移动三坐标测量及分析培训
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4、探针
1 - 6 mm 球探针、1 - 3 mm 球探针（标配）；传导探针等（选配）
校准器（ 校准锥、校准球）。 5、数据接口
用于测量臂与计算机间的数据传输。
6、电池组
在无交流电源的场合使用 ，使用交流电源时拆下电池组； 安装电池组：将电池组向下滑动直至发出“咔哒”声； 电池组充电：当 FaroArm 插上交流电源时，无论开/关，电池组均开始
平移一个探针半径值，生成“已补 偿平面”。
采点
采点
2
1
拉离表面 按红键补偿 采点
3
未补偿平面 已补偿平面
反向补偿探针半径
第六部分 基本特征测量
3、“园” 补偿
选择投影面，在孔内分别采集3点； 向孔内拉离被测面，按红键补偿； 拟合“未补偿园”，并向反方向（向外）扩张
一个探针半径值，生成一个 “已补偿园” ， 其直径 =“未补偿园” 直径 + 探针直径。 测量外圆及外圆柱时，向外拉离被测面，按红 键补偿，“补偿园”直径 = “未补偿园” 直 径 —探针直径。
为输出测量点的实际坐标值，须在球心坐标值上增加偏 移量；
在特征测量采点结束后，以补偿线为界线，向上方（或 线 内）移动探针，并按红键（向后按钮），则向线的下方（或 线外）增加一个偏移量，进行探针补偿；同理反之。
2、“平面”补偿
在平面上分别采集3点； 按箭头方向拉离被测面，按红键； 拟合“未补偿平面”，并向反方向
安装方法：
1、用正确的手势取出测量臂（如图示）； 2、将底座安装在平台上，紧固螺丝； 3、将测量臂安装在固定底座上，用专用扳手旋紧螺纹套圈。
安装探针
1）选择探针 在满足测量条件情况下应选择大球径的探针， 以减少表 面粗糙度带来的影响。 2）安装探针 使用正确的握姿将探针安装在轴上，避免关节、编码器 受到外力伤害。
1、 采点数
最少采点数：每种特征在数学上均定义了最少测量点数；例如两点定义一条直线、三点定义一个圆，六 点定义一个圆柱等；
合理采点数：测量数据应当反映被测特征的特性。三点虽然能定义圆，但不一定能真实反映园的形状误 差，因此采点数太少可能提供了不可靠的依据，从而造成不准确的测量结果。理论上采点数越多测量结 果越可靠，但采点越多花费时间越长，因此必须根据实际情况合理设计采点数。通常实际采点数应多于 最少点数。
第三部分 安装 FARO Arm
鼠标 左键 单击
鼠标 左键 单击
编码器状态提示界面
第三部分 安装 FARO Arm
“应力停止”
测量臂各关节均有一定的工作范围，超出范围将产生应力。启用“应力停止”后，当 关节应力超出允许范围时将报警提示，此时将不能输出数据，从而保证测量结果的准确 性，并保证设备不受损坏。
下表推荐了每种特征的采点数
几何特征 最少点数
直线
2
推荐点数
平面
3
9 (三条线每线三点)
园
3
7 (检测6 叶形)
球
6
9 (三个平行平面的三个圆)
椭圆
5
12
几何特征 圆锥
圆柱 立方体
最少点数 6
5 6
推荐点数
12 (四个平行平面的圆，为了得到 直线度信息) 15 (五个点在三个平行平面的圆， 为了得到圆度信息)
3、分布方法
直线：将线段等分为相同长度的小段，然后在每个小段中随机采一点并使点不均匀 分布； 平面：在平面内画田字格，在田字格内随机采点； 园：把圆等分为N（N为奇数）段相等的圆弧，然后在每段圆弧内随机采点； 圆柱体：将圆柱体看作展开的平面，采点方法同平面；
四、测量特征
1.
测量平面
准确的握姿
第三部分 安装 FARO Arm 二、安装校准器
根据探针类型选择校准器（校准锥或校准球），安装在臂长的1/3 ～ 1/2范围内。 注：
稳固安装测量臂、校准器及零件、保证相互之间无相对位移是确保测量准确度的前提； 不使用设备时，应将测量臂用专用绑带固定 。
三、连接测量臂与计算机
1、将端口锁（加密狗）插入计算机的USB 接口； 2、将USB数据线两端对应插入计算机USB接口和FARO ARM 数据接口； 3、分别接通测量臂和计算机的电源。
本设备的单点精度：≤0.025mm (2δ)
空间长度最大误差 是指测量臂在测量范围内空间任意方向长度的最大误差。要求：≤±0.036 mm
对于FaroArm，一般来说，单点精度如果符合要求，那么长度最大误差也应该符合要求。
3、校准方法
将标准器（量块）置于测量范围内的各个位置和方向上进行长度测量。
个坐标位置的数值； 计算机对测量点的坐标值进行数据处理，拟合形成测量元素。如平面、直线、圆、球、圆
柱、圆锥、曲面等，经过数学计算的方法得出其形状、位置公差及其他量范围
测量范围是指以设备原点（测量臂末端轴的中心）为起点的 空间测量直径。 在安装设备及被测件时，应考虑到在测量范围内探针能到达 的区域。 测量时，探针不能超出规定的测量范围，以保证各关节处于 自由状态，否则不能保证测量精度，同时可能损坏设备。
关闭测量系统顺序： 关闭Polyworks→ 关闭测量臂电源 → 关闭计算机。
四、启动Polyworks
1、运行Polyworks
双击桌面软件图标 第一次连接测量臂时，软件将自动识别 所连的测量臂，并安装测量臂驱动程序。
2、连接设备
左下角选中FARO Arm选项，点击图 标连接设备
3、激活编码器
连接设备后，屏幕弹出“参考编码器” 对话框，转动测量臂各关节臂，直至红 色报警消失。
“灵敏度”
应力控制的一个重要系数。不同型号的测量臂有不同的灵敏系数。设备缺省的设定值 为最佳值，请不要随意修改。
关节应力超限警告
编码器应力超限警告
屏幕布局
第四部分 Polyworks界面
详见附件教材
第五部分 校准
一、探针校准的目的
FaroArm 用探针球面（点）接触测量零件表面，确定探针球心的坐标值； 球心的坐标值是相对于FaroArm的坐标系的； 设备机械精度、编码器稳定性及球形探针圆度均影响球心坐标的准确度； 必须通过校准对探针球心坐标进行修正； 校准的准确性将直接影响测量结果的准确性。
7.
测量圆弧
第六部分 基本特征测量
8.
测量椭圆
圆弧的法向与投影面的法向一致
椭圆的法向与投影面的法向一致
9.
测量圆弧
第六部分 基本特征测量
3、操作键基本功能
绿键：1）采点确认（测量过程中）； 2）等同鼠标左键（作鼠标用时）； 3）“向前”按钮（提示操作时）。
红键：1）补偿功能（测量过程中）； 2）光标居中（作鼠标用时）；（此功能可在“设备”→“设备设 置”→“FaroArm控制鼠标”中设置、更改） 3）“向后”按钮（提示操作时）。
第二部分 FARO Arm 组成
移动三坐标测量及分析知识 FARO设备
目录
CONTENTS
1 FARO Arm 综述 2 FARO Arm 组成
3 安装 FARO Arm
4 Polyworks 界面
5 校准
验收流程
6 基本特征测量
7 创建坐标系
一、 FARO Arm 测量原理
第一部分 FARO Arm 综述
任何几何特征均由空间点构成； 通过探测传感器（探针）与轴空间运动的配合，精密地测量出被测零件表面的点在空间三
4、定期鉴定
应定期对设备进行单点精度鉴定及空间长度误差校准，检查各关节的机械精度、测 量臂、探针等是否处于稳定状态，保证测量结果的准确、可靠。 注： 在校准过程中应保证环境温度符合要求（20±0.5℃）。 只有在符合“单点精度”及“空间长度最大误差”要求下，才能保证测量结果准确、可 靠。 上述校准方法的依据：国际三坐标通用标准 B89.4.22 标准。
电，充电完毕后将自动停止。通过设备“诊断”对话框可查询电池组的当前 电量。
7、固定底座
快速、稳定地将测量臂固定在平台或三角架上。
一、安装测量臂
第三部分 安装 FARO Arm
测量臂有多种安装方式，包括三脚架，磁力、真空吸盘等； 根据实际情况选择合适的安装方式； 每种安装方式均应稳固可靠。
二、校准周期
每次测量前； 更换探针后； 进行“移动设备位置”后。
三、校准方式（鼠标单击选择测头进入校准界面）
孔校准。适用于校准球探针； 球校准。适用于校准接触触发器探针和点探针。 扫描头校准。
鼠标 左键 单击
四、 校准方法
1. 在“当前探针”下拉列表中选择探针或通过“编辑”输 入当前探针名称、直径；
12 (四个平行平面的圆，为了得到 直线度信息)
15 (五个点在三个平行平面的圆， 为了得到圆度信息)
18 每个面至少三点
第六部分 基本特征测量
2、 分布原则
采点通常应均布于被测表面，才能代表被测特征的特性； 采点不能过于规律分布，避免对机械加工序中存在的系统或周期误差的漏测，如一个
具有三个等距分布的叶形的圆，一条有周期性变形的直线等；
6.
测量矩形槽
1. 测量第一个圆弧，按红键补偿；
2. 测量第二个圆弧，按红键补偿；
注：必须将置于圆弧内进行补偿 3. 可在“首选项”中设置圆弧打印的表示 方 式：中心长度、全长； 4. 法向与投影面一致。
1. 测量第一条边， 2. 按顺序依次测量各边； 注：各边均须进行补偿 3. 法向与投影面一致。
3. 区分特征 测量二维特征时，会弹出“选择平面”对话框，
需要选择投影平面。因此是否出现对话框是判断二维特征的一个方法。
二、探针补偿
1、探针测量原理
测量时，球探针的表面与被测表面接触（点接触），此时输出的是球心的坐标值。球 心与实际测量点有一个偏移量（相差一个球的半径)；
第六部分 基本特征测量
采点1
拉离表面 按红键补偿
采点3
采点2
补偿半径 已补偿园 未补偿园
注：“未补偿园”根据探针球心坐标拟合而成;“已补偿园”为实际测量所需的园。
特征测量提示
• 二维特征需要投影平面，。 • 三维特征不需要投影平面。 • 向前按钮用于获取测量点。向后按钮用于补偿探针的半径。
第六部分 基本特征测量
三、采点原则
2. 选择校准模式 “导航”：规定采点数（3*200点）、图示规定采点 位置、采点顺序。 “非导航”：无采点数要求，基本在图示区域采点。 注：“辅助开关”适用于 Renishaw 探针或传导探针。
3. 点击“修改”或“新建” ； 4. 将探针放入校准孔中，也可放入小于探针直径的零件孔
中（此孔必须有较好的表面粗糙度及加工精度）； 5. 按住绿键、摆动测量臂，按图示分别在三个位置采点约
第六部分 基本特征测量
2. 测量园
平面的法向与补偿方向相反
圆的法向与投影面的法向一致
3.
测量二维直线
第六部分 基本特征测量
4.
测量三维直线
1. 二维直线具有方向性； 2. 直线的方向：起点 → 终点。
1. 三维直线具有方向性； 2. 直线的方向：起点 → 终点。
5.
测量圆形槽
第六部分 基本特征测量
不正确的探针位置
2、测量准确度
第一部分 FARO Arm 综述
测量准确度以两种方式表示：单点鉴定精度；空间长度最大误差 。
单点鉴定精度(Max-Min)/2（2δ）
设备的测量重复性，是指在相同条件下（人员、环境、设备、标准器不变），重复测量
同一特征n次，评介各测量结果的离散程度，衡量测量设备的稳定性。 每个设备铭牌上均有注明。
第二部分 FARO Arm 组成
关节 （6个）
操作键 探针
锂电池 数据接口 （USB） 电源接口 固定底座
第二部分 FARO Arm 组成
2、关节 共有6个关节，每个关节内置位置传感器（光栅编码器），以实现探针球心的 精确定
位；； 内置应力自动感应报警系统，保护关节。
注：测量时应使测量臂及各关节处于自由状态。
200点，完成后按红键确认；
第五部分 校准
第六部分 基本特征测量
一、特征类型
1. 二维（2D）特征 弧、圆、椭圆、槽、二维直线、平面点、高点和低点，以及所有金属板的特征(除剪 切的点和卷边点)等； 二维特征不需投影面；
2. 三维（3D）特征 圆柱体、球体、圆锥体等； 三维特征需投影面。
FARO Arm 主要组成部分：
硬件：测量臂 软件：Polyworks
第二部分 FARO Arm 组成
一、测量臂
功能：测量点的空间坐标值
部件组成
1、测量臂
• 内置平衡装置，测量时无需固定、把持，只 需握持最后一节臂进行测量； • 内置温度传感器，定时测量臂内温度，修正 因温度变化造成的测量臂长度的变化，保证测 量准确度。
1 - 6 mm 球探针、1 - 3 mm 球探针（标配）；传导探针等（选配）
校准器（ 校准锥、校准球）。 5、数据接口
用于测量臂与计算机间的数据传输。
6、电池组
在无交流电源的场合使用 ，使用交流电源时拆下电池组； 安装电池组：将电池组向下滑动直至发出“咔哒”声； 电池组充电：当 FaroArm 插上交流电源时，无论开/关，电池组均开始
平移一个探针半径值，生成“已补 偿平面”。
采点
采点
2
1
拉离表面 按红键补偿 采点
3
未补偿平面 已补偿平面
反向补偿探针半径
第六部分 基本特征测量
3、“园” 补偿
选择投影面，在孔内分别采集3点； 向孔内拉离被测面，按红键补偿； 拟合“未补偿园”，并向反方向（向外）扩张
一个探针半径值，生成一个 “已补偿园” ， 其直径 =“未补偿园” 直径 + 探针直径。 测量外圆及外圆柱时，向外拉离被测面，按红 键补偿，“补偿园”直径 = “未补偿园” 直 径 —探针直径。
为输出测量点的实际坐标值，须在球心坐标值上增加偏 移量；
在特征测量采点结束后，以补偿线为界线，向上方（或 线 内）移动探针，并按红键（向后按钮），则向线的下方（或 线外）增加一个偏移量，进行探针补偿；同理反之。
2、“平面”补偿
在平面上分别采集3点； 按箭头方向拉离被测面，按红键； 拟合“未补偿平面”，并向反方向
安装方法：
1、用正确的手势取出测量臂（如图示）； 2、将底座安装在平台上，紧固螺丝； 3、将测量臂安装在固定底座上，用专用扳手旋紧螺纹套圈。
安装探针
1）选择探针 在满足测量条件情况下应选择大球径的探针， 以减少表 面粗糙度带来的影响。 2）安装探针 使用正确的握姿将探针安装在轴上，避免关节、编码器 受到外力伤害。
1、 采点数
最少采点数：每种特征在数学上均定义了最少测量点数；例如两点定义一条直线、三点定义一个圆，六 点定义一个圆柱等；
合理采点数：测量数据应当反映被测特征的特性。三点虽然能定义圆，但不一定能真实反映园的形状误 差，因此采点数太少可能提供了不可靠的依据，从而造成不准确的测量结果。理论上采点数越多测量结 果越可靠，但采点越多花费时间越长，因此必须根据实际情况合理设计采点数。通常实际采点数应多于 最少点数。
第三部分 安装 FARO Arm
鼠标 左键 单击
鼠标 左键 单击
编码器状态提示界面
第三部分 安装 FARO Arm
“应力停止”
测量臂各关节均有一定的工作范围，超出范围将产生应力。启用“应力停止”后，当 关节应力超出允许范围时将报警提示，此时将不能输出数据，从而保证测量结果的准确 性，并保证设备不受损坏。
下表推荐了每种特征的采点数
几何特征 最少点数
直线
2
推荐点数
平面
3
9 (三条线每线三点)
园
3
7 (检测6 叶形)
球
6
9 (三个平行平面的三个圆)
椭圆
5
12
几何特征 圆锥
圆柱 立方体
最少点数 6
5 6
推荐点数
12 (四个平行平面的圆，为了得到 直线度信息) 15 (五个点在三个平行平面的圆， 为了得到圆度信息)
3、分布方法
直线：将线段等分为相同长度的小段，然后在每个小段中随机采一点并使点不均匀 分布； 平面：在平面内画田字格，在田字格内随机采点； 园：把圆等分为N（N为奇数）段相等的圆弧，然后在每段圆弧内随机采点； 圆柱体：将圆柱体看作展开的平面，采点方法同平面；
四、测量特征
1.
测量平面
准确的握姿
第三部分 安装 FARO Arm 二、安装校准器
根据探针类型选择校准器（校准锥或校准球），安装在臂长的1/3 ～ 1/2范围内。 注：
稳固安装测量臂、校准器及零件、保证相互之间无相对位移是确保测量准确度的前提； 不使用设备时，应将测量臂用专用绑带固定 。
三、连接测量臂与计算机
1、将端口锁（加密狗）插入计算机的USB 接口； 2、将USB数据线两端对应插入计算机USB接口和FARO ARM 数据接口； 3、分别接通测量臂和计算机的电源。
本设备的单点精度：≤0.025mm (2δ)
空间长度最大误差 是指测量臂在测量范围内空间任意方向长度的最大误差。要求：≤±0.036 mm
对于FaroArm，一般来说，单点精度如果符合要求，那么长度最大误差也应该符合要求。
3、校准方法
将标准器（量块）置于测量范围内的各个位置和方向上进行长度测量。
个坐标位置的数值； 计算机对测量点的坐标值进行数据处理，拟合形成测量元素。如平面、直线、圆、球、圆
柱、圆锥、曲面等，经过数学计算的方法得出其形状、位置公差及其他量范围
测量范围是指以设备原点（测量臂末端轴的中心）为起点的 空间测量直径。 在安装设备及被测件时，应考虑到在测量范围内探针能到达 的区域。 测量时，探针不能超出规定的测量范围，以保证各关节处于 自由状态，否则不能保证测量精度，同时可能损坏设备。
关闭测量系统顺序： 关闭Polyworks→ 关闭测量臂电源 → 关闭计算机。
四、启动Polyworks
1、运行Polyworks
双击桌面软件图标 第一次连接测量臂时，软件将自动识别 所连的测量臂，并安装测量臂驱动程序。
2、连接设备
左下角选中FARO Arm选项，点击图 标连接设备
3、激活编码器
连接设备后，屏幕弹出“参考编码器” 对话框，转动测量臂各关节臂，直至红 色报警消失。
“灵敏度”
应力控制的一个重要系数。不同型号的测量臂有不同的灵敏系数。设备缺省的设定值 为最佳值，请不要随意修改。
关节应力超限警告
编码器应力超限警告
屏幕布局
第四部分 Polyworks界面
详见附件教材
第五部分 校准
一、探针校准的目的
FaroArm 用探针球面（点）接触测量零件表面，确定探针球心的坐标值； 球心的坐标值是相对于FaroArm的坐标系的； 设备机械精度、编码器稳定性及球形探针圆度均影响球心坐标的准确度； 必须通过校准对探针球心坐标进行修正； 校准的准确性将直接影响测量结果的准确性。
7.
测量圆弧
第六部分 基本特征测量
8.
测量椭圆
圆弧的法向与投影面的法向一致
椭圆的法向与投影面的法向一致
9.
测量圆弧
第六部分 基本特征测量
3、操作键基本功能
绿键：1）采点确认（测量过程中）； 2）等同鼠标左键（作鼠标用时）； 3）“向前”按钮（提示操作时）。
红键：1）补偿功能（测量过程中）； 2）光标居中（作鼠标用时）；（此功能可在“设备”→“设备设 置”→“FaroArm控制鼠标”中设置、更改） 3）“向后”按钮（提示操作时）。
第二部分 FARO Arm 组成
移动三坐标测量及分析知识 FARO设备
目录
CONTENTS
1 FARO Arm 综述 2 FARO Arm 组成
3 安装 FARO Arm
4 Polyworks 界面
5 校准
验收流程
6 基本特征测量
7 创建坐标系
一、 FARO Arm 测量原理
第一部分 FARO Arm 综述
任何几何特征均由空间点构成； 通过探测传感器（探针）与轴空间运动的配合，精密地测量出被测零件表面的点在空间三
4、定期鉴定
应定期对设备进行单点精度鉴定及空间长度误差校准，检查各关节的机械精度、测 量臂、探针等是否处于稳定状态，保证测量结果的准确、可靠。 注： 在校准过程中应保证环境温度符合要求（20±0.5℃）。 只有在符合“单点精度”及“空间长度最大误差”要求下，才能保证测量结果准确、可 靠。 上述校准方法的依据：国际三坐标通用标准 B89.4.22 标准。
电，充电完毕后将自动停止。通过设备“诊断”对话框可查询电池组的当前 电量。
7、固定底座
快速、稳定地将测量臂固定在平台或三角架上。
一、安装测量臂
第三部分 安装 FARO Arm
测量臂有多种安装方式，包括三脚架，磁力、真空吸盘等； 根据实际情况选择合适的安装方式； 每种安装方式均应稳固可靠。
二、校准周期
每次测量前； 更换探针后； 进行“移动设备位置”后。
三、校准方式（鼠标单击选择测头进入校准界面）
孔校准。适用于校准球探针； 球校准。适用于校准接触触发器探针和点探针。 扫描头校准。
鼠标 左键 单击
四、 校准方法
1. 在“当前探针”下拉列表中选择探针或通过“编辑”输 入当前探针名称、直径；
12 (四个平行平面的圆，为了得到 直线度信息)
15 (五个点在三个平行平面的圆， 为了得到圆度信息)
18 每个面至少三点
第六部分 基本特征测量
2、 分布原则
采点通常应均布于被测表面，才能代表被测特征的特性； 采点不能过于规律分布，避免对机械加工序中存在的系统或周期误差的漏测，如一个
具有三个等距分布的叶形的圆，一条有周期性变形的直线等；
6.
测量矩形槽
1. 测量第一个圆弧，按红键补偿；
2. 测量第二个圆弧，按红键补偿；
注：必须将置于圆弧内进行补偿 3. 可在“首选项”中设置圆弧打印的表示 方 式：中心长度、全长； 4. 法向与投影面一致。
1. 测量第一条边， 2. 按顺序依次测量各边； 注：各边均须进行补偿 3. 法向与投影面一致。
3. 区分特征 测量二维特征时，会弹出“选择平面”对话框，
需要选择投影平面。因此是否出现对话框是判断二维特征的一个方法。
二、探针补偿
1、探针测量原理
测量时，球探针的表面与被测表面接触（点接触），此时输出的是球心的坐标值。球 心与实际测量点有一个偏移量（相差一个球的半径)；
第六部分 基本特征测量
采点1
拉离表面 按红键补偿
采点3
采点2
补偿半径 已补偿园 未补偿园
注：“未补偿园”根据探针球心坐标拟合而成;“已补偿园”为实际测量所需的园。
特征测量提示
• 二维特征需要投影平面，。 • 三维特征不需要投影平面。 • 向前按钮用于获取测量点。向后按钮用于补偿探针的半径。
第六部分 基本特征测量
三、采点原则
2. 选择校准模式 “导航”：规定采点数（3*200点）、图示规定采点 位置、采点顺序。 “非导航”：无采点数要求，基本在图示区域采点。 注：“辅助开关”适用于 Renishaw 探针或传导探针。
3. 点击“修改”或“新建” ； 4. 将探针放入校准孔中，也可放入小于探针直径的零件孔
中（此孔必须有较好的表面粗糙度及加工精度）； 5. 按住绿键、摆动测量臂，按图示分别在三个位置采点约
第六部分 基本特征测量
2. 测量园
平面的法向与补偿方向相反
圆的法向与投影面的法向一致
3.
测量二维直线
第六部分 基本特征测量
4.
测量三维直线
1. 二维直线具有方向性； 2. 直线的方向：起点 → 终点。
1. 三维直线具有方向性； 2. 直线的方向：起点 → 终点。
5.
测量圆形槽
第六部分 基本特征测量
不正确的探针位置
2、测量准确度
第一部分 FARO Arm 综述
测量准确度以两种方式表示：单点鉴定精度；空间长度最大误差 。
单点鉴定精度(Max-Min)/2（2δ）
设备的测量重复性，是指在相同条件下（人员、环境、设备、标准器不变），重复测量
同一特征n次，评介各测量结果的离散程度，衡量测量设备的稳定性。 每个设备铭牌上均有注明。
第二部分 FARO Arm 组成
关节 （6个）
操作键 探针
锂电池 数据接口 （USB） 电源接口 固定底座
第二部分 FARO Arm 组成
2、关节 共有6个关节，每个关节内置位置传感器（光栅编码器），以实现探针球心的 精确定
位；； 内置应力自动感应报警系统，保护关节。
注：测量时应使测量臂及各关节处于自由状态。
200点，完成后按红键确认；
第五部分 校准
第六部分 基本特征测量
一、特征类型
1. 二维（2D）特征 弧、圆、椭圆、槽、二维直线、平面点、高点和低点，以及所有金属板的特征(除剪 切的点和卷边点)等； 二维特征不需投影面；
2. 三维（3D）特征 圆柱体、球体、圆锥体等； 三维特征需投影面。
FARO Arm 主要组成部分：
硬件：测量臂 软件：Polyworks
第二部分 FARO Arm 组成
一、测量臂
功能：测量点的空间坐标值
部件组成
1、测量臂
• 内置平衡装置，测量时无需固定、把持，只 需握持最后一节臂进行测量； • 内置温度传感器，定时测量臂内温度，修正 因温度变化造成的测量臂长度的变化，保证测 量准确度。