理论力学绪论讲解
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作用线：沿约束面的公法线 方向：指向非自由体（压力）
光滑接触面约束
作用线：沿约束面的公法线 方向：指向非自由体（压力）
常见的约束和约束力——光滑圆柱铰链约束
常见的约束和约束力——活动铰链支座
作用线：通过铰链中心
方向：垂直于支承面
常见的约束和约束力——固定铰链支座
作用线：通过铰链中心 方向：待定（可用两个正交的径向分力表示）
本节只介绍第一步和第二步
受力分析例（1）：圆柱与斜面
受力分析例（1）：圆柱与斜面
W
取隔离体
受力分析例（1）：圆柱与斜面
W
画受力图
A B
FRA
FRB
受力分析例（2）：圆盘与支架
1.画出圆盘的受力图 2.比较AB 杆与BC 杆的受力
解：
圆盘的受力图
二 FBC ´ 力 杆 （ 二 力 构 件 ）
受力分析例（2）：圆盘与支架
FR1 ´
FB
C FBC
FA
O
三力汇交
受力分析例（3）：圆柱、斜杆与绳索
三力汇交
受力分析例（4）：横梁
二力构件
说明：三力平衡必汇 交当三力平行时，在 无限远处汇交，它是 一种特殊情况。
受力分析例（5）：滑轮与支架
画出各构件的受力图
受力分析例（6）：匀质球与斜面
在图示的平面系统中， 匀质球A 重G1，借本身重 量和摩擦不计的理想滑轮C
F’
F
静力学公理——刚化公理
5.刚化公理
变形体在已知力系作用下处于平衡，若将之变 成刚体（刚化），则其平衡状态并不改变。
?
静力学公理
1. 平行四边形公理
2. 二力平衡公理（刚体）
3. 加减平衡力系公理（刚体）
4. 作用与反作用公理 5. 刚化公理
推论（1） （刚体） 力的可传性原理 推论（2） （刚体） 三力平衡汇交定理
解：
FC
C
右拱 BC 的受力图
B
FB
受力分析例（11）：三铰拱
F
C
左拱 AC 的受力图
FAx
FC
A
FAy 表示法一
表示法二 F
D C
FC
A
FA
受力分析例（13）：重物、滑轮与机架
A
60
D
30
C
如图所示，重物重G=20kN,
用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，
B
钢丝绳的另一端绕在铰车D上。
杆AB与BC铰接，并以铰链A、C
常见的约束和约束力——光滑中间铰链
作用线：通过铰链中心
方向：可用两个正交的径向分力表示
作用线：通过铰链中心
向心（径向）轴承
方向：可用两个正交的径向分力表示
Fy
Fx
常见的约束和约束力——止推轴承
作用线：通过铰链中心 方向：可用两个径向分力和一个轴向分力表示
Fy
Fx Fz
常见的约束和约束力——光滑球铰链
三、约束和约束力
（Constraints）
约束和约束力
约束：限制物体自由运动的条件；对非自由体的某些
运动起限制作用的周围物体。
约束力：约束对物体的作用力。
作用线—由约束对物体运动的限制情况而定。 方向—与所限制的运动方向相反。 大小—与主动力的大小有关，用平衡条件求得。
常见的约束和约束力——软索约束
为学习后续课程（材料力学、结构力学、机械原 理、机械设计等）打基础。
为解决工程技术中有关的力学问题打基础。 为学习和掌握科学研究的方法打基础。
理论力学应用的 若干例子
1.高速公路直道与弯道的连接
2.载人宇宙飞船的交会与对接
（Manned Spacecraft）
交会（Rendezvous)与对接（Docking)
F2
s in 1
R sin(180
)
静力学公理——二力平衡公理
2.二力平衡公理（Equilibrium of Two Forces）
作用在同一刚体上两力平衡的充分和必要条件是： 两个力等值、反向、共线。
B
FB
A
FA
FA FB
二力构件
静力学公理——加减平衡力系公理
3.加减平衡力系公理
o 一般规律：物体的运动与作用力之间的关系。
理论力学的内容
静力学
运动学
动力学
静力学—研究物体在力系作用下的平衡条 件。
运动学—研究物体运动的几何性质（轨迹、 速度、加速度）。
动力学—研究受力物体的运动与作用力之 间的关系。
学习理论力学的目的
理论力学是高等院校中力学、机械、土建等各专 业的一门重要的技术基础课，是物理课程的力学 部分内容的进一步深入。
F
力的分类： 集中力与分布力 内力与外力 主动力与约束力
集中力
汽车通过轮胎作用在桥面上的力
桥面板作用在钢梁的力
分布力
二、静力学公理
1. 平行四边形公理 2. 二力平衡公理 3. 加减平衡力系公理 4. 作用与反作用公理 5. 刚化公理
推论（1） 力的可传性原理
推论（2） 三力平衡汇交定理
静力学公理——平行四边形公理
D
F
A
BB E C
受力分析例（7）：三角形构架
FB
B
解：
1. 杆 BC 的受力图：
2. 杆 AB 的受力图：
C
表示法一
FB
FB
FC
B
B
BB
FD
FAy
A
FAx
D H
F
A
FA 表示法二
D
F
A
E C
受力分析例（10）：梁与斜杠
如图所示，水平梁AB用斜杠支撑，A ，C ，D三处均为光滑铰链 连接。匀质梁重G1 ，其上放一重为G2 的电动机。如不计杆 CD的自重，试分别画出杆CD和梁AB（包括电机）的受力图。
若已知初 速度和一定 时间间隔后 飞离甲板时 的速度，则 需要弹射器 施加多大推 力，或者确 定需要多长 的跑道？
5.圈操的圆圈自动返回
C vC ω
圈操
艺术体操运动员使圈高速转动，并在地面上 向前抛出，不久圆圈可自动返回到运动员跟前。 我们应该怎样来解释这种现象
棒球在被球棒击打 后，其速度的大小和 方向发生了变化。如 果已知这种变化即可 确定球与棒的相互作 用力。
和柔绳维持在仰角是的光
滑斜面上，绳的一端挂着重 G2的物块B。试分析物块B, 球A和滑轮C的受力情况， 并分别画出平衡时各物体的 受力图。
E
A F
G1
HG C
D B
G2
受力分析例（6）：匀质球与斜面
解：
FD
1.物块 B 的受力图：
D B
2. 球 A 的受力图：
G2 FE
E
E
A
F
G1
A F
G1 FF
6.打棒球
理论力学的研究方法
生活实践 生产实践
归纳
概念 公理
数学
科学实验 抽象 定律 演绎
定理 结论 方程
实际 实践 应用 检验
实践
理论
再实践
学习要求：
理论联系实际 系统掌握理论 培养提出、分析、解决问题的能力
第一篇 静力学
（Statics）
研究物体在力系作用下的源自文库衡条件的学科
静力学研究的三大问题
物体或物系的受力分析 作用在刚体上的力系的等效替换或简化
等效替换——两个作用效果相同的力系间的相互替换。 简化——用简单的力系替换复杂的力系。
作用在刚体上的力系的平衡条件及其应用
平衡条件——物体处于平衡时，作用力系应满足的条件。
静力学问题举例
F
怎样确定O、B二处的受力？
静力学问题举例
C
杆和滑轮的自重不计。
BⅠ
E
Ⅱ
（1）试分别画出各杆，各滑轮、销钉B以
及整个系统受的受力图
（2）画出销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图
G
（3）画出杆AB ，滑轮Ⅰ、Ⅱ、钢绳和重 物作为一个系统时的受力图
理论力学
Engineering Mechanics
山东农业大学机电学院
绪论
绪论
(Introduction)
绪论
一、理论力学的研究对象 二、学习理论力学的目的 三、理论力学的研究方法
理论力学的研究对象
理论力学是研究物体机械运动的一般规 律的科学
o 机械运动：物体在空间的位置随时间而改变。 机械运动是物质运动最简单、最直观、最普 遍、最基本的形式（运动是物质存在的形 式）。
软索约束：由柔性体（绳索、胶带、链条）构成。
软索约束
FR
缆索
软索约束
软索约束力的作用线：沿柔性体 作用方向：离开非自由体（拉力）
F1
F2
柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体． 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力．
常见的约束和约束力——光滑接触面约束
N
光滑接触面约束
N
光滑接触面约束
1.平行四边形公理（ Parallelogram Axiom ）
作用在物体的同一点上的两个力的合力仍作
用在该点上，其大小和方向由两个力组成的平行
四边形的对角线表示。
R
R F1 F2
F2
F1
R
2 1
F2
F1
R F12 F22 2F1F2 cos
F1
s in 2
推论（2）：三力平衡汇交定理
作用于刚体上的三个相互平衡的力，若其中两力 汇交，则三力必然共面且汇交于同一点。
F1
F3
F12
F2
静力学公理——作用与反作用公理
4.作用与反作用公理(Action and Reaction)
两物体间的相互作用力总是同时存在，且其大小 相等、方向相反、沿同一直线，但作用在两个不 同的物体上。
作用线：通过铰链中心 方向：待定（可用三个正交的分力表示）
Fy
Fx Fz
实际约束
实际约束
四、物体的受力分析和受力图
(Force Analysis and Force Diagram)
主要步骤：
1.首先必须（声明）明确研究对象（取分离体） 2.然后进行受力分析（画出受力图） 3.最后利用平衡条件列出方程求解
3.计算机硬盘驱动器
给定不变的角加速 度，从启动到正常运行 所需的时间以及所需经 历的转数？ 已知转台的质量及其 分布，当驱动器到达正 常运行所需角速度时， 驱动马达的功率如何确 定？
4.舰载飞机的起飞
若已知推力和跑道的长度，需 要多大的初速度和多少时间间隔 才能达到飞离甲板时的速度？
与墙连接。如两杆与滑轮的自
G 重不计并忽略摩擦和滑轮的大
小，试画出杆AB和BC以及滑轮
B的受力图。
受力分析例（13）：重物、滑轮与机架
解： 1.杆AB的受力图：
A
60
D
B
30
G
C
FAB A
FBC B
B
FBA
2.杆BC 的受力图：
FCB C
受力分析例（13）：重物、滑轮与机架
A
60
D
30
若在作用于刚体上的已知力系上添加或减去任何 平衡力系，则对刚体的作用效应并不改变。
=
静力学公理——推论（1）
推论（1）： 力的可传性原理
作用于刚体上的力可沿其作用线移到刚体内的任 一点，而不改变对刚体的作用。
F FF
F
（刚体上）力的三要素：作用线、大小、方向
作用在刚体上力是滑移矢量
静力学公理——推论（2）
C
3. 滑轮B （不带销钉） 的受力图：
FBy
B
F2
B
FBx
F1
G
4. 滑轮B （带销钉） 的受力图：
F2
FBA 30
B
60
FBC
F1
受力分析例（14）：平面构架
如图所示平面构架，由杆AB 、DE
及DB铰接而成。钢绳一端拴在K处
D
另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后
A
K
拴在销钉B上。重物的重量为G，各
D、E 二处为活页铰链
E FD
怎样确定 D、E 二处的受力？
静力学问题举例
对于处于某一 位置的机械臂
A
怎样确定A、B、G三处的受力？
第一章 静力学的 基本概念和公理
基本概念和公理
一、静力学的基本概念
二、约束和约束力（Constraints） 三、静力学公理 四、物体的受力分析和受力图
（Force Analysis and Force Diagram）
A
解： 1. 斜杆 CD 的受力图：
B
D
FD
G1
G2
D
FAy
A
FAx
D
B
C C
G1 FD
G2
FC
2. 梁 AB（含电机）的受力图：
受力分析例（11）：三铰拱
如下图所示的三铰拱桥，由左右两拱桥铰接而 成。设各拱桥的自重不计，在拱上作用有载荷F，试 分别画出左拱和右拱的受力图。
F
受力分析例（11）：三铰拱
基本概念和公理
I. 平衡 II. 刚体（Rigid Body） III. 力（Force）
静力学的基本概念——平衡
平衡：
机械运动的特殊情况，指物体相对于 惯性参考系保持静止或作匀速直线运动 的状态。
（惯性参考系：牛顿定律适用的特定坐标系）
静力学的基本概念——刚体
刚体：
物体内任意两点始终保持不变的距离， 或形状和尺寸始终保持不变的物体。 刚体——理想化的力学模型
FH
3.滑轮 C 的受力图：
HG C
D B
G2 I
H
G C
FC
FG
受力分析例（7）：三角形构架
等腰三角形构架ABC 的 顶点 A，B，C 都用铰链连 接，底边AC固定，而AB 边 的中点D 作用有平行于固定 边 AC 的 力 F， 如 图 所 示 。 不计各杆自重，试画出杆AB 和BC 的受力图。
实际的物体都是变形体，例如：固体、 流体（液体和气体）
刚体的例子
物体在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变
变形体的例子
静力学的基本概念——力
力： 物体间相互的机械作用。
（受力体、施力体）
力的作用效应：
外效应 —— 机械运动的状态发生变化
内效应 —— 物体发生变形
力的三要素：作用点、大小、方向
光滑接触面约束
作用线：沿约束面的公法线 方向：指向非自由体（压力）
常见的约束和约束力——光滑圆柱铰链约束
常见的约束和约束力——活动铰链支座
作用线：通过铰链中心
方向：垂直于支承面
常见的约束和约束力——固定铰链支座
作用线：通过铰链中心 方向：待定（可用两个正交的径向分力表示）
本节只介绍第一步和第二步
受力分析例（1）：圆柱与斜面
受力分析例（1）：圆柱与斜面
W
取隔离体
受力分析例（1）：圆柱与斜面
W
画受力图
A B
FRA
FRB
受力分析例（2）：圆盘与支架
1.画出圆盘的受力图 2.比较AB 杆与BC 杆的受力
解：
圆盘的受力图
二 FBC ´ 力 杆 （ 二 力 构 件 ）
受力分析例（2）：圆盘与支架
FR1 ´
FB
C FBC
FA
O
三力汇交
受力分析例（3）：圆柱、斜杆与绳索
三力汇交
受力分析例（4）：横梁
二力构件
说明：三力平衡必汇 交当三力平行时，在 无限远处汇交，它是 一种特殊情况。
受力分析例（5）：滑轮与支架
画出各构件的受力图
受力分析例（6）：匀质球与斜面
在图示的平面系统中， 匀质球A 重G1，借本身重 量和摩擦不计的理想滑轮C
F’
F
静力学公理——刚化公理
5.刚化公理
变形体在已知力系作用下处于平衡，若将之变 成刚体（刚化），则其平衡状态并不改变。
?
静力学公理
1. 平行四边形公理
2. 二力平衡公理（刚体）
3. 加减平衡力系公理（刚体）
4. 作用与反作用公理 5. 刚化公理
推论（1） （刚体） 力的可传性原理 推论（2） （刚体） 三力平衡汇交定理
解：
FC
C
右拱 BC 的受力图
B
FB
受力分析例（11）：三铰拱
F
C
左拱 AC 的受力图
FAx
FC
A
FAy 表示法一
表示法二 F
D C
FC
A
FA
受力分析例（13）：重物、滑轮与机架
A
60
D
30
C
如图所示，重物重G=20kN,
用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，
B
钢丝绳的另一端绕在铰车D上。
杆AB与BC铰接，并以铰链A、C
常见的约束和约束力——光滑中间铰链
作用线：通过铰链中心
方向：可用两个正交的径向分力表示
作用线：通过铰链中心
向心（径向）轴承
方向：可用两个正交的径向分力表示
Fy
Fx
常见的约束和约束力——止推轴承
作用线：通过铰链中心 方向：可用两个径向分力和一个轴向分力表示
Fy
Fx Fz
常见的约束和约束力——光滑球铰链
三、约束和约束力
（Constraints）
约束和约束力
约束：限制物体自由运动的条件；对非自由体的某些
运动起限制作用的周围物体。
约束力：约束对物体的作用力。
作用线—由约束对物体运动的限制情况而定。 方向—与所限制的运动方向相反。 大小—与主动力的大小有关，用平衡条件求得。
常见的约束和约束力——软索约束
为学习后续课程（材料力学、结构力学、机械原 理、机械设计等）打基础。
为解决工程技术中有关的力学问题打基础。 为学习和掌握科学研究的方法打基础。
理论力学应用的 若干例子
1.高速公路直道与弯道的连接
2.载人宇宙飞船的交会与对接
（Manned Spacecraft）
交会（Rendezvous)与对接（Docking)
F2
s in 1
R sin(180
)
静力学公理——二力平衡公理
2.二力平衡公理（Equilibrium of Two Forces）
作用在同一刚体上两力平衡的充分和必要条件是： 两个力等值、反向、共线。
B
FB
A
FA
FA FB
二力构件
静力学公理——加减平衡力系公理
3.加减平衡力系公理
o 一般规律：物体的运动与作用力之间的关系。
理论力学的内容
静力学
运动学
动力学
静力学—研究物体在力系作用下的平衡条 件。
运动学—研究物体运动的几何性质（轨迹、 速度、加速度）。
动力学—研究受力物体的运动与作用力之 间的关系。
学习理论力学的目的
理论力学是高等院校中力学、机械、土建等各专 业的一门重要的技术基础课，是物理课程的力学 部分内容的进一步深入。
F
力的分类： 集中力与分布力 内力与外力 主动力与约束力
集中力
汽车通过轮胎作用在桥面上的力
桥面板作用在钢梁的力
分布力
二、静力学公理
1. 平行四边形公理 2. 二力平衡公理 3. 加减平衡力系公理 4. 作用与反作用公理 5. 刚化公理
推论（1） 力的可传性原理
推论（2） 三力平衡汇交定理
静力学公理——平行四边形公理
D
F
A
BB E C
受力分析例（7）：三角形构架
FB
B
解：
1. 杆 BC 的受力图：
2. 杆 AB 的受力图：
C
表示法一
FB
FB
FC
B
B
BB
FD
FAy
A
FAx
D H
F
A
FA 表示法二
D
F
A
E C
受力分析例（10）：梁与斜杠
如图所示，水平梁AB用斜杠支撑，A ，C ，D三处均为光滑铰链 连接。匀质梁重G1 ，其上放一重为G2 的电动机。如不计杆 CD的自重，试分别画出杆CD和梁AB（包括电机）的受力图。
若已知初 速度和一定 时间间隔后 飞离甲板时 的速度，则 需要弹射器 施加多大推 力，或者确 定需要多长 的跑道？
5.圈操的圆圈自动返回
C vC ω
圈操
艺术体操运动员使圈高速转动，并在地面上 向前抛出，不久圆圈可自动返回到运动员跟前。 我们应该怎样来解释这种现象
棒球在被球棒击打 后，其速度的大小和 方向发生了变化。如 果已知这种变化即可 确定球与棒的相互作 用力。
和柔绳维持在仰角是的光
滑斜面上，绳的一端挂着重 G2的物块B。试分析物块B, 球A和滑轮C的受力情况， 并分别画出平衡时各物体的 受力图。
E
A F
G1
HG C
D B
G2
受力分析例（6）：匀质球与斜面
解：
FD
1.物块 B 的受力图：
D B
2. 球 A 的受力图：
G2 FE
E
E
A
F
G1
A F
G1 FF
6.打棒球
理论力学的研究方法
生活实践 生产实践
归纳
概念 公理
数学
科学实验 抽象 定律 演绎
定理 结论 方程
实际 实践 应用 检验
实践
理论
再实践
学习要求：
理论联系实际 系统掌握理论 培养提出、分析、解决问题的能力
第一篇 静力学
（Statics）
研究物体在力系作用下的源自文库衡条件的学科
静力学研究的三大问题
物体或物系的受力分析 作用在刚体上的力系的等效替换或简化
等效替换——两个作用效果相同的力系间的相互替换。 简化——用简单的力系替换复杂的力系。
作用在刚体上的力系的平衡条件及其应用
平衡条件——物体处于平衡时，作用力系应满足的条件。
静力学问题举例
F
怎样确定O、B二处的受力？
静力学问题举例
C
杆和滑轮的自重不计。
BⅠ
E
Ⅱ
（1）试分别画出各杆，各滑轮、销钉B以
及整个系统受的受力图
（2）画出销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图
G
（3）画出杆AB ，滑轮Ⅰ、Ⅱ、钢绳和重 物作为一个系统时的受力图
理论力学
Engineering Mechanics
山东农业大学机电学院
绪论
绪论
(Introduction)
绪论
一、理论力学的研究对象 二、学习理论力学的目的 三、理论力学的研究方法
理论力学的研究对象
理论力学是研究物体机械运动的一般规 律的科学
o 机械运动：物体在空间的位置随时间而改变。 机械运动是物质运动最简单、最直观、最普 遍、最基本的形式（运动是物质存在的形 式）。
软索约束：由柔性体（绳索、胶带、链条）构成。
软索约束
FR
缆索
软索约束
软索约束力的作用线：沿柔性体 作用方向：离开非自由体（拉力）
F1
F2
柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体． 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力．
常见的约束和约束力——光滑接触面约束
N
光滑接触面约束
N
光滑接触面约束
1.平行四边形公理（ Parallelogram Axiom ）
作用在物体的同一点上的两个力的合力仍作
用在该点上，其大小和方向由两个力组成的平行
四边形的对角线表示。
R
R F1 F2
F2
F1
R
2 1
F2
F1
R F12 F22 2F1F2 cos
F1
s in 2
推论（2）：三力平衡汇交定理
作用于刚体上的三个相互平衡的力，若其中两力 汇交，则三力必然共面且汇交于同一点。
F1
F3
F12
F2
静力学公理——作用与反作用公理
4.作用与反作用公理(Action and Reaction)
两物体间的相互作用力总是同时存在，且其大小 相等、方向相反、沿同一直线，但作用在两个不 同的物体上。
作用线：通过铰链中心 方向：待定（可用三个正交的分力表示）
Fy
Fx Fz
实际约束
实际约束
四、物体的受力分析和受力图
(Force Analysis and Force Diagram)
主要步骤：
1.首先必须（声明）明确研究对象（取分离体） 2.然后进行受力分析（画出受力图） 3.最后利用平衡条件列出方程求解
3.计算机硬盘驱动器
给定不变的角加速 度，从启动到正常运行 所需的时间以及所需经 历的转数？ 已知转台的质量及其 分布，当驱动器到达正 常运行所需角速度时， 驱动马达的功率如何确 定？
4.舰载飞机的起飞
若已知推力和跑道的长度，需 要多大的初速度和多少时间间隔 才能达到飞离甲板时的速度？
与墙连接。如两杆与滑轮的自
G 重不计并忽略摩擦和滑轮的大
小，试画出杆AB和BC以及滑轮
B的受力图。
受力分析例（13）：重物、滑轮与机架
解： 1.杆AB的受力图：
A
60
D
B
30
G
C
FAB A
FBC B
B
FBA
2.杆BC 的受力图：
FCB C
受力分析例（13）：重物、滑轮与机架
A
60
D
30
若在作用于刚体上的已知力系上添加或减去任何 平衡力系，则对刚体的作用效应并不改变。
=
静力学公理——推论（1）
推论（1）： 力的可传性原理
作用于刚体上的力可沿其作用线移到刚体内的任 一点，而不改变对刚体的作用。
F FF
F
（刚体上）力的三要素：作用线、大小、方向
作用在刚体上力是滑移矢量
静力学公理——推论（2）
C
3. 滑轮B （不带销钉） 的受力图：
FBy
B
F2
B
FBx
F1
G
4. 滑轮B （带销钉） 的受力图：
F2
FBA 30
B
60
FBC
F1
受力分析例（14）：平面构架
如图所示平面构架，由杆AB 、DE
及DB铰接而成。钢绳一端拴在K处
D
另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后
A
K
拴在销钉B上。重物的重量为G，各
D、E 二处为活页铰链
E FD
怎样确定 D、E 二处的受力？
静力学问题举例
对于处于某一 位置的机械臂
A
怎样确定A、B、G三处的受力？
第一章 静力学的 基本概念和公理
基本概念和公理
一、静力学的基本概念
二、约束和约束力（Constraints） 三、静力学公理 四、物体的受力分析和受力图
（Force Analysis and Force Diagram）
A
解： 1. 斜杆 CD 的受力图：
B
D
FD
G1
G2
D
FAy
A
FAx
D
B
C C
G1 FD
G2
FC
2. 梁 AB（含电机）的受力图：
受力分析例（11）：三铰拱
如下图所示的三铰拱桥，由左右两拱桥铰接而 成。设各拱桥的自重不计，在拱上作用有载荷F，试 分别画出左拱和右拱的受力图。
F
受力分析例（11）：三铰拱
基本概念和公理
I. 平衡 II. 刚体（Rigid Body） III. 力（Force）
静力学的基本概念——平衡
平衡：
机械运动的特殊情况，指物体相对于 惯性参考系保持静止或作匀速直线运动 的状态。
（惯性参考系：牛顿定律适用的特定坐标系）
静力学的基本概念——刚体
刚体：
物体内任意两点始终保持不变的距离， 或形状和尺寸始终保持不变的物体。 刚体——理想化的力学模型
FH
3.滑轮 C 的受力图：
HG C
D B
G2 I
H
G C
FC
FG
受力分析例（7）：三角形构架
等腰三角形构架ABC 的 顶点 A，B，C 都用铰链连 接，底边AC固定，而AB 边 的中点D 作用有平行于固定 边 AC 的 力 F， 如 图 所 示 。 不计各杆自重，试画出杆AB 和BC 的受力图。
实际的物体都是变形体，例如：固体、 流体（液体和气体）
刚体的例子
物体在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变
变形体的例子
静力学的基本概念——力
力： 物体间相互的机械作用。
（受力体、施力体）
力的作用效应：
外效应 —— 机械运动的状态发生变化
内效应 —— 物体发生变形
力的三要素：作用点、大小、方向