第三节原动机构的装配
第三节 起重机的基本结构组成
第三节起重机的基本结构组成不论结构简单还是复杂的起重机,其组成都有一个共同点,起重机由三大部分组成,即起重机金属结构、机构和控制系统。
图1—2所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统),图1—3所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)。
图1—2 桥架型起重机简图1—桥架2—大车运行机构3—小车架4—起升机构5—小车运行机构6—俯仰悬臂图1—3 臂架型起重机简图1—门架(或其它底架) 2—塔架3—臂架4—起升机构5—变幅机构6—回转机构7—起重运行机构(或其它可运行的机械)一、起重机的金属结构由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件,采用铆接、焊接等方法,按照一定的结构组成规则连接起来,能够承受载荷的结构物称为金属结构。
这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件,再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来,构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构,这种结构又称为起重机钢结构。
起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一,其作用主要是支承各种载荷,因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定作为起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度、刚度和稳定性如何设计,如何进行试验检测验证,重要的是起重机司机能善于观察、善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障,以利及时采取补救措施。
例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形),有了塑性变形即为出现了强度问题,有可能是因超载或疲劳等原因造成的;起重机钢结构的主要受力构件,如主梁等发生了过大的弹性变形,引起了剧烈的振动,这将涉及刚性问题,有可能是超载或冲击振动等原因造成的;带有悬臂的起重机钢结构,由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大,将会发生起重机倾翻,这属于起重机的整体稳定性问题。
这些都是与起重机钢结构结构形式、强度、刚度及稳定性密切相关的基本知识。
以下将简要地介绍有关几种典型起重机钢结构的组成与特点。
1.通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言,如图1—4所示。
机械原理 谢进版 第二版 课后参考答案
BC、CD、AD 四杆中有一杆为虚约束,如果将构件 AD 视为虚约束,去掉虚约束,则点B、 C均为复合铰链,没有局部自由度; (d) 、 F 3n 2Pl Ph 3 4 2 6 0 0 ,系统不能运动,所以也就不是一个机 构。 从图中可以看出, 铰链点 C 是构件 BC 上的点, 其轨迹应当是以铰链点 B 为圆心的圆, 同时,铰链点 C 又是构件 CD 上的点,轨迹应当是移动副 F 约束所允许的直线,两者是矛 盾的,所以,系统不能运动。系统中没有局部自由度、复合铰链、虚约束。 (e) 、F 3n 2Pl Ph 3 5 2 6 3 ,机构没有确定的运动。没有局部自由度、 复合铰链、虚约束。 3-7 计算题 3-7 图所示齿轮-连杆机构的自由度。
邻接矩阵为:
e1 e2 v1 LM v2 v3 v4 1 0 0 1 1 1 0 0
e3 0 1 1 0
e4 0 0; 1 1 v1 AM v2 v3 v4
v1 v2 0 1 0 1 1 0 1 0
v3 0 1 0 1
v4 1 0 1 0
3-3 题 3-3 图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开,并且便于医生单手操
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题 3-2 图 解:该机构由机架 4、原动件 1 和从动件 2、3 组成,共 4 个构件,属于平面四杆机构。 机构中构件 1、4,构件 1、2,构件 3、4 之间的相对运动为转动,即两构件间形成转动副, 转动副中心分别位于 A、B、C 点处;构件 2、3 之间的相对运动为移动,即两构件间形成移 动副,移动副导路方向与构件 2 的中心线平行。 原动件 1 相对机架 4 转动, 带动从动件 2 转动的同时, 从动件 2 相对从动件 3 发生移动。 从动件 2 转动的同时也带动了从动件 3 相对机架的转动。 因此, 偏心轮 1 的转动进而使液压 油完成从右边进口处进入并流向左边出口处的整个过程。 选择比例尺 l =0.002m/mm,分别量出各构件的运动尺寸,绘出机构运动简图,并标明 原动件及其转动方向,如题图 3-2 所示。 其机构示意图和机构拓扑图如上图所示。 其关联矩阵为:
机械原理 第4版 第一章 机构的结构设计
(2)运动副符号
运动副常用规定的简单符号来表达(GB4460-84)。 各种常用运动副模型 常用运动副的符号表
3.运动链
构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统。
闭式运动链(简称闭链) 开式运动链(简称开链)
2
3
1
4
平面闭式运动链
2 3
1 4
空间闭式运动链
23
1
4
平面开式运动链
4
3
5
2 1
空间开式运动链
右图所示为一铰链四杆机构,该机构 具有4个构件,活动构件数n为3,低副数 PL=4,高副数PH=0。根据机构自由度计算 公式,该机构的自由度为
F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=1
此机构的自由度为1,即机构中各构件 相对于机架所能有的独立运动数目为1。
通常机构的原动件都是用转动副和移 动副与机架相联,因此每一个原动件只能 输入一个独立运动。
为了表明机器的组成状况和结构特征,不按严格
比例来绘制的简图通常称为机构示意图。
常用机构构件、运动副代表符号
双副构件 (一个构件和两个外副)
注:点划线表示与其联 接的其他构件
双副构件 (一个构件和两个外副)
三副构件 (一个构件和三个外副)
三副构件 (一个构件和三个外副)
原动机
二)、机构运动简图的绘制
空间闭式运动链
23
1
4
平面开式运动链
4
3
5
2 1
空间开式运动链
机构的组成(4/4)
机构 具有固定构件的运动链称为机构。
2 从动件
机 架 ——机构中的固定构件; 一般机架相对地面固定不动, 但当机 构安装在运动的机械上时则是运动的。
《机械原理》笔记
《机械原理》*号内容第一章概论第一节本课程的研究内容什么是机器、机构?机器的三特征:1)由一系列的运动单元体所组成。
2)各运动单元体之间都具有确定的相对运动。
3)能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。
具有以上1、2两个特征的实体称为机构。
构件——由一个或多个零件连接而成的运动单元体。
零件——机器中的制造单元体。
第二节机构的分析与综合及其方法机构分析:对已知机构的结构和各种特性进行分析。
机构综合:根据工艺要求来确定机构的结构形式、尺寸参数及某些动力学参数。
机构综合的内容: 1.机构的结构综合2.机构的尺度综合3.机构的动力学综合。
机构的结构综合:主要研究机构的组成规律。
机构的尺度综合(或运动学综合):研究已知机构如何按给定的运动要求确定其尺寸参数.概括为四类:(1)刚体导引:当机构的原动件做简单运动时,要求刚体连续地变换其位置。
(2)函数变换:使机构某从动件的运动参数为原动件运动参数的给定函数。
(3)轨迹复演:使连杆上某点的轨迹能近似地与给定曲线复合。
(4)瞬时运动量约束:按构件在某些特定位置时的运动量来设计机构的结构参数。
准点——符合预定条件的几个位置。
只要求几个位置处符合给定条件的机构综合方法称为准点法。
减小结构误差的途径是:合理确定准点的分布。
可按契比谢夫零值公式配置准点。
第三节学习本课的方法1.注意基本理论与基本方法之间的联系2. 用工程观点学习理论与基本方法3.注意加强感性认识和实践性环节第二章机构的结构分析第一节概述构成机构的基本要素——构件运动副运动链运动副:两构件间直接接触且能产生某些相对运动的联接称为运动副。
约束---对构件间运动的限制。
运动副元素—运动副参加接触的部分。
空间运动副和约束的关系。
平面机构中只有Ⅳ级副和Ⅴ级副。
(为什么?)低副---副元素为面接触(如移动副、转动副);高副----副元素为点(线)接触。
运动链---构件由运动副连接而成的系统。
机构—选定机架,给相应的原动件,其余构件作确定运动的运动链。
第五章-机构的组合与创新设计
图5-25 并联组合示意图 a)I型并联 b)II型并联 c) III型并联
机构的组合与创新设计
I型并联:共同输出
III型并联: 共同输入 共同输出
机构的组合与创新设计
二、并联组合的基本思路
串联机构组合目的主要是改变后置机构的运动速度或运动 规律,而并联机构组合目的主要是实现运动的分解或运动的合 成,有时也可改变机构的动力性能。其基本原则如下: 1、对称并联相同的机构,可实现机构的平衡
机构的组合与创新设计
3、I型叠加机构的连接方式较为复杂,但也有规律性。
B C
附加机构
基础机构
电机
D 基础机构
A
齿轮机构为附加机构,连杆机构为基 础机构,则输出齿轮+输入连杆相连。
附加机构
123与系杆为附加机构,45与系杆为 基础机构,则附加机构的系杆与基础 构件齿轮相连。
机构的组合与创新设计
第六节 机构的封闭组合与创新设计
机构的组合与创新设计
连接级杆组 连接RPR型杆组
+
图5-15 连接RRP和RRP杆组形式
机构的组合与创新设计
3R3RⅢ级杆组连接到三个原动件和机架上,称为机器人 领域的并联机器人
杆组类型很多,把基本杆组连接到原动件和机架 上可组成新机构。把基本杆组再连接到机构的从动件 和机架上可组成复杂机构。
机构的组合与创新设计
图示压片机由三个互不连接工作的机构组成, 各机构之间的运动必须满足协调关系
机构的组合与创新设计
3)各基本机构互相连接的组合
各基本机构通过某种连接方法组合在一起,形成一个较复杂 的机械系统,这类机械是工程中应用最广泛、也是最普遍的。
基本机构的连接组合方式主要有:串联组合、并联组合、 叠加组合和封闭组合等。其中串联组合是应用最普遍的组合。
机构的组合创新概述
常用的机构组合方法如下。 1、利用机构的组成原理,不断连接各类杆组 2、按照串联规则组合基本机构 3、按照并联规则组合基本机构 4、按照叠加规则组合基本机构 5、按照封闭规则组合基本机构 6、上述方法的混合连接, 可得到复杂的机构系统。
串联式机构组合是指若干个单自由度的基本机构顺 序联接,以前一个机构的输出构件作为后一个机构 的输入构件的机构组合方式。
2.串联式机构组合的主要功能分析
(1)Ⅰ型串联式组合
1)前置子机构为连杆机构 连杆机构的输出构件一 般是连架杆,它能实现往复摆动、往复移动及变速 转动输出,可具有急回特性。常采用的后置子机构 有:连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、槽轮机构、 棘轮机构。
例 图示的缝纫机梭心摆动机构,
前置子机构为铰链四杆机构,后置
子机构为导杆机构,其中导杆OBC
与摇杆OBB联为一体。当主动曲柄
OAA回转时,从动摇杆OBB作往复摆 动,其最大摆角为3,该摆角满足
不了缝纫机梭心摆动的摆角要求,
为此,通过串联一导杆机构,则摇
杆OCC的摆角5可达200°左右,增
大了输出摆角,即可满足缝纫机梭
D
E
D
E
H
F
F
H
+
B
C=
C B
A
K
G
A
G
K
3R2RP杆组连接到一个原动件和机架上
+
A
E D G
C B
F
第一章机构的组成与结构
原动件
从动件
机架 低副机构
高副机构
开式链机构
闭式链机构
思考题:
① 何谓“零件”和“构件”?试举例说明其区别。 ② “构件是由多个零件组成的”,“一个零件不能成为
构件”的说法是否正确? 构件和零件的本质区别是什么? ③ 何谓“运动副”? 满足什么条件两个构件间才能构成运
P5 = 3n/2 n 只能取偶数!
n=2
P5 = 3 Ⅱ级杆组(双杆组)
3 P5 = n
2
n = 4 P5 = 6 Ⅲ 级杆组
3 P5 = n
2
三副构件 3个双副构件
1.4.1 机构的组成原理
机构
机架 原动件 若干基本杆组
机构的组成原理:若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动机和
机架上构成机构;机构的自由度等于原动件的数目。
3 按照运动副引入的约束数目分类 n 级副 n = 1, 2 … 5
4 按照运动副接触部分的几何形状分类 圆柱副、平面与平面副、球面副、螺旋副、球面与平面副等
R
按接触部分的几何形状分类:转动副 按接触形式分类: 低副 按引入的约束数目分类:五级副 按相对运动形式分类:平面运动副
P
按接触部分的几何形状分类:移动副
按接触形式分类: 低副
?
按引入的约束数目分类:五级副
按相对运动形式分类:平面运动副
按接触形式分类: 高副 按引入的约束数目分类: 四级副 按相对运动形式分类: 平面运动副 按接触部分的几何形状分类: 平面高副
1.1.3 运动链
运动链:两个或两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统
A
B
杆式联轴器
汽车机械基础第一章
四、机器的组成
一部完整的机器由原动机构、工作机构、传动机构 和控制机构四部分组成。
1.原动机构(动力来源)
原动机构也称为原动机,是机器的动力来源,动力部 分可采用风力、液力、热力、磁力、压缩空气等作为动力 源。常用的原动机有电动机、内燃机、液压机等。汽车的 动力是由活塞、连杆和曲轴组成的发动机所提供的。因此, 汽车的原动机是发动机。
图1-5 轮子转动示意图 a)定轴构件 b)运动参数
第三节 机构运动简图
汽车机械是由若干机构所组成的,这些机构多为平面 机构,机构中构件上各点的运动轨迹都是平面轨迹,因此, 可用平面图形表达汽车机构的运动状态。汽车机构的平面 图形称为机构运动简图。机构运动简图是用国家标准规定 的线条和运动副绘制的。
图1-2所示为单缸发动机工作原理示意图。活塞在运 动过程中,由上止点(最高点)运动到下止点(最低点)再返 回到上止点,完成一个往复运动,半径为R的曲轴完成一个 周期循环。其中,上止点到下止点的距离称为活塞的行程, 用S表示。
图1-2 单缸发动机工作原理示意图 1—进气管 2—排气门 3—气缸 4—活 塞
2.工作机构(完成任务)
整个机械传动路线终端是完成工作任务的部分。例 如,汽车是由传动轴、差速器和轮胎组成的工作机构来完 成任务的。
3.传动机构(传递运动和动力)
传动机构介于原动机和工作机构之间,其作用是把原 动机的运动或动力传递给工作机构。例如,汽车的传动机 构是由一系列齿轮组成的变速器,并由传动轴将其运动和 动力传出。也有一些机器用原动机直接驱动工作机构。
2)齿轮机构。由气缸(机架)7、小齿轮和大齿轮组成, 其作用是改变转速的大小和转动方向,是机器的传动部分。
3)凸轮机构。由气缸(机架)7、推杆、凸轮(轴)组成, 其作用是将凸轮的连续转动转换为推杆的往复移动。
(最新整理)常用机构的基本形式
2021/7/26
1
常用机构的基本形式
2021/7/26
2
第一节 平面连杆机构
平面四杆机构是平面机构的基础,按其构件的运动形式不同,可分 为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类,前者是平面四杆机构的基本形 式,后者由前者衍生而成。
一、铰链四杆机构的基本形式及应用
铰链四杆机构是指 联接构件间,都是作回 转运动的平面0
第三节 间歇运动机构
间歇运动机构是将主动间的连续运动变换为从动件遵循一定规律 的时停时动的机构。间歇运动机构的类型很多,常用的有棘轮机构、 槽轮机构等。
一、棘轮机构
1.棘轮机构的组成及工作原理 如图6-26所示,棘轮机构由棘轮、棘爪及机架组成。图6-27是双 棘爪机构。
2021/7/26
2021/7/26
18
(3)移动凸轮 如图6-24所示为自动机床靠模机构。
盘形凸轮和移动凸轮与从动件之间的相对运动为平面运动,属于 平面凸轮机构;而圆柱凸轮与从动件之间的相对运动不在平行平面内, 属于空间凸轮机构。
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19
2. 按从动件形式分类 (如图6-25所示) (1)尖顶从动件 (2)滚子从动件 (3)平底从动件 此外,凸轮可按从动件的运动类型分为直动从动件和摆动从动件。
1.直径
螺纹的直径有大径(公称直径)、小径、中径。如图6-34所示。
大径———指与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切的假想圆柱的直径。 用d(D)表示。
小径———指与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相切的假想圆柱的直径。 用d1(D1))表示。
中径———母线通过牙型上沟槽宽度和凸起宽度相等的假想圆柱 的直径。用d2(D2)表示。
6
图6-6所示的机车驱动轮 联动机构是正平行双曲柄机构 的应用实例。图6-7所示为车 门启闭机构,是反平行双曲柄 机构的一个应用,它使两扇车 门朝相反的方向转动,从而保 证两扇门能同时开启或关闭。
第八章装配和修理知识
)、松键联接的装配 (1)、松键联接的装配 )、
1.装配前要清理键和键槽的锐边,毛刺以防装配时造成过大 装配前要清理键和键槽的锐边, 装配前要清理键和键槽的锐边 的过盈。 的过盈。 2.对重要的键联接,装配前应检查键的直线度、键槽对称度 对重要的键联接, 对重要的键联接 装配前应检查键的直线度、 和倾斜度。 和倾斜度。 3.用键头与轴槽试配松紧,应能使键紧紧地嵌在轴槽中。键 用键头与轴槽试配松紧, 用键头与轴槽试配松紧 应能使键紧紧地嵌在轴槽中。 的顶面与轴槽之间应有0.3—0.5mm 间隙。 间隙。 的顶面与轴槽之间应有 4.锉配键长,键宽与轴键槽间应留0.1mm左右的间隙。 锉配键长, mm左右的间隙 左右的间隙。 锉配键长 键宽与轴键槽间应留0 5.在配合面涂上机油,用铜棒或台虎钳(钳口上应加铜皮垫) 在配合面涂上机油, 在配合面涂上机油 用铜棒或台虎钳(钳口上应加铜皮垫) 将键压装在轴槽中,直至与槽底面接触。 将键压装在轴槽中,直至与槽底面接触。 6.试配并安装套件,安装套件时要用塞尺检查非配合面间隙, 试配并安装套件,安装套件时要用塞尺检查非配合面间隙, 试配并安装套件 以保证同轴度要求。 以保证同轴度要求。
3)、调整、精度检验和试机 )、调整、 )、调整 4)、涂装、涂油、装箱 )、涂装 )、涂装、涂油、
2、装配方法 、
注意:零件精度是保证装配精度的基础、 注意:零件精度是保证装配精度的基础、但装配精度并不完全取决于零 件精度。 件精度。 (1)互相装配法:在装配时各配合零件不经修配、选择或调整即可达到装 )互相装配法:在装配时各配合零件不经修配、 配精度的方法,称为互换装配法。 配精度的方法,称为互换装配法。 优点:装配方便,生产效率高。 优点:装配方便,生产效率高。 应用:组成环少,精度要求不高或批量生产中。 应用:组成环少,精度要求不高或批量生产中。 (2)分组装配法:在成批或大量生产中,将产品各配合副的零件按实测尺 )分组装配法:在成批或大量生产中, 寸分成若干组,按组装配以达到装配要求。 寸分成若干组,按组装配以达到装配要求。 特点:提高装配精度。 特点:提高装配精度。 应用:组成环少, 应用:组成环少,大批量生产重精度要求高的场合 (3)调整装配法:装配时,根据实际需要,改变产品中可调整件以达到 )调整装配法:装配时,根据实际需要, 装配精度的方法。 装配精度的方法。 特点:零件不需任何修配即能达很高的装配精度。 特点:零件不需任何修配即能达很高的装配精度。 (4)修配装配法:装配时,修去指定零件上的预留修配量、以达到装配 )修配装配法:装配时,修去指定零件上的预留修配量、 精度的方法。 精度的方法。 特点:装配周期长, 特点:装配周期长,效率低 应用:单件、小批量生产, 应用:单件、小批量生产,装配精度高的场合
隔离开关结构及工作原理ppt课件
1
4
4 GW7
(
2
7
)
系
3
列
隔
离
6
开
关
10
5
8
9 11
12
1-静触头;2上节绝缘子; 3-下节绝缘子; 4-主闸刀;5底座;6-铭牌; 7-接地静触头; 8-接地开关; 9-转动底座; 10-电动机构; 11-垂直竖拉 杆;12-手动 机构
隔离开关的基本结构和用途
1660
1
2
3
4
1660 5
10 合闸位置
隔离开关的基本结构和用途
隔离开关的基本结构和用途 翻转型隔离开关合闸过程
45°
合闸过程中
合闸终了
隔离开关的基本结构和用途
GW7系列隔离开关动作原理
1、配电动操动机构
电动操动机构由电动机驱动,通过机械减速装置将力传递 给机构主轴,通过连杆传动带动中间旋转绝缘子转动70°,使 导电管的动触头插入(或离开)静触头,完成其分、合闸操作。
400
12.5
10
630
20
10
1000
31.5
10
1250
40
额定峰值耐 受电流 (kA) 31.5
50
80
100
隔离开关的基本结构和用途
GN19-10型户内隔离 开关外形
GN19-10C型户内隔 离开关外形
2 GW4
隔离开关的基本结构和用途
(2)GW4系列隔离开关
( )
系 列 隔 离 开 关
分闸位置
98
7
6
GW7-220型(翻转型) 隔离开关主闸刀装配
1-动触板;2-导电管;3-罩;4-拨叉;5-固定套;6-传动箱; 7-定位弹簧;8-转板;9-操作盘;10-球轴
02-结构分析-1.ppt(杨金堂)4
运动副符号
*低副(lower pair)---副元素为面接触
V级副
(如移动副、转动副) 副元素为面接触,压强低,又称低副
*高副(higher pair)----副元素为点
(线)接触
IV级副
副元素为点(线)接触,压强高,又称高副
二、运动链 (kinematic chain)
*运动链--构件由运动副连接而成的系统
2
A 1
D F
平行四边形机构
3 B 5 4 E
C
2
A 1
D F
平行四边形机构
3 B 5 4 E
C
2
A 1
D F
平行四边形机构
3 B 5 4 E
C
2
A 1
D F
平行四边形机构
3 B 5 4 E
C
2
A 1
D F
平行四边形机构
3 B 4 F
E
C
2 A 1
D
*虚约束(redundant constraint)——
动画演示
3 2
4
1
4
1
C' D' C D
B
1 4
A
E
C' D' C D
B
1
4' 4
A
E
F=3n-(2pL+pH) 3
C
F=3×4-2×5=2
D
B
1
A
4
E
给两个原动件机构有确定运动。
给两个原动件
F=0
F=1
F=0
x
o
2
x
1
o
2
x
y 1
第3章-机构的结构理论
Sarrus机构
A、B、C三个转动副轴线平行, D、E、F三个转动副的轴线也平行。 A、B、C三个转动副产生:R1 1,PR 2 (“ ”RA轴线的平面,记为P1) 同理: D、E、F产生: R2 1,PR 2 (“ ”RD轴线的平面,记为P2) 因为 P1、P2不共面,所以:总P=3
第二节 机构的自由度
关于平面机构的自由度分析在《机械原理》课程中已介绍过,
这里重点讨论空间机构的自由度计算问题。
2.1 空间闭链机构的自由度计算
设空间闭链机构中含 n 个活动构件,p1 个Ⅰ类副,p2个Ⅱ类副, p5 个Ⅴ类副,则机构自由度应表示为:
F 6n-(5p1+4p2 +3p3 +2p4 +1p5 )
i=1
② 由纯移动副组成的平面机构,公共约束数m=4,
由纯移动副组成的空间机构,公共约束数m=3。
如:楔形面机构
m 4, 2
3
F fi -=3-2=1 i =1
空间4P机构
m 3, 3
3
F fi -=4-3=1 i =1
③ 机构中各转动副轴线相交于一点,则各构件均失去3个移 动自由度,m=3 。
总R=2。
F fi 6 5 1
以上是单环路闭链机构,下面再看多环路闭链机构。 例1:构件1、2、3、4、1及运动副A、B、C、D、G构成环路1;构件1、4、 5、6、1及运动副G、D、E、F构成环路2。 环路1:R=3(显然的),球副C看成空间3个转动副轴线汇交于一点,其中有一 个转动副与D或G轴线平行,则派生2个移动自由度PR=2 (位于“”D轴的平 面内),再将球副C中的第二个转动副设置成与球销副B平行,则又会派生1个 移动自由度PR=1,且与前面的2个移动自由度不共面。所以环路1中总的1=6。 环路2:是一个平面四杆运动链,所以R=1, PR=2,总的2=3。
装配图微调机构的工作原理
装配图微调机构的工作原理
装配图微调机构的工作原理如下:
装配图微调机构主要由两个部分组成:微调导轨和微调手轮。
微调导轨是一个有凹槽的导轨,可以使微调手轮在特定方向上进行微调。
该导轨通常与需要进行微调的部件相连。
微调手轮是一个可以手动转动的旋钮或手柄,通常通过齿轮机构与微调导轨相连。
当旋转微调手轮时,齿轮机构会将转动力传递给微调导轨,使其在特定方向上进行微小调整。
通过旋转微调手轮,操作人员可以控制微调导轨的移动距离和速度,从而实现对被微调部件的微小调整。
这种微调机构在装配工作中非常重要,可以确保被装配部件的精确定位和对中。
值得注意的是,微调机构通常设计为精密的机械构造,以确保其运动平稳、精度高。
此外,在使用微调机构时,操作人员需要根据具体需要进行细致调整,避免过度调整导致装配偏差。
自由度及机构运动简图精制课件
21
②计算五杆铰链机构的自由度
2
3
解:活动构件数 n =4
低副数 PL = 5
1 θ1
4
高副数 PH = 0
F=3n - 2PL - PH = 3×4 - 2×5 = 2
精制课件
22
③计算图示凸轮机构的自由度。 解: 活动构件数n= 2 低副数 PL= 2
3 2
1
高副数 PH= 1 F=3n - 2PL - PH =3×2 -2×2-1 =1
圆柱 蜗杆 蜗轮 传动
凸 轮 传 动
精制课件
14
内啮
棘
合圆
轮
柱齿
机
轮传
构
动
机构运动简图应满足的条件: 1.构件数目与实际相同
2.运动副的性质、数目与实际相符 3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。
精制课件
15
二、机构运动简图的绘制
思路:
先定原动部分和工作部分(一般位于传动线路末端),弄清运动传递路线, 确定构件数目及运动副的类型,并用符号表示出来。
20
推广到一般:
活动构件数 构件总自由度
低副约束数
n
3×n
2 × PL
计算公式: F=3n-(2PL +Ph )
①计算曲柄滑块机构的自由度。
高副约束数
1 × Ph
解:活动构件数 n= 3
低副数 PL= 4 高副数 PH= 0
F = 3n - 2PL - PH =3×3 - 2×4 =1
1
2
3
S3
精制课件
E F5G
4
98 6
D 7I J 8 H
n = 6 PL = 7 PH = 3
隔离开关结构及工作原理
(2)按极数可分为单极和三极。
隔
离
(3)按绝缘支柱数目可分为单柱式、双柱式、三柱式。
开
关
的
(4)按隔离开关的动作方式可分为闸刀式、旋转式、插入式。
类
型
(5)按有无地刀可分为有接地隔离开关和无接地隔离开关。
(6)按所配操动机构可分为手动式、电动式、气动式、液压式。
隔离开关的基本结构和用途
隔离开关的型号表示方法
6.机构输出轴与传动轴的连接紧密,定位销
7.主开关和接地 无松动。
开关的联锁的检修 7.主刀与接地刀的机械联锁可靠,具有足够
的机械强度,电气闭锁动作可靠。
隔离开关的检修及常见故障处理
检修部位 检修项目
技术要求
绝缘子 绝缘子检查
1.绝缘子完好、清洁,无掉瓷现 象,上下节绝缘子同心度良好。 2.法兰无开裂,无锈蚀,油漆完 好。法兰与绝缘子的结合部位应涂 防水胶。
(5)操动机构。与断路器操动机构一样,通过手动、电动、 气动、液压向隔离开关的动作提供能源。
隔离开关的基本结构和用途
常用隔离开关简介
(1)GN19—10系列户内高压隔离开关
用途:GN19—10系列户内高压隔离开关是三相交流50HZ的高压 电器,适用于10kV电压等级作为网络在有压无载的情况下, 分断与关合电路之用。
2、配手力操动机构 隔离开关的主刀闸是通过手力操动机构的主轴带动操作绝
缘子底部轴承座上的连杆进行操作。当手力操动机构竖拉杆转 动180°时,主刀闸被操作绝缘子带动,在水平面上旋转70°, 使导电管动触头插入或退出装在支柱绝缘子的静触头,实现分、 分闸。
隔离开关的基本结构和用途
5 GW6
1
(
2
)
机械装配技术
同步齿型带上刻印的型号的含义是 什么? 如:285L050
带传动机构
(一)带传动机构的装配(V型带)
1.带传动机构的装配技术要求 *表面粗糙度 带轮轮槽一般Ra3.2 *安装精度 带轮的径向圆跳动公差和端面圆跳动公差
为0.2-0.4mm;两带轮轴线应相互平行,对称平面应 重合。 *包角 不能小于120°,否则打滑。 *张紧力
带传动机构
4. 按传动带的截面形状分 (1)平带: 平带的截面形状为矩形,内表面为工作面。
(2)V 带: 截面形状为梯 形,两侧面为 工作表面。
带传动机构
(3)多楔带:它是在平带基体上由多根V带组成的 传动带。可传递很大的功率。
(4)圆形带: 横截面为圆形。只用于小功率传动。
(5)齿形带(同步带)
*有较高的配合表面精度:位置精度、表面粗糙度 装配时保证表面清洁、轴孔的同轴度。 *有适当的倒角 如图4-41
2.过盈连接的装配方法 (1)圆柱面过盈连接的装配 压装法、热装法、冷装法 (2)圆锥面过盈连接的装配 3.过盈连接的装配要点 (1)注意清洁 (2)注意润滑 (3)注意过盈量和形状误差
过盈连接
机械拆卸知识
3.拆卸时的注意事项 (1)对拆卸零件要做好核对工作或作好记号 (2)分类存放零件 (3)保护拆卸零件的加工表面
机械拆卸知识
(二)常用零、部件的拆卸方法
Hale Waihona Puke 1.主轴部件的拆卸 2.齿轮副的拆卸 误差相消法装配 3.轴上定位零件的拆卸 4.螺纹联接的拆卸 如果螺钉断在机体表面及以下时,如何拆卸? 锈死螺纹件的拆卸,有哪些方法? 5.过盈配合件的拆卸 应视零件配合尺寸和过盈量的大小,选合适的拆卸方法
原动机
原动机类型及其参数的选择原动机的运动形式主要是回转运动、往复摆动和往复直线运动等。
当采用电动机、液压马达和气动马达等原动机时,原动件作连续回转运动,后两者也可作往复摆动;当采用往复式油缸、气缸或直线电动机等原动机时,原动件作往复直线运动。
原动件选择是否恰当,对整个机械的性能、对机械传动系统的组成极其繁简程度将有直接影响。
如在一般机械中用得最多的交流异步电动机,其同步转速有3000、1500、1000、750、600r/min等五种。
在输出同样的功率时,电动机的转速越高,其尺寸重量也就越小,价格也越低。
但当机械执行构件的速度很低时,若选用高速电动机,势必需要大减速比的减速装置,可能会造成机械传动系统的过分庞大和制造成本的显著增加。
现代的机电工业提供了大量的原动机供我们选择,就拿电动机来说,除了常用的交流异步电动机外,还有直流电动机、带变速装置的电动机、多速电动机、交流变频变速电动机、伺服电动机、步进电动机、直线电动机、力矩马达等等。
除此之外,弹簧、重锤等也常用来作原动机。
各种原动机具有各自的特性和适用场合。
选择与机械性能要求想适应的原动机的类型及其参数,是机械设计中的重要一环,必须给以足够的重视。
原动机的种类很多,按其使用能源的形式,可分为两大类:●一次原动机──一次原动机使用自然界能源,直接将自然界能源转变为机械能,如内燃机、风力机、水轮机等。
●二次原动机──二次原动机将电能、介质动力、压力能转变为机械能,如电动机、液压马达等。
如再细分,内燃机可分为汽油机、柴油机等;电动机可分为交流电动机和直流电动机等。
选用原动机时,最基本的要求是:●原动机输出的力(或力矩)及运动规律(线速度、转速)满足(或通过机械传动系统来满足)机械系统负载和运动的要求。
●原动机的输出功率与工作机对功率的要求相适应,即原动机的机械特性和工作机的负第三节执行构件的运动设计和原动机的选择机械传动系统的作用就是将原动机的运动和动力传递到执行构件,故原动机类型和执行构件的运动形式、运动参数及运动方位等都决定着传动系统的方案。
起重机械基础知识讲义
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第三节原动机构的装配原动机构包括条盒轮、条盒盖、条轴和发条部件。
装配程序1.发条装入条盒:其装入方法一般有三种:第一种方法,用小压床将盘好的发条压入条盒,这种方法适用于装配流水线,速度快,但它需要小压床及发条事先盘好。
第二种方法,用盘条器将散装发条盘入条盒,它适用于未盘好的散装发条。
第三种方法,用手工将发条盘入条盒,此方法适用于钟表维修。
2.条轴装入条盒轮:装条轴时首先注意发条旋向,应使条轴钩向着卷紧发条的方向,使条轴略为倾斜,借以撑开发条内圈,使条轴塞入,当条轴装入条盒轮中心孔时,条轴要垂直,以免擦伤孔壁。
3.条盒盖装入条盒:装配时将条盒盖的中心孔套在条轴的上榫上,用镊子钳夹住条盒轮和条盒盖,使盒和盖揿平,并转动条盒轮2—4次,在不同部位再次揿平,但要注意不能用力过猛,以免条盒盖变形。
装配技术要求1.发条与条轴内钩和条盒轮与发条外钩不得脱落。
2.条轴在条盒组件中的轴向间隙要求如表9—1 所示。
表9—13.轴向间隙若不合适,允许用压床使条盒盖稍许变形来调节轴向间隙,但不得用力过猛,以免造成不平。
质量检验1.100 % 检验(1)条轴轴向间隙;(2)发条挂钩质量;(3)发条不锈、无磁。
2.5% 抽检(1)发条内圈直径;(2)最大输出力矩;(3)工作24 小时输出力距;(4)工作圈数。
发条的各种参数如表9-2 所示。
表9-2第四节上条拨针机构的装配装配程序(以SZl统机机芯为例)1.立轮、离合轮放入主夹板表盘面的T形槽内,并插入柄轴;2.装拉档轴、拉档;3.装离合杆、离合杆簧;4.装压簧,拧紧压簧螺钉;5.装拨针轮、跨轮和跨轮压片, 拧紧跨轮压片螺钉。
技术要求1.离合杆与拉档工作面紧靠,拉档顶推离合杆灵活轻松、可靠;2. 压簧短臂压住拉档,长臂的双凹槽钩住拉档钉,并啮合可靠,工作灵活;3. 跨轮、拨针轮轴向间隙如表9—3所示;表9—34. 跨轮片端面跳动不大于0.02mm;5. 用气球可以吹转跨轮、拨针轮;6. 当跨轮部件轴向间隙不适宜时,允许弯曲跨轮压片作适当调节;7. 压簧长臂与拉档钉啮合处要加传动表油,跨轮部件和跨轮柱之间要点传动表油,但不能过多;8. 拉动柄轴拨针时,要平稳、轻松, 无杂音。
质量检验1.推拉柄轴:离合轮动作可靠、活络、柄轴不得脱落;2. 拉出柄轴:拨针时手感适宜,旋转均匀;3. 推进柄轴: 用气球吹转跨轮、拨针轮、转动轻松、灵活,用手空转柄轴不得有异常阻力;4. 跨轮齿形完整,不得有可见划伤;5. 跨轮、拨针轮轴向间隙适当;6. 所有螺钉必须拧紧,螺钉口不得翻毛,各零部件不得有锈点。
图6-9(a)为推进柄轴时的各零部件相对位置。
图6-9(b)为拉出柄轴拨针时的各零部件相对位置。
第五节传动轮系的装配一、中心二轮式传动轮系装配程序装中心轮→装分轮→装过轮→装秒轮→装擒纵轮→装条盒轮1. 装中心轮(1) 在中心轮上、下轴颈处点油,在轮轴倒锥面点油;(2) 装中心轮;(3) 装中夹板,拧紧螺钉。
2. 装分轮 (1) 从机芯表盘面将分轮套在中心轮轴上;(2) 撤下分轮,并注意防止压伤跨轮片轮齿。
3. 装过轮、秒轮、擒纵轮(1) 从机芯装配面装擒纵轮,注意擒纵轮下轴榫要装入宝石孔; (2) 装过轮;(3) 在秒轴的油槽点油; (4) 装秒轮;(5) 装上夹板,注意先将上夹板两个位钉孔对准主夹板的位钉管、并使过轮、秒轮、擒纵轮的上轴榫逐一进入上夹板的轴承宝石孔,并拧紧螺钉。
4. 装条盒轮组件(1) 将条盒轮组件下榫装入主夹板轴孔; (2) 在条轴上轴榫肩上点油; (3) 装条夹板,拧紧螺钉;(4) 装大钢轮,注意方孔对正条轴的方榫,与小钢轮齿及棘爪啮合好,拧紧大钢轮螺钉。
偏二轮式传动轮系装配程序与中心二轮式传动轮系装配程序大体一致, 只是偏二轮式传动轮系没有中夹板,所以,也就没有中夹板的装配步骤。
但由于分轮片与分轮轴之间的配合是动配合,所以此处要求润滑,同时,也正由于少了一块中夹板,在装上夹板时就需要将二轮、过轮(三轮)、秒轮、擒纵轮4个齿轮的上轴榫同时对准各自的宝石孔,再装上上夹板。
分轮在装配上条拨针系统时已装好,所以偏二轮式结构主传动轮系装配只有两部分,即:二轮、过轮、秒轮、擒纵轮部件的装配和条盒轮组件的装配。
二、传动轮系装配技术要求(1)轮片与轴齿的装配啮合位置一般掌握在轴齿高度的31~32处为宜,如图9-6所示; (2)各轮轮片的端面跳动一般要求不大于0.02mm;图 9-6 轮片与齿轴啮合位置(3)主传动轮系各轴轴向间隙如表9—4所示。
单位:(mm)(4)在装好中心轮、分轮后,必须能用气球吹转;(5)轮系传动应灵活平稳;(6)零部件表面不得有碰伤、划痕等缺陷,同一轮片应色泽均匀一致;(7)大钢轮与棘爪,大钢轮与小钢轮的啮合应平衡可靠;(8)小钢轮与立轮的啮合深度应适宜。
三、装配质量检验由于擒纵轮的转速在轮系中是最高的,为防止擒纵轮轴磨损,在检验轮系装配的质量之前,应该先给擒纵轮上下钻孔点传动表油。
(1) 检查各轮轴轴向间隙是否适宜(包括条轴在条盒轮中的轴向间隙)。
(2) 检查传动质量。
(a)稍上一两把发条,当发条力矩作用结束的瞬间,秒轮回转不得少于1/4 圈,这俗称“回弦”。
由于发条装在条盒里,它的最里面的一圈(俗称条心)不可能与条盒轮孔完全同心,所以当上紧的发条完成放松后的一瞬间,条盒轮产生一个不大的反作用力,如果传动轮系工作灵活,那么,这个反作用力是可以使轮系旋转起来。
如果条心与条盒轮孔同心情况很好,即使传动灵活性很好,也可能很少“回弦”或不产生“回弦”。
(b)在发条力矩作用过程中,轮系不得有影响机芯质量的杂音。
机芯稍稍上紧发条(一般是柄头旋转一圈多一点),轮系传动应活络(一般情况不放开柄头),这说明传动质量高。
否则,就会出现杂音或哆嗦。
(c)抽验上满发条至放弦结束瞬间的放弦时间,一般不超过30s放弦时间越短,说明传动轮系所受阻力越小,传动的效率就越高。
反之,传动的效率越低。
(3) 检查各轮片的端面跳动不大于0.02mm,各轮片间的间隙应该适当。
(4) 检查分轮与中心轮配合松紧是否适宜,上条拨针机构工作是否灵活可靠。
(5) 检查秒轮轴与中心轮孔(或中心管孔)的同轴度应不大于0.03mm。
(6) 零部件表面不得有不洁、手印、划伤、腐蚀等缺陷。
第六节擒纵机构的装配一、擒纵机构的装配程序与注意事项:1.擒纵机构的零部件主要有双圆盘部件、擒纵叉部件和擒纵轮部件,由于擒纵轮部件已在传动轮系中装好,而双圆盘又是固装在摆轴上的,所以,擒纵机构只需要装配擒纵叉部件。
它的装配程序如下:(1) 擒纵叉下榫装入主夹板宝石孔;(2) 装叉夹板;(3) 拧紧螺钉。
2.装配过程中应注意:(1) 擒纵叉轴向间隙一般在0. 01mm—0. 03mm之间,检测时只要用镊子钳轻轻地夹持叉身,感到上下有微微活动量即可。
若间隙不合适,可以调换叉夹板或擒纵叉,或调整上、下钻的高度。
(2) 叉头高低应适宜。
叉头过高,擒纵叉身易擦冲击圆盘,叉头过低,叉头钉易擦下防震器,图9—7(α)所示为正确位置,图9—7(b)所示为不正确位置。
图9-7 叉头的高低(3) 擒纵叉上下钻处不点油,在叉瓦的锁面点微量的油(也有点在冲面上)。
擒纵叉上、下钻不能加油是因为擒纵叉本身的惯量很小,工作时不是旋转运动,而是一种转角很小的往复运动(叉升角一般仅12°左右),如果加入表油, 反而会形成一定的粘附作用而降低机构的效率。
叉瓦上加油,无论是冲面或者锁面,都没有储油的油槽,要求润滑面上的表油不流散是较为困难的,为此,人们提出了不少解决擒纵机构润滑的新方法。
例如,油膜润滑、叉瓦微孔储油等。
目前,国内各手表广使用的擒纵机构表油型号多为921,也有使用9010 的。
二、装配技术要求表9—5(1) 全锁值和保险间隙的要求,具体数值如表9—5所示。
(2) 擒纵轮轮齿冲面,应在叉瓦厚度的中部。
(3) 擒纵叉的叉身应与叉轴垂直。
(4) 叉口应在圆盘钉高度的中间,叉头既不碰擦冲击圆盘,也不碰擦保险盘。
(5) 叉头钉应在保险盘中部,绝不许超越保险盘下面,更不许擦主夹板。
三、装配质量检验(1) 检验全锁值;(2) 检验保险间隙。
(a) 投影检验采用20—50倍投影放大仪,按选定倍数将全锁值和保险间隙的公差带画在玻璃样板上,让擒纵轮齿、叉瓦、叉头钉的影像落在样板给出的公差带范围内, 图9-8所示为统机SZ手表擒纵机构玻璃样板图。
图9-8 保险间隙、锁值公差带样板若保险间隙超差,可用专用工具,拨动限位钉,使叉头钉与保险盘的间隙在样板公差带内。
对锁值超差的按超差值的大小分档,然后,凭经验统一由手工调整叉瓦。
具体方法:首先使擒纵叉加温(酒精灯或专用的加温器),使虫胶软化后,再用镊子钳夹住推进或拉出叉瓦,并与叉身保持平整,冷却后便能胶牢。
(b) 手工检验除用投影仪外,还可凭经验估测保险间隙和全锁值。
①保险间隙先把摆轮转到左(或右)极限位置,左手拇指轻轻按住摆轮轮缘,不让摆轮转动。
右手用镊子钳拨动摆轮轮幅,叉身就会微微摆动。
根据叉身摆动的幅度,就可凭经验判断此时保险间隙的大小。
②全锁值全锁值的大小可以用观察擒纵轮齿尖落在叉瓦冲面的位置来判断。
当擒纵轮脱离叉瓦锁面,在发条力矩作用下,一下子冲落到叉瓦冲面上时,用镊子钳钳住擒纵轮,观察擒纵轮齿尖位置。
齿尖一般应落在叉瓦冲面长度的1/3—1/2之间,若小于1/3,全锁值过大;若小于1/2,则全锁值过小。
除了检验全锁值和保险间隙之外,还应检验擒纵叉的轴向间隙,进、出瓦的质量,叉瓦的平整和清洁。