工业机器人与机器视觉技术

机器视觉技术可用在智能交通、安全防范、文字识别、身 份验证、医疗设备等方面． 在医学领域，机器视觉用于辅助医生进行医学影像的分析， 如在CT图像、核磁共振图像上的应用．
4、军事领域的应用
视觉技术可用在航天、航空、敌我目标识别 与追百度文库、测绘．
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工业机器人+机器视觉的应用
（视频2 分拣）
传送带 工业相机 机器人分拣装 置的主要组成
机器视觉技术的应用：
1、工业领域
2、科学研究 3、军事领域 4、民用领域
1、工业领域的应用
产品质量检测、产品分类、产品包装、机器人定位．
2、科学研究领域的应用
在科学研究领域可以利用机器视觉进行材料分析、生物分 析、化学分析和生命科学，如血液细胞自动分类计数、染色 体分析、癌症细胞识别等．
3、民用领域的应用
视频1机器人视觉定位抓 取药瓶
机器视觉可以理解为给现有的机器加装上视觉置，或是 附带上采集及处理图像的装置，将机器硬件与视觉系统进行 有效的结合，进行应用研究。
典型机器视觉系统硬件结构图
机器视觉系 统硬件主要 包括CCD 相 机、视觉采 集卡和计算 机。
机器视觉技术的优点：
1、视觉技术的最大优点是与被观测对象无接触，因此对观测 与被 观测者 都无损伤，十分安全可靠； 2、人眼观测不到的范围机器视觉也可以观察，例如红外线、 微波、超声波等； 3、另外，人无法长时间地观察对象，机器视觉则无时间限制， 而且具有很高的分辨精度和速度。
控制柜和计算机
一台或多台 分拣机器人
与传统的机械分拣作业相比，将机器视觉 技术应用到工业分拣系统上有着高速率，高智 能的优势。
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工业机器人与机器视 觉技术
王小二
目录
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常见的工业机器人
机器视觉技术
机器人+机器视觉的应用
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常见的工业机器人
工业机器人的典型应用包括焊接、喷涂、装配、 搬运(例如Delta机器人和码垛机等)、产品检测和 测试等
图1 焊接机器人
图2 喷涂机器人
图3 码垛机器人
图4 分拣机器人
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机器视觉技术