专用车辆的紧凑多支持机制设计
消防专用车辆设计方案
消防专用车辆设计方案背景消防车辆是消防部门开展消防救援工作的重要装备，其设计需要考虑到装备的性能和应对各种情况的能力，具备优秀的稳定性、可靠性和灵活性。
设计目标消防车辆需要具备一定的功能性能，包括：1.快速响应：消防车辆需要快速到达事故现场，响应速度应该在最短时间内得到保障。
2.安全性：消防车辆要能够在高温、低温、高海拔、污染、燃爆等特殊环境下工作。
3.灵活性：消防车辆能够适应各种复杂的地形和行车情况，并能够进行多种布局和从容应对不同的紧急情况。
4.抗震性：消防车辆能够适应地震等自然灾害的情况，能够经受更强的抗震强度。
5.负荷能力：消防车辆需要能够完成不同的任务，并能够承担维护和清洁工作。
方案细节外观设计消防车辆要求在外观设计上充分体现功能性和实用性，设计上需要考虑到实际应用的情况，尽可能的满足实际工作需求和消防工作的要求。
动力系统消防车辆需要加装安全设备，可以根据客户对动力系统的要求选择不同的品牌和型号。
要求车辆在公路上可以保持最高时速达到80km/h，最小转动半径不能超过6米。
车辆悬挂需满足应力测试和翻滚测试的要求，以保证行驶的稳定性。
动力系统应该有足够的负荷能力，可以承载消防设备和载重器材等。
灭火系统消防车辆的灭火系统对于消防救援的成功显得至关重要，灭火系统需要满足极端状态下的灭火效率和灭火速度。
一般的灭火系统可以采用执法水枪和消防泵，以及理芙实药剂等，车辆内部还需要设置消防水箱和消防供水管道等。
环保及安全系统消防车辆的环保性要求比较严格，要求排放达到国家标准。
车辆内部的空气质量和噪音要求也不能超过规定的范围。
消防车辆应该配备GPS导航、报警系统、监控设备、雷达探测、烟霾探测、氧气探测等安全设备和系统，以保证其安全性和应对各种突发事件的能力。
结论消防车辆设计方案需要满足各个方面的要求，从外观设计到动力系统、灭火系统和环保安全系统等，都要满足实际工作需求和消防工作的要求。
消防车辆的装备变化极其快速，为了保证消防救援工作的质量和效率，消防车辆的设计方案要不断地进行改进和创新，以适应新的紧急情况和挑战。
应急指挥车整体解决方案
应急指挥车整体解决方案标题：应急指挥车整体解决方案引言概述：应急指挥车是应对突发事件和紧急情况的重要工具，具有快速响应、灵活部署、信息传递等功能。
本文将从整体解决方案的角度，探讨应急指挥车的设计、功能、装备以及应用场景。
一、设计方案1.1 车辆外观设计：应急指挥车外观应具有醒目的标识和颜色，便于识别和辨识。
1.2 车辆内部布局：车辆内部布局应合理，包括指挥室、通讯设备、应急物资储备等区域。
1.3 车辆尺寸与载重：应急指挥车尺寸适中，能够适应不同场地和道路条件，同时具备足够的载重能力。
二、功能配置2.1 通讯设备：应急指挥车应配备先进的通讯设备，包括卫星电话、对讲机、无线电等，确保信息传递畅通。
2.2 数据处理系统：车辆内应配置数据处理系统，实现信息采集、分析和传输，提高指挥效率。
2.3 应急物资：车辆内应储备常用的应急物资，如医疗器材、食品水源等，以应对不同紧急情况。
三、装备配置3.1 照明设备：应急指挥车应配备高亮度照明设备，确保夜间工作的顺利进行。
3.2 气象设备：车辆内应配置气象设备，实时监测气象变化，为决策提供依据。
3.3 安全设备：应急指挥车应配备安全设备，包括灭火器、急救箱等，确保人员安全。
四、应用场景4.1 突发事件应急响应：应急指挥车可用于突发事件的现场指挥和协调，提高救援效率。
4.2 灾害救援工作：在灾害救援工作中，应急指挥车可提供信息支持、物资调配等服务。
4.3 重大活动保障：在重大活动中，应急指挥车可作为指挥中心，协调各方资源，确保活动顺利进行。
五、总结应急指挥车整体解决方案是保障应急响应和救援工作的重要保障，通过合理的设计、功能配置和装备配置，能够有效提高应急处置效率和准确性。
未来，随着科技的不断发展，应急指挥车将不断完善和升级，为应对各种突发事件和紧急情况提供更好的支持。
道路清障车的整车布置设计
道路清障车的整车布置设计首先，清障车的车身布置设计至关重要。
车身应具备良好的稳定性和抗颠倒性能，以应对各种复杂的道路地形和救援现场情况。
车身的前部应设置一个坚固的护栏，用于防止车辆碰撞时对车身的损坏，同时也可以保护乘车人员的安全。
车身的侧面应设计有滑道和固定装置，用于固定和拖运被救援车辆，确保在拖行过程中不会进一步损坏故障车辆。
车身后部设计有一个牵引杆或绞盘，用于拖动故障车辆。
其次，清障车的车内设备布置设计要充分考虑救援过程中的便捷性和安全性。
首先是座位布置，车内应设置足够数量的座位，以容纳救援人员和被救援人员。
座位材料应选用耐磨、防水、阻燃等特殊材料，以确保在救援过程中的舒适性和安全性。
其次是救援工具的存放位置设计，清障车内应设有专门的储物柜或抽屉，用于存放救援所需的工具和设备，包括绳索、手动绞盘、电动工具等。
另外，还应配备车载电源和充电设备，用于给电动救援工具供电，并保证救援过程中的连续工作时间。
最后，清障车的车载设备布置设计主要涉及到通信设备和安全警示灯的布置。
通信设备包括对讲机、手机等，用于与其他救援人员或相关部门进行通信联络，加快救援的效率。
安全警示灯应设置在车身的顶部和尾部，以提醒过往车辆和行人注意和避让，确保救援过程的安全性。
综上所述，清障车的整车布置设计是十分复杂和重要的，需要全面考虑救援过程中的各种因素。
车身布置设计要保证稳定性和抗颠倒性能；车内设备布置设计要兼顾便捷性和安全性；而车载设备布置设计则要涉及到通信设备和安全警示灯的设置。
只有综合考虑这些因素，才能设计出更加安全高效的道路清障车。
专用车辆产品技术方案
专用车辆产品技术方案一、概述专用车辆是指针对特定用途而专门设计的车辆，如消防车、救护车、警车、工程车、特种车等。
相较于普通车，专用车辆有着更高的要求，包括性能、安全、可靠性等方面。
本文将分别从以下几个方面，介绍专用车辆的技术方案。
二、外观与内饰设计外观与内饰设计对于专用车辆来说至关重要。
外观设计不仅要满足功能需求，还要考虑美观性和良好的视觉效果，符合业界的审美要求。
内部设计则要注重舒适度、人性化和操作性。
消防车的外观设计需要有着强烈的辨识度，便于群众和其他救援部门区分，同时还要尽可能地减小空气阻力，提高行驶效率。
内部设计则要注重噪声和震动的减缓，增加工作人员的生产力和工作效率。
警车的外观设计要体现出威严和权威，以传达警方的使命和职责；内部则要注重配备专业操作设备和人性化的座椅设计，方便警察完成工作任务。
三、动力系统设计动力系统是专用车辆的重要组成部分，关系到车辆的行驶性能和能源消耗。
根据不同的用途和驾驶需求，动力系统应该选用不同类型的发动机、变速器和传动系统。
消防车、救护车等专用车辆需要具备极高的行驶性能，以能够快速到达目的地，为需要的人群提供帮助。
因此，这类车辆的动力系统应选用高效的发动机和变速器，以确保动力输出足够强劲。
工程车、挖掘机等重型专用车辆，则需要选用高扭矩的发动机和强劲的传动系统，以处理重负荷、低速行驶的情况。
四、安全设计专用车辆的安全性直接关系到人员的安全和车辆的稳定性。
因此，安全设计应是专用车辆设计的重要组成部分。
专用车辆的安全设计应从多个方面考虑，包括：•碰撞安全性：车辆的外壳、底盘和车门应具有良好的刚度和韧性，以避免碰撞损坏时的严重后果。
•制动安全性：车辆的制动系统应能够快速有效地制动，让车辆在行驶中能够保持稳定。
•翻车安全性：车辆应具有稳定的重心和低重心设计，以避免在高速行驶时发生翻车。
•防火安全性：消防车、救护车应该装备防火系统，以防止车辆在使用中发生火灾。
五、控制系统设计专用车辆的控制系统设计是由多个子系统组成的，包括方向盘、刹车、加速踏板、悬挂等。
应急预案中的应急车辆
应急预案中的应急车辆应急预案是指为应对突发事件而制订的一套具体措施和行动方案，以保护生命财产安全、维护社会稳定。
在应急预案中，应急车辆是其中重要的一部分。
本文将对应急预案中的应急车辆进行分析和探讨。
一、应急车辆的定义和分类应急车辆是指在突发事件中承担运送人员、物资和设备等任务，进行紧急出动的专用车辆。
根据功能和用途的不同，应急车辆主要可以分为救护车、消防车、警车、抢险救援车等几大类。
1. 救护车：主要用于运送病人抢救、医疗救援等任务。
救护车通常配备有必要的医疗设备和器械，以提供现场和运送途中的医疗保障。
2. 消防车：用于扑灭火灾、救援被困人员、救护受伤人员等任务。
消防车配备有消防水枪、灭火器材和救援装备，具有快速反应、高效救援的特点。
3. 警车：警车通常由公安机关使用，主要用于巡逻、追击犯罪嫌疑人、应对突发事件等任务。
警车通常具备较高的机动性和速度，并配备了通信设备和警灯、警笛等装备。
4. 抢险救援车：包括工程救险车、矿山救护车、海上救援艇等，在应对事故、灾难、自然灾害等情况时发挥重要作用。
抢险救援车配备有相应的救援设备和工具，用于抢险救援、人员疏散、物资运输等任务。
二、应急车辆的功能和特点1. 快速应对：应急车辆具备快速应对突发事件的能力，能够立即出动进行救援，缩短救援时间，最大限度地减少人员伤亡和财产损失。
2. 系统保障：应急车辆在设计和配置上，往往充分考虑到各种紧急情况下的需求。
例如，救护车配备了医疗设备，消防车配备了灭火器材，抢险救援车配备了救援设备等，以提供全面的保障。
3. 多功能性：应急车辆通常具备多种功能，能够适应不同类型的突发事件。
例如，抢险救援车可用于救援事故现场、运送人员和物资，也可以作为移动指挥中心进行协调。
4. 高效性：应急车辆在设计上追求高效率和便捷性，以应对紧急情况。
一方面，应急车辆常常由专业人员操作，能够迅速准确地执行任务；另一方面，车辆本身的性能和配置也保证了工作的高效进行。
特种车辆保障方案设计标准
特种车辆保障方案设计标准特种车辆保障方案是指针对特种车辆的保障需求，进行系统性分析、组合配置和方案设计的过程，以达到安全、高效、经济的运输效果。
本文将从特种车辆保障方案的设计标准、要求和流程等方面进行分析和总结。
设计标准设计标准是制定特种车辆保障方案的基础，必须充分考虑车辆运输的实际情况、安全性和有效性。
下面是特种车辆保障方案设计的主要标准：1.符合国家安全标准。
特种车辆保障方案的设计必须严格遵守相关法律法规和安全标准，确保运输安全和合法性。
2.满足运输需求。
特种车辆保障方案的设计必须充分考虑运输需要，包括车辆类型、装备、数量、起点、终点、路线、运输周期、运输量等因素。
3.经济合理。
特种车辆保障方案的设计必须充分考虑经济效益，根据实际情况合理配置车辆和装备，减少运输成本。
4.高效运输。
特种车辆保障方案的设计必须充分考虑运输的时间效率，选择合适的路线和运输工具，提高运输效率。
设计要求特种车辆保障方案设计要求充分考虑保障效果和安全措施，同时要满足以下要求：1.完备的保障措施。
特种车辆保障方案设计必须充分考虑运输过程中可能出现的各种问题和危险因素，并制定相应的保障措施，如车辆安全、人员护送、燃料储备等。
2.保障方案可靠性高。
特种车辆保障方案必须在设计时为其保障措施评估风险，保障方案的设计要求必须能够在实施时达到预期的可靠性水平。
3.充分的配合和协调。
特种车辆保障方案的设计必须与其他相关部门和单位充分配合和协调，确保保障方案的及时、有效实施。
设计流程以下是特种车辆保障方案设计的常规流程：1.了解需求。
通过了解运输需求、车辆类型、运输量等相关信息，明确特种车辆保障方案的运输需求。
2.分析研究。
对于运输需求进行分析研究，包括路线、车辆种类、选取物资的重量和容积等等因素。
3.制定保障措施方案。
根据分析研究结果，制定车辆保障措施方案。
4.实施方案。
在确认保障措施方案后，加强督导和管理，并进行实施。
5.方案后评估。
应急保障车辆
应急保障车辆背景及现状在城市和公路运输中，车辆故障、意外事故等情况经常会发生，这会给交通运输和公共安全带来挑战。
因此，建立应急保障车辆具有重要的意义。
目前，交通行业建立了一些应急保障车辆制度和机制，例如公路救援车、消防车、警察车、救护车等，但这些车辆分散管理，且缺乏统一管控，存在很多问题和不足。
因此，需要建立一套完善的应急保障车辆方案。
目标和原则本方案的目标是建立一套完善的应急保障车辆体系，实现快速响应、高效应对各种车辆紧急情况，并优化交通运输服务，保障公共安全。
本方案遵循以下原则：1.统一管理，分级运行，形成全国联动的应急保障车辆网络，实现资源共享和优化配置。
2.采用多元化的车辆类型和技术手段，适应不同紧急情况的需求。
3.提供全天候、快速、专业的应急服务，保障公众的生命财产安全。
方案内容为实现以上目标和原则，本方案提出以下措施：一、构建统一管理平台建立应急保障车辆统一管理平台，包括信息化管理系统和调度指挥系统。
信息化管理系统主要负责车辆信息登记、人员管理、车辆调度、服务记录等，实现全流程信息化管理与作业；调度指挥系统主要负责对车辆进行调配和指挥，根据紧急情况实现快速响应、协同运作和实时监控，以满足各种突发情况的应急需求。
二、建立多元化的车辆库建立不同类型的应急保障车辆库，包括救援车、消防车、警察车、救护车、普速列车、高速列车、直升机等，确保应对不同场景和环境的需求。
在车辆选型上，应遵循高性能、高安全、低碳环保的原则，兼顾资源和成本的平衡。
三、推动技术化应用整合智能化、物联网、大数据等技术手段，构建应急保障车辆技术支撑平台，实现车辆监控、路况探测、视频传输等功能，提高应急响应能力和效率，同时配备通信设备、手持终端等，为应急作业提供技术支持。
四、优化制度和流程制定应急保障车辆制度和流程，包括车辆调度、作业标准、人员配备、应急预案、安全管理等，理顺车辆调配与作业流程，形成规范的操作流程。
同时，开展应急演练和培训，提高应急保障车辆的综合素质和应变能力。
应急通信勤务车辆设计方案
应急通信勤务车辆设计方案随着城市的加快发展，各种自然灾害和重大突发事件的频发，城市应急通信勤务车辆的需求日益增加。
本文将讨论应急通信勤务车辆的设计方案，以供有关方面参考。
1. 车辆选择应急通信勤务车辆应具备良好的运输能力、通过性和稳定性，以适应现场恶劣条件。
同时，车辆应快速响应、尽快出动，以保证应急救援效率。
基于以上需求，可选择以下类型车辆：•皮卡车：具有较好的通过性能力和搬运能力，可在恶劣路况下行驶，可配置应急通讯设备。
•SUV车型：具备良好的通过性和稳定性、较大的内部空间，适合应急通信设备的安装和运输。
•救护车：除了基本医疗设施，还能带有通信设备，也适合应急通信设备的安装和运输。
2. 通信设备应急通信勤务车辆是在应急事件中起到沟通联络的关键作用，因此应急通信设备的设计及配置显得十分重要。
一般应急通信勤务车辆的设备配置应包括以下设备：•通信指挥中心设备：GPS导航系统、无线电台、通信设备、数据处理设备等。
•车载视频监控系统：将现场情况实时传送到指挥中心，更好地指挥现场的救援工作。
•照明设备：汽车外升降架、车载电源、灯杆等，以保证现场充足的照明。
3. 应急物资设备应急通信勤务车辆不仅应该具备通信设备。
在一些特殊情况下，应急通信勤务车辆也需要配备应急物资设备，以便于向需要帮助的人群提供必要的帮助。
这些物资包括：•食品和净水设备；•防暴装备及医疗救护设备；•帐篷、毯子等生活用品。
4. 车辆外观设计应急通信勤务车辆的外观设计应该紧凑、稳健、实用，同时符合紧急事态的操作要求。
色彩应采用高颜色度、易辨识度的鲜明色彩，并标注应急通信勤务标识和标志，以便于快速定位。
5. 总结应急通信勤务车辆的设计方案主要涉及车辆的选择、通信设备、应急物资设备和车辆外观设计。
各项设备必须保证可以在特定的应急场合下，快速方便地响应，并执行紧急指令。
随着应急通信勤务车辆的需求不断增长，设计方案也必须日益完善，以更好地保障公众和城市的安全。
车辆紧急救援机制建设方案
车辆紧急救援机制建设方案背景介绍交通事故是每年都会发生的灾难，据统计，全球每年因交通事故死亡的人数高达1.25万人。
在事故发生时，如何迅速且有效地进行救援成为了一项关键性的任务。
因此，建立一套完善的车辆紧急救援机制十分重要。
紧急救援机制的建议1.建立紧急救援中心在事故发生时，需要有专业的紧急救援中心来协调各项救援工作。
中心应当设立在市或县政府的应急管理局下，负责指挥事故现场的救援工作，同时掌握全区域的救援资源。
2.建立一体化的紧急救援系统通过物联网技术和智能交通系统的建设，将车辆、交通信号灯、监测设备等各种信息融合在一起，以达到紧急救援的一体化。
例如，交通安全监控中心和救援中心通过网络实现信息共享，救援人员可以通过终端直接连接到车辆和事故现场，及时指挥并抵达现场进行救援。
3.优化救援人员队伍建设救援人员队伍建设是车辆紧急救援的核心。
应当通过扩充救援人员、提高救援技能等措施，努力提升队伍整体素质。
同时，尽可能减少救援人员响应时间，让他们更快速的抵达现场，要加强对救护车的管理和培训，使其更快更准确的到达现场。
4.建设紧急救援基地紧急救援基地是车辆紧急救援的关键环节。
基地可以整合特种装备、救援人员和物资，存放常用的救援物资供调配使用，提高救援效率。
5.推广紧急救援APP通过推广紧急救援APP，让更多的民众可以随时随地获取相关救援信息，通过APP可以实现紧急救援的快速响应。
用户可以快速发出求救信息，APP会在地图上标明求救位置和信息，提供给救援人员更全面的参考信息，可大大提高救援效率。
结论车辆紧急救援机制的建设是一项与公众生命安全息息相关的重要工作，必须引起社会的高度重视。
在机制建设过程中，应通过建设一体化的救援系统、建立紧急救援中心、优化救援人员队伍、建设紧急救援基地以及推广紧急救援APP等多重手段，加强对车辆紧急救援的建设，提升救援效率，切实保障广大公众的人身财产安全。
部队车辆设计方案范文参考
部队车辆设计方案范文参考随着现代化战争的不断发展，部队装备也在不断升级。
而在军队中，车辆作为一种重要的装备，扮演着不可或缺的角色。
因此，部队车辆的设计质量直接关系到军队的作战能力，设计方案的优化也受到广泛重视。
在本文中，我们将探讨一些优秀的部队车辆设计方案，以供参考。
方案一：坦克式装甲车坦克式装甲车是一种应对陆战的车辆装备，与传统装甲车不同的是，它采用了坦克的设计理念。
该款装备整车重量轻、速度快、底盘宽、装载能力大，其保障了面对陆战时的机动性，能够快速反应并转移火力点。
该装备的操作系统采用可拆装式终端设计，方便操作人员进行维修和升级更新。
坦克式装甲车的主动保护装置采用了最新的激光识别技术和航空追踪技术，将会有极高的幸存性。
该方案旨在提升部队在攻防转换、紧急机动、作战跟踪、运输运力等方面的整体实力。
方案二：新型空降车新型空降车是一种轻型多功能作战车辆，在空降作战中发挥着至关重要的作用。
空降车可以实现空降后第一时间的出动和作战能力，是部队用于空降、渡海等特殊行动的主要装备之一，因此具有很高的必要性。
该装备采用了目前最先进的空降技术，整体设计紧凑，结构简单，重量轻。
在功能上，该款车辆不仅可以进行机枪、火箭、榴弹等武器系统的配备，还可以进行前置式防护、压力防护、自身均衡等高级特殊技能的升级。
该方案旨在提升空降作战中部队的战斗力。
方案三：新型步兵战车新型步兵战车是一款高效多功能的作战装备，可以在陆战作战中发挥很大的作用。
该车辆外观设计简洁美观，整车采用先进的燃气涡轮发动机，速度快、动力强劲，此为该类型部队车辆中的顶级装备。
该款车辆根据理论指导下，采用高强度钢板和耐冲击材料制作，在安全性方面有很高水平。
除此之外，该款装备还可以在车辆底部配备可调节悬挂系统，控制车辆距地高度，增强车辆行驶性能。
该方案旨在为部队提供高精度定位、火力支持、装甲保护等支援基础。
以上是三种部队车辆设计方案范文，本报告只提供了简单的设计细节，并没有对各方案的实际效果进行具体说明。
勤务车辆保障方案设计
勤务车辆保障方案设计
引言
勤务车辆是指用于承担军警特种勤务任务的车辆。
随着社会经济的不断发展，人们对勤务车辆保障要求越来越高，如何设计一份完善的勤务车辆保障方案显得尤为重要。
本文将介绍一份关于勤务车辆保障方案的设计。
设计思路
勤务车辆保障方案设计应充分考虑勤务车辆的使用环境、特点和任务需求，同时还需考虑到环境安全、经济效益、人员安全等多方面因素。
具体分为以下几个方面：
1. 车辆保障
(1) 保证车况良好
勤务车辆要求长时间行驶、频繁行驶、高效工作，必须保证其车况良好，如保养及时、检查严谨、维修及时等。
(2) 加装防护装置
勤务车辆通常承担的是特殊任务，需要保持高度警惕，因此建议在车辆上安装防弹玻璃、防弹车衣等防护装置，以保护车辆和车内人员的安全。
2. 油料保障
勤务车辆使用时间长、频率高，因此在勤务车辆保障方案中需要保证其油料供应充足。
我们建议在勤务车辆执行任务前提前计算好行车里程，制定出油料购买计划，增加油站数量并加强安全管理。
3. 司机保障
考虑到勤务车辆的安全性和需要高素质的司机来驾驶，我们建议对司机进行专业培训及考核，并定期进行体检，保证司机的身体健康。
4. 卫生保障
勤务车辆通常在执行特殊任务时需要满足高度卫生标准，因此建议在勤务车辆保障方案中考虑到车厢的清洁，加装适当的医疗设备，备有足够的急救药品。
结论
综上所述，设计一份完善的勤务车辆保障方案需要考虑到勤务车辆的使用环境、特点和任务需求，同时还需考虑到环境安全、经济效益、人员安全等多方面因素。
只有从各个方面综合考虑，才能保证勤务车辆在执行任务中顺利进行，从而达到保障使用的效果。
应急指挥车整体解决方案
应急指挥车整体解决方案一、引言应急指挥车作为紧急情况下的挪移指挥中心，具备快速响应、灵便部署和多功能的特点，对于应对突发事件具有重要意义。
本文将详细介绍应急指挥车的整体解决方案，包括车辆选型、设备配置、系统集成和应用场景等方面的内容。
二、车辆选型1. 车辆类型应急指挥车可以选择轻型货车、中型货车或者客车作为基础车辆。
根据实际需求，我们选择中型货车作为基础车辆，因其具备较大的载重能力和稳定性。
2. 动力系统应急指挥车的动力系统应具备高效、可靠的特点。
我们选择柴油发动机作为动力源，以提供足够的动力输出和长期的工作稳定性。
3. 车身结构应急指挥车的车身结构需要满足指挥人员工作和设备安装的需求。
我们采用改装车身的方式，根据指挥车的功能需求进行合理的布局和设计，确保空间利用率最大化。
三、设备配置1. 通信设备为了实现指挥车与外界的高效沟通，我们配置了多种通信设备，包括卫星通信系统、无线电对讲机、挪移通信设备等。
这些设备能够在不同的环境下提供稳定的通信连接，满足指挥需求。
2. 数据处理设备为了支持指挥人员进行实时数据处理和分析，我们配置了强大的数据处理设备，包括高性能服务器、数据存储设备和数据传输设备等。
这些设备能够处理大量的数据，并提供可靠的数据存储和传输功能。
3. 视频监控设备为了提供全方位的监控和录相功能，我们配置了高清摄像头和视频监控系统。
这些设备能够实时监控车辆周围的情况，并将录相数据保存在指挥车内部的存储设备中，以备后续分析和调查。
4. 电源设备为了保证指挥车在紧急情况下的长期工作，我们配置了可靠的电源设备，包括发机电组、电池组和充电设备等。
这些设备能够为指挥车提供稳定的电力供应，保证设备的正常运行。
四、系统集成1. 网络集成为了实现指挥车内部设备的互联互通，我们进行了网络集成。
通过有线和无线网络技术，将各个设备连接起来，实现数据的共享和传输。
2. 系统集成为了提高指挥车的工作效率和便捷性，我们进行了系统集成。
车辆紧张应急保障方案
车辆紧张应急保障方案概述车辆在应急情况下扮演着至关重要的角色，承担着医疗救援、灾难救援、抢险救灾等重要任务。
然而，在面对突发事件时，车辆数量紧张、配备不足等问题频频出现，给应急处置工作带来极大困难。
因此，制定一套行之有效的车辆紧张应急保障方案是至关重要的。
方案一：抢急救车在传统医疗救援中，救护车是不可或缺的救援工具。
而在突发情况下，抢急救车更是发挥着重要的作用。
抢急救车指快速将医疗救援人员和装备送达救援现场，起到迅速开展救援工作的作用。
可采用以下措施来保障抢急救车的配备：1.分布式基地。
在不同区域设立分布式基地，根据救援现场不同的位置，选择距离较近的基地，方便抢急救车的快速出动。
2.调配制。
有效整合现有医疗资源，提升救援效率。
同时，加强各个救援单位之间的合作，协调救援工作。
3.资金投入。
保障抢急救车数量充足，并对抢急救车进行设备升级和保养，以保证车辆的状态良好，随时待命。
方案二：公交车应急方案公交车数量庞大，路线范围广泛，还能够承担少量救援物资运输任务。
因此，在车辆紧张的情况下，公交车可作为应急救援的备选方案之一。
可采取以下措施保障公交车的应急利用：1.制定培训计划。
救援人员要熟悉公交车的开机、停车、行驶等操作，及普通乘客的应对措施，避免错漏。
2.安排警告信号。
公交车要安装警告灯、警告音响和横向警示标识，使其他车辆避让公交车，保障救援车辆通行顺畅。
3.精细调动。
要根据救援任务的需要，合理调度公交车的数量和路线，以防对市民出行造成太大的影响。
方案三：确保其他车辆紧急调动车辆紧张时，要确保其他车辆能够快速被通知，及时在救援现场展开救援工作。
可采用以下措施保障其他车辆的紧急调动：1.设立调度协调中心。
成立专门的调度协调中心，负责接受调配各类救援资源的申请和协调，并实时监控各类救援车辆在救援现场的情况和调配工作的实时反馈情况。
2.强化应急演练。
应加强应急演练，提高各类救援车辆的配合和应急处置水平，以便在突发事件发生后，有效地展开救援工作。
保障车辆的有序运行方案
保障车辆的有序运行方案
随着城市化进程的加快和交通工具的不断发展，车辆的数量也越来越多，并与此相关的交通问题也随之而来。
为了保证车辆的有序运行，我们需要制定一套可行的方案。
建立完善的交通规划
一方面需要建立完善的交通规划，即规划城市道路、交通枢纽、公共交通系统等，使车辆有明确的路线和线路可供选择，减少拥堵和塞车的情况。
例如，设置公交专用道、建设快速公交、轻轨等公共交通工具，给予它们优先通行权，并加大对私家车限行等措施的力度，方便市民选择公共交通工具出行。
加强交通管制
另一方面需要加强交通管制，设立交通管理中心，通过视频监控等手段进行实时监控，及时查看道路状况，实时调整交通灯等交通设施以保证车辆通行顺畅。
开展智能化交通建设
随着人工智能的发展，智能交通也成为现代城市交通建设的新趋势。
可以采用无人驾驶技术、智能化交通信号灯等手段，通过数据的分析、汇总和比对，打造一个更加自然、智能化的交通系统，适应现代交通需求的同时降低交通事故发生的概率。
推行共享出行模式
共享出行模式是一种环保型出行方式，也是现代城市交通建设的重要方向。
通过汽车共享、故障轮换等方式减少私家车的占有率，减少城市污染。
如今，共享单车、共享汽车等共享出行项目已在许多城市得到实践和推广。
总之，在城市交通管理中，需要各种手段的配合、协调和管理，包括完善的规划、加强的管制、智能的技术和环保的理念。
通过多元化的方式减少路面的拥堵，保障车辆有序运行，也可为城市发展创造更加良好的发展环境。
应急处置用车方案设计说明
应急处置用车方案设计说明1. 简介随着社会的发展，各种突发事件频繁发生。
为了保障公众的安全和生命财产安全，各种应急处置措施被提出和落地。
应急处置用车方案就是为了应对突发事件而制定的一套完备的车辆调配方案，以满足突发事件现场需要的交通、运输、救援等要求。
2. 方案设计2.1 应急处置用车的种类和数量应急处置用车的种类和数量要根据实际情况来制定。
一般情况下，应急处置用车应包括警车、消防车、救护车、物资运输车等等。
具体数量可以按照规模适当调整，但一定要建立合理的车辆储备机制。
如果出现少车或者车辆缺失，就应该第一时间扩充车辆。
2.2 应急处置用车分配方案应急处置用车的分配方案涉及到很多因素，例如突发事件的类型、规模、地理位置、应急人员的分配以及抵达现场的时间等。
对于突发事件的分类，应该根据突发事件的性质和规模等因素制定出相应的车辆调配方案，并分配到相应的应急队伍中。
2.3 应急处置用车调度方案在应急处置现场，车辆的调度是至关重要的。
为了更高效地完成应急处理工作，应重点考虑以下几点：•合理利用原有资源，避免浪费•利用车辆调度软件，实时监测车辆位置和状态，以便迅速调度•制定科学的调度策略，避免不必要的车辆拥堵或者滞留2.4 应急处置用车维护方案为确保应急处置用车的正常运转，应实施科学的保养和维护方案。
在日常车辆保养中，应制定车辆保养计划，注意车辆零部件的更换，避免出现故障。
一旦出现故障，需要有专业的维修人员及时处理。
3. 总结应急处置用车方案是应对突发事件的重要保障措施。
设计和实施一个综合、科学的应急车辆调配方案，是缓解突发事件带来的灾害影响，保障公众安全的关键。
要实现这一目标，需要完整的工作流程、人员、预算和物资等条件的保障。
而应急处置用车方案，要具备强大的组织、调度、运营和技术支持能力。
勤务车辆保障方案设计
勤务车辆保障方案设计背景随着社会的发展和经济的进步，各种活动的举办和反恐维稳的需要，勤务车辆的保障越来越重要。
勤务车辆准确、高效地完成工作任务，是保障相关工作顺利进行的基本条件。
设计1. 车辆选择选车应根据任务性质、工作环境、所处地区气候条件、路线安全情况等方面来确定。
一般要求车辆具有足够的载客能力，车身宽敞，对路面的适应性好，行驶平稳，安全性高。
2. 车辆装备车辆内装备应根据任务性质及所需音响设施、通讯设备等要求来选择搭配。
在车内安装符合工作需要的通讯设备，如对讲机、手台等，确保车内人员能够及时联络和协同工作。
在车内安装音响设施，可以在需要的情况下播报通知、指挥等信息。
3. 安全措施勤务车辆应根据需要配备疲劳驾驶提示设备、车载医疗箱等设施，以保障乘车人员的生命安全。
此外，为提高车辆抗恶劣天气的能力，可以在车辆后备箱内随时准备好防寒、雨具等物品。
4. 维保保障随着使用时间的延长，车辆常见的故障会增加。
保证勤务车辆的使用安全，必须做好日常的维保工作。
建立定期检查制度、每次使用前进行车辆检查、重要的维保设备出现故障时及时修理等措施都是必要的。
5. 驾驶员管理为了保证勤务车辆的正常使用和安全管理，要求驾驶员满足一定的资格条件。
除此之外，在驾驶员的使用中还应注意合法性、可操作性和安全性方面的问题。
建立相应的车辆驾驶员培训、考核、激励机制等措施，可提高驾驶人员的工作积极性和责任心。
结论勤务车辆保障方案设计对于保障各项活动的顺利进行和保障社会治安维稳起到至关重要的作用。
本文结合实际需求，探讨了勤务车辆的车辆选择、车辆装备、安全措施、维保保障、驾驶员管理等方面制定的保障方案，可以为相关工作人员在实际工作中提供参考和借鉴。
应急指挥车整体解决方案
应急指挥车整体解决方案引言概述：应急指挥车作为一种重要的应急救援工具，承担着在突发事件中快速响应、指挥协调和救援处置的重要任务。
为了更好地满足应急指挥车的功能需求，我们提出了一种整体解决方案，该方案包括车辆外观设计、内部设施配置、通信系统、能源供应和智能化管理五个方面的内容。
一、车辆外观设计1.1 外观设计应符合应急救援的特殊要求，具备醒目的颜色和标识，以便在紧急情况下能够快速被识别和辨认。
1.2 车身结构应坚固耐用，具备一定的防护能力，以保障人员和设备的安全。
1.3 车辆外部应配置相应的装备和工具，如灭火器、救生绳索等，以提高应急救援的效率和成功率。
二、内部设施配置2.1 车内应设置合理的工作空间，包括指挥台、工作台和座位等，以提供良好的工作环境。
2.2 内部设施应根据应急指挥的需要配置，如电脑、打印机、通信设备等，以支持指挥和协调工作。
2.3 车内还应设置必要的储存空间，用于存放急救药品、救援装备和其他必备物品，以备不时之需。
三、通信系统3.1 应急指挥车应配备先进的通信设备，包括卫星电话、对讲机、无线网络等，以保障与外界的及时沟通。
3.2 通信系统应具备可靠的信号传输和保密性能，以应对复杂的应急环境和敌对干扰。
3.3 同时，通信系统还应具备远程监控和数据传输功能，以便指挥中心实时了解应急现场的情况和进展。
四、能源供应4.1 应急指挥车应配备高效的能源供应系统，如太阳能发电装置、储能设备等，以保障长时间的应急工作需求。
4.2 能源供应系统应具备自动切换和备份功能，以应对电力中断和其他突发情况。
4.3 同时，能源供应系统还应具备智能管理和节能功能，以提高能源利用效率和减少对环境的影响。
五、智能化管理5.1 应急指挥车应配备智能化管理系统，包括车辆定位、远程监控、故障诊断等功能，以提高车辆的管理效率和救援响应能力。
5.2 管理系统应具备数据分析和预测功能，以帮助指挥员做出科学决策和调度。
5.3 同时，智能化管理系统还应与指挥中心和其他救援资源进行信息共享和协同工作，以实现救援工作的整体化和协同化。
应急指挥车整体解决方案
应急指挥车整体解决方案引言概述：应急指挥车是应对突发事件和紧急情况的重要装备，它具备快速响应、灵活机动和多功能的特点。
本文将从车辆选型、通信系统、装备配置、电力供应和应急演练等五个方面，详细介绍应急指挥车的整体解决方案。
一、车辆选型：1.1 车辆性能：应急指挥车需要具备较强的越野性能和操控稳定性，以应对各种复杂道路和恶劣环境。
1.2 车辆载重能力：应急指挥车需要具备较大的载重能力，以满足携带各类应急装备和人员的需求。
1.3 车辆通行能力：应急指挥车需要具备较高的通行能力，包括通过狭窄道路、越过障碍物等。
二、通信系统：2.1 无线通信：应急指挥车需要配备先进的无线通信系统，包括对讲机、卫星电话等，以实现车内人员之间的实时通讯。
2.2 数据传输：应急指挥车需要具备数据传输功能，能够通过无线网络传输图像、视频等信息，以便指挥人员及时获取情报。
2.3 GPS定位：应急指挥车需要配备GPS定位系统，以实时追踪车辆位置，并提供导航功能，确保车辆能够准确到达指定地点。
三、装备配置：3.1 通信设备：应急指挥车需要配备各类通信设备，包括无线对讲机、卫星电话、无线网络设备等，以保障指挥人员的通讯需求。
3.2 视频监控：应急指挥车需要安装视频监控系统，能够实时监控车辆周围环境，提供视频图像和录像功能，以便指挥人员全面掌握现场情况。
3.3 应急装备：应急指挥车需要配备各类应急装备，如急救设备、灭火器材、应急照明设备等，以应对不同类型的突发事件。
四、电力供应：4.1 发电机组：应急指挥车需要配备发电机组，以提供车内设备和装备所需的电力供应。
4.2 太阳能充电装置：应急指挥车还可以配置太阳能充电装置，以利用太阳能进行充电，减少对发电机组的依赖。
4.3 蓄电池系统：应急指挥车需要配置蓄电池系统，以保障车辆在断电情况下的持续运行和设备使用。
五、应急演练：5.1 指挥人员培训：应急指挥车的使用需要经过专业的培训，包括车辆操作、通信系统使用、装备配置等方面的培训。
应急指挥车整体解决方案
应急指挥车整体解决方案标题：应急指挥车整体解决方案引言概述：应急指挥车是应对突发事件和灾害时的重要工具，它能够提供指挥、通信、数据处理等多种功能，为应急救援工作提供有力支持。
本文将就应急指挥车整体解决方案进行详细探讨，包括车辆选型、设备配置、通信系统、应急响应流程和维护保养等方面。
一、车辆选型1.1 车辆类型：应急指挥车通常选择SUV或者卡车作为基础车辆，具有良好的越野性能和载重能力。
1.2 车辆尺寸：车辆尺寸要适中，既能容纳各种设备和人员，又能够在狭窄的道路上灵活行驶。
1.3 车辆品牌：选择知名品牌的车辆，保证质量和售后服务。
二、设备配置2.1 通信设备：包括卫星电话、对讲机、无线电等，确保与各方面的通信畅通。
2.2 数据处理设备：包括电脑、打印机、扫描仪等，用于处理和传输重要数据。
2.3 应急设备：包括急救箱、应急灯、担架等，用于应对各种突发情况。
三、通信系统3.1 卫星通信：保证在没有基础通信设施的地区也能够进行通信。
3.2 无线通信：建立应急指挥车与其他救援力量之间的联络。
3.3 数据传输：确保实时传输重要数据和信息。
四、应急响应流程4.1 预案制定：制定详细的应急预案，包括人员分工、指挥流程、通信流程等。
4.2 应急演练：定期组织应急演练，检验指挥车的应急能力。
4.3 应急响应：在突发事件发生时，迅速启动应急响应流程，确保救援工作有序进行。
五、维护保养5.1 定期检查：定期对应急指挥车进行检查，确保各项设备正常运行。
5.2 维护保养：定期更换易损件，保证车辆性能稳定。
5.3 培训人员：对驾驶员和指挥人员进行培训，提高应急处理能力。
结语：应急指挥车整体解决方案是应对突发事件和灾害时的重要保障，只有做好车辆选型、设备配置、通信系统、应急响应流程和维护保养等方面的工作，才能确保指挥车在关键时刻能够发挥最大作用，为救援工作提供有力支持。
希望本文的内容对您有所帮助。
应急指挥车整体解决方案
应急指挥车整体解决方案标题：应急指挥车整体解决方案引言概述：应急指挥车是一种专门用于应急救援和指挥调度的车辆，具有快速响应、移动灵活、设备齐全等特点。
为了更好地应对突发事件和灾害，制定一个完善的应急指挥车整体解决方案是至关重要的。
本文将从车辆选型、设备配置、通信系统、电源系统和应急演练五个方面详细介绍应急指挥车整体解决方案。
一、车辆选型1.1 车辆类型选择：应急指挥车通常选择轻型货车或客车作为基础车辆，具有较大的载重能力和空间。
1.2 车辆动力系统：应急指挥车通常配备高性能的动力系统，以确保在应急情况下能够快速响应和迅速移动。
1.3 车辆外观设计：应急指挥车外观设计应该醒目明显，配备应急灯光和标识，以便在紧急情况下快速识别。
二、设备配置2.1 通讯设备：应急指挥车应该配备各种通讯设备，包括卫星电话、对讲机、GPS导航等，以确保与指挥中心和其他救援人员保持及时联系。
2.2 应急救援设备：应急指挥车应该配备应急救援设备，如急救箱、灭火器、绳索等，以应对各种突发事件。
2.3 多媒体设备：应急指挥车应该配备多媒体设备，如电视、摄像头、投影仪等，以便实时获取和传输信息。
三、通信系统3.1 无线通信系统：应急指挥车应该配备强大的无线通信系统，以支持远程指挥和调度。
3.2 数据传输系统：应急指挥车应该具备高速数据传输系统，以便实时传输各类信息和数据。
3.3 通信网络安全：应急指挥车的通信系统应该具备一定的安全性能，以防止信息泄露和网络攻击。
四、电源系统4.1 备用电源：应急指挥车应该配备备用电源系统，如发电机或太阳能板，以确保在停电或断电情况下仍能正常运行。
4.2 电源管理系统：应急指挥车应该具备高效的电源管理系统，以确保各种设备能够正常运行并避免电源浪费。
4.3 蓄电池系统：应急指挥车应该配备大容量的蓄电池系统，以支持长时间的应急救援工作。
五、应急演练5.1 定期演练：应急指挥车应该定期进行应急演练，以检验车辆和设备的性能，并提高救援人员的应急处理能力。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Design of Compact Multiple Support Mechanism for Special Purpose VehiclesMeng Xiangde1,2, Zhang Junhong1,Li Lishun21. State Key Laboratory of Engines, Tianjin University, Tianjin, 300072, China2. Military Transportation University, Tianjin, 300161, Chinamengxiangde@Abstract—According to the requirements about function andperformance of support mechanism, a kind of compactmultiple structure is designed in this paper. Kinematic analysisof the pendul ar l eg mechanism is performed and particul arguided trace of its’ movement is designed, then the optimalkinematica and mechanica characteristics of the supportmechanism in the process of contacting ground is guaranteed.Finally, finite element analysis and optimal design of the mainparts are accomplished. The support mechanism designed inthis paper can be used in different kinds of special purposevehicles only by a few modulations of the related parameters.Keywords-Support Mechanism; Kinematic Analysis; Finite Element Analysis; Optimal DesignI.I NTRODUCTIONSupport mechanism is widely used in special purpose vehicles such as container transport vehicles with the ability of self loading/unloading and lift trucks, and so on. It can ensure operation performance and stability of the vehicles mentioned above in whole working scope. Nowadays, the common types of the mechanism are H, X and frog type. In real engineering application, the design is valued mainly based on the span in fully unfolded, the size in fully folded and kinematical and mechanical characteristics in the process of contacting ground. Up to now, there is not ideal solution to the operating condition with high positioning precision such as loading/unloading containers from one vehicle to another yet. Thereby, the design of a new kind of support mechanism with compact structure and excellent performance is a meaningful work to improve the capabilities of similar vehicles and other equipments.II.DESIGN OF STRUCTUREIt is necessary that the ground is flat when a vehicle is handling containers with another. Take efficiency into account, the minimal distance between operating vehicle and target vehicle is given by 0.5m. Considering the factors of all respects, the main restraint conditions of support mechanism design is determined as shown in table 1.Table1.Main restraint conditions of support mechanism designItem Restraintcondition Stability Coefficientofstability 1.Registration Precision The relative position between twist-lock and corner fittings is kept in the process of lifting vehicle body.Weight of parts The less, the better, in condition of enough rigidity and strength.Effect on the performance of wholevehicle In state of fully folded, width of the vehicle 2.5m,the minimal clearance h min is not decreased.In order to meet the restraint conditions mentioned above,the compact multiple structure with combination of activeleg and pendular leg is designed, as shown in figure 1.(a)Structure of the support mechanism(b)Virtual assembly modelFigure 1.The structure of compact multiple support mechanismIn state of fully folded, the whole support mechanismdraw back into fixed leg (welded with sub-frame as a whole)to ensure the width of vehicle is within standard value andh min is not decreased. In state of fully unfolded, horizontalhydraulic cylinder promote active leg moving horizontallyto its’ final position, then pendular leg start to unfold. Underthe action of hydraulic cylinder of pendular leg, thearticulated axle of pendular leg and link move along arctrajectory which its’ center is the rotation center of the linkand its’ radius is the length of the link. The upper supportpoint of the pendular leg move along sliding slot center ofthe active leg with particular line. The support foot is able tomove vertically in the last phase of unfolding via optimaldesign of line type of the sliding slot center line. Thereby,the vehicle body can lift vertically, lateral sliding is avoided,relative position between twist-lock and corner fittings iskept and production of additional resistance acting onsystem is avoided.2011 Third International Conference on Measuring Technology and Mechatronics AutomationKinematical characteristic of active leg is simple and its’ parameters of structure and dimension are mainly determined by arrangement of whole vehicle. So the following context is focused on the analysis and design of the pendular leg.III.KINEMATIC ANALYSIS AND DESIGN OF PENDULAR LEGMECHANISMA.Determination of geometric constraintsFor a side loading/unloading containers vehicle, its’ criterion of stability is:=w i iwq q q W G b S =W K P a u t u u 1 (1)Here, is coefficient of stability, is resistance to tipping moment is destabilizing moment, is weight of each part or assembly, is distance between side support point and gravity center of each part or assembly, wq S w W q W i G i b K is coefficient of load, is lifting load, a is distance between lifting load and side support point.q P Example: take 20 feet container dual side-load trailer as an example, , lifting arm , complete vehicle curb mass is , 42.410q P u kg mm 33.210a u 4G kg 1.2K 1.510 uAssume the span of the support mechanism is 2L , then stable arm b . F rom formula (1), can be got . Take reducing weight and operating stability intoconsideration, here, takeL 30L m 2.21t u m m 32.410L m u Supposing the distance between center plane of support foot and upper plane of sub-frame is H . The value of H should ensure that there are no forces acting on tires in condition of standard tire pressure and support mechanism fully unfolded. Here, 31.410H mm u .Geometric constraints of pendular leg are shown in figure 2.B.Kinematic analysisFigure 2 is kinematic sketch of pendular leg mechanism. The origin of the coordinate system is at the articulated center of the support foot and the pendular leg in condition that the support mechanism is fully unfolded. The +x axis is forward and horizontal to the vehicle body. The +y axis is upward and perpendicular to the ground. A represents the sliding hinge center of the pendular leg and active leg. B represents the articulated center of the support foot and the pendular leg. C represents the articulated center of the pendular leg and the link. D represents the articulated center of the link and the hydraulic cylinder of pendular leg. represents the articulated center of the link and the active leg. represents the articulated center of the hydraulic cylinder of pendular leg and the active leg. The subscripts 0, 1, 2, 3 represent the transforming points of movements. r represents the rotation radius of the link. h represents the perpendicular moving distance of the supportfoot. is the coordinate of , is the coordinate of 1O 2O 11(L H 0))1O 22(L H A.Figure 2.Kinematic sketch of pendular leg mechanismF or a given vehicle, the coordinates of 1,O 2,O 0,A 3A can be determined by structure parameters. So the movements of the link and the hydraulic cylinder of pendular leg are certain. Initial condition and final condition of the pendular leg are certain and its’ movement must accord with three constraints ķ Swings outward and moves downward simultaneously. ĸ The support foot moves perpendicularly in the process of contacting the ground. Ĺ The sliding slot of the active leg should be easy to be manufactured. So the center line of the sliding slot is designed as three sections: 01A A o O 3 is perpendicular. is horizontal. is perpendicular. Then reversely seek out 1B B o 22B o 12A A o A o and get the trajectory of A which is the shape of the center line of the sliding slot. The movements of three steps can be simplified intodeflection crank slider mechanisms as shown in figure 3.Figure 3.Simplified models of pendular leg mechanism in different stepsThe coordinate of 0A is writen as A0A0(,)x y , 0B B0B0(,)x y ,1A A1A1(,)x y ,1B B1B1(,)x y and the rest may be deduced by analogy.Assume the coordinate of a random point on the trajectory of A is (,)x y , thenStep I: 01A A oA0x x ˈ (2) A0A1y y y o here, A02x L ˈA02y H F rom law of motion and geometric relationship, thesystem of equations can be got as follows:AB BC CA r °°°®°°° ¯ (3) B1A12O11,, and O11y H ,AB ,BC ,CA r have been given, then A1,y B1x can be calculated and the position of 1A and can be determined.1B Step II: 12A A oThe coordinate of is and the coordinate of 2B (0,h)2A can be got by referring to equations (3).Step III: 23A A oThe coordinate of O is (0 and the coordinate of ,0)3A can be got in a similar way.C.Design of trajectory of the pendular legBased on analysis and calculation mentioned above, the coordinates of the key points can be determined. Next, the guide line of A and the trace of B can be got by kinematic simulation in CAD/CAE software such as CATIA. The simulation is performed as two steps. In step one, from 01A A 12to find . In step two, from and to find 01B B 12B B 2B O A A and 23A A .Then smooth the inflexions of the theory guide line and machining the real guide slot. In simulation process, swept volume can be built up to examine whether any clash exist between the support mechanism and the target vehicle. An example of trajectory design is shown in figure 4 and the related data is as follows:Example: the coordinates of the key points are 0A (662,1656), 1A (662,1224), 2A (816,1020), 3A (954,677), (760,490) , (135,200), (0,200).0B 1B 2BFigure 4.Example of trajectory designIV.FEA AND OPTIMAL DESIGN OF MAIN COMPONENTSPendular leg and link are the main components of the support mechanism. F inite element analysis for them is carried out and optimal design of their dimension parameters is performed based on the result of F EA to provide foundation for losing weight and improvement of structure.A.Fea and optimal design of the pendular legFinite element analysis of the pendular leg is carried out in CAE software COSMOSWorks. Based on the stability criterion of the vehicle, in condition of full load and fully unfolded mechanism, calculate the forces of the joints and add them into the model. Because the speed of container is slow, the inertia produced in the lifting process is small, mechanical analysis is accomplished in static condition. The final FEA model is shown in figure 5(a).Material density of the pendular leg is . Modulus of elasticity is . Poisson's ratio is 0.28. The result of the FEA is shown in figure 5(b). Stress is the main concerned result, so only stress nephogram is listed here.337.710kg /m u 1122.110N/m u(a) Model of FEA (b) Result of FEAFigure 5.FEA of the pendular legAs shown in figure 5(b), stress distribution meets the yield limit and redundancy exists. So, optimal design can be conducted to lose weight.The main content of optimal design is to achieve the goal of light weight, small size, reasonable shape, low cost, enough rigidity and strength, under constraint condition of model.The objective of optimal design of the pendular leg is minimal weight. The constraint condition is node stress (random node). The design variables are five dimension parameters, as shown in figure 6(a) and table 2.Optimal design is accomplished in COSMOSWorks via automatic optimization. The result of optimal design is(a) Initial model (b) Optimized modelFigure 6.Optimal design of the pendular legTable2.Comparison between initial and optimized program of thependular legItem Lower limit Upper limit Initial Optimized L P1(mm) 170 340 340 173.97 L P2(mm)100 415 415 153.44 L P3(mm) 15 30 30 15.20 R P1(mm) 25 50 50 35 R P2(mm) 32.50 65 65 45.85 Weight(kg) 0 140.73 140.73 66.84 Node stress(MPa) 0 620.40 392 608.20It can be seen from table 2 that the weight of the pendular leg is decreased by more than 1/2 and the goal of optimal design is attained.B.Fea and optimal design of the linkThe optimal design method and process of the link are silimiar to the pendular-leg’s.The model of FEA is shown in figure 7(a) and the stressnephogram is shown in figure 7(b).(a) Model of FEA (b) Result of FEAFigure 7.FEA of the linkAs shown in figure 7(b), stress distribution is over the yield limit. So, optimal design should be conducted to lose weight and strengthen it.The objective of optimal design, the constraint condition and the design variables are shown in figure 8(a) and table 3. The result of the optimal design is shown in figure 8(b) and table 3.(a) Initial model (b) Optimized modelFigure 8.Optimal design of the linkTable3.Comparison between initial and optimized program of the linkItem Lower limit Upper limit Initial Optimized L L1(mm) 143.57 143.57 280 143.57 L L2(mm) 10 50 40 20.92 R L1(mm) 45.85 45.85 60 45.85 R L2(radius, mm) 25 80 50 51.02 R L3(radius, mm) 25 80 50 78.42 R L4(mm) 43.50 75 43.50 72.30 Weight(kg) 0 80 65.60 45 Node stress(MPa) 0 620.40 827.50 562.50It can be seen from table 3 that the weight of the link is decreased by about 1/3 and the goal of optimal design isattained. It also can be seen that stress distribution meets the yield limit and the link is strengthened.V.CONCLUSIONSThe restraint conditions of support mechanism design is determined on the basis of the requirements about its’ function and performance. Then, a kind of compact multiple support mechanism with ideal kinematical and mechanical characteristic is designed, which can be applied to many kinds of special purpose vehicles. Based on kinematics analysis, a typical method used to design a particular guide line, by use of CAD/CAE software, is proposed in this paper. The F EA and optimal design of the main components are accomplished, which provide foundation for production. It is proved by practice that CAD/CAE technology is helpful to shorten development cycle of product and improve quality of product.R EFERENCES[1]Zhan junqing, Structure and design of military special purpose vehicle, Beijing: National Defence Industry Press. 2003.05. (in Chinese)[2]You chunfeng, Advanced application of CATIA V5, Beijing: Tsinghua University Press. 2006.01. (in Chinese)[3]Ye xiuzi, COSMOS 2007 Training Manuals: COSMOSWorks Professional. Beijing: China Machine Press. 2007.07. (in Chinese) [4]Meng xiangde, Zhan junqing. Dynamics simulation study of dual side-load trailer’s lifting mechanism. Hoisting and Conveying Machinery, 2008(8). (in Chinese)[5]Li lishun ˈMeng xiangde. Virtual design and kinematic simulation of palletized loading system based on SolidWorks. Hoisting and Conveying Machinery, 2007(3). (in Chinese)[6]Qi xiaomin, “Kinematic simulation of deflection crank slider mechanism based on simulink”, Journal of Anhui University of Technology and Science(Natural Science),2008(4). (in Chinese)。