万向传动装置ppt课件
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第五章 万向传动装置
汽车在行使过程中，变速器与驱动桥的相对 位置经常变化，影响动力传动；故传动轴中 设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接， 实现传动轴长度的变化，防止了传动轴运动 干涉。
传动轴较长时，一般做成两段。目的是避免 传动轴过长，自振频率降低而产生共振；同 时提高了传动轴的临界转速和工作可靠性。 传动轴上贴有平衡片，以防止传动轴高速旋 转时质量的偏移而导致剧烈振动。
汽车行驶时有 异响
汽车行驶时有异 响且车身抖动
万向传动装置组成
万向节——变角度传动 传动轴（伸缩）——变距离传动 中间支承——远距离传动
万向传动装置在汽车上应用： 1、用于发动机前置后轮驱动汽车 变速器输出轴与驱动桥输入轴不能用刚性连 接，必须采用两个万向节和一个传动轴连接。 长距离加中间支承
2、多轴驱动的越 野车 两轴驱动的越野 车汽车变速器与 分动器间，由于 装配、制造及传 动的误差，它们 间装有万向节和 传动轴。 三轴驱动的越野 车汽车，中、后 桥间有贯通式和 非贯通式传动。 贯通式装有万向 节；非贯通式装 有中间支承。
球笼（保持架）
星形套（内滚道） 钢球
球形壳（外 滚道）
外滚道中心A与内滚道中心B分别位于万向节中心O的两侧， 且到O点的距离相等。球滚动时，同时以A、B为球心滚动， 所以CA=CB，所以，两轴相交任意角度时，传力刚球的中 心都位于角交的平分面上。
承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最 大交角为42°
故：主动叉转速大于从动叉转速。
ω1
B
α
oαLeabharlann ω2结论： 单个十字轴万向节在有夹角传动时，若主动轴匀速转动 （ω 1=常数），则从动轴的角速度ω 2将在ω 1/cosα ～ ω 1cosα 之间时快时慢地周期性变化——不等速性。 不等速性是指从动轴在一周中角速度不匀而言的，而主、从 动轴的平均转速是相等的，即主动轴转过一周从动轴也转过 一周。 两轴交角α 愈大，转角差愈大，万向节传动的不等速性愈严 重。 不等速性危害：使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振 动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命 现代汽车采用双十字轴万向节串联安装（用传动轴把两个万 向节连接起来）的办法来实现两轴间的等速传动。
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｛理论引导｝
5.2.1 分动器的功用
分动器的首要功用就是将变速器输出的动力 分配到各驱动桥。另外，目前绝大多数分动器都 有两个档位，使之兼起副变速器的作用，并且因 其中一个传动比较大又起加力（增矩）的作用， 所以分动器也叫加力器。
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5.2.2 分动器的构造
分动器由两部分组成： （一）齿轮传动机构 （二）操纵机构
当四轮驱动时，前轮必须锁定。当转动锁定毂至 锁定位置时轮毂与半轴被锁定，从而一起转动。
当两轮驱动时，锁定毂脱离锁定，半轴并不转动， 车轮在毂的轴承上自由运转，而不带动差速器、 前传动轴等发生转动。
8
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锁定毂动作
当毂处于锁定位置时，弹簧力使离合器与半轴相 连的内毂接合。由于离合器连接到外毂，则离合 器的接合将半轴与毂连接起来。在脱离锁定的位 置时，离合器不与内毂接3 全轮驱动（AWD)
典型的全轮驱动，由发动机、变速器、轴间差速器、 传动轴及前后驱动桥总成组成。
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全轮驱动类型
在全轮驱动中，驾驶员不能再两轮驱动或四轮 驱动之间选择，而始终是四个驱动车轮。
大多数全轮驱动用一个轴间差速器来分流前、 后驱动桥之间的动力。轴间差速器可自动锁定， 或驾驶员用开关手动锁定。
6
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分动器控制
分动器有一电子开关或操纵杆，由驾驶员选择控 制分动器将动力传至四个车轮、两个车轮或不传 递至任何一个车轮。
许多分动器均设有高低档，并由驾驶员通过操纵 杆完成前桥的摘挂和高低档位的转换。
大多数的四轮驱动的越野汽车使用了前轮锁定毂。 锁定毂是一种轮毂脱离半轴外端啮合的离合器。
7
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锁定毂
4
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a)四轮驱动 b)全轮驱动 图5-1四轮驱动和全轮驱动的比较 1—前桥断开 2、4—真空马达 3—开关 5—带离合器组件的差速器 6—分动 7、11—变速器 8—2WD和4WD选择器 9—发动机 10—轴间差速器
万向传动装置 课件
东风EQ1090汽车的中间支承 1－车架横梁 2－轴承座 3－轴承 4－油 嘴 5 蜂窝形橡胶 6－U形支架 7－油封
万向传动装置故障诊断与检修
常见故障有：传动轴振动和噪声、起 动噪音和滑行异响等。 产生故障原因 变形（弯曲、凹陷），动平衡被破坏 滑磨（花键、万向节） 侵蚀（泥土、灰尘、水等）
3．故障诊断与排除方法
①检查传动轴管是否凹陷：有凹陷，则故障由此引起；无 凹陷，则继续检查。 ②检查传动轴管上的平衡片是否脱落，如脱落，则故障由 此引起；否则继续检查。 ③检查伸缩叉安装是否正确，不正确，则故障由此引起； 否则继续检查。 ④拆下传动轴进行动平衡试验，动不平衡，则应校准以消 除故障。弯曲应校直。
1、原理： 传力点永远位于两轴交点O的角平分面上
2、球叉式万向节
1）组成：主动叉、从动叉、钢球等。 2）特点：结构简单、能等角速传动、、最大夹角 32～38°；但正反转只有两个刚球受力，磨损快。 3）应用： 中、小型越野汽车转向驱动桥上。
2）工作原理
主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆心的两 个半径相等的圆，且圆心O1 、O2到万向节中心O的距离相等， 这样无论主、从动轴以任何角度相交，传动钢球中心都位于 两圆的交点上，从而保证传动钢球始终位于两轴交角α 的平分 面上，因而保证了等速传动。
vA= ω1r= ω2rcosa
ω1 ω2 ω1= ω2cosa ω 1<ω2
2)转过90°,主动叉在水平位置，十字轴旋转平面与 从动轴垂直时：
vB= ω1rcosa= ω2r
ω1 ω1cosa= ω2
ω2
所以ω1>ω2
结论：
《万向传动装置 》课件
在汽车中，万向传动装置用于连接发动机 和变速器，即使在变速器位置不断变化的 情况下，也能保证发动机的动力能够有效 地传递到变速器。在船舶中，由于船舶的 航行过程中航向经常变化，因此需要使用 万向传动装置来保证主推进轴的动力能够 有效地传递到船桨。
万向传动装置的重要性
总结词
万向传动装置是实现相交轴之间高效、稳定传动的关键部件。
详细描述
由于许多机械系统需要实现相交轴之间的传动，而这种传动往往存在角度偏差，因此需要使用万向传动装置来保 证传动的稳定性和效率。如果使用普通的直轴传动方式，由于角度偏差的存在，很可能会导致传动效率降低或者 设备损坏。因此，万向传动装置在机械系统中具有非常重要的作用。
02
万向传动装置的工作原 理
万向传动装置的基本组成
扭矩传递
02
动力从输入轴通过万向节和传动轴传递到输出轴，实现扭矩的
传递。
支撑与固定
03
轴承和连接部件分别起到支撑和固定作用，确保传动装置正常
工作。
万向传动装置的工作特点
适应性强
能够适应不同角度的传动需求 ，实现灵活的传动。
高效稳定
具有较高的传动效率和稳定性 ，能够保证动力传递的可靠性 。
结构简单
组成部件相对简单，易于维护 和保养。
通过优化设计，减小摩擦和机械损失 ，提高扭矩传递效率。
延长使用寿命
通过改进材料、热处理和润滑方式， 提高装置的耐磨性和耐久性。
减小体积和重量
优化结构设计和材料选择，使装置更 紧凑、轻便。
降低制造成本
优化工艺流程，降低生产成本。
万向传动装置的设计流程
方案设计
根据需求分析，制定多种设计 方案，并进行初步评估和筛选 。
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万向传动装置的重要性
总结词
万向传动装置是实现相交轴之间高效、稳定传动的关键部件。
详细描述
由于许多机械系统需要实现相交轴之间的传动，而这种传动往往存在角度偏差，因此需要使用万向传动装置来保 证传动的稳定性和效率。如果使用普通的直轴传动方式，由于角度偏差的存在，很可能会导致传动效率降低或者 设备损坏。因此，万向传动装置在机械系统中具有非常重要的作用。
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万向传动装置的工作原 理
万向传动装置的基本组成
扭矩传递
02
动力从输入轴通过万向节和传动轴传递到输出轴，实现扭矩的
传递。
支撑与固定
03
轴承和连接部件分别起到支撑和固定作用，确保传动装置正常
工作。
万向传动装置的工作特点
适应性强
能够适应不同角度的传动需求 ，实现灵活的传动。
高效稳定
具有较高的传动效率和稳定性 ，能够保证动力传递的可靠性 。
结构简单
组成部件相对简单，易于维护 和保养。
通过优化设计，减小摩擦和机械损失 ，提高扭矩传递效率。
延长使用寿命
通过改进材料、热处理和润滑方式， 提高装置的耐磨性和耐久性。
减小体积和重量
优化结构设计和材料选择，使装置更 紧凑、轻便。
降低制造成本
优化工艺流程，降低生产成本。
万向传动装置的设计流程
方案设计
根据需求分析，制定多种设计 方案，并进行初步评估和筛选 。
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万向传动装置 ppt课件
万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生
扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。 3．十字轴式万向节传动的等速条件
（1）采用双万向节传动。
（2）第一万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等。 （3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
5.2.2 准等速万向节和等速万向节
用期内无须作任何润滑保养的万向节身上，这就导致各类挠性万向
节的出现。挠性万向节早期的材料为金属或皮革，做成圆盘状，如 今多改用橡胶材料。采用挠性万向节的优点有下列几个方面：
（1）无须润滑，不存在磨损问题。
（2）减小了传动系统的振动和噪声。 （3）可以缓和传动系的冲击载荷。
挠性万向节是由橡胶
件将主被动轴叉交错
① 未按规定加注齿轮油。
② 轴承壳变形，使滚针不易转动。 ③ 滚针直径大小不一或轴承壳内表面磨出沟槽。
（
2. 等速万向传动装置的检验与修理
（1）球叉式等速万向节的检验与修理 。 1）内外半轴，即球叉不得有裂纹 2）钢球滚道不得有凹凸不平等现象 3）钢球不得有脱皮或烧蚀等现象 （2）球笼式等速万向节的检修。 1）万向节壳体、球笼、星形套若有裂纹或缺口，一般应更换新件。
（2）球笼式等速万向节的装配与试验。
① 装配步骤。
② 试验方法。 球笼式等速万向节装配好之后，应进行试验，其方法 是将内半轴固定在虎钳上，在任意方向上用手扳动外半轴， 应无极旷、卡滞和明显阻力等现象。
5.5 万向传动装置的故障诊断
5.5.1 万向节、传动轴花键松旷
1. 现象
起步时机身发抖，并有撞击声，速度突然降低，响声更加明显。 2. 原因 万向节十字轴及滚针轴承磨损松旷或滚针损坏； 传动轴花键与键槽磨损过甚，以及连接螺栓松动等。 3. 分析判断 用手左右转动传动轴，若各零件磨损超限，则有明显的松动的感觉。
万向传动装置课件
典型结构为十字轴式刚性万向节，应用广泛。允许相邻 两轴最大交角15º-20º。
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11
2 万向节结构及运动特性
十字轴式刚性万向节
1-套筒 2-十字轴 3-万向节叉 4-卡环 5-滚针轴承 6-万向节叉
技术研究院传动轴项目小组
玩命提品质 疯狂抓执行
12
2 万向节结构及运动特性
②输入轴、输出轴与传动轴的夹 角相等，即α1=α2。
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15
2 万向节结构及运动特性
准等速万向节
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双联式
结构简单，制造方便 ，工作可靠，允许有 较大的转向角，多在 转向驱动桥中采用
1) 长度减缩至最小的 双万向节
2)等角速排列条件：
α1=α2
1、2-万向节叉轴，3-双联叉
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1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
28
3 中间支撑及轴管
中间支撑
1）中间支承通常装 在车架横粱上，能 补偿传动轴轴向和 角度方向的安装误 差，以及汽车行驶 过程中因发动机窜 动或车架变形等引 起的位移。
2）中间支承常用弹性元件来满 足上述要求，它主要由轴承、 带油封的盖、支架、弹性元件 等组成。
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29
3 中间支撑及轴管
轴管
技术研究院传动轴项目小组
为了得到较高的强度和刚度，轴管多做成空心、壁厚均匀的钢管，一般 由厚度1.5-3.0mm的薄钢板卷焊而成
1）功用 ·传动轴是万向传动装置中的 主要传力部件。通常用来连接 变速器(或分动器)和驱动桥， 在转向驱动桥和断开式驱动桥 中，则用来连接差速器和驱动 轮。
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2 万向节结构及运动特性
十字轴式刚性万向节
1-套筒 2-十字轴 3-万向节叉 4-卡环 5-滚针轴承 6-万向节叉
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2 万向节结构及运动特性
②输入轴、输出轴与传动轴的夹 角相等，即α1=α2。
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2 万向节结构及运动特性
准等速万向节
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双联式
结构简单，制造方便 ，工作可靠，允许有 较大的转向角，多在 转向驱动桥中采用
1) 长度减缩至最小的 双万向节
2)等角速排列条件：
α1=α2
1、2-万向节叉轴，3-双联叉
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1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
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3 中间支撑及轴管
中间支撑
1）中间支承通常装 在车架横粱上，能 补偿传动轴轴向和 角度方向的安装误 差，以及汽车行驶 过程中因发动机窜 动或车架变形等引 起的位移。
2）中间支承常用弹性元件来满 足上述要求，它主要由轴承、 带油封的盖、支架、弹性元件 等组成。
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3 中间支撑及轴管
轴管
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为了得到较高的强度和刚度，轴管多做成空心、壁厚均匀的钢管，一般 由厚度1.5-3.0mm的薄钢板卷焊而成
1）功用 ·传动轴是万向传动装置中的 主要传力部件。通常用来连接 变速器(或分动器)和驱动桥， 在转向驱动桥和断开式驱动桥 中，则用来连接差速器和驱动 轮。
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• 4.中间支承：安装时，边转边紧固。
• 5.加注润滑脂
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思考题6
• 1.图6-3各零件名称。 • 2.传动的不等速性？ • 3.实现等速条件应满足什么条件？ • 4.安装注意事项。
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• 1）结构：
• 它主要由两个偏心轴叉1、3，两个三销轴2、4，六个滑 动轴承和密封件等组成。每一偏心轴叉的两叉孔通过轴 承和一个三销轴大端的两轴颈配合，两个三销轴的小端 轴互相插入对方的大端轴承孔内。
• 2）用途：
• EQ、CQ越野车上。
• 最大夹角45 °
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5.柔性万向节
• （4）应用：适用于断开式驱动桥上。
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3）VL型万向节
• （1）结构：如图，奥迪100型和上海桑塔纳轿车转向驱 动桥半轴内万 向节(靠近主减 速器处)所采 用的VL型球 笼式万向节。 VL型球笼式 万向节又称为 伸缩型等速万 向节。
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• （2）原理：内、外滚道为圆筒形，且内、外滚 道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线 倾斜着。同一零件上相邻的两条滚道的倾斜方向 相反，形成“V”形。装合后，同一周向位置内、 外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢 球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半 轴以任意夹角相交时，所有传动钢球都位于轴间 交角的平分面上，从而实现等角速传动。
它依靠其弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传 动时不发生机械干涉。
弹性件采用橡胶盘、橡胶
金属套筒、六角形橡胶圈等结构。
因弹性件的弹性变形有限，故柔
性万向节适用于两轴间夹角不大
(3 ° ～5 °)和微量轴向位移的万
万向传动装置ppt课件
6.2.2 等角速万向节
• 等角速万向节的
常见结构形式有
球叉式、球笼式
和三叉式等。
完整版ppt课件图6.6 等角速万向节工作原理
8
1. 球叉式万向节
• 它由主、从动叉，四个传动钢球，一个中心钢球以及定位销和锁 止销组成。其结构见图6.7。01 、 02 半径相等。
• 工作原理见图6.8所示。 球叉式万向节结构简单，工作时两个钢 球正转传力，两个反转传力，其允许最大交角为32°～33°。但磨 损快，多用于中小型越野车的转向驱动桥上。
4.7 电控液力自动变速器的故障诊断
• 1．液压油易变质
• 2．自动变速器打滑
• 3．不能升挡
• 4．无前进挡
• 5．无倒挡
• 6．无超速挡
• 7．跳挡
• 8．不能强制降挡
• 9． 换挡冲击
• 10． 汽车不能行驶
• 11．无发动机完整制版pp动t课件
1
第6章 万向传动装置
完整版ppt课件
• 6.1 概述 • 1 万向传动
图6.7 球叉式万向完整节版ppt课件 图6.8 球叉式万向节等角速传动原9 理
2. 球笼式万向节
• 球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节、VL型 球笼万向节和球笼式双补偿万向节。
• 1）RF型球笼万向节 • 主要由内球座（7）、球笼（4）、外球座（8））及钢球（6）等组成。 • RF型球笼式万向工作时，六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命
• ②输入轴、输出轴与传动 轴的夹角相等，即α1=α2。
• 满足上述两条件的排列方式一 般有两种：平行排列方式和等 腰三角形排列方式（图6.5）。
• 正确安装可以实现 ①；独立 悬架才能实现②。
第12章 万向传动装置
3
第12章 万向传动装置 12章
4
第12章 万向传动装置 12章
5
第12章 万向传动装置 12章
12.1 概述
分类： 分类： 1、按速度特性分 1)普通万向节 1) 2)准等速万向节 2) 3)等速万向节 3) 2、按刚度大小分 1)刚性万向节 1) 2)柔性万向节 2)
6
第12章 万向传动装置 12章
两齿轮的接触 点P位于两齿轮轴线 交角的平分面上，P 点两齿轮的圆周速度 始终相等。 α/2 P
第12章 万向传动装置 12章
α/2
形式： 形式：
球笼式。 O
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球笼式等速万向节
第12章 万向传动装置 12章
结构： 结构： 主动轴
外罩
球笼（保持架） 球笼（保持架） 球形壳 外滚道） （外滚道） 钢球
α1 α2
不等速特性曲线
9
第12章 万向传动装置 12章
12.1.2 准等速万向节
原理：是一套传动轴 原理：
长度缩短至最 小的双万向节 等速传动装置。
双联式万向节
特点： 特点：
双联叉相当于两个在同 一平面上的万向节叉； 装有分度机构。
α1
α2
10
12.1.3 等速万向节 原理 使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。 使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。
12.1.1 普通万向节（十字轴万向节） 普通万向节（十字轴万向节）
1.构造 套筒 滚针 油封 安全阀 油嘴
轴承盖 万向节叉
十字轴
7
第12章 万向传动装置 12章 2.普通万向节的速度特性 ①当主动叉在垂直平面内时：
VA=ω1·r= ω2 ·rcos α ω ω1= ω2 cos α ω2> ω1 从动轴转速大于主动轴转速。 从动轴转速大于主动轴转速。
汽车传动系万向传动装置课件完整版
万向传动装置在汽车上的应用图(2)
第一节 万向节
万向节按其刚度的大小可分为刚性万向节和挠性万向 节，前者的动力是靠零件的铰链式联接传递的；而后者的 动力则是靠弹性零件传递的，如橡胶盘、橡胶块等，由于 弹性元件的变形量有限，因而挠性万向节一般用于两轴间 夹角不大以及有微量轴向位移的轴间传动。
刚性万向节分为不等速万向节(如常见的十字轴式)、 准等速万向节（双联式、三销轴式）和等速万向节（球叉 式、球笼式等）。
或者说传力点距这 由六组内外滚道所对出的空间里，并被保持架4限定在同一个平面内。
tgψ1=tgψ2·cosα1； 作为驱动轮，则要求半轴在车轮偏转过程中不间断地把动力从主减速器传到车轮。 作为驱动轮，则要求半轴在车轮偏转过程中不间断地把动力从主减速器传到车轮。
两轴线的距离相等） 6个钢球都传力，且都位于交角的平分面上。
图注：1-盖子； 2-盖板； 3-盖垫；4-万向 节叉；5-加油嘴； 6-伸缩套； 7-滑 动花键槽； 8-油封；9-油封 盖；10-传动轴管。
在采用独立悬架连接的驱 动桥上，差速器与驱动轮之间 的传动轴又称为驱动半轴（右图）。 在工作时，差速器与驱动轮之 间的距离变化是靠内侧伸缩型 万向节来适应的（见下图）。
汽车传动系万向传动装置
万向传动装置在汽车上的应用图(1)
在现代汽车的总体布置
万向节
传动轴
中，发动机、离合器和变速 箱连成一体固装在车架上，
中间支承
而驱动桥则通过弹性悬架与
车架连接。由此可见，变速
器输出轴轴线与驱动桥的输
入轴轴线不在同一平面上。当汽车行驶时，车轮的跳动会造成驱动 桥与变速器的相对位置(距离、夹角)不断变化，故变速器的输出轴 与驱动桥的输入轴不可能刚性连接，必须安装有万向传动装置。此 外，由于越野汽车的前轮既是转向轮又是驱动轮。作为转向轮，要 求在转向时可以在规定范围内偏转一定角度；作为驱动轮，则要求 半轴在车轮偏转过程中不间断地把动力从主减速器传到车轮。因此， 半轴不能制成整体而必须分段，中间用等角速万向节相连。
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油封
油封挡盘
注油嘴
采用橡胶油封，当十 字轴内腔油压过大时 ，多余的润滑油会从 橡胶油封内圆表面与 轴颈接触处溢出。
为了润滑轴承，十字轴做成中空的，并有油路通向轴颈。
2．十字轴式刚性万向节传动的不等速特性
单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其
两轴的角速度是不相等的，两轴夹角越大，转角差越大，万向节的不 等速特性越严重。
准等速万向节(双联式,三销轴式)
等速万向节(球笼式,球叉式) 2.挠性万向节
5.2.1 不等速万向节
1、十字轴式刚性万向节 结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角， 允许相邻两轴最大交角15º -20º 。在汽车上应用最为普遍。
十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所 连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用最为普遍。
（1）球叉式万向节。 球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心P（即传
力点）始终位于两轴交角的平分面内。
（2）球笼式万向节。 固定型球笼式万向节（RF节） 特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相 对转动、不会产生轴向位移。
球笼式
主动轴
球笼（保持架）
星形套（内滚道）
钢球
球形壳（外滚道）
（3）伸缩型球笼式万向节（VL节）
第5章 万向传动装置
共性的东西您看到了吗？
5.1 概述
1.万向传动装置的功用
用来连接变速器输出轴与驱动桥输入轴，轴线不重 合、夹角和距离经常变化的两轴，并保证可靠的传递动 力。 2.万向传动装置的组成
万向节和传动轴，当传动轴比较长时，还要加中间 支承。
1-变速器；2-中间支承；3-后驱动桥；4-后传动轴；5-球轴承；6-前传动轴
3.万向传动装置在汽车上的应用场合 （1）变速器与驱动桥之间。
（2）变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间。
（3）应用于驱动桥与驱动轮之间。
5.2 万向节
万向节是转轴与转轴之间实现变角度 传递动力的基本部件，按其在扭转方向上 是否有明显的弹性，可分为刚性万向节和 挠性万向节。 汽车上应用较多的是刚性万向节。 1.刚性万向节: 不等速万向节(十字轴式)
4）拆下前端凸缘盘，拆下中间传动轴
5.4.2 万向传动装置的检修
1． 不等速万向传动装置的检验与修理 （1）传动轴总成的检验与修理。 ①传动轴管（弯曲，凹陷和焊缝裂纹等缺陷） ②花键轴（裂纹，磨损，锈蚀）
③花健套 （键槽磨损，十字轴轴承座空磨损，螺纹孔或注油嘴孔磨损）
（2）十字轴总成的检验与修理（十字轴常出现轴颈磨损，轴承和油封磨损， 油嘴螺纹孔损伤等。）
连接而成，依靠橡胶 件的弹性变形，能够
实现转动轴线的小角
度（3゜～5゜）偏转 和微小轴向位移，吸
收传动系中的冲击载
荷和衰减扭转振动， 具有结构简单，无需
1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 பைடு நூலகம்传动凸缘 6球座
润滑等优点。
5.3 传动轴和中间支承
5.3.1 传动轴的组成 盖板、滑动花键轴、滑动叉、万向节、中间支承、油 封和传动轴管等共同组成了传动轴。
1.准等速万向节 根据双万向节实现等速传动的原理 而设计的万向节称为准等速万向节。 （ 1 ）双联式万向节特点：两个十字轴 式万向节相连，中间传动轴长度缩减至
最小。
优点：允许有较大的轴间夹角，轴承 密封性好、效率高、制造工艺简单、加
工方便、工作可靠等。多用于越野汽车。
1、2-万向节叉轴，3-双联叉
用期内无须作任何润滑保养的万向节身上，这就导致各类挠性万向
节的出现。挠性万向节早期的材料为金属或皮革，做成圆盘状，如 今多改用橡胶材料。采用挠性万向节的优点有下列几个方面：
（1）无须润滑，不存在磨损问题。
（2）减小了传动系统的振动和噪声。 （3）可以缓和传动系的冲击载荷。
挠性万向节是由橡胶
件将主被动轴叉交错
（2）三销轴式万向节。 优点：允许相邻两轴间有较大的夹角，用于一些越野车 的转向驱动桥。
2.等速万向节
一对大小相同的锥齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上，
由P点到两轴的垂直距离都相等，在P点处两齿轮的圆周速度是相等的，
因而两个齿轮旋转的角速度也相等。
工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。
特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产 生轴向位移。
内外滚道是圆筒形 的，在传递转矩的过程 中，星形套与筒形壳体 可以沿轴向相对移动，
故可省去万向传动装置
中必须有的滑动花键。 不仅使结构简化，而且 由于星形套与筒形壳体 之间轴向相对移动是通 过钢球沿内外滚道滚动 实现的，其滑动阻力小，
① 未按规定加注齿轮油。
② 轴承壳变形，使滚针不易转动。 ③ 滚针直径大小不一或轴承壳内表面磨出沟槽。
（
2. 等速万向传动装置的检验与修理
（1）球叉式等速万向节的检验与修理 。 1）内外半轴，即球叉不得有裂纹 2）钢球滚道不得有凹凸不平等现象 3）钢球不得有脱皮或烧蚀等现象 （2）球笼式等速万向节的检修。 1）万向节壳体、球笼、星形套若有裂纹或缺口，一般应更换新件。
传动轴结构
5.3.2 传动轴的中间支承 如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴中间会分段， 并加中间支承。
5.4 万向传动装置的维修
5.4.1 万向传动装置的维护
1）一级维护时应进行润滑和紧固作业；
2）二级维护时应检查传动轴十字轴轴承的间隙 拆卸传动轴时，要做好标记，以确保作业后原位装复，否则 极易破坏万向传动装置的平衡性，产生运转噪声和强烈振动。 1）从传动轴后端与驱动桥连接处开始，先把与后桥凸缘连接 的螺栓取下 2）将与中间传动轴凸缘连接的螺栓拧下，拆下传动轴总成 3）松开中间轴支撑支架与传动轴的连接螺栓
万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生
扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。 3．十字轴式万向节传动的等速条件
（1）采用双万向节传动。
（2）第一万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等。 （3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
5.2.2 准等速万向节和等速万向节
最适用于断开时驱动桥。
（4）固定型球笼式和伸缩型球笼式的应用。 固定型球笼式和伸缩型球笼式广泛应用于采用独立悬架的轿车转向 驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车的前桥。其中固定 型球笼式用于靠近车轮处，伸缩型球笼式用于靠近驱动桥处。
5.2.3
挠性万向节
早期的汽车，汽车工程师们总把注意力集中于开发在汽车使