 妇科手术 3
2
子宫平滑肌瘤剥出术
5
盆底重建术
4
输卵管吻合术
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1、良性病变全子宫切除术
妇科的微创手术通过近二十年的发展，从经腹 全子宫切除术到腹腔镜辅助的全子宫切除术，到 如今完全在腹腔镜下切除全子宫，机器人辅助手 术正是在这种大趋势下应运而生的。 Diaz．Arrastia等【6】于2002年最早报道了一 项机器人辅助全子宫切除术的临床研究。16例参 加了这项研究的患者年龄在27～77岁之间。手术 时间为270～600 min，术中出血50～l500mL， 平均术中出血量约为300 mL。住院天数1—3 d， 平均住院天数为2 d。
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手术者正在通过操作平台操作演练
手术者在远程操作平台上做手术，同时用手和脚控制床旁机器 人和视频推车。一只踏脚板可控制镜头的位置，一只踏脚板用来控 制焦距，一只踏脚板则用来调整手的位置，协调手术器械的位置， 最后一个踏脚板则控制单极或双极电源。视频推车在患者的两腿之 间运行，机器人手臂通过一个不锈钢的套管进入患者体内。机器人 有三条手臂，手术者可以选择操作其中的任何两条手臂。操作者要 学会使用操作系统完成抓握，撕扯，传递，摆放，切割，缝合等动 作。操作平台提供给手术者的是一个三维的立体视频。
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4、盆底重建术
经腹骶骨阴道固定术仍然是重度阴道穹隆脱垂的有效治 疗方案，远期的成功率为93％一99％。 Elliott等报道了使用机器人技术对30例子宫切除术后阴 道穹隆脱垂患者行骶骨阴道固定术的结果，平均手术时间 为3.2小时，大部分患者在术后第l天即可出院，平均随访2 年发现仅有l例患者复发。 Geller等回顾性比较178例行机器人辅助或开腹骶骨阴 道固定术患者的近期预后，结果发现机器人手术时间更长， 但是失血量更少，术后住院日缩短，术后6周盆腔脱垂 POP-Q评分系统有轻度改善。上述研究提示，机器人技术 可能改善骶骨阴道固定术的治疗效果，但其短期和长期预 后评估还有待于更多的临床研究证实。
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五、总结与展望
1
2 3
通过机器人手术系统， 妇科医生可以进行以往 认为太复杂和太危险的 妇科腹腔镜手术。因为 机器人手术系统更具明 显的精确性、灵活性、 安全性、舒适性以及可 以实现远程指导。当然 机器人手术系统还有待 进一步完善，对其长期 预后的调查，应进一步 评估，以对这项新技术 作出全面的评价，以利 于大力推广和造福于广 大患者。
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3、输卵管吻合术
2000年，Degueldre等【12】报道了8例曾行 输卵管结扎术的患者，通过机器人辅助行输卵管 吻合术的可行性研究。8例患者手术均成功，平均 手术时间140分钟(包括机器人安装)，每侧输卵管 吻合平均需要52分钟。术后行输卵管造影证实有 5例患者至少有单侧输卵管通畅，术后4个月内有 2例患者妊娠。虽然缺乏触觉反馈是机器人手术的 缺点，但是系统化的操作步骤使得机器人手术的 手术时间并不比开腹微创手术长。 Cadiere等【13】对28例患者行机器人输卵管吻 合术，也报道了相似的手术时间。虽然机器人手 术组织创伤小、吻合效果好，但是术后妊娠率等 远期疗效还有待大样本临床样本研究。
中国目前有十几台 daVinci手术系统，主要 集中在部队医院。2007年， 北京301医院引进中国第 一台，用于心胸外科、泌 尿外科手术。第二台于 2009年由306医院医院， 用于肝胆外科手术。之后 上海瑞金医院、南京军区 总院、北京协和医院、北 京二炮总医院、第三军医 大学西南医院、上海复旦 大学附属中山医院等全国 知名医院先后引进该手术 系统。
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1、良性病变全子宫切除术
Kho等【4】报道了迄今为止病例最多的一项研究。共9l 例患者接受了机器人辅助全子宫切除术，子宫平均重量约 为135．5 g，平均手术时间为127．8 min。估计术中出血 量约78．6 mL，平均住院天数为1．4 d。其中无中转行传 统腹腔镜手术或剖腹手术病例，术中也无膀胱输尿管损伤 病例。 MagTina等【9】首次报道机器人辅助手术的比较性研究。 评价了3种手术方式：剖腹手术，传统腹腔镜手术以机器人 辅助手术。各手术组患者间的基本情况相似，剔出了年龄、 体重指数(BMI)以及淋巴结数目的干扰因素。与剖腹手术及 传统腹腔镜手术相比，机器人手术组的术中出血量以及住 院天数明显减少，手术时间也明显缩短。机器人手术组患 者无中转至开腹及腹腔镜手术。
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[1]Mettler L，Ibrahim M，Jonat W ．One year of experience working with the aid of a robotic assistant(the voice-controlled optic holder AESOP)in gynaecological endoscopic surgery[J]．Hum Reprod，1998．13(10)：2748—2750． [2] Magrina JF，Kho RM，Weaver AI。，et a1．Robotic radical hysterectomy：comparison with laparoscopy and laparotomy[J]．Gynecol Onco]．2008，109(1)：86—91． [3]Puyne TN，Dauterive FR．A comparison of total laparoscopie hys—terectomy to robotieally assisted hysterectomy：surgical outcomes in a community practice IJl．JMinim Invasive Gynecol， 2008，15(3)：286—291. [4]Kho RM，Hilger WS，Hentz JG，et a1．Robotic hysterectomy：technique antl initial outcomes[J]．Am J Obstet Gynecol，2007，197(1)：113．el一4． [5]Wu J．M，Wechter ME，Geller EJ，et a1．Hysterectomy rates in the United States。 2003[J]．Obstet Gynecol，2007．1 10(5)：109l一1095． [6]Diaz—Arrastie C，Jumalov C，Gomez G，et a1．Laparoseopic hysteree—tomy using a compute- enhanced surgical robot[J]Surg Endose，2002．16(9)：1271—1273． [7]Fiorentino RP，Zepeda MA，Goldstein BH，et a1．Pilot study assessmg mlx· tic laparoseopie hysterectomy and patient outcomes[J]．J Minhn Jnvasive Gynecol，2006，13(1)：60-63． [8] Reynolds RK，Advincula AP．Robot—assisted lapamscopic hysterectomy：technique and initial experience[J]．Am J Surg，2006，191(4)：555—560． [9] Magrina JF，Kho RM，Weaver AL，et a1．Robotic radical hysterectomy：comparison with[aparoscopy and laparotomy[J1．Gynecol On-col。2008．109(1)：86—91． [10]Advincula AP，Xu X，Goudeau S 4th，et a1．Robot—assisted laparoscopic myomeetomy versus abdominal myomectomy：a comparison of short-term surgical outcomes and immediate costs[J]．J Minim Invasive Gynecol，2007，14(6)：698—705． [11]Nezhat C，Lavie O，Hsu S，et a1．Robitic—assisted laparoseopic myomeetomy compared with standard laparoscopic myomeetomy· a retrospective matched eontml study[J] ．FertiI Steril， 2009．91(2)：556～559．
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一、前
言
20世纪90年代早期，腹腔镜微创手术的应用 开创了一个外科新时代，外科医生无需直接用手触 及患者的身体即可进行手术。 但在妇科手术中，腹腔镜手术的学习过程时间 长，手术操作难度大，是该技术被广泛接受和运用 的一大障碍。传统腹腔镜手术是一个二围视觉平面， 违反了操作者的触觉感官，还有手术器械活动能力 有限，可操作难度大，随着操作者体力的下降还可 能出现颤抖幅度的扩大等。手术操作者可能需要相 当长期的锻炼以培养操作技巧和适应这种非常不舒 适的感觉。 为弥补腹腔镜手术的这些劣势，机器人辅助手 术开始受到重视。2000年，最新的第7代达芬奇机 器人手术系统(davinci surgical system，dVSS) 的出现，成为微创外科技术发展的新的里程碑。
缺点：
最主要缺点是昂贵的手术费用，大型
的手术设备，占地大。 需要大量的时间和经费来培训住院医 生，手术者以及专门的手术室管理人员 等。 手术者缺乏触觉的回馈。如需要事先 触诊肿块来确定位置和性质，手术者可 以事先用腹腔镜器械触诊肿块或者让助 手代替触诊。
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三、机器人辅助手术的优缺点
优缺点
优点：
高清晰的三维视频效果，使得手术者
能够分辨清楚组织，血管以及神经，因 此，手术出血量也会减少【2-3】。 机器人手术的器械是设计有关节，器 械的灵敏度保证了在狭小的空间中清扫 淋巴结，切割组织，腔内打结等动作， 并完成得非常顺利流畅。机器人的手臂 能进行收缩、伸进，各种平面的旋转动 作，使手术操作更加精确方便。 用机器人操作时，手术者可以舒适的 坐在远程操作平台边用脚踏和手遥控手 术。尤其对那些耗费精力和体力的高难 度手术来说是非常有用的.
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5、恶性妇科肿瘤手术
Ko等【18】对Brigham女子医院的48例因IA1 期宫颈癌及宫颈原位癌需行全子宫切除术的患者 进行回顾性对照研究。机器人手术16例，经腹手 术32例，机器人手术组平均术中出血量明显少于 经腹手术对照组(81．9mI vs 665．6mL， P<0．000 1)，前者的平均住院天数明显较短 (1．7 d vs4．9d，P<0．000 1)。机器人手术组3 例(18．8％)发生术后并发症，包括阴道顶端血肿， 输尿管阴道瘘和盆腔淋巴囊肿。而经腹手术组发 生术后并发症7例(21．9％)，其中3例切口感染， 2例皮下气肿，1例小肠系膜脓肿，1例术后肠梗 阻(降0．999)。
Nezhat等【11】比较15例机器人辅助腹腔镜下肌瘤剥出 术患者和35例传统腹腔镜下肌瘤剥出术患者。发现机器人 手术组平均手术时间明显较长，为234min，而传统腹腔镜 手术组平均手术时间仅为203min。但术中出血量，住院时 间，术后并发症在两组间无明显差别。
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机器人辅助妇科手术的临床进展
Clinical Development about Robotic—assisted Gynecologic Surgery
六安市立医院 章文
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摘要与关键词
【摘要】微创手术作为妇科手术的一个重要领域， 从20世纪80年代开始应用于妇科肿瘤手术中。然 而，缺乏触觉感官，视觉效果不佳，器械活动范 围狭小使得传统腹腔镜手术不能完美适应各项手 术操作及患者的各种需求。为了弥补传统腹腔镜 手术的这些劣势，机器人辅助手术技术日益受到 重视。凭借先进的操作系统和视觉效果，通过对 手术操作者的训练以及对手术器械的适应，许多 专业的妇科肿瘤学家和手术者正在逐渐熟悉这一 新兴的尖端技术。
【关键词】机器人辅助妇科手术；传统腹腔镜妇 科手术；全子宫切除术；子宫肌瘤剥出术；子宫 内膜癌;输卵管吻合术；盆底重建术 www.themegallery.com
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机器人辅助手术技术
机器人辅助手术的优缺点
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2、子宫平滑肌瘤剥出术
2007年，Advincula等【10】发表一项回顾性病例对照 分析，比较机器人辅助腹腔镜肌瘤剥出术与经腹肌瘤剥出 术。虽然，机器人组的手术耗时长且手术费用较高，然而， 机器人组术中出血量明显减少，且无需输血。经腹手术组 术后并发症率较高。机器人手术组住院时间明显减少(机器 人手术组平均住院1．5 d，经腹手术组平均住院3．6 d）。
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二、机器人辅助手术技术
daVinci手术系统是以麻省理工学院研发的机器人外科手术技 术为基础。Intutive Surgical公司随后于IBA、麻省理工学院和 Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。 如今，daVinci手术系统是唯一被美国食品和药品监督局 (FDA)认可的手术机器人系统。该系统由三部分组成：一个床旁机 器人，一辆视频推车和一个操作平台。
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5、恶性妇科肿瘤手术
机器人手术日益受到广大妇科肿瘤学家的关注。 DeNardis等【17】比较162例因子宫内膜癌而 分别通过机器人辅助手术和经腹手术进行全子宫 切除加盆腔淋巴结清扫术的患者。研究指出，机 器人手术组的平均住院天数，平均术中出血量， 围手术期及手术后并发症都明显少经腹手术对照 组。
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四、机器人辅助妇科手术的临床研究
良性病变全子宫切除术
机器人辅助
恶性ຫໍສະໝຸດ Baidu科肿瘤手术
1 妇科手术 3
2
子宫平滑肌瘤剥出术
5
盆底重建术
4
输卵管吻合术
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1、良性病变全子宫切除术
妇科的微创手术通过近二十年的发展，从经腹 全子宫切除术到腹腔镜辅助的全子宫切除术，到 如今完全在腹腔镜下切除全子宫，机器人辅助手 术正是在这种大趋势下应运而生的。 Diaz．Arrastia等【6】于2002年最早报道了一 项机器人辅助全子宫切除术的临床研究。16例参 加了这项研究的患者年龄在27～77岁之间。手术 时间为270～600 min，术中出血50～l500mL， 平均术中出血量约为300 mL。住院天数1—3 d， 平均住院天数为2 d。
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手术者正在通过操作平台操作演练
手术者在远程操作平台上做手术，同时用手和脚控制床旁机器 人和视频推车。一只踏脚板可控制镜头的位置，一只踏脚板用来控 制焦距，一只踏脚板则用来调整手的位置，协调手术器械的位置， 最后一个踏脚板则控制单极或双极电源。视频推车在患者的两腿之 间运行，机器人手臂通过一个不锈钢的套管进入患者体内。机器人 有三条手臂，手术者可以选择操作其中的任何两条手臂。操作者要 学会使用操作系统完成抓握，撕扯，传递，摆放，切割，缝合等动 作。操作平台提供给手术者的是一个三维的立体视频。
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4、盆底重建术
经腹骶骨阴道固定术仍然是重度阴道穹隆脱垂的有效治 疗方案，远期的成功率为93％一99％。 Elliott等报道了使用机器人技术对30例子宫切除术后阴 道穹隆脱垂患者行骶骨阴道固定术的结果，平均手术时间 为3.2小时，大部分患者在术后第l天即可出院，平均随访2 年发现仅有l例患者复发。 Geller等回顾性比较178例行机器人辅助或开腹骶骨阴 道固定术患者的近期预后，结果发现机器人手术时间更长， 但是失血量更少，术后住院日缩短，术后6周盆腔脱垂 POP-Q评分系统有轻度改善。上述研究提示，机器人技术 可能改善骶骨阴道固定术的治疗效果，但其短期和长期预 后评估还有待于更多的临床研究证实。
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2 3
通过机器人手术系统， 妇科医生可以进行以往 认为太复杂和太危险的 妇科腹腔镜手术。因为 机器人手术系统更具明 显的精确性、灵活性、 安全性、舒适性以及可 以实现远程指导。当然 机器人手术系统还有待 进一步完善，对其长期 预后的调查，应进一步 评估，以对这项新技术 作出全面的评价，以利 于大力推广和造福于广 大患者。
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3、输卵管吻合术
2000年，Degueldre等【12】报道了8例曾行 输卵管结扎术的患者，通过机器人辅助行输卵管 吻合术的可行性研究。8例患者手术均成功，平均 手术时间140分钟(包括机器人安装)，每侧输卵管 吻合平均需要52分钟。术后行输卵管造影证实有 5例患者至少有单侧输卵管通畅，术后4个月内有 2例患者妊娠。虽然缺乏触觉反馈是机器人手术的 缺点，但是系统化的操作步骤使得机器人手术的 手术时间并不比开腹微创手术长。 Cadiere等【13】对28例患者行机器人输卵管吻 合术，也报道了相似的手术时间。虽然机器人手 术组织创伤小、吻合效果好，但是术后妊娠率等 远期疗效还有待大样本临床样本研究。
中国目前有十几台 daVinci手术系统，主要 集中在部队医院。2007年， 北京301医院引进中国第 一台，用于心胸外科、泌 尿外科手术。第二台于 2009年由306医院医院， 用于肝胆外科手术。之后 上海瑞金医院、南京军区 总院、北京协和医院、北 京二炮总医院、第三军医 大学西南医院、上海复旦 大学附属中山医院等全国 知名医院先后引进该手术 系统。