邱关源电路第五版_第8章 相量法
电路邱关源版第08章
– 相量的模表示正弦量的有效值 – 相量的幅角表示正弦量的初相位 – 同理可得正弦电压与相量的关系 – 振幅相量
i(t) = 2I cos(ωt +φi ) ⇔ I = I ∠φi
u(t) = 2U cos(ωt +φu ) ⇔ U = U∠φu
i(t) = Im cos(ωt +φu ) ⇔ I m = Im∠φu u(t) = Um cos(ωt +φi ) ⇔ Um = Um∠φi
R
i
L
+
us
uC
- C
i = 2I cos(ωt +φi )
1 2I sin(ωt +φi ) = 2Us cos(ωt +φu ) ωC
8.3 相量法的基础
• 为什么要用相量表示正弦量? 为什么要用相量表示正弦量?
两个正弦量的相加: 两个正弦量的相加: i1 = 2 I1 cos(ωt +ψ1) i2 = 2 I2 cos(ωt +ψ2 )
U= 1 2 Um 或 Um = 2U u(t) = Um cos(ωt +ψu ) = 2U cos(ωt +ψu )
• 注意: 注意:
– 工程上说的正弦电压、电流一般指有效值,如设备铭牌 工程上说的正弦电压、电流一般指有效值, 额定值、电网的电压等级等。但绝缘水平、 额定值、电网的电压等级等。但绝缘水平、耐压值指的 是最大值。因此, 是最大值。因此,在考虑电器设备的耐压水平时应按最 大值考虑。 大值考虑。(U=220V, Um=311V U=380V, Um=537V) – 测量中,电磁式交流电压、电流表读数均为有效值。 测量中,电磁式交流电压、电流表读数均为有效值。 – 区分电压、电流的瞬时值、最大值、有效值的符号。 区分电压、电流的瞬时值、最大值、有效值的符号。
电路第五版 8、相量法
=180.2 + j126.2 + 2.238 + j6.329
=182.5 + j132.5 = 225.5∠36
o
旋转因子: 旋转因子: e j = 1∠ 任何一个复数乘以一个旋转因子, 任何一个复数乘以一个旋转因子,就旋转一个角 j 例8-1 F=F1e j F F1 +1
π
2
特殊: 特殊:
同理,可得正弦电压有效值与最大值的关系: 同理,可得正弦电压有效值与最大值的关系:
1 U = Um 2
或
Um = 2U
若交流电压有效值为 U=220V ,
注意
U=380V 其最大值为 Um≈311V Um≈537V
工程上说的正弦电压、 电流一般指有效值, ① 工程上说的正弦电压 、 电流一般指有效值 , 如 设备铭牌额定值、电网的电压等级等。但绝缘水平、 设备铭牌额定值、电网的电压等级等。但绝缘水平、 耐压值指的是最大值。因此,在考虑电器设备的耐 耐压值指的是最大值。因此, 压水平时应按最大值考虑。 压水平时应按最大值考虑。
i2
i1 i2
i1+i2 →i3
ω
I1 o
ω
I2
i3
ω
I3
ωt
Ψ1
Ψ2
Ψ3
同频的正弦量相加仍得到同频的正弦量, 结论 同频的正弦量相加仍得到同频的正弦量, 所以,只需确定初相位和有效值。因此采用 所以,只需确定初相位和有效值。 正弦量 复数 变换的思想
§8. 2 正弦量的相量表示
一、正弦量的相量表示: 正弦量的相量表示:
F1 F2
F1 F2 = ( a1 a 2 ) + j ( b1 b2 )
(3)乘法运算: )乘法运算:
邱关源《电路》第八章相量法2
17
例1: 已知: R1 1000 , R2 10 , L 500mH , C 10F , BUCT
U 100V , 314rad / s , 求:各支路电流。
i2 R1 i1
i3 C
+
R2
_u
L
I1
I2 R1
I3
j 1 C
+
R2
_ U
Z1
Z2
jL
解:画出电路的相量模型
0.5770
A
瞬时值表达式为:
i1 0.6 2 sin(314 t 52.3 ) A i2 0.181 2 sin(314t 20 ) A i3 0.57 2 sin(314 t 70 ) A
解毕!
20
9. 2 阻抗(导纳)的串联和并联
一. RLC串联电路
用相量法分析R、L、C串联电路的阻抗。
2I R
.
.
1 UR UC
24
BUCT
练习:P188 8—11 12
25
作业
BUCT
习题:8-16 9-1 (b)、(f) 9-5 预习:第9章
26
j
G 导纳三角形
(二) R、L、C 元件的阻抗和导纳
(1)R:ZR R , YR 1 R G
(2)L:Z L jL jX L ,
1
1
YL
j
jL
L
jBL
(3)C:ZC
j 1
C
jX C ,
YC jC jBC
15
(三)阻抗和导纳的等效互换
º R
Z
18
I1
I2 R1
电路 邱关源 第八章
Re( 2 U 1 e
jw t
2 U 2 e ) Re( 2(U 1 U 2 )e jwt )
o
30
借助相量图计算
U1 630 o V U 2 460 o V
+j
U2
U
+j
U
U2
U1 60 41.9 30
+1
U1
1
i2 (t ) 3 cos(100 π t 30 0 )
17
4.周期性电流、电压的有效值
周期性电流、电压的瞬时值随时间而变,为 了衡量其平均效果工程上采用有效值来表示。
周期电流、电压有效值定义
物 理 意 义
直流I
R
交流 i
R
W RI T
2
W 0 Ri (t )dt
T 2
18
(3) 初相位y
w 2π f 2π T
单位: rad/s ,弧度/秒
反映正弦量的计时起点,常用角度表示。
11
注意 同一个正弦量,计时起点不同,初相
位不同。
i
y =0
一般规定:|y | 。
o
y y =/2
wt
y =-/2
12
例
解
已知正弦电流波形如图,w=103rad/s,
1.写出 i(t) 表达式;2.求最大值发生的时间t1
j π 2
F
邱关源《电路》第五版 第八章 相量法
电力系统简介
HVDC Rectifier(整流器)
相量法
Inverter(逆变器)
Power Line(输电线) Power Plant Generator 电厂(发电机) Transformer 变电站(变压器)
第八章 复数(自学) 正弦量 相量法的基础 电路定律的相量形式
相量法
§8-1 复数(自学)
Charles Proteus Steinmetz
(1865~1923)
§8-3 相量法的基础
一、正弦量的相量
i 2I cos(t i )
设有一个复指数函数
2 Ie j( t i )
2 Ie j( t i ) 2 I cos( t i ) j 2 I sin( t i ) Re[ 2 Ie j( t i ) ] 2 I cos( t i ) i
1 I T
T
0
1 i dt T
2
T
0
2 I m cos2 ( t i )dt
Im 0.707 I m 2
I m 2I
i I m cos( t i ) 2I cos(t i )
§8-2 正弦量
四、同频正弦量的相位差 同频正弦量相角之差称为相位差。用 表示。
i
u
反 相
t
u
正 交 0
i t 0
1 2
i
t
电 压 超 前 电 流
§8-3 相量法的基础
The notion of solving ac circuits using phasors
was first introduced by Charles Proteus Steinmetz
电路(第五版).-邱关源原著-电路教案--第8章相量法
电路(第五版).-邱关源原著-电路教案--第8章相量法第8章 相量法● 本章重点1、正弦量的两种表示形式;2、相量的概念;3、KVL 、KCL 及元件VCR 的相量形式。
● 本章难点1、 正确理解正弦量的两种表示形式的对应关系;2、 三种元件伏安关系的相量形式的正确理解。
● 教学方法本章是相量法的基础,对复数和正弦量两部分内容主要以自学为主,本章主要讲授相量法的概念、电路定律的相量形式以及元件V AR 的相量形式。
讲述中对重点内容不仅要讲把基本概念讲解透彻,而且要讲明正弦量的相量与正弦时间函数之间的对应关系;元件V AR 的相量形式与时域形式之间的对应关系,使学生加深对内容的理解并牢固掌握。
本章对元件的功率和能量这部分内容作了简单讲解,以便为下一章的学习打下基础。
本章共用4课时。
● 授课内容8.1复数1. 复数的三种表示bj a A += 直角坐标=θ∠r 极坐标 =θj re 指数形式θθθsin cos 22r b r a ab arctgb a r ==⇒=+=⇒直极极直θθsin cos jr r A += 三角表示形式欧拉公式:θθθsin cos j e j +=2. 复数的运算已知:11111θ∠=+=r jb a A ,22222θ∠=+=r jb a A求:212121,,A AA A A A ⋅±i()()212121b b j a a A A ±+±=±212121212121θθθθ+∠=+∠=⋅r r A A r r A A 8.2正弦量一、正弦量:随时间t 按照正弦规律变化的物理量,都称为正弦量,它们在某时刻的值称为该时刻的瞬时值,则正弦电压和电流分别用小写字母i 、u 表示。
周期量:时变电压和电流的波形周期性的重复出现。
周期T :每一个瞬时值重复出现的最小时间间隔,单位:秒(S ); 频率f : 是每秒中周期量变化的周期数,单位:赫兹(Hz )。
电路分析基础第五版第8章
u (t) R U m e e j( t[ )] RU m e e je j[ t]
令 Um Umej, 则
u(t)RU em e[jt]RU em [t]
由此通过数学方法,把一个实数范围内的正弦
时间函数与一个复数范围的复指数函数一一对应 起来。该复指数函数包含了正弦量的三要素。
如图5-2(a)、(b)、(c)、(d)分别表 示两个正弦量同相、超前、正交、反相。
三、正弦电流、电压的有效值
1、有效值
周期量的有效值定义为:一个周期量和一个直 流量,分别作用于同一电阻,如果经过一个周 期的时间产生相等的热量,则这个周期量的有 效值等于这个直流量的大小。电流、电压有效 值用大写字母I、U表示。
同理: U1 2U m0.70 U m 7 U m 2 U 通常所说的正弦电压、电流的值均指有效值。
有效值可作为正弦量“三要素”之一。
§8-3 相量法的基础
相量法就是用复数来表示正弦量,使描述正弦电 路的微分(积分)方程转化为代数形式的方程,而这 些方程在形式上与电阻电路的方程相类似,从而 使正弦激励下的电路的分析和计算大大简化。
其中
UmUmej Um
是一个与时间无关的复值常数,其模为该正弦电
压的振幅,辐角为该正弦电压的的初相,它包含 了该正弦电压“三要素”中的两项。
如果给定角频率,则
UmUmej Um
可以完全地确定一个正弦电压,称之为相量。
2、相量定义:相量就是一个能够表示正弦时间函 数的复数。
(1)电压相量:幅值相量
压源为 us(t)U sm co ts(s)V ,求开关闭合后电容电
压uC(t)。 微分方程:
RC ddC utuCUsm cost(s)
邱关源《电路》第五版参考答案
邱关源《电路》第五版参考答案答案第一章电路模型和电路定律【题1】:由U A B =5V 可得:I AC .=-25A :U D B =0:U S .=125V 。
【题2】:D 。
【题3】:300;-100。
【题4】:D 。
【题5】:()a i i i =-12;()b u u u =-12;()c ()u u i i R =--S S S ;()d ()i i R u u =--S SS 1。
【题6】:3;-5;-8。
【题7】:D 。
【题8】:P US1=50 W ;P U S 26=- W ;P U S 3=0;P I S 115=- W ;P I S 2 W =-14;P I S 315=- W 。
【题9】:C 。
【题10】:3;-3。
【题11】:-5;-13。
【题12】:4(吸收);25。
【题13】:0.4。
【题14】:3123I +?=;I =13A 。
【题15】:I 43=A ;I 23=-A ;I 31=-A ;I 54=-A 。
【题16】:I =-7A ;U =-35V ;X 元件吸收的功率为P U I =-=-245W 。
【题17】:由图可得U E B =4V ;流过2 Ω电阻的电流I E B =2A ;由回路ADEBCA 列KVL 得U I A C =-23;又由节点D 列KCL 得I I C D =-4;由回路CDEC 列KVL 解得;I =3;代入上式,得U A C =-7V 。
【题18】:P P I I 12122222==;故I I 1222=;I I 12=;⑴KCL :43211-=I I ;I 185=A ;U I I S =-?=218511V 或16.V ;或I I 12=-。
⑵KCL :43211-=-I I ;I 18=-A ;U S =-24V 。
第二章电阻电路的等效变换【题1】:[解答]I =-+9473A =0.5 A ;U I a b .=+=9485V ; I U 162125=-=a b .A ;P =?6125. W =7.5 W;吸收功率7.5W 。
【电路第五版邱关源】第八章含有耦合电感的电路和谐振电路
对互感电压,因产生该电压的电流在另一线圈上,因 此,要确定其符号,就必须知道两个线圈的绕向。这在电 路分析中显得很不方便。
引入同名端可以解决这个问题。
同名端:当两个电流分别从两个线圈的对应端子流入 ,
其所产生的磁场相互加强时,则这两个对应端子称为同 名端。 同名端用“*”或“”表示。
同名端表明了线圈的相互绕法关系。
U 1 R1 jL1 I jM I
“-”反接
Z1
ZM
I
R
1
I
j L1 M
Z 1 R 1 j L 1 线圈1阻抗
U1
R2
Z M j M 互感阻抗
U
U 2 R2 j L2 I j M I
U2 j L2 M
22
21
L2
di2 dt
M
d i1 dt
二、互感线圈的同名端 具有互感的线圈两端的电压包含自感电压和互感电压。 表达式的符号与参考方向和线圈绕向有关。
对自感电压,当u, i 取关联参考方向,i与 符合右螺旋定则,
其表达式为
u11
d Ψ11 dt
N1
d Φ11 dt
L1
di1 dt
上式说明,对于自感电压由于电压电流为同一线圈上的, 只要参考方向确定了,其数学描述便可容易地写出,可 不用考虑线圈绕向。对线性电感,用u,i描述其特性,当 u,i取关联方向时,符号为正;当u,i为非关联方向时,符 号为负。
2'
同名端的实验测定: R S1i *
1'
*2
邱关源《电路》笔记和课后习题(含考研真题)详解-第八章至第九章【圣才出品】
(2)有效值相量:U=U∠φu,复值常数的模表示有效值,由此可知
U U u u t = 2U ct i )
(3)正弦量的相量表示法:分为有效值相量和最大值相量。
例如,正弦量
i 10 2 cos(314t 50)A
▪
其有效值相量I=10∠50°A。
图 8-1-5
8.2 课后习题详解
8-1 将下列复数化为极坐标形式: (1)F1=-5-j5; (2)F2=-4+j3; (3)F3=20+j40; (4)F4=j10; (5)F5=-3; (6)F6=2.78-j9.20。 解:复数 F 的坐标表示:F=a+jb=|F|∠θ,其中θ=arctan(b/a),
其对应的最大值相量
Im 10 250A
三、电路定律的相量形式
(1)KCL、KVL 定律的相量形式
▪
∑I=0
▪
∑U=0
(2)电路元件 VCR 的相量形式
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▪
▪
①电阻元件:U=RI。
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即电阻上的电压和电流同相位,相量图如图 8-1-3 所示。
(2)乘法运算
图 8-1-2 复数的加减运算
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F1F2 F1 e jθ1 F2 e jθ2 F1 F2 e j(θ1θ2 )
所以
|F1F2|=|F1||F2|
arg(F1F2)=arg(F1)+arg(F2)
(3)除法运算
F1 F2
F1 θ1 F2 θ2
F1 F2
(θ1 θ2 )
所以
F1 F1 F2 F2
第8章电路邱关源课件PPT
i = i1 + i2= Re 2 I&1e jωt + Re 2 I&2 e jωt
jω t 1 2
] [ ] & +I & + L)e ] = Re [ 2 I &e ] = Re [ 2 ( I
jω t
[
&=I & +I & +L I 1 2
相 量 法
电 路 例8-2 设两个同频率正弦电压分别为
F2 = −7.07 + j 7.07 F1 + F2 = (3 − j 4) + (−7.07 + j 7.07) = −4.07 + j 3.07 3.07 = 143o arg( F1 + F2 ) = arctan − 4.07
F1 + F2 = (−4.07) 2 + 3.07 2 = 5.1
相 量 法
电 路 正弦量的有效值 在相同时间内, 在相同时间内,正弦电流 正弦电流 i 对电阻R所做的功 == 直流电流I 在R 所做的功, 所做的功, I 就称为正弦 就称为正弦电流 正弦电流i 的有效值。 的有效值。
1 T
∫
T
0
i Rdt = I R
2 2
1 T
∫
T
0
i 2 dt = I 2
或
& =U & +U & = 200∠10o + 300∠ − 30o U s1 s2
= 197 + j17.4 + 259.8 − j150 = 456.8 − j132.6 = 475.8∠ − 16.2o
u = 475.8 sin( ωt − 16.2o )
电路第五版第8章相量法(xs)
o
∴
i(t ) u(t )
I 100 30
o
U 220 60
o
2. 相量运算 (1) 同频率正弦量相加减
u 1 ( t ) U m1 cos( w t + Ψ u 2 ( t ) U m2 cos( w t + Ψ ) Re( 1 ) Re( 2
jw t
182.5 + j132.5 225.5 36o
(4) 旋转因子: 复数 ejq =cosq +jsinq =1∠q A• ejq 相当于A逆时针旋转一个角度q ,而模不变。故 把 ejq 称为旋转因子。 A• ejq Im
A• ejq =|A| qA + q
0
q
A Re
特殊旋转因子:
ejp/2 = j 也是旋转因子,逆时针转了90。 e-jp/2 = - j, 顺时针转了90 。
jθ 1 |
e
j( θ 1 θ 2 )
| A1 | | A2 |
θ1 θ
2
乘法:模相乘,角相加; 除法:模相除,角相减。
例1.
5 47 + 10-25 = (3.41+j3.657) + (9.063-j4.226) =12.47 - j0.567 = 12.48 -2.61
+
1 jω C
U
1 jω C
I C jX C I C
U
U
-
IC=w CU
i=u+90°
IC
相量模型 B C = w C, 称为容纳,单位为 S
u
邱关源《电路》第八章相量法1
+j
U
U 2
60
30
U 1
41.9
+1
+j
U
U 2
首
U 1
60
尾 相
41.9 接
30
+1
16
(2) . 正弦量的微分,积分运算
i = 2 I cos(ωt + ψi ) ↔ I = I∠ψi
BUCT
微分运算:
积分运算:
di d
dt dt
2 I cos(t i )
i(t) = Im cos(ωt + ψi ) = 2I cos(ωt + ψi )
4
同理,可得正弦电压有效值与最大值的关系:
1 U 2 Um
或
Um 2U
BUCT
若一交流电压有效值为U=220V,则其最大值为Um≈311V;
U=380V,
Um ≈537V。
工程上说的正弦电压、电流一般指有效值,如设备铭牌额
解:
I
100∠30o
A
u = 311.1cos(314t - 60o )V
U 220∠ - 60o V
试用相量表示i, u .
13
例2. 已知I 5015 A, f 50Hz .
试写出电流的瞬时值表达式。
BUCT
解:i = 50 2cos(314t + 15 ) A
相量图(相量和复数一样可以在平面上用向量表示):
U U1 U 2 630 460 5.19 j3 2 j3.46
7.19 j6.46 9.6441.9o V
∴u(t) = u1(t) + u2(t) = 9.64 2cos(314t + 41.9o ) V
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放大器的电阻 电路
第7章一阶电路和 二阶电路的时域分
析
第6章储能元件
第8章相量法
第1章电路模型和电 路定律
第2章电阻电路的等 效变换
第3章电阻电路的一 般分析
第6章储能元件
第7章一阶电路 和二阶电路的 时域分析
第8章相量法
邱关源《电路》 (第5版)配套
模拟试题及详 解(一)
目录分析
第1章电路模型和电 路定律
第2章电阻电路的等 效变换
第3章电阻电路的一 般分析
第4章电路定理
第5章含有运算放大 器的电阻电路
第6章储能元件
第7章一阶电路和二 阶电路的时域分析
第8定律
2
第2章电阻电路 的等效变换
3
第3章电阻电路 的一般分析
4
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电路第五版课件 第八章相量法
j 30 ( 105) 135
( 2) i1 ( t ) 5 cos(100π t 30 ) i2 ( t ) 3 cos(100π t 300 ) 3cos(100πt 150)
j 30 ( 150) 120
( 3) u1 ( t ) 10 cos(100π t 30 ) u2 ( t ) 10 cos(200π t 45 )
③正弦量对时间的导数、积分、几个同频率正弦量的
加减,其结果仍是同频率的正弦量,这不仅使电路 的分析计算变得简单,而且其结果还可以推广到非 正弦周期电流电路中。
正弦量的时域表达式有两种形式
i Imcos(wti) i Imsin(wti) 也称为瞬时值表达式 分析时不可混用,以免发生相位错误。 今后采用的形式以教材为准: i Imcos(wti)
i3
i3
i2
wt
复数
(2)正弦量的相量表示
由数学知识可知:任意一个正弦函数都有唯一
的复数与其对应。
可用复数表示正弦量 相量表示法的实质:用复数表示正弦量 相量的模 表示正弦量的有效值(或最大值)
相量的幅角
表示正弦量的初相位
如:uUmcos(wt) 相量 注意:
j U Ue U
2 2 2 2
三角函数式: F 10cos53 j10sin53
指数式:
极坐标式:
F 10e
j 53
F 1053
2. 复数的运算
(1)相等: 代数式:实部相等,虚部相等 极坐标式:模相等,辐角相等 (2)加、减:实部相加减,虚部相加减
如果是其他形式表示的复数,应先化成代数式
U
q
j
I
邱关源《电路》笔记及课后习题(相量法)【圣才出品】
第8章相量法8.1 复习笔记一、复数相关知识点1.复数的表示形式如图8-1-1所示,在复平面内有一个向量F,可以用以下几种方式表示:(1)代数形式(2)三角函数形式F=|F|(cosθ+jsinθ)(3)指数形式F=|F|e jθe jθ=cosθ+jsinθ(欧拉公式)(4)极坐标形式F=|F|∠θ图8-1-12.复数运算设有两个复数分别为F1=a1+jb1,F2=a2+jb2。
(1)加减运算F1±F2=(a1+jb1)±(a2+jb2)=(a1±a2)+j(b1±b2)复数的加减运算在复平面上符合平行四边形求和法则,如图8-1-2所示。
图8-1-2 复数的加减运算(2)乘法运算所以|F1F2|=|F1||F2|arg(F1F2)=arg(F1)+arg(F2)(3)除法运算所以(4)旋转因子①e jθ=1∠θ,若则②e jπ/2=j,e-jπ/2=-j,e jπ=-1,e j2π=1。
二、相量法基础(1)正弦量的表达式:u(t)=U m cos(ωt+φ)。
式中,U m为振幅,ω为角频率,φ为初相,三者称为正弦量的三要素。
有效值即其均方根值相量:表征正弦时间函数的复值常数。
(2)有效值相量:U▪=U∠φu,复值常数的模表示有效值,由此可知(3)正弦量的相量表示法:分为有效值相量和最大值相量。
例如,正弦量其有效值相量I▪=10∠50°A。
其对应的最大值相量三、电路定律的相量形式(1)KCL、KVL定律的相量形式∑I▪=0∑U▪=0(2)电路元件VCR的相量形式①电阻元件:U▪=R I▪。
即电阻上的电压和电流同相位,相量图如图8-1-3所示。
图8-1-3②电感元件:U▪=jωL I▪。
即电感上的电压超前电流90°,相量图如图8-1-4所示。
图8-1-4③电容元件:U▪=I▪/(jωC)即电容上的电压滞后电流90°,相量图如图8-1-5所示。
电路 第五版 邱关源第八章(改)
ϕ
O
2
u
i
1
jψ
jω t
复常数包含了三要素中 复常数包含了三要素中 两要素I 两要素 , Ψ 。而同一 个电路中的电流电压具 有相同的频率 ω ,
i = 2Icos(ω t + Ψ ) ↔ A(t ) = 2Ie e
jΨ
jω t
正弦量的相量式:就是把正弦量用复数表示 i (t ) = 2 I cos(ω t + Ψi ) ⇔ I m = 2 I∠Ψi ....幅值向量 . ........................................... I = I∠Ψi .........有效值向量
+
u
_
Im,ω, ψi 称为正弦量的三要素。 称为正弦量的三要素。 波形图:正弦量随时间变化的图形 波形图 正弦量随时间变化的图形
周期、 一、周期、频率和角频率
1、周期T :正弦量变化一个循环所需的时间。 单位:s,秒 、周期 正弦量变化一个循环所需的时间。 单位: , 2、频率f :正弦量每秒重复变化的次数。 单位:Hz,赫(兹) 、频率 正弦量每秒重复变化的次数。 单位: , 兹 3、角频率(angular frequency)ω: 正弦量的相位 角频率
注意:研究同频率正弦量的相位差。 注意:研究同频率正弦量的相位差。 一般取: 一般取: |ϕ | ≤π (180°)。 °。 • ϕ >0, u超前 角ϕ ,或i 落后u角ϕ (u 比i先到达最大值); 超前i角 先到达最大值) 超前 先到达最大值 u, i u i O
《电路》第五版原著:邱关源修订:罗先觉(内蒙古工业大学用
相量图
I•
相量形式VAR : U• L jw L I•
设:感抗— XL
XL= U/I =w L= 2 f L, 单位: 欧
感抗的物理意义:
(1) 表示电感限制电流的能力;XL L ( w 一定)
(2) 感抗和频率成正比。
XL w(L 一定)
XL
w 0(直流), X L 0, 短路; w , X L , 开路;
wt
二. 正弦量的有效值(effective value) 大小比较
1. 交流量 有效值定义
••• 物理含义
i
I
i(t) R
I
0
R
=
0
W1
T i 2 (t )Rdt
0
W2=I 2RT
def
I
1 T i 2 (t )dt
T0
I 2 RT T i 2 (t )Rdt 0
有效值也称方均根值
(root-meen-square, 简记为 rms。)
+J
A1
A A1
A2
+1
A1 +A2 = A
平行四边形法则
b) 正弦量的微分,积分运算
若:i
•
I
则:di jwI•
dt
•
idt
I
jw
例题2、(R—L—C串联电路)
u
=
u
R+
u L+
uC
= iR
+L
di
dt
+
1
c
idt
=23 2cos(w t + 30 )°
+3 3 w 2cos(w t + 120 )°
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1 T 2 2 I= ∫0 Im cos ( ωt +Ψ ) dt T T T 1+ cos2 ωt +Ψ ) ( 2 dt Q ∫ cos ( ωt +Ψ ) dt = ∫ 0 0
2 1 1 = t = T 2 0 2
T
Im = 2I
1 2 T Im ∴ I= Im ⋅ = = 0.707Im T 2 2
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模相除 角相减
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例1
解
5∠ +10∠−25 =? 47
o o
式 原 = (3.41+ j3.657) +(9.063− j4.226) o =12.47 − j0.569 =12.48∠−2.61
o
(17 + j9) (4 + j6) 220 ∠ + 35 =? 例2 20+ 20 + j5 o o 27 56 解 原 =180.2+ j .2 +19.24∠ .9 ×7.211∠ .3 126 式 20.62∠ .04o 14 =180.2+ j .2+6.728∠ .16o 126 70
F1=a1+jb1, F2=a2+jb2 F1±F2=(a1±a2)+j(b1±b2) F1+F2
Im
F1+F2
F2
F1 o 图解法 Re o
F1 Re
-F2 F1-F2
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②乘除运算 —— 采用极坐标式 若 则:
F1=|F1| θ 1 ,F2=|F2| θ 2
F ⋅F = F e ⋅ F e = F F e 1 2 1 2 1 2
=180.2+ j .2+ 2.238 + j6.329 126
=182.5+ j .5 = 225.5∠ 132 36
o
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③旋转因子 复数
ejθ =cosθ +jsinθ =1∠θ
Im F• ejθ
F• ejθ
旋转因子 0
θ
F Re
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特殊旋转因子 特殊旋转因子
+ jF
ψu
ωt ψi ϕ
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特殊相位关系
ϕ =±π (±180 ) ,反相
o
ϕ = 0, 同相
u i o o
u i ωt u
ωt
ϕ= π/2:u 领先 i π/2
i o
ωt
同样可比较两个电压或两个电流的相位差。 同样可比较两个电压或两个电流的相位差。
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例
解
计算下列两正弦量的相位差。 计算下列两正弦量的相位差。
工程上说的正弦电压、 电流一般指有效值, ① 工程上说的正弦电压 、 电流一般指有效值 , 如 设备铭牌额定值、电网的电压等级等。但绝缘水平、 设备铭牌额定值、电网的电压等级等。但绝缘水平、 耐压值指的是最大值。因此,在考虑电器设备的耐 耐压值指的是最大值。因此, 压水平时应按最大值考虑。 压水平时应按最大值考虑。
规定: |ϕ | ≤π (180°) 规定:
等于初相位之差
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ϕ >0, u超前 ϕ 角,或i 滞后 u ϕ 角, (u 比 i 先 超前i , 超前
到达最大值) 到达最大值);
ϕ <0, i 超前 u ϕ 角,或u 滞后 i ϕ 角, i 比 u 先 ,
到达最大值)。 到达最大值)。 u, i u i o
W0
2
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T
均方根值
I =
def
def
1 T
∫
T
0
i (t )d t
2
定义电压有效值: 定义电压有效值:
1 U= T
设
∫
T
0
u (t ) d t
2
正弦电流、 正弦电流、电压的有效值
i(t)=Imcos(ω t+Ψ )
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优 ①正弦函数是周期函数,其加、减、求导、 正弦函数是周期函数,其加、 求导、 点 积分运算后仍是同频率的正弦函数; 积分运算后仍是同频率的正弦函数;
②正弦信号容易产生、传送和使用。 正弦信号容易产生、传送和使用。
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2.正弦信号是一种基本信号, 2.正弦信号是一种基本信号,任何非正弦周期信 正弦信号是一种基本信号 号可以分解为按正弦规律变化的分量。 号可以分解为按正弦规律变化的分量。
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iu, i 1
角频率 有效值 初相位
i2
i1 i2 ω I2
i1+i2 →i3
ω
I1 o
ω
ωI t
3
i3
Ψ1
Ψ2
Ψ3
同频的正弦量相加仍得到同频的正弦量, 结论 同频的正弦量相加仍得到同频的正弦量, 所以,只需确定初相位和有效值。因此采用 所以,只需确定初相位和有效值。 正弦量 复数 变换的思想
是一个正弦量 有物理意义
j(ω t+ ) Ψ
i = 2Icos(ωt +Ψ ) ↔ F(t) = 2Ie
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F(t) 还可以写成
复常数
jψ
F(t) 包含了三要素:I、 Ψ 、ω, 正弦量对 复常数包含了两个要素: 复常数包含了两个要素:Ι , Ψ 。 应的相量
1
i2 (t) = −3cos( π t +300 ) 100
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周期性电流、 4. 周期性电流、电压的有效值
周期性电流、电压的瞬时值随时间而变, 周期性电流、电压的瞬时值随时间而变,为 了衡量其平均效果工程上采用有效值来表示。 了衡量其平均效果工程上采用有效值来表示。 周期电流、 周期电流、电压有效值定义 物 理 意 义 直流I 直流 R 交流 i R
(3) 初相位ψ
ω = 2π f = 2πT
单位: 弧度/ 单位: rad/s ,弧度/秒
反映正弦量的计时起点,常用角度表示。 反映正弦量的计时起点,常用角度表示。
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同一个正弦量, 计时起点不同, 注意 同一个正弦量 , 计时起点不同 , 初相 位不同。 位不同。
i
ψ =0
一般规定:|ψ |≤π 。
jθ
(j = −1 为 数 位 虚 单 )
指数式 o
θ
a 三角函数式 Re
F = F | e = F | (cosθ + j sinθ) = a + jb | |
jθ
F =| F | ejθ =| F | ∠ θ
极坐标式
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几种表示法的关系: 几种表示法的关系:
Im b |F| F
jθ1 jθ2
j(θ1+θ2 )
= F F ∠ 1 +θ2 θ 1 2
jθ1
1
模相乘 角相加
2
F | F | ∠θ1 | F | e | F | j(θ −θ ) 1 1 1 = = = 1 e F | F | ∠θ2 | F | ejθ2 | F | 2 2 2 2 |F| = 1 θ1 −θ2 |F| 2
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3. 正弦量的相量表示
造一个复函数
无物理意义
j(ωt + ) Ψ
F(t) = 2Ie
= 2Icos(ωt +Ψ ) + j 2Isin(ωt +Ψ )
e[ 对 F(t) 取实部 R F(t)] = 2Icos(ω t +Ψ ) = i(t)
结论 任意一个正弦时间函数都
有唯一与其对应的复数函数。 有唯一与其对应的复数函数。
3
100 50 o
i
ψ = ±π 3
π ψ =− 3
3
t t1
由于最大值发生在计时起点右侧
π 10 i(t) =100cos( t − ) 3
当 10 t1 = π 3 有 大 最 值
3
π3 t1 = 3 =.047m 1 s 10
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3. 同频率正弦量的相位差
设 u(t)=Umcos(ω t+ψ u), i(t)=Imcos(ω t+ψ i) 相位差 :ϕ = (ω t+ψ u)- (ω t+ψ i)= ψ u-ψ i
o
ψ ψ =π/2
ωt
ψ =-π/2
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例
解
已知正弦电流波形如图, 已知正弦电流波形如图,ω=103rad/s, , 1.写出 表达式;2.求最大值发生的时间 1.写出 i(t) 表达式;2.求最大值发生的时间t1
i(t) =100cos( t +ψ) 10 t = 0→50 =100cos ψ
(1 i1(t) =10cos( πt +3π 4) ) 100 i2(t) =10cos( πt − π 2) 100
结论
两个正弦量 进行相位比 0 (2) iϕt= 3π 4cos(π 2π= +30 > 0 ( ) =10 −(− ) t 5π 4 ) 100 1 较时应满足 0 ϕ =5π 4 − 2t = −3) i2(t) =10sin(100ππ−15 π 4 同频率、 同频率、同 0 (3)i (ti2t(t==cos(100πtt−1050) 函数、同符 u1) =) 10cos(100π +300 ) ) 函数、 ω ( ) 103cos( πt −150 ω ≠ 100 0 2 0 1 2 ϕ =10cos(200π t ) =1200 号,且在主 = −30 −(−150 + 450) u2 (t) ϕ =300 −(−1050) =1350 不能比较相位差 值范围比较。 值范围比较。 (4) i (t) =5cos( π t −300) 100