带式输送机几种张紧装置的比较和应用
带式输送机全自动机械张紧装置设计
中国矿业大学毕业设计任务书毕业设计题目：带式输送机全自动机械张紧装置毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：1.设计参数：最大张紧力：100KN最大张紧行程：10m牵引电机：5-11KW2．设计要求：根据相关参数完成机械张紧装置总体设计；完成主要传动组件的工作图设计；设计完成张紧装置机架的工作图；编写完成整机设计计算说明书；目录第一章概述 (1)1. 1拉紧装置的发展概况 (1)1.2 拉紧装置的作用 (1)1.3 对张紧装置的要求 (2)1.4 拉紧装置的位置 (2)1.5 大型带式输送机常用拉紧装置的类型 (2)第二章主要设计参数及方案确定 (5)2.1 主要设计要求 (5)2.2 方案的确定 (5)2.2.1 参考方案 (5)2.2.2 方案对比 (8)2.2.3 传动方案的确定 (8)第三章张紧装置总体设计 (10)3.1电动机的确定 (10)3.2机构工作级别的确定 (11)3.2.1机构利用等级 (11)3.2.2机构载荷状态 (11)3.2.3 机构工作级别 (12)3.3钢丝绳直径计算与选取 (12)3.4滚筒几何尺寸的确定 (12)3.5传动比的分配 (16)第四章蜗轮蜗杆减速器的设计 (18)4.1材料及齿数的确定 (18)4.1.1 按蜗轮齿面接触疲劳强度计算 (19)4.1.2蜗轮齿根弯曲疲劳强度校核计算 (21)4.1.3圆柱蜗杆传动几何尺寸的计算 (22)4.2蜗轮轴系设计 (25)4.3蜗杆轴系的结构设计 (30)4.3.1轴上零件的周向定位 (33)4.3.2蜗杆面的受力 (34)4.4滚筒轴系设计 (40)4.5减速器箱体主要结构尺寸 (41)4.6开式齿轮传动的设计与计算 (45)4.6.1选择齿轮材料 (45)第五章滑轮组及卷筒结构的设计 (52)5.1滑轮设计计算 (52)5.1.1滑轮结构和材料 (52)5.1.2钢丝绳进出滑轮时的允许偏角 (52)5.1.3滑轮主要尺寸 (52)5.1.4绳槽断面尺寸 (53)5.2铸造滑轮形式和轴承尺寸 (55)5.3卷筒的尺寸 (57)第六章螺栓联接件和轴承的校核 (59)6.1螺栓联接件的校核 (59)6.1.1卷筒轴轴承座联接螺栓选择与校核 (59)6.1.2滑轮联接螺栓的选择与校核 (60)6.2轴承的校核 (61)6.2.1蜗轮轴上滚动轴承选择与校核 (62)6.2.2蜗杆轴上滚动轴承选择与校核 (64)第七章设备的使用和维护 (67)7.1钢丝绳的使用维护 (67)7.2轴承的润滑与密封 (67)7.3蜗轮蜗杆传动润滑 (69)7.4开式齿轮传动润滑 (69)结论 (70)致谢 (71)参考文献 (72)附录外文资料及翻译 (73)第一章概述1. 1拉紧装置的发展概况带式输送机输送散体物料是当今世界上广泛采用的手段之一，采用这种方式不仅可以实现长距离、大批量输送，而且与其他输送设备相比，具有更好的经济效益和更低的运输成本。
探讨带式输送机张紧装置液压系统的设计
４ 系统工作 原理
如图 ３所示 ， 溢流阀 ５保持泵的 出口压力恒定 ， 调定压力为 Ｉ ． ５倍 的 额定压力 。溢流 阀 １ ５ 为过载保护溢流阀 ， 当带式输送机出现过载现象，
液 压 缸 右 腔 压 力瞬 间增 高 ， 溢流 阀 ｌ ５调 定 压 力 为 额 定 压 力 的 ２倍 ， 溢 流
统。
（ １ ） 螺旋拉紧拉紧滚筒两端 的轴承座安装在带有 螺母的滑架 上， 滑 架可以在尾架上移动 。当转动尾架上的螺杆时 ， 使滑架上的螺母 同滑架 起 前进或后退 ， 达到拉紧或放松 的 目的， 以调节输送带的张力 。 螺杆的 螺 纹 应 能 自锁 ， 防止 松 动 ， 如 图 ２所示 。
【 文章编号 】 １ ０ ０ ４ — ７ ３ ４ ４ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ７ — ０ ２ ３ ６ — ０ ２
探讨 带式 输送机 张紧装 置液压 系统 的设计
刘 阳
（ 江西省机械 工业 设计研究院 江西 南 昌 ３ ３ ０ ０ ４ ６ ） 摘 要： 本文 介绍了带式输送机张紧装置 的作用 、 分类及各类 张紧装置存 在的 问题 。并对张紧装 置的液压系统进 行 了设计 ， 对 各 种工况的全方位考虑让 系统具有更高 的稳 定性 和反应能力 ， 解决 了带 式输送机张紧 的控制 问题 。 关键词 ： 带式输送机 ； 张紧装置； 液压系统 ； 设计
的无 极 变 速 ； （ ２ ） 易 于 实 现 直线 往 复 运 动 ， 以直接 驱 动 工 作 装 置 ：
（ ３ ） 能容量大；
（ ４ ） 易 于 实 现 安 全保 护 ；
图 １ 重 锤
１ ． ２ ． ２ 固定 式拉 紧
（ ５ ） 液压 元件易于实现标准化 、 系 列化、 通用 化， 便于组织 专业性批 量化 生产 ： （ ６ ） 与 电气 配 合 ， 可设计 出性能好 、 自动 化 程 度 高 的 传 动 及 控 制 系
带式输送机的方案
带式输送机的方案引言带式输送机是一种常用的物料输送设备，广泛应用于许多行业，如矿山、冶金、建材、化工等。
它以其简单的结构、高效的输送能力和灵活的布置方式而受到广泛赞誉。
本文将介绍带式输送机的方案，包括其工作原理、主要部件以及常见的应用场景。
一、工作原理带式输送机的工作原理是利用带式皮带运输物料。
它主要由驱动装置、滚筒、张紧装置、托辊、支撑装置、中间架等组成。
当驱动装置启动时，皮带开始运行，将物料从一个位置输送到另一个位置。
带式输送机的运行速度可以根据物料输送的需求进行调整，从而实现精确的输送控制。
二、主要部件1. 驱动装置：驱动装置通常采用电机，通过带动皮带的运动来实现物料的输送。
电机的功率和转速决定了输送机的负荷能力和速度。
2. 滚筒：滚筒是带式输送机的核心部件之一，它支撑和传递皮带的运动。
滚筒通常由金属制成，其内部设有轴承，以降低摩擦力并保证带式输送机的正常运行。
3. 张紧装置：张紧装置的作用是保持皮带的张紧度，从而确保皮带的正常运转。
常见的张紧装置包括手动张紧装置和自动张紧装置。
4. 托辊：托辊位于输送机的侧边，用于支撑和引导皮带的运动。
托辊通常由金属或塑料制成，其设计和制造质量对输送机的正常运行起到关键作用。
5. 支撑装置：支撑装置用于支撑输送机的整体结构。
它通常由钢架或钢板构成，提供了稳定和坚固的支撑。
6. 中间架：中间架用于加强输送机的结构，以增加输送机的承载能力。
中间架通常由横梁和立柱构成，可以根据实际需要进行调整和布置。
三、常见应用场景1. 矿山行业：带式输送机在矿山行业中被广泛应用于矿石的运输和卸载。
它可以实现长距离、大量物料的连续输送，提高生产效率。
2. 建材行业：带式输送机在建材行业中主要用于水泥、石灰、砂石等物料的输送。
它可以将原材料从仓库输送到生产线，实现自动化生产。
3. 冶金行业：带式输送机在冶金行业中主要用于矿石的输送和筛选。
它可以将矿石从采矿区输送到选矿厂，提高矿石的利用率。
液压自动张紧装置使用说明_r_n 书(徐州五洋公司)
DYL型带式输送机液压自动拉紧装置使用说明书徐州五洋科技有限公司目 录产品概述 (1)1 安装手册 (2)1.1 设备安装及连接 (2)1.2 现场调试 (3)2 使用手册 (6)2.1 工作原理 (6)2.2 主要技术参数 (7)2.3 操作规程 (8)3 维护手册 (9)3.1维护和维修 (9)3.2 注意事项 (9)4 附电控系统原理图 (11)产 品 概 述带式输送机自控液压拉紧装置是根据我国带式输送机的特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑带式输送机在工作时所需拉紧力不同，经合理的张力模型分析研究而设计的。
本拉紧装置的特点是：（1）改善带式输送机工作时输送带的动态受力效果，特别是输送带受到突变载荷时效果尤其明显。
（2）响应快。
带式输送机起动时，输送带松边会突然松弛伸长，引起“打带”、冲击等现象。
此时，拉紧装置能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长，从而大大缓和了输送带的载荷冲击，使起动过程平稳，避免发生撕、断带事故。
（3）具有断带时自动提供断带信号的保护功能。
（4）结构紧凑，占地面积小，便于安装使用。
（5）可与集控系统连接，实现整个系统的集中控制。
带式输送机自控液压拉紧装置于1992年通过原煤炭部级鉴定，现已形成系列，并已全面推广应用。
1994年获原煤炭部科技进步三等奖，1996年被原煤炭部列为重点推广项目，1999年获教育部（原国家教委）科技进步三等奖。
DYL型自控液压拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧，主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、电气控制开关和拉紧附件等五大部分组成。
其中液压泵站、蓄能站和电气控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。
1 安装手册1.1 设备安装及连接本设备初次安装调试前，用户应做好以下工作：①应准备好所需地脚螺栓、螺母以及钢丝绳、绳卡等；②准备好设备运行所需液压油（按照表1.1）。
（1）机械安装：包括油缸支座及油缸、固定绳座等，注意：油缸支座与固定绳座应能承受相应的拉力；拉紧钢丝绳的缠绕及固定，应在油缸往复动作数次后进行，以便于排出油缸内部的气体。
解析皮带机系统液压拉紧装置
解析皮带机系统液压拉紧装置摘要:带式输送机自动液压拉紧装置是根据我国散料运输特点,吸取世界工业发达国家的先进技术,考虑输送带在起动和正常运行时所需拉紧力不同,确定合理的张力模型而设计的。
主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、PLC控制开关和拉紧附件等五大部分组成。
特点:结构紧凑,安装空间小,便于使用。
关键词:皮带机液压拉紧装置1、皮带拉紧的形式皮带机的拉紧装置采用垂直重锤拉紧装置或张紧小车垂直重锤型和液压拉紧装置。
垂直重锤张紧装置由张紧滚筒组、滚筒支架、轨道及配重箱等组成;后者由张紧小车、轨道、张紧滚筒组、张紧塔架、钢丝绳、滑轮组及配重等组成。
配重箱体由钢板焊接制成,在现场填充混凝土（密度=2.3t/m3）,配重量是皮带张力计算结果的1.15倍（其中铸铁块占80%）,调整用的配重采用铸铁块。
1.1 垂直重锤式拉紧垂直重锤式拉紧装置是由配重塔架支撑配重箱牵引钢丝绳带动张紧小车拉紧张紧滚筒从而实现皮带拉紧的过程（如图1所示）。
该形式的特点:(1)配重塔架所支撑配重较重,由混凝土及铸铁块组成,因此需要对此重量的支撑核算出相应的土建基础。
(2)为了适应皮带机的张紧与收p液压拉紧装置是由液压站驱动液压缸做往复动作牵引钢丝绳带动张紧小车实现的皮带机拉紧形式（如图2所示）。
液压拉紧形式的特点:(1)结构轻便,占用空间小。
(2)容易满足各种压力需求,方便皮带机维修。
(3)由于由液压及电气机构组成,故障点多,故障率高,维修维护成本较高。
(如图2)2、液压拉紧概述带式输送机自动液压拉紧装置是根据我国散料运输特点,吸取世界工业发达国家的先进技术,考虑输送带在起动和正常运行时所需拉紧力不同,确定合理的张力模型而设计的。
本拉紧装置的特点是:(1)改善带式输送机运行时胶带的动态受力效果,特别是胶带受到突变载荷时尤其明显;(2)起动和正常运行的不同拉紧力,可以根据带式输送机的实际需要任意调节（其调节范围由所选拉紧装置的型号规格确定）。
输送机拉紧装置分析及拉紧力的计算
Ａｂｓｒ ｔ ｔａｃ：Ｔｈ ｓｐ ｐ ｒａ ａｙ ｅ ｙ ｅ ｆｂｅ ｔｎｓｏ ｄ ｖｃ ｎ ｔ ｄ ａ ｔｇ ｓ ｎ ｉａ ｖ ｎａ ｅ ，ａ ｄ ｔｏ ｈｔｔ ａ ｉ ｉ ｈ ｅ ｆｄ ｓｇ ｆｂ ｌ ｉ ａ ｅ ｎ ｌｚ ｄ ｔｐ ｓ ｏ ｈ ｅ ｉｎ ｅ ｉｅ ａ ｄ ｉ ａ ｖ ｎ ａ ｅ ａ ｄ ｄ ｓｄ ａ ｔｇ ｓ ｎ ｈ ｕｇ ｈ ｔ ｔ ｓ ｔｅ ｋ ｙ ｏ ｅ ｉｎ ｏ ｅｔ ｓ
价值工 程
输送机拉紧装置分析及拉紧力的计算
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王 占锋 Ｗ ａ ｇＺ ａ ｆｎ ； 三 锋 Ｓ ｎ ａ ￣ｎ ｎ ｈ ｎｅ ｇ 宋 ｏ ｇＳ ｎ ｇ
更大 ， 距更长 ， 运 带速 更快 的方 向发 展 。 伴 随 这 些 要 求 ， 带式 输 送 机 优 点 是 体 积 小 ， 力大 ， 以 被 广 泛 应 用干 井 下 带 式 输 送 机 中 ， 点 拉 所 缺 设计 中的关键就是如何确定带式输送机拉紧装置形式及拉力 ， 如果 是 它 只 能根 据 所 需 要 的拉 紧 力调 定 后产 生 固定 的拉 紧 力 ， 紧 力 不 拉 带式输送机拉 力不够 ，将会导致 带式 输送 机在启动 的时候 出现飘 能 自动 调 节 ， 当绞 车 和 控 制 系统 出 现 问 题 时 ， 胶 带 机 不 能 产 生 恒 对 带、 打滑现象， 这就会导致输送机无法正常运行。 下面对带式输送机 定的拉紧力或拉 紧力失效 ， 安全可靠性相对降低。② 重垂车式拉紧 的拉 紧 方 式 以及 拉 力做 简 要 的 介 绍 。 装 置 。 重垂 车式 拉 紧 装 置 是 一 种具 有恒 张 力 的拉 紧装 置 ， 紧 力 的 张 １ 常见 拉 紧装 置 种 类 大 小 用 增 加 或减 少重 垂 块 来 实 现 ， 拉 紧 原 理 与 垂 直 重 垂 拉 紧 装置 其 带 式 输 送 机 的 避 免 胶 带 松 边 会 突 然 松 弛 伸 长 、 滑 、 车 “ 相同。 打 起 飘 一般适用于 运距较长 、 功率较大的带式输送机。 ③垂直重垂拉 带 ” 象 ， 紧 装 置 补 偿 胶 带 的 伸 长 ， 证胶 带 张 力 恒 定 ， 而 使 起 紧 装 置 。垂 直 重 垂 拉 紧 装置 是 － ７ 具 有恒 张 力 的拉 紧 装 置 ， 种拉 现 拉 保 从 ＊ 这 动 时 平 稳 、 靠 ， 免 造 成 断 带 事 故 发 生 。 螺 旋 拉 紧 装 置 、 力拉 紧 紧 装 置 能够 依 靠 重 锤 自动 拉 紧 ， 紧 力 是不 变 的。 靠 重锤 的拉 紧 ， 可 避 重 拉 依 装置 、 垂 车 式拉 紧 装 置 、 重 固定 绞 车 拉 紧 装 置 、 自动 拉 紧 装 置 、 压 这 种 装 置 不 论在 什 么 样 的 工作 状 态 都 能 够 保 证不 变的 拉 紧 力 。 液 重锤 自动 拉紧装置等都是在煤矿 常见的拉紧装置。① 固定绞车拉紧装 块 的 重 量 大 小决 定 着 拉 紧 力 的 大小 。 拉 紧 装 置可 随胶 带 张 力 的 变 垂 置 。 固定 绞 车 拉 紧装 置 是 利 用 小 型 绞 车 来 拉 紧 ， 车一 般 用 蜗 轮 蜗 化 靠 重 力 自动 补 偿 胶 带 的 伸 长 ， 紧 位移 可 变 ， 适 用 于 固定 式长 绞 拉 它 杆 减 速 器 带 动 卷筒 来 缠绕 钢 绳 ， 而 拉 紧胶 带 。 随着 胶 带使 用 时 间 距离运输机 ， 从 并且结构 简单 、 成本低廉 、 可靠性高 ， 各种带式输送机 首 选 的拉 紧 形 式 ， 用 最 广 泛 的一 种 拉 紧 装 置 。 优 点 是 安 全 可靠 性 应 作 者 简 介 ： 占锋 （９ ６ ， ， 南 叶 县 人 ， 术 员 ， 事 煤 矿 机 电 管 理 工 高 ， 点 是 拉 紧 力 不 能调 节 ， 间要 求 大 ， 空 间 受 限 制 的地 方 ， 王 １６ 一）男 河 技 从 缺 空 在 无 作 ； 三锋 （９ ６ ， ， 南 禹 州人 ， 理 工 程 师 ， 事煤 矿 机 电 宋 １７ 一）男 河 助 从 法使用。④螺旋 拉紧装置 。这种拉紧装置运距短 ， 设计 简单 ， 比较适
带式输送机的结构及各部分作用
带式输送机的结构及各部分作用带式输送机是以胶带作为牵引机构和承载机构的摩擦传动连续动作式输送设备，在煤矿井下和地面生产系统中广泛应用。
这是因为它和刮板输送机比较，有以下四个优点：1.输送量大，一般可达200~400t/h，大型的可达1000t/h。
2.单机水平铺设长，一般可达300~800m，强力皮带输送机可铺设4000m以上。
3.运行阻力小，耗电量低，对煤块的破碎小。
4.运行噪声小，机体重量轻。
皮带运输机可用于水平以及向上运输不超过18°，向下运输不超过15°的范围内。
但也有缺点：1.安装技术标准要求高。
2.胶带易磨损。
3.坡度不能太大，不能弯曲。
4.不能运送高温和水荷载。
一、机头部机头部包括传动装置、卸载装置、皮带清扫装置和皮带张紧装置四个部分。
（一）传动装置这部分的作用，是把电动机的转矩通过传动滚筒传递给皮带，使皮带连续运行。
这部分包括：电动机、联轴器、减速器和主动滚筒。
其驱动方式有单电动机驱动和双电动机驱动。
如用单电动机驱动，在两个主动滚筒的轴端装一对传动比为1的联动齿轮；如用双电动机驱动，要把这两个齿轮卸下来。
1.电动机：为整个输送机提供动力，其输出轴通过弹性联轴器与液力耦合器泵轮联接；液力耦合器的透平轮（涡轮）与减速器输入轴联接。
2.减速器：是将电动机的高转速减少为驱动滚筒所要求的的低转速，其输出轴通过联轴器与驱动滚筒联接。
3.传动滚筒：也叫驱动滚筒，是带式输送机传递牵引胶带运行的重要执行部件，为了增加与胶带的摩擦力，将滚筒的外表面包成花纹状胶层。
（二）卸载装置为了便于卸载，机头前端装有外伸的卸载架。
卸煤滚筒就安装在卸载架上。
（三）皮带清扫装置卸去煤后，皮带表面还会粘附有一些细碎的煤屑。
为了防止这些东西进入滚筒，影响传动或把皮带损坏，在卸煤滚筒的下部还装有刮板式清扫装置，用以清扫皮带。
二、机身部机身部由机架、托辊架、托辊、调心（偏）托辊架、调心（偏）托辊等组成。
机架的作用是用来安装固定上、下层托辊架和上、下层调心（偏）托辊架。
带式输送机“十三大保护装置”安装标准
带式输送机“十三大保护装置”安装标准目录1.防跑偏保护装置 (1)2.防撕裂保护 (2)3.防打滑保护装置 (2)4.堵塞保护装置 (3)5.烟雾保护装置 (4)6.超温自动洒水保护装置 (4)7.沿线急停闭锁保护装置 (5)8.防逆止和制动装置 (6)9.张紧力下降保护装置 (6)10.逆止制动装置 (7)11.欠电压过电流保护 (7)12.沿线保护装置 (8)13.局部过载保护 (8)1.防跑偏保护装置防跑偏保护装置在输送带发生跑偏时，应能使输送带自动纠偏；在严重跑偏时，应能使输送机自动停机。
防跑偏保护装置安装应符合下列规定：(1)防跑偏保护应成对使用，左右对称安装，摆杆向里有倾角，距托辐外边缘不超20mm o(2)带式输送机机头、机尾IOm〜15m范围内应各安装1组跑偏保护。
输送机长度超过300m时，中间段至少设置一组防跑偏保护装置。
(3)带式输送机有坡度变化或拐弯时,应在变坡或拐弯位置各安装1组防跑偏保护装置。
(4)自动纠偏装置安装在主要带式输送机上的间隔应为上胶带50m 一组、下胶带IOOm一组，其他可参照执行，纠偏装置须用夹板或螺栓可靠固定。
(5)防跑偏保护装置应用支架安装在带式输送机大架或纵梁上，严禁使用铁丝捆绑，胶带跑偏且推动传感器的导杆偏离中心线15° ±5°时，跑偏开关应动作，并应发出跑偏语音报警；当延时2s后仍处于跑偏状态时，保护装置主机应自动切断电源。
2.防撕裂保护皮带输送机的防撕裂保护装置旨在防止输送带在工作过程中发生撕裂，防止导致物料泄漏和设备故障。
以下是一些常见的皮带输送机防撕裂保护装置：撕裂检测器：安装在输送带上的撕裂检测器能够实时监测输送带的状态，一旦发现撕裂现象，就会发出警报信号或采取自动停机等措施，以避免进一步的损坏。
撕裂传感器：安装在输送带上的撕裂传感器能够感知到输送带的撕裂，并及时反馈给控制系统，触发预警或停机保护措施。
撕裂监控系统：通过在输送带两侧安装摄像头、激光等设备，实时监测输送带的撕裂情况，将数据传输给监控系统进行分析和处理，及时采取措施保护设备和人员安全。
皮带输送机3种张紧装置介绍、区别及适应条件分析
皮带输送机3种张紧装置介绍、区别及适应条件分析皮带输送机是矿井常用的连续运输设备，具有运输能力强、运行平稳、结构简单等优点。
随着大型、超大型矿山的建设，大功率、高运量、智能化、高转速的皮带输送机运用使用也更为普遍。
为了保证输送机胶带在启动、运行以及制动过程中可以平稳进行，张紧装置需要给胶带一定的张紧力，保证胶带与驱动滚筒间有足够的摩擦力，使得胶带不打滑；同时胶带在托辊间的下垂量应符合要求。
01皮带输送机对张力要求皮带输送机保持正常运行，施加给胶带的张力应满足下垂量、稳定性以及张力变化要求。
1.1 下垂量为了满足皮带输送机在动力传输以及胶带下垂量要求，设备在启动时张力值约为平稳运行时张力值的1.3～1.5倍。
1.2 稳定性皮带输送机稳定运行之后，胶带受到的张力值会较启动时显著降低，并趋于稳定。
1.3 张力变化皮带输送机的运输量随时发生变化，胶带的张力值也随之变化。
输送机空载时胶带的张力较小，重载时张力显现增加。
02张紧装置主要类型常用的张紧装置有液压自动张紧装置、固定式张紧装置、可移动张紧装置等类型，不同类型装置具有不同的使用特点。
2.1 液压自动张紧装置设备的主要结构如图1所示，主要设备有电动绞车、张紧滚筒、液压泵站等，具体的工作原理为：当皮带输送机胶带张力增加或者降低时，油缸内的油压会随之增大或者降低，进而压力传感器发出监测信号、液压系统根据传感器监测压力变化按照预先设定程序做出回应，控制活塞杆移动，保证输送机胶带的张力；当皮带输送机胶带的张力值降低到最小设定值时，油缸内的压力值降低，传感器发出信号，液压泵站自动的向油缸的前部补充液压油，活塞杆向后缩回，胶带张紧。
液压自动张紧装置具有响应速度快、启动平稳、输送机胶带张力波动小、可靠性高等特点，是国内井下皮带输送机应用较为广泛的一种张紧设备。
2.2 固定式张紧装置固定式张紧装置可以具体细分为固定绞车张紧以及固定螺旋张紧两种类型。
其中螺旋固定张紧装置采用螺旋丝杠拉动张紧滚筒移动，但是张紧行程较短，仅仅适用于长度在100m以内的小型皮带输送机使用。
带式输送机各类保护作用及安装标准
带式输送机各类保护装置安装标准一、带式输送机需安装的保护装置：1. 驱动滚筒防滑保护；2. 防堆煤保护；3. 防跑偏装置；4. 防撕裂保护；5. 温度监测装置；6. 烟雾监测装置；7. 超温自动洒水装置；8. 带式输送机巷道内应安设沿线急停保护装置；9. 在主要运输巷道内安设的带式输送机还应装设：①输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置；②机头和机尾防止人员与驱动滚筒或导向滚筒相接触的防护栏；10. 倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时必须装设防逆转装置和制动装置；下运时应当装设软制动装置且必须装设防超速保护装置。
二、各种保护的作用与安装位置：1. 防打滑保护装置防打滑保护装置的作用是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时，使带式输送机自动停机。
①电感式防打滑保护：将磁铁安装在从动滚筒的侧面，速度传感器要采用标准托架固定安装在与磁铁相对应的支架上，与滚筒侧面距离不得超过50mm，严禁用铁丝和其它物品捆扎固定。
当带式输送机滚筒转速低于设定值并保持5秒钟时，带式输送机将自动断电停机。
②滚轮式防打滑保护：应安装在带式输送机的回程带上面，并使胶带与滚轮保持足够的驱动摩擦力。
固定式带式输送机安装时，应装在机头卸载滚筒和驱动滚筒之间，当两驱动滚筒较远时，也可安装在两驱动滚筒之间。
其它地点使用的带式输送机，应安装在回程带距机头较近处。
2. 堆煤保护装置堆煤保护装置的作用是当带式输送机机头发生堆煤，煤堆积触及到堆煤保护触头时，使带式输送机自动停机并报警。
堆煤保护装置安装应符合以下规定：①两部带式输送机顺直搭接时，堆煤保护应吊挂在卸载滚筒前方。
②触头水平位置应在落煤点的正上方，并应在带面中间，距下部胶带带面最高点的距离不应大于500mm，且吊挂高度不应高于卸载滚筒下沿。
③两部带式输送机倾斜或垂直搭接时，堆煤保护可安装在卸载滚筒一侧，传感器触头位置不得高于卸载滚筒下沿，水平位置距卸载滚筒外沿不应大于200mm。
④控制线应自巷道顶板垂直引下，传感器触头应垂直吊挂，并应可靠固定，不得随风摆动。
带式输送机
5 .胶带维护保养方法
胶带维护保养方法
（ 1）在条件允许的情况下，尽量减少各煤嘴与胶带的距离，
以缓冲物料对胶带的冲击和磨损。 （ 2）严格控制水煤、大块物料及铁器给到胶带上，已经给到 胶带上的大块物料及铁器被发现后，要及时停机处理后再开机。 （ 3）对胶带边缘损坏、中部纵向撕裂和脱胶部位应及时修复。 （ 4）对胶带接头严重变形、破裂，金属卡子变形、损坏，要 及时重新接头、整形或更换金属卡子。 （ 5）增设必要的调心托锟及防偏、打滑保护等措施，以保证 胶带正常工作，使带式输送机在事故中能及时自动停机，防止 事故扩大，从而保护胶带。出现一般的胶带跑偏现象，调心托 锟可以调正胶带运行方向。 （6）严格按操作规程操作带式输送机。 （7）有淋水的带式输送机道，应采取防水措施。
带式输送机的维护与故障处理
——带式输送机的维护
（ 51 ）检查清扫装置与输送带的接触是否正 （ ）检查电动机、减速器、联轴器、转 常，清扫器与输送带距离不大于 2mm，并 动装置等部件的运转声音是否正常，有无 有足够的压力，接触长度应在 85%以上。 异响及震动，并紧固各部件的连接螺栓。
（2）检查传动装置的运行是否正常，若出现卡、碰、偏等不 （ 6）检查输送带张紧绞车在滚道上自由运动 正常现象，应立即处理；检查输送带及接头部位是否脱胶，连 接接头处是否变形、破裂，金属卡子连接的胶带接头根部是否 情况，是否灵活有效，张紧绞车是否掉道，轨 有横向裂纹，金属卡子是否被刮变形，是否牢固平直，输送带 道是否淤塞，并在停车时清扫掉黏在机架上的 张紧是否适中（以空断输送带略成弧形为宜），是否打滑、跑 煤泥和淤塞、堆煤部位。 偏，发现问题应及时调节修理。 （ （7 3）清扫机头、机尾浮煤，检查处理变形的中间架，调整中 ）检查减速器、液力耦合的润滑情况，是否漏油、漏 间架平衡，调整托锟与输送带中心线垂直，检查滚筒、上下托 液，油质、油位和密封是否符合规定，否则应及时更换 锟是否齐全，是否变形、损坏、缺油，转动是否灵活。对于严 和补充，并处理漏油部位等问题。 重变形或损坏的滚筒及托锟，应由主管人员安排及时更换和制动装置分类 拉紧装置分类 软启动装置分类 托辊分类
矿用带式输送机变频自动张紧系统设计与应用
矿用带式输送机变频自动张紧系统设计与应用摘要：目前，我国对矿产资源的需求不断增加，矿山开采越来越多。
目前，在我国的煤矿产业建设中，变频器主要应用在煤矿机电设备构成中，且大部分的煤矿生产时，皮带机的拖动和运行，均要依赖工频自动调控来完成。
因此，本文首先分析整体设计，其次探讨自动张紧装置的主要结构件设计，最后就变频自动张紧装置实践应用分析，旨在借此为相关人员提供参考。
关键词：煤矿带式输送机；多电机智能控制系统；多机变频控制引言煤矿工作面中利用采煤机开采得到的煤炭资源通常需要通过带式输送机进行运输，而工作面需要不断向前推进，因此使用的带式输送机通常为可伸缩式的设备，能够根据工作面推进距离对其实际工作长度进行调整。
带式输送机对长度进行调整时，涉及胶带张紧问题，所以张紧装置是可伸缩式带式输送机的重要构成部分，其运行性能直接影响设备运行的可靠性。
1整体设计为实现煤矿带式输送机多电机智能驱动，设计了一种多机智能变频控制系统，该系统整体设计架构包括调度层和控制层两层结构。
调度层皮带机控制上位机系统，它能够实时显示设备的运行状态、故障信息以及设置的参数信息，并且可以实现远程启停、远程监测等功能。
这些功能可以让操作人员更加方便地掌握设备的运行情况，及时处理设备故障和异常情况，提高设备的可靠性和运行效率。
调度层利用TCP/IP的通信方式，实现了系统的数据与指令传输，确保系统实时性。
在核心控制器与两变频器之间，通过CAN总线通信来实现对它们的控制和数据传输，进而实现控制信息的高速传输和实时性，从而保证带式输送机的稳定性和安全性。
核心控制器根据皮带负载的变化实时调整带速，避免出现空载或者超载现象，实现带式输送机的最优节能利用。
该智能控制方式可显著降低设备运行过程中的能耗，减少企业的生产成本，提高企业的经济效益。
2自动张紧装置的主要结构件设计2.1硬件设计煤矿皮带机多电机驱动智能控制系统中变频器与控制器为关键硬件。
变频器采用西门子公司的高精度向量变频器MASTERDRIVESVC作为该系统变频器，它使用了向量控制技术，通过CAN/CanOpen总线通信方式，实现了与控制系统之间的数据交换，通过编码器和速度传感器，实现了对速度的实时反馈，从而实现了对带式输送机头机尾两个电机的双闭环控制。
带式输送机液压张紧装置说明书
带式输送机液压紧装置说明书目录1 概述1.1液压绞车式自动紧装置能够满足的功能 (4)1.2输送机及紧装置基本的布置形式 (4)2 主要设计参数及方案确定2.1 主要设计要求 (4)2.2方案选定 (5)2.3确定系统主要参数 (6)2.4液压缸的主要参数 (7)2.5液压缸的类型和安装形式 (10)2.6活塞杆的设计 (10)2.7密封圈、防尘圈的选用 (14)3 确定液压泵及配套电机3.1液压泵的选用 (14)3.2液压泵的分类 (14)3.3选用液压泵的原则和根据 (15)3.4液压泵的主要性能参数 (15)3.5电动机的选用 (16)4 确定液压系统元件、辅件4.1液压系统中液压元件选取 (17)4.2过滤器的选用 (20)4.3液压管路的设计 (21)4.4蓄能器的选用 (22)5 油箱的设计5.1油箱的用途和分类 (23)5.2油箱的构造和设计要点 (24)5.3油箱容积确定 (25)6 液压工作介质的选用6.1对液压工作介质的主要要求 (26)7 液压系统的安装、使用和维护7.1液压系统的安装 (27)7.2液压元件的安装 (31)7.3管路的安装与清洗 (32)7.4试压 (32)7.5调试 (32)7.6系统的使用和维护 (33)7.7液压系统常见故障诊断与排除 (35)结论 (36)参考文献 (36)1概述1.1液压绞车式自动紧装置能够满足的功能：（1）启动时紧力和稳定运行时紧力可根据带式输送机力的需要任意调节。
（启动时紧力是运行紧力的1.1----1.5 倍）一旦调定后，按预定的程序自动工作可保证输送带在各种工况下受力最小；（2）响应速度快。
带式输送机启动速度快，液压绞车式自动紧装置能够及时补偿输送带和吸收波动能量，使靠近驱动滚筒下分支输送带由于突然松弛伸长而引起的弹性震动大大降低，减少打滑和断带事故的发生；（3）结构紧凑，安装方式灵活，所需安装空间小，取消煤矿井下为放置紧装置专设的硐室，大大节约基建投资。
带式输送机
带式输送机1 绪论1.1 带式输送机简介带式输送机是由承载的输送带作牵引兼作牵引机构的连续运输设备，可输送矿石、煤炭等散装物料和包装好的成件物品。
带式输送机具有运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳、在运输途中对物料的损伤小等优点。
因此，被广泛应用国民经济的各个部门，特别在煤矿矿井巷道内采用带式输送机输送煤炭、矿石等物料，对建设高产高效的现代化矿井具有重要的意义。
1.2 带式输送机张紧装置功能张紧装置是带式输送机中的重要组成部分，其性能的好坏直接影响带式输送机的性能。
在我国煤矿的长距离带式输送机中，长期采用的重锤张紧和固定绞车张紧，近几年又出现了液压油缸式张紧装置。
固定绞车张紧方式只能定期调整输送带的张紧程度，一般开始处于过张紧状态，使带式输送机的输送带承受额外的附加载荷，而在运行过程中张紧力随着输送带永久变形增加而逐渐减小，经常出现打滑现象。
带式输送机长时间打滑，使驱动滚筒发热，容易引起火灾。
用固定绞车作为长距离带式输送机的张紧装置，输送带的动应力大，对一定强度的输送带，其安全可靠性将下降，容易出现断带事故。
一旦断带事故发生，需要重新连接输送带，清理落煤，通常需停产 24小时甚至更长的时间。
例如淮北矿业集团公司朔里煤矿在 1993年由于张紧装置的问题，断带 14次，带式输送机系统成为严重影响生产的薄弱环节此外，断带事故的发生，还会造成输送机旁边行人的伤亡事故。
重锤张紧还需在煤矿井下专门开拓硐室，随着带式输送机输送距离长，张紧距离也越大，硐室也随之加高，有的矿井为了安装张紧重锤，还需专门开拓暗井。
张紧力的大小大多只能凭工人的经验来增加或减少。
在带式输送机需要松带、紧带时，增减张力很不方便。
这不但增加了井巷建设的工作量，而且交叉巷道处矿压很大，给巷道维护带来了很大的麻烦。
液压油缸式张紧装置的张紧行程在很大程度上受油缸行程的限制，而且其液压系统始终处于超高压状态，造成液压系统的内泄露很大，各种阀件的寿命也较低，油缸和液压系统的密封经常会出现被冲坏的现象，直接导致系统压力急剧下降，张紧力随之急剧降低，致使输送带打滑被迫停机检查，故障率高，给维护带来很多不便。
带式输送机用液压张紧装置
带式输送机用液压张紧装置
执行标准: QB/201001-2010 企业标准
使用与维护说明书
出版日期:2010-03-06
生产单位：徐州高盛华宇电力设备制造有限公司铜山县分公司 生产地址：江苏省徐州市铜山经济技术开发区驿城科技园 2# 电 话：0516-83310114、83319122 传 真：0516-80296006 电子邮箱：whoop1234@
(2) 启动：
1 ×××× , 后四位显示张力值。
(3) 自动状态张力不足: b ×××× , 后四位显示张力值。
(4) 自动状态胶带机启动： 2 ×××× , 后四位显示张力值。
(5) 自动状态正常运行： 3 ×××× , 后四位显示张力值。
(6) 自动状态正常运行时绞车工作超过 30 秒，故障报警： C ×××× , 后
AC380/660/1140 11.6/6.7/5.6
1440 CBW-F310
10 1400
20 300 1100X550X1000 JH-8 7.5 80 80 1550×530×570
3
本装置主要由基座、液压站、回柱绞车、张力缓冲装置、控制箱和张力传感 五部分组成。图示中的钢丝绳由用户提供，游动小车是皮带机部件。
通过调整预张紧皮带力的大小来保证油缸在正常工作时处于 1/3～2/3 行程 位置。 6.3 电控箱中状态及参数设置如下：
正常运行时显示为：
× × ×. × ×
工作状态
张力值显示（吨）
×—代表当时的数值，张力数值的第一位为零时，零不显示。
各状态时，数码管显示的各状态字为：
(1) 停止：
O ×××× , 后四位显示张力值。
闪烁，按下“设置二”按钮，数字在 0～9 之间变化，选择合适的数字后，再按
变频技术在带式输送机自动张紧装置中的应用
变频技术在带式输送机自动张紧装置中的应用张紧装置是保证带式输送机正常启动、运行、制动和停车不可或缺的重要部件，在煤矿机械化生产中占有重要地位。
本文从变频自动张紧装置的运行原理谈起，重点论述变频自动张紧装置和变频自动张紧装置的优点，变频技术在带式输送机自动张紧装置中的应用有效地保证带式输送机正常工作，促进了煤矿的安全生产。
标签：变频技术；带式输送机；自动张紧装置0 引言带式输送机主要有钢带、输送带、塑料带等类型，是一种牵引工件和传送物料的输送机械，具有运输阻力小、能耗小、运输能力大、对运料损伤小等优点，被广泛应用于国民经济各部门，特别在矿山生产运输中起着重要的作用。
变频张紧装置可自动地对输送机张力实时控制，能有效保证带式输送机正常工作。
1 变频自动张紧装置的运行原理处于自动化状况之下的变频自动张紧装置受到输送机集控的控制。
接收集控启动车的信号之后，首先是自检：检测变频器、压力、水温、张力、油温等是不是正常。
倘若是正常，将张紧备妥信号发送给集中控制，倘若不正常，将故障信号发出，禁止输送机启动车。
倘若设备正常，首先将制动器泵站与冷却系统启动，再对启动张力值和张力值进行检测。
倘若差值超出了设计值，那么将制动器打开，对张紧绞车紧带或者是松带进行控制，确保相同的设计值和张力值。
结合张力设计值和检测值大差值多少调节绞车电机的转速。
在结束启动阶段之后，变频自动张紧装置调节至工作中的张力。
输送机匀速工作的时候，倘若被检张力在设置的范围之内，那么确保张紧绞车的待机；在被检测张力超出设计的范围之内且确保相应的时间，激活绞车，将张力迅速地调节到设计工作的值，再确保待机的状况。
收到集控停车信号之后的自动张紧装置，绞车电机被控制箱PLC迅速地激活。
在停机阶段，变频绞车控制器是打开的，进而对变频器进行迅速地反应。
在结束停机阶段之后，变频绞车确保停机张力，电磁阀受到控制箱PLC的控制。
输送机由启动至停机的整个过程，变频自动张紧装置自动地调节张力，处在手动状况之下的变频自动张紧装置能够借助手动按钮对张力进行调节。
带式输送机输送胶带张紧力分析
输送胶带是一个弹性体袁 在工作过程中袁 不可避免
的塑性形变会导致输送胶带被拉长袁 而张紧系统使
输送胶带始终处于被拉直状态袁 避免了在各承载槽
型托辊组之间出现输送胶带搭落袁 增加垂度袁 避免
出现煤炭尧 矸石等物料的撒落以及额外的阻力遥
3 张紧力及张力逐点计算方法
现阶段袁 计算带式输送机张紧装置的张紧力主
SCI-TECH INNOVATION & PRODUCTIVITY
090
晕燥援2 Feb. 圆园15袁栽燥贼葬造 晕燥援253
术 Applied Technology 应 用 技
在实际进行运行阻力计算的过程中袁 一般采用 较为简单的经验公式
Wo=Wz+Wk= k渊Q + 2qd+ q'g+ q''g冤Lg棕cos茁 依 QLgsin茁袁 渊3冤 式中院 k 为输送机长度系数曰 Q 为胶带的单位承载 质量袁 kg/m曰 qd 为输送胶带的单位质量袁 m曰 q'g袁 q''g 分别为承载重段尧 承载空段折算到托辊上的质 量袁 kg/m曰 L 为带式输送机的总长袁 m曰 g 为重力加 速度袁 m/s2曰 棕 为总运行阻力系数曰 茁 为带式输送 机铺设倾角袁 度遥 将式 渊3冤 进行拆解袁 可得有载段尧 无载段的 行阻力的计算公式
力大学,2006:75- 76. [3] 宋伟刚.通用带式输送机设计[M ].北京:机械工业出版社,
2006.
渊 责任编辑 王 雯冤
. All Rights ReserveAd.nalysis on Belt Tension of Belt Conveyor
张紧装置
改向滚筒 托辊 输送胶带 驱动滚筒
煤矿胶带输送机保护装置种类与安装位置-技术标准
井下带式输送机保护装置安装位置及试验技术规范（暂行）前言为规范集团公司井下带式输送机保护装置的选型、安装、使用、维护与管理,保证各矿井下带式输送机保护装置的正常使用，根据国家相关标准和规定的要求，制定本规范。
1 范围本规范规定了大同煤矿集团有限公司各矿井下带式输送机保护装置选型、安装、使用、维护与管理的要求.本规范适用于大同煤集团有限公司管辖范围内的煤矿企业.2 规范性引用文件《煤矿安全规程》GB10595—2009 《带式输送机技术条件》GB14784—93 《带式输送机安全规范》MT820—2006 《煤矿用带式输送机技术条件》MT654-1997《煤矿用带式输送机安全规范》MT872—2000《煤矿用带式输送机保护装置技术条件》3 定义3.1 防滑保护当驱动滚筒传递力矩时,输送带与驱动滚筒接触部分相对位移的现象。
3.2 堆煤保护带式输送机的卸载点煤发生堆积或溜槽堵塞使煤位超出了预定位置。
3.3防跑偏装置带式输送机的输送带运行超出了托辊端部边缘。
3.4温度保护带式输送机滚筒与皮带打滑产生摩擦使其温度超限。
3。
5 自动洒水装置带式输送机滚筒与皮带打滑产生摩擦使其温度升高，热量积聚，能自动洒水。
3。
6 烟雾保护带式输送机的输送带或其他非金属材料过热或燃烧而产生的雾状气体。
3。
7 防撕裂保护装置因外力的作用使输送带沿纵向撕开。
3。
8 张紧力下降保护装置带式输送机张紧方式分为液压油缸张紧式、张紧小车式、重锤式张紧装置三种。
当输送带张紧力下降,输送带和驱动滚筒间产生打滑时，使输送机自动停机并报警。
3。
9 双向急停开关带式输送机在紧急情况下,通过人为采用急停传感器配合拉线钢丝绳或安装急停按钮实现皮带机沿线双向急停功能。
4 安全要求4。
1 输送机应装备有跑偏、打滑、堆煤、烟雾、温度和自动洒水装置等机械电气安全保护装置。
4.2 在主要运输巷道内（钢丝绳芯胶带）应安设的输送机应装备具有张紧力下降保护和防撕裂保护的装置，其性能应符合相关标准的规定。