平面连杆机构2
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
• 3、存在死点 • 当连杆与丛动件处于
共线位置时。 • 对传动来说死点是有
害的，可以通过安装 飞轮等方法克服。 • 也有机构利用死点工 作的，如钻床夹具等。
钻床夹具
平面四杆机构的其他形式
• 1、曲柄滑块机构 a)滑块移动距离等于
曲柄长度的2倍 b)运动形成（视） c)应用 1，曲柄作主动件 （压力机） 2、滑块作主动件 （单缸内燃机）
应用实例
铰链四杆机构曲柄存在的条件
曲柄存在的条件： (1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度和。 (2)最短杆是连架杆或机架。
推论： （1）若四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两 杆长度之和，则：
取最短杆为连架杆——曲柄摇杆机构 取最短杆是机架 ——双曲柄机构 取最短杆是连杆 ——双摇杆机构 （2）若四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两 杆长 度之和，则无曲柄存在，此四杆机构只能是双摇杆机构
平面连杆机构
平面连杆机构基本概念
• 平面连杆机构——由一些刚性构件用转动副和移动副 相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动 的机构。
• 四杆机构——四个构件的低副机构 • 平面铰链四杆机构——构件间用四个转动副相连的平
面四杆机构。（简称铰链四杆机构）
内燃机简图
铰链四杆机构的基本形式
• 动画演示 • 若连架杆能做整周运动，则称为曲柄； • 若只能往复摆动一个角度，则称为摇杆。
1、曲柄摇杆机构
• 其中两连架杆一为曲柄另一为摇杆；
切割机
应用实例
应用实例
2、双曲柄机构
• 其中两连架杆均为曲柄；
当连杆与机架相等 并两曲柄长度相等 有：
1、平行四边形机 构——方向相同， 角速度相等
2、反相双曲柄机 构——方向相反， 角速度不相等
应用实例
视频
3、双摇杆机构
• 其中两连架杆均为摇杆。
应用实例
下列机构分别为什么机构
C
3
C
3
C
3
C
3
ห้องสมุดไป่ตู้
2
2
2
2
4
4
4
4
B
B
B
B
1A
1A
1A
1A
（a）
(b)
( c)
( d)
曲柄滑块机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 移动导杆机构
平面四杆机构的其他形式
• 2、导杆机构 a)概念： 导杆与导杆 机构 b)类型： 1转动导杆机构 2摆动导杆机构 3移动导杆机构
五、平面四杆机构的基本特性
• 1、急回运动特性 • 当曲柄均匀旋转时，
从动件作急回运动。 • 如牛头刨床的导杆
机构等。 • 有无急回等性取决
于急回特性系数K， K与极位夹角有关
五、平面四杆机构的基本特性
• 2、传动角越大，传 动性能越好。
- • 传动角=900 压力角
• 动画解说
五、平面四杆机构的基本特性
作业
• 1、铰链四杆机构的基本型式有哪些？存在 曲柄的条件是什么？平面四杆机构有哪些 基本特征？
共线位置时。 • 对传动来说死点是有
害的，可以通过安装 飞轮等方法克服。 • 也有机构利用死点工 作的，如钻床夹具等。
钻床夹具
平面四杆机构的其他形式
• 1、曲柄滑块机构 a)滑块移动距离等于
曲柄长度的2倍 b)运动形成（视） c)应用 1，曲柄作主动件 （压力机） 2、滑块作主动件 （单缸内燃机）
应用实例
铰链四杆机构曲柄存在的条件
曲柄存在的条件： (1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度和。 (2)最短杆是连架杆或机架。
推论： （1）若四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两 杆长度之和，则：
取最短杆为连架杆——曲柄摇杆机构 取最短杆是机架 ——双曲柄机构 取最短杆是连杆 ——双摇杆机构 （2）若四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两 杆长 度之和，则无曲柄存在，此四杆机构只能是双摇杆机构
平面连杆机构
平面连杆机构基本概念
• 平面连杆机构——由一些刚性构件用转动副和移动副 相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动 的机构。
• 四杆机构——四个构件的低副机构 • 平面铰链四杆机构——构件间用四个转动副相连的平
面四杆机构。（简称铰链四杆机构）
内燃机简图
铰链四杆机构的基本形式
• 动画演示 • 若连架杆能做整周运动，则称为曲柄； • 若只能往复摆动一个角度，则称为摇杆。
1、曲柄摇杆机构
• 其中两连架杆一为曲柄另一为摇杆；
切割机
应用实例
应用实例
2、双曲柄机构
• 其中两连架杆均为曲柄；
当连杆与机架相等 并两曲柄长度相等 有：
1、平行四边形机 构——方向相同， 角速度相等
2、反相双曲柄机 构——方向相反， 角速度不相等
应用实例
视频
3、双摇杆机构
• 其中两连架杆均为摇杆。
应用实例
下列机构分别为什么机构
C
3
C
3
C
3
C
3
ห้องสมุดไป่ตู้
2
2
2
2
4
4
4
4
B
B
B
B
1A
1A
1A
1A
（a）
(b)
( c)
( d)
曲柄滑块机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 移动导杆机构
平面四杆机构的其他形式
• 2、导杆机构 a)概念： 导杆与导杆 机构 b)类型： 1转动导杆机构 2摆动导杆机构 3移动导杆机构
五、平面四杆机构的基本特性
• 1、急回运动特性 • 当曲柄均匀旋转时，
从动件作急回运动。 • 如牛头刨床的导杆
机构等。 • 有无急回等性取决
于急回特性系数K， K与极位夹角有关
五、平面四杆机构的基本特性
• 2、传动角越大，传 动性能越好。
- • 传动角=900 压力角
• 动画解说
五、平面四杆机构的基本特性
作业
• 1、铰链四杆机构的基本型式有哪些？存在 曲柄的条件是什么？平面四杆机构有哪些 基本特征？