GPS自动调度系统在露天矿山中的应用
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力 ， 提 高 运 输 效 率 ，优 化 汽 车 的 运 行 路 线 ，减 少 轮 胎 损 耗
车 载 终 端 系统 、管 理 信 息 系 统 ４部 分 组 成 。 调 度 中 心 的 电 子 地 图上 可 监 测 移 动 目标 的 运 行 及 安 全 状 态 等 信 息 ；车 载 终 端 系统 接 受 司机 的 调 度 请 求 和 工 作 汇 报 ，通 过 通 信 网 络 传 送 给 调 度 监 控 中 心 ；管 理 信 息 系 统 对 车 辆 、 电铲 的 作 业
— —
可 动 态 跟 踪 地 图 上 的 移 动 目标 ， 了 解 当前 目标 的
是 利 用 空 间 卫 星 和 相 应 地 面 设 施 为 全 球 提 供 全 天 候 高 精 度 的 三 维 坐 标 、速 度 和 时 间 信 息 ，地 球 表 面 及 其 上 方 的 任 何 地 点 都 可 以 接 收 上 述 信 息 ，并 用 于 定 位 和 导 航 。 而 矿 用
详 细 情 况 。监 控 调 度 中 心 的 电 子 地 图 上 能 实 时 显 示 所 有 配
备 ＧＰ Ｓ系统 的 车 辆 位 置 和 状 态 ，同 时 能 提 供 该 移 动 目标 的 档 案 资料 。有 三维 图 、二 维 图 两 种 显 示 方 式 ，调 度 中心 实
时掌 握 车铲 的 运 行 位 置 、状 态 及 生 产 的 进 行 情 况 ，从 而 及 时 指 挥 ，提 高 生产 效率 。
正 确 位 置 和相 关 信 息 ，调 度 中 心 就 可 清 楚 的 掌 握 终 端 的 动
０ 引 言
在 露 天 矿 山开 采 过 程 中 ，运 输 成 本 和 能 耗 占 矿 山 开 采 成 本 的绝 大 部 分 ，特 别 是 大 型 矿 山 由 于 作 业 范 围 广 、采 场
移 动 道 路 变 化 快 、控 制 的 难 度 大 。 随着 采 场 逐 渐 深 步 开 采 ，
进 行 自动 化 记 录 、计 量 、 统 计 、分 析 和 调 度 ， 同 时 提 供 同
及 油 耗 ；合 理 配 比矿 产 资 源 ，实 现 地 质 模 型 的 数 字 化 和 采
掘 计 划 的 科 学 自动 生 成 。 目前 ，矿 用 ＧＰ Ｓ 自动 调 度 系 统 的
矿 山其 它 应 用 软件 系统 的 接 口。
态位置和状态信息 。
矿 用 ＧＰ Ｓ 自动 调 度 系 统 涉 及 Ｇ Ｐ Ｓ卫 星 定 位 技 术 、 移 动 通 信 技 术 、ＧＩ Ｓ技 术 、运 筹 学 、计 算 机 技 术 等 多 个 领 域 。
２ 系统 组 成
矿 用 ＧＰ Ｓ 自动 调 度 系 统 由 调 度 监 控 中 心 、通 信 网 络 、
功 能 原 理 、系 统 组 成 以 及 所 实 现 的 功 能 大 同小 异 ，为 使 论 述 清 晰 明 了 ，在 涉 及 到 系 统 组 成 、系 统 主 要 功 能 等 具 体 内
容 的 描 述 时 ，只 能 以一 家 产 品为 例进 行 说 明 。
３ 系统 主要 功 能
３ ． １ 监 控 跟 踪 功 能
— —
提 供 对 终 端 目标 图形 化 的 实 时 监 控 ，用 户 可 自定
１ 系 统 概 述
全球 定 位 系 统 （ ＧＰ Ｓ — — Ｇｌ ｏ ｂ ａ ｌ Ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ）
义 监 控 对 象 的 范 围 ，可 实 现 分 组 、 分 级 别 监 控 ，从 而 满 足 矿 山按 不 同采 场／ 不 同部 门／ 不同权限用户的需要 。
动 调 度 系统 原 理 、系 统 组 成 以 及 系 统 主 要 功 能 等 方 面 的分 析 ，论 述 了 在 露 天 矿 山 中应 用 该 系 统 的优 越 性 。 关 键 词 ：露 天矿 山 ；Ｇ Ｐ Ｓ ； 自动 调 度 系 统 ；应 用 中 图分 类 号 ：ＴＰ ２ ９ 文 献标 识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ：１ ６ ７ １ —８ ５ ５ ０（ ２ ０ １ ３ ）０ １ —０ ０ ４ １ —０ ２
ＧＰ Ｓ 自动 调 度 系 统 则 是 将 ＧＰ Ｓ卫 星定 位 技 术 应 用 于 矿 山 车 辆 和 采 矿 设 备 的调 度 管 理 系 统 中 。 其 工 作 程 序 为 ：安 装 在 终 端 系 统 的 ＧＰ Ｓ模 块 接 收 来 自卫 星 每 秒 发 出 的 定 位 数 据 ， 并 根 据 接 收 到 的 ３颗 及 以 上 卫 星 收 到 的 数 据 ，计 算 出 自身 所 处 的地 理 位 置 坐 标 。 通 过 数 据 调 制 解 调 器 利 用 无 线 通 讯
开采 条 件 日趋 恶 劣 ，运 距 和 提 升 高 度 增 加 ，使 运 输 成 本 逐
步攀 升 。 而 由 于 管 理 手 段 落 后 ， 主 要 采 用 人 工 调 度 方 式 ，
致 使 大 型 采 矿 、 采 掘 设 备 利 用 率 较 低 ，铲 、 车 比 不 合 理 ， 从 而 更 加 制 约 了矿 山 生 产 能 力 。为 了 降 低 成 本 ， 提 高 矿 山 经 济 效 益 ，采 用 矿 用 ＧＰ Ｓ 自动 调度 系 统 势 在 必 行 。 矿用 Ｇ Ｐ Ｓ自ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ动 调 度 系 统 能 够 充 分 挖 掘 汽 车 的 运 输 能
第１ １ 卷
第 １ 期
矿 业 工 程
Ｍｉ ｎｉ ｎｇ Ｅｎｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎｇ ４１
２ ０ １ ３年 ２月
Ｇ Ｐ Ｓ自动调度系统在 露天矿 山中的应用
谢 立 波
（ 中冶北方 工 程技术 有 限公 司 ，辽 宁 鞍 山 １ １ ４ ０ ０ ９ ）
摘 要 ：针 对 目前 我 国 露 天 矿 山 生 产 成 本 逐 年 攀 升 、矿 山 自动化 程 度 较 低 等 方 面 的 问题 ，通 过 对 ＧＰ Ｓ自
车 载 终 端 系统 、管 理 信 息 系 统 ４部 分 组 成 。 调 度 中 心 的 电 子 地 图上 可 监 测 移 动 目标 的 运 行 及 安 全 状 态 等 信 息 ；车 载 终 端 系统 接 受 司机 的 调 度 请 求 和 工 作 汇 报 ，通 过 通 信 网 络 传 送 给 调 度 监 控 中 心 ；管 理 信 息 系 统 对 车 辆 、 电铲 的 作 业
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可 动 态 跟 踪 地 图 上 的 移 动 目标 ， 了 解 当前 目标 的
是 利 用 空 间 卫 星 和 相 应 地 面 设 施 为 全 球 提 供 全 天 候 高 精 度 的 三 维 坐 标 、速 度 和 时 间 信 息 ，地 球 表 面 及 其 上 方 的 任 何 地 点 都 可 以 接 收 上 述 信 息 ，并 用 于 定 位 和 导 航 。 而 矿 用
详 细 情 况 。监 控 调 度 中 心 的 电 子 地 图 上 能 实 时 显 示 所 有 配
备 ＧＰ Ｓ系统 的 车 辆 位 置 和 状 态 ，同 时 能 提 供 该 移 动 目标 的 档 案 资料 。有 三维 图 、二 维 图 两 种 显 示 方 式 ，调 度 中心 实
时掌 握 车铲 的 运 行 位 置 、状 态 及 生 产 的 进 行 情 况 ，从 而 及 时 指 挥 ，提 高 生产 效率 。
正 确 位 置 和相 关 信 息 ，调 度 中 心 就 可 清 楚 的 掌 握 终 端 的 动
０ 引 言
在 露 天 矿 山开 采 过 程 中 ，运 输 成 本 和 能 耗 占 矿 山 开 采 成 本 的绝 大 部 分 ，特 别 是 大 型 矿 山 由 于 作 业 范 围 广 、采 场
移 动 道 路 变 化 快 、控 制 的 难 度 大 。 随着 采 场 逐 渐 深 步 开 采 ，
进 行 自动 化 记 录 、计 量 、 统 计 、分 析 和 调 度 ， 同 时 提 供 同
及 油 耗 ；合 理 配 比矿 产 资 源 ，实 现 地 质 模 型 的 数 字 化 和 采
掘 计 划 的 科 学 自动 生 成 。 目前 ，矿 用 ＧＰ Ｓ 自动 调 度 系 统 的
矿 山其 它 应 用 软件 系统 的 接 口。
态位置和状态信息 。
矿 用 ＧＰ Ｓ 自动 调 度 系 统 涉 及 Ｇ Ｐ Ｓ卫 星 定 位 技 术 、 移 动 通 信 技 术 、ＧＩ Ｓ技 术 、运 筹 学 、计 算 机 技 术 等 多 个 领 域 。
２ 系统 组 成
矿 用 ＧＰ Ｓ 自动 调 度 系 统 由 调 度 监 控 中 心 、通 信 网 络 、
功 能 原 理 、系 统 组 成 以 及 所 实 现 的 功 能 大 同小 异 ，为 使 论 述 清 晰 明 了 ，在 涉 及 到 系 统 组 成 、系 统 主 要 功 能 等 具 体 内
容 的 描 述 时 ，只 能 以一 家 产 品为 例进 行 说 明 。
３ 系统 主要 功 能
３ ． １ 监 控 跟 踪 功 能
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提 供 对 终 端 目标 图形 化 的 实 时 监 控 ，用 户 可 自定
１ 系 统 概 述
全球 定 位 系 统 （ ＧＰ Ｓ — — Ｇｌ ｏ ｂ ａ ｌ Ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ）
义 监 控 对 象 的 范 围 ，可 实 现 分 组 、 分 级 别 监 控 ，从 而 满 足 矿 山按 不 同采 场／ 不 同部 门／ 不同权限用户的需要 。
动 调 度 系统 原 理 、系 统 组 成 以 及 系 统 主 要 功 能 等 方 面 的分 析 ，论 述 了 在 露 天 矿 山 中应 用 该 系 统 的优 越 性 。 关 键 词 ：露 天矿 山 ；Ｇ Ｐ Ｓ ； 自动 调 度 系 统 ；应 用 中 图分 类 号 ：ＴＰ ２ ９ 文 献标 识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ：１ ６ ７ １ —８ ５ ５ ０（ ２ ０ １ ３ ）０ １ —０ ０ ４ １ —０ ２
ＧＰ Ｓ 自动 调 度 系 统 则 是 将 ＧＰ Ｓ卫 星定 位 技 术 应 用 于 矿 山 车 辆 和 采 矿 设 备 的调 度 管 理 系 统 中 。 其 工 作 程 序 为 ：安 装 在 终 端 系 统 的 ＧＰ Ｓ模 块 接 收 来 自卫 星 每 秒 发 出 的 定 位 数 据 ， 并 根 据 接 收 到 的 ３颗 及 以 上 卫 星 收 到 的 数 据 ，计 算 出 自身 所 处 的地 理 位 置 坐 标 。 通 过 数 据 调 制 解 调 器 利 用 无 线 通 讯
开采 条 件 日趋 恶 劣 ，运 距 和 提 升 高 度 增 加 ，使 运 输 成 本 逐
步攀 升 。 而 由 于 管 理 手 段 落 后 ， 主 要 采 用 人 工 调 度 方 式 ，
致 使 大 型 采 矿 、 采 掘 设 备 利 用 率 较 低 ，铲 、 车 比 不 合 理 ， 从 而 更 加 制 约 了矿 山 生 产 能 力 。为 了 降 低 成 本 ， 提 高 矿 山 经 济 效 益 ，采 用 矿 用 ＧＰ Ｓ 自动 调度 系 统 势 在 必 行 。 矿用 Ｇ Ｐ Ｓ自ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ动 调 度 系 统 能 够 充 分 挖 掘 汽 车 的 运 输 能
第１ １ 卷
第 １ 期
矿 业 工 程
Ｍｉ ｎｉ ｎｇ Ｅｎｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎｇ ４１
２ ０ １ ３年 ２月
Ｇ Ｐ Ｓ自动调度系统在 露天矿 山中的应用
谢 立 波
（ 中冶北方 工 程技术 有 限公 司 ，辽 宁 鞍 山 １ １ ４ ０ ０ ９ ）
摘 要 ：针 对 目前 我 国 露 天 矿 山 生 产 成 本 逐 年 攀 升 、矿 山 自动化 程 度 较 低 等 方 面 的 问题 ，通 过 对 ＧＰ Ｓ自