翻车机系统地构造和原理
翻车机
翻车机使用特点Fra bibliotek翻车机的形式主要有转子式和侧倾式。其中使用最多的是转子式翻车机。转子式翻车机的特点是自重轻尺寸 小。但地面土建费用比较大。侧倾式翻车机使用的比较少。侧倾式翻车机的特点是自重比较大，消耗功率大，土 建的费用相对要小一些。单车翻车机的效率一般在18-25节车厢每小时。为提高效率，多节翻车机采用不摘钩敞 车。
产品介绍
翻车机系统是一种非常专业化的散状物料卸料系统，它用于火车装载的散状物料的翻卸。翻车机卸煤系统卸 车效率高，对车辆损伤少，能改善值班人员的工作环境和便于实现机械的自动化控制。随着国民经济的持续发展， 火力发电厂、冶炼厂、水泥厂、港口、矿山的建设所需的火车运输的散状物料如煤炭、焦炭、矿砂的用量大幅增 长，大型现代化企业广泛应用了翻车机卸车系统。
翻车机
大型机械设备
01 产品介绍
03 使用特点
目录
02 工作原理 04 分类
翻车机指一种用来翻卸铁路敞车散料的大型机械设备。可将有轨车辆翻转或倾斜使之卸料的装卸机械，适用 于运输量大的港口和冶金、煤炭、热电等工业部门。矿井下的矿车也大多用小型翻车机卸车。翻车机可以每次翻 卸1-4节车皮。早期的设备只能翻卸1节车皮，最大的翻车机可以翻卸4节车皮。
翻车机将车辆推上卸车平台（图3）并夹紧后，驱动装置使卸车平台绕与车轴平行的轴旋转50°～70°，物 料由端部车门卸出。这种翻车机结构较简单，但只适用于端部开门的车辆。
翻车机适用于棚车卸料。货车推上卸车平台并夹紧后，二者同向一侧倾斜15°～20°，然后在车辆的纵向平 面内,前后各倾1次,倾角约40°（图4）， 3次倾斜动作即可使车内物料由中门卸尽。
翻车机系统组成与原理
翻车机系统组成与原理翻车机系统由翻车机、拨车机及其轨道装置、推车机及其轨道装置、迁车台、夹轮器、逆止器、洒水除尘装置等组成。
系统平面布置图见图1。
调车及翻车作业程序->一个工作循环过程为了方便叙述翻车机及调车设备的一个工作循环的操作顺序，将前一个工作循环中停放在翻车机内的空车编号为1#车，即将翻卸的为2#车，与2#车联挂的为3#车。
操作过程如下：a 拨车机牵引整列车慢速前进，当2#、3#之间的车钩位于翻车机进车端前5m停止。
b 人工（或利用摘钩平台）将2#、3#车联挂车钩打开，夹轮器夹紧3#车车轮。
c 拨车机牵2#车前进，并与1#车联挂。
d 拨车机牵引2#车在翻车机内定位。
e 拨车机与2#车自动摘钩。
f 拨车机推送1#车在迁车台内定位。
g 当拨车机大臂始离翻车机禁翻区的同时，翻车机进行翻车，然后回原位。
h 拨车机与1#车自动摘钩。
i 拨车机后退一段距离。
j 迁车台向空车线行进，并与空车线对位。
k 同时拨车机大臂抬起，拨车机高速返回。
l 同时推车机将空车推出迁车台，停在逆止器外侧，迁车台返回重车线。
m 拨车机大臂下降，然后与下个车皮联挂。
至此一个工作循环完毕进入下一个工作循环，如此循环作业，直至整列车翻卸完毕，每节车卸车周期大约145S。
图1系统平面布置图图 2 折返式翻车机系统布置图“C”形翻车机卸车系统的组成：“C”形翻车机，重车调车机（拨车机）及其轨道装置，空车调车机（推车机）及其轨道装置，迁车台，夹轮器，摘钩平台，单向止挡器（逆止器），安全止挡器，喷水除尘装置，振动煤篦，电气控制系统等。
“C”形翻车机卸车系统的形式：贯通式“C”形翻车机卸车系统布置形式参见图（一）贯通式“C”形翻车机卸车系统的特点是重车线与空车线为一股道，在设备组成上不选用重车调车机、迁车台、安全止挡器，其余单机设备都可选用。
折返式“C”形翻车机卸车系统折返式“C”形翻车机卸车系统布置形式参见图（二）折返式“C”形翻车机卸车系统的特点是重车线与空车线为二股道，在设备组成上可选用所有单机设备。
翻车机系统讲解
落臂到位 夹轮器松开到位 后钩开到位
夹轮器松开、落臂、低速接车
翻车机0° 迁车台重车线对准 插销插到位 涨轮器松到位 重车到位（四计轴）
重调机中速牵整列车重列到位停
夹轮器夹紧
迁车台重车线对准 涨轮器松到位 插销插到位 翻车机0° 前钩开到位
重调机中速牵单节重车至翻车机，同时推空车
后钩提销 重调机中速前行（将空车推出翻车机）
常，车辆状态良好的情况下，采用的一种翻车机系统全联 机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按 钮，系统将全部自动运行，操作人员只起监控作用，翻卸 完最后一节车则系统自动停止运行。当发生机械故障或意 外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作。 这几种控制方式均可根据实际需要、任意搭配、自由组合、 随意选择。既可全部采用手动方式，也可全部采用自动方 式，还可部分采用手动、其它部分采用自动方式。 在任何一种运行方式中，各部套的操作都有相应的指示灯 指示动作状态，当出现运行范围超限，电流过大或按紧急 停机按钮等异常情况，都能迅速切断电源，保护人员和设 备的安全。 各部套为单独控制，都有完善的多级故障保护，当出现异 常情况时，能可靠停止，使故障损失减至最小，同时为了 保证各设备间的协调，安全运行，控制回路设有可靠的联 锁。
空车入台 重调机回退到 位 胀轮器胀紧 插销拔出 空调机回原位
迁车台对准重车线
空调机回原位
迁车台迁向空车线
插销插入 胀轮器松开 到位
迁车台对准空车线
空调机推车
插销拔出
பைடு நூலகம்空车出台
迁车台迁向重车 线
空调机推车到位
空调机返回
• 迁车台限位：
重 车 线 对 准
重 车 线 减 速
空 车 线 减 速
翻车机系统工作原理及运行常见故障及处理
翻车机系统介绍翻车机卸车系统是一种采用机械的力量将车辆翻转卸出物料的安全、高效的现代化大型机械设备，广泛用于火电厂、港口、矿山、钢铁厂列车装载的散装物料的翻卸，可翻卸60t～65t 高边铁路敞车所装载的散粒物料。
我厂一期工程采用一台FZ2-3 型C 型双车翻车机由大连华锐股份有限公司制造，翻车机及其调车系统采用折返式布置，系统综合翻卸能力40 辆/时。
系统由C 型翻车机本体、重车调车机、空车调车机、牵车台、夹轮器、除尘装置、单向止挡器、安全止挡器、电气控制系统等部分组成。
2.2 各主要单机设备的作用(1)翻车机的作用是翻卸已定位于其上的车辆；(2)重车调车机的作用是完成牵调整列重车，并牵调两节已经人工解列的重车于翻车机上以及推送已翻毕的两节空车至牵车台上；(3)迁车台的作用是将已定位于其上的两节空车迁送至空车线；(4)空车调车机的作用是将迁车台迁送至空车线的两节空车推出迁车台并在空车线集结成列。
翻车机结构示意图2.3 双车翻车机结构2.3.1.结构FZ2-3 型C 形双车翻车机是由两个独立的单机串联而成的，主要由以下几个部分组成：端环、平台、顶梁、侧梁、夹紧装置、靠车装置、托辊装置、液压系统、电气系统等。
(1)转子每段转子由两个C 形端环、顶梁、侧梁和平台组成。
顶梁、侧梁、平台与两端环的联接形式为高强度螺栓把合的法兰联接，两段转子串联组成一个回转体，其作用是承载2 节待卸车辆，并与车辆一起翻转卸料。
端环外环采用箱形结构，可以有效地提高端环的整体刚性和抗偏摆能力，端环外缘固定有轨道以支承托辊运行，端环外缘采用高强度螺栓把合齿块与地面传动齿轮相啮合，以使传动装置带动转子回转。
端环为“C”形开口结构，以便重车调车机大臂通过翻车机。
平台上铺设轨道，供车辆停放和通行。
端环内装有配重，用来平衡转子和车辆的偏载。
为防止车辆在翻车机翻转过程中脱轨，在平台非倾翻侧的钢轨内侧设有护轨装置，用以挡住车轮轮缘。
端环上设有周向止挡，其作用是防止翻车机翻转越位。
翻车机系统技术资料
17.翻车机系统翻车机卸车线由大连重型集团公司设计制造，该卸车线卸车能力15节／小时，主要由拨车机、翻车机、迁车台、推车机、各自控制系统所组成，如下图：翻车机推车机工作循环过程:拨车机牵引重车高速前进,到达翻车机时减速牵引#1车进翻车机内定位，翻卸，按程序拨车机接#2车进翻车机与＃1车联挂，然后继续前进，使#2、#3车之间的车钩位于人工摘钩站处停止，人工将#2、#3车联挂车钩摘开，拨车机将#2车定位于翻车机后，再将#1车推至迁车台内定位，同时翻车机进行翻车，然后回原位。
这时，拨车机与#1车自动摘钩，然后后退一段距离，迁车台向空车线行进，并与空车线对位，拨车机后退至抬臂位，大臂抬起，并高速返回，推车机将空车推出迁车台，停在逆止器外侧，迁车台返回重车线，拨车机返回至原位，拨车机大臂下降，然后后退与下节车皮联挂，至此一个工作循环完成，进入下一工作循环。
每节车卸车周期为3分20秒左右。
联锁条件：①拨车机：翻车机原位、翻车机靠板原位、翻车机压车梁原位、翻车机南侧光电开关导通、主令控制器内原位信号、迁车台涨轮器原位、迁车台对位销原位。
②翻车机：翻车机原位、靠板到位、压车梁到位、翻车机南侧光电开关导通。
③迁车台：推车机原位、迁车台涨轮器涨紧、对位销退位、迁车台重车线原位、重车线对轨信号。
④推车机：迁车台涨轮器松开、对位销对位、空车线原位、空车线对轨信号。
17.1拨车机17.1.1设备规范表1 设备一览17.1.2拨车机启动前的检查17.1.2.1检查钢轨、传动齿条无障碍，其固定螺栓无松动现象，检查行程开关动作是否灵活。
17.1.2.2检查液压系统密封情况良好，无漏油现象。
17.1.2.3试转油泵运行情况应良好。
17.1.2.4检查电机、减速机地脚螺丝无松动现象。
17.1.2.5检查电气线路无故障。
17.1.2.6迁车台在重车线，拨车机方能行走。
17.1.2.7启动前抱闸应处于松驰位置。
17.1.2.8检查大臂起落与前钩、后钩，开启是否灵活。
翻车机系统的构造和原理
翻车机系统的构造和原理（一）翻车机系统简介设备形式：转子式“O”型三车翻车机。
用于单元列车不摘钩卸车，机车与列车不解体，每系统每次同时翻卸三辆车。
每系统由翻车机、定位车、重车线上的三台夹轮器，空车线上的一台夹轮器，空、重车线上的动态轨道衡，翻车机下的冻煤破碎机，漏斗、格栅、振动给料器以及附属设备组成。
详见图2-11、翻车机2、定位车3、定位车主臂4、定位车辅臂5、定位车辅臂钩头6、入口1#夹轮器7、入口2#夹轮器8出口夹轮器9、入口轨道衡10、出口轨道衡11、振动给料器12、输送皮带翻车机系统结构示意图（二）翻车机系统的组成：翻车机系统由夹轮器、定位车、翻车机、轨道衡和漏斗等五大部分组成。
1、夹轮器夹轮器液压站在翻车机外侧，安装列车固定系统。
定位车臂离开列车前，此固定系统将空重车线上的车辆夹紧，使翻车机内的车辆处于稳定状态，防止空重车线上的车辆惯性冲击力影响正在翻卸的车辆。
列车固定系统由重车线上的三套夹轮器和空车线上的一套夹轮器组成。
四套夹轮器采用相同的四套液压站。
列车永远在固定系统和定位车臂二者之一的控制下。
夹轮器是用液压驱动的车轮夹子，油缸通过机械连杆施力于水平的夹轮棒夹住车轮。
夹轮器.MPG2、定位车（原六公司定位车）原六公司定位车驱动装置（七）定位车工作.MPG（1）定位车的组成：定位车由车体、主推车臂、辅助推车臂，齿轮齿条(六公司是卷筒钢丝绳如上图)驱动系统，行走导向系统组成。
（2）定位车能准确的自动找到车钩，并准确的将车辆定位在翻车机平台上。
（3）定位车具有足够的安全储备如：作业时突然断电、限位开关损坏时，前后止挡液压缓冲器能吸收作业设备的全部能量。
设备飞车故障的预防、全部的安全防护措施。
（4）设备说明：①车体和推车臂：车体上装有主臂和辅臂，主辅臂的驱动采用液压驱动伸缩方式。
并采用光电管定位，采取了安全措施防止车臂误动作造成对车辆的损坏。
辅臂用来推最后一个循环的车辆进人翻车机。
②行走和导向系统：定位车体沿平行于列车轨道的方向行走。
讲义_翻车机技术
翻车机控制系统及信号和到位开关原理一、翻车机液压系统主要是由泵站、压车装置、靠车装置、补偿装置、压车油缸阀组装置、及管子附件等组成，整个液压装置安装于翻车机的靠板侧，随主机往复翻转。
泵站设置一套泵装置，采用双联泵供油,大泵向系统中提供执行机构所需的动力，而小泵为控制动力，两泵出口分别设有独立的调压及卸荷回路，减少系统非工作状态下的发热量。
压车装置用于控制各压车油缸的动作，其上有压力阀用于调节系统和控制回路的压力，压力继电器用于系统压力检测，顺序阀用于补偿压力的调节。
靠车装置用于控制各靠车油缸的动作，其上有节流阀和减压阀分别用于调节各靠车油缸的速度和靠车压力。
补偿装置用于补偿车辆弹簧的反弹力，此反弹力是由煤重对弹簧的压缩造成的。
压车油缸阀组装置用于调节各压车油缸的速度，并且在补偿结束或在翻转到110°时或在检测压力失压时释放控制回路的压力。
各机构的设定值如下所示：系统泵压力（大泵）…………………………………3～4.5MPa控制泵压力（小泵）…………………………………3.5～5MPa电加热器投入工作………………………………………15℃电加热器停止工作………………………………………25℃靠板前进减压……………………………………0.35～1Mpa夹紧压力继电器检测压力………………………3～4.5MPa 翻车机的本体油泵正常运转后，将设定大泵工作压力的电磁溢流阀（电磁铁号为YH1）和设定小泵工作压力的电磁溢流阀（电磁铁号为YH2）都调定到指定的工作压力值：大泵工作压力整定为4.5Mpa，小泵工作压力整定为5Mpa。
靠板装置由一个电液换向阀（电磁铁号分别为YH3和YH4，见原理图标注）、一个减压阀、两个液控单向阀及八个单向节流阀集成在一个阀板上来控制。
先通过减压阀将靠板机构工作压力调定到指定值（0.35MPa～1MPa），然后操作电液换向阀控制四个靠车油缸来回动作，注意观察四个靠车油缸动作是否正确，并通过八个单向节流阀来调节四个油缸的前进和后退速度保持同步，从而保证靠板能平稳地前进和后退。
翻车机液压系统工作原理
翻车机液压系统工作原理翻车机是一种用于将倾覆的车辆恢复正常状态的工具，而翻车机液压系统则是翻车机的核心部件之一。
翻车机液压系统通过液压原理，实现了对翻车机的控制和操作。
本文将详细介绍翻车机液压系统的工作原理。
翻车机液压系统由液压泵、液压油箱、液压阀、液压缸等组成。
液压泵将液压油从油箱中抽取并压力增大，然后通过液压管路输送到液压阀。
液压阀起到控制液压系统各个执行元件的作用，根据操作者的命令打开或关闭液压系统的通道。
液压泵、液压阀和液压油箱通过液压管路相连，形成一个闭合的液压系统。
当操作者需要将翻车机恢复到正常状态时，首先需要打开液压泵，液压泵开始工作，将液压油抽入系统。
液压油进入液压阀后，根据操作者的指令，液压阀打开相应的通道，使液压油进入液压缸。
液压缸是翻车机液压系统中最重要的执行元件，它能够将液压能转化为机械能，实现对翻车机的操作。
液压缸是由活塞、活塞杆、缸体和密封件等组成的。
当液压油进入液压缸时，活塞会受到液压力的作用，从而向外推动。
活塞杆也会随着活塞的运动而伸出或缩回。
通过控制液压阀的开闭情况，可以实现对液压缸的控制，从而达到控制翻车机的目的。
翻车机液压系统的工作原理可以简单概括为：液压泵将液压油抽入系统，液压阀根据操作者的指令打开相应的通道，使液压油进入液压缸，活塞受到压力的作用向外推动，从而实现对翻车机的控制。
液压系统具有许多优点，使其成为翻车机的理想动力源。
首先，液压系统工作稳定，传动效率高。
由于液压油的不可压缩性，能够提供稳定的力和动力输出，避免了机械传动中的间隙和回程误差。
其次，液压系统具有较大的功率密度和控制精度。
液压系统可以通过改变液压泵的流量和压力来调整输出功率，同时液压阀的开闭情况可以精确控制液压缸的运动。
此外，液压系统还具有可靠性高、寿命长、维护方便等优点。
翻车机液压系统通过液压泵、液压阀和液压缸等组件的相互配合，实现了对翻车机的控制和操作。
液压系统具有工作稳定、传动效率高、控制精度高等优点，使翻车机能够快速、准确地完成工作任务。
(整理)翻车机系统简介
翻车机系统简介一、翻车机系统原理及结构翻车机是一种大型、高效的机械化卸车设备，用于翻卸铁路敞车。
目前它是我国大中型火力发电厂最为广泛采用的一种卸车设备。
我厂翻车机系统采用折返式卸车作业线，是火车来煤卸车的唯一机械设备，由武汉电力设备厂设计制造。
翻车机翻卸形式为C型转子式，驱动方式为销齿传动，其压车机构采用液压压车。
翻车机系统将火车来煤自卸到地下煤斗中，然后通过皮带输送到原煤仓或煤场。
翻车机系统综合卸车能力为20-25辆/小时。
翻车机电气控制系统采用可编程序控制器（PLC），CRT监控系统与PLC进行全双工异步串行通讯，通过采集翻车机系统的工况及各种参数，进行运算、判断处理，将现场各设备工况适时显示在计算机屏幕上，可通过鼠标对设备进行软操作。
翻车机系统由重车调车机、翻车机、迁车台、空车调车机等。
翻车机工作过程FZ15—100型转子式翻车机可与卸车线上其他配套设备联动实现自动卸车，也可由人工操作实现手动控制。
工作过程是：由重车调车机牵引一节满载敞车准确定位于翻车机的托车梁上。
压车臂下落压住敞车两侧车帮。
靠板振动器在液压缸的推动下靠向敞车一侧。
当压车臂压住、靠板靠上、重车调车机臂已驶出翻车机后，翻车机开始以正常速度翻卸，（在翻卸过程中，车辆弹簧力的释放是通过不关闭液压缸上的液压锁来吸收弹簧的释放能量。
翻卸到110度后，关闭液压锁，将翻卸车辆锁住，以防车辆掉道。
）翻车机继续翻卸直到接近160度左右减速、停车、振动器投入，3秒钟后，振动停止，翻车机以正常速度返回，离回零位30度时，压车臂开始抬起，快到零位时减速，对轨停机。
停机后靠板后退，当压车臂上到最高位、靠板退到最后位、重车调车机牵引第二节满载敞车, 进入翻车机顺便顶出已翻卸的空车。
翻车机就完成了一个工作循环。
部套结构重车调车机是翻车机的前端的设备，安装于翻车机的进车端，行走在与重车线平行的钢轨上，即能牵引整列重车，也可将单节重车送入翻车机本体，同时将翻车机内已翻卸完的空车推出，主要由车体、行车走轮、导向轮、调车臂架、行走传动装置、液压系统、缓冲器、调车机轨道等组成。
翻车机培训课件
对于复杂的故障，应联系专业技术人员进行 深入检查和诊断。
故障处理实例
实例1
翻车机在运转过程中突然停止运转，初步检查发现液压油路堵塞导致液压系统 压力异常。处理方法是清洗液压油路并更换液压油，设备恢复正常运转。
实例2
翻车机在启动过程中发现无法正常启动，仪表检查发现电源开关损坏。处理方 法是更换电源开关，设备恢复正常启动。
日期:
翻车机培训课件
汇报人：
目录
• 翻车机简介 • 翻车机结构与工作原理 • 翻车机操作规程 • 翻车机常见故障及处理方法 • 翻车机安全操作规程及防火防爆知识 • 翻车机维护与保养
01
翻车机简介
翻车机的定义
翻车机是一种大型的机械设备， 用于翻卸铁路敞车装载的散状物
料。
它通常由翻车机本体、驱动装置 、夹紧装置、定位装置、洒水除
04
翻车机常见故障及处理方法
常见故障分析
机械故障
翻车机机械部件在长期使用过程中可 能出现磨损、松动、断裂等问题，导 致机械性能下降或运转异常。
电气故障
电气系统元件、线路老化、短路、断 路等问题，可能导致设备无法正常启 动、运行或停止。
液压故障
液压系统油路堵塞、液压油污染、液 压缸磨损等问题，可能导致液压动作 异常或设备无法正常运转。
控制系统故障
控制系统硬件故障、软件问题或外部 干扰等问题，可能导致设备无法实现 预期的自动化控制。
故障处理流程
初步检查
观察设备是否有明显的异常现象，如机械部 件损坏、电线短路等。
仪表检查
检查仪表盘、显示屏或控制柜内各元件是否 有异常指示或故障代码。
停机检查
在确保安全的前提下，停机检查设备是否有 异常声音、异味或明显的故障点。
农具翻车的工作原理
农具翻车的工作原理
嘿呀！今天咱们来聊聊农具翻车的工作原理哇！
首先呢，咱们得知道啥是农具翻车呀？哎呀呀，这翻车可不是咱们平常说的那种车翻了的意思哟！它可是一种在农业生产中发挥重要作用的农具呢！
那它到底是咋工作的呢？哇！其实啊，农具翻车是通过一系列巧妙的设计和机械结构来实现功能的呀！
咱们来瞧瞧它的构造呀！它有一些关键的部件，比如说水槽、链条、齿轮啥的呢。
当我们使用翻车的时候，水会先流进水槽里。
哎呀呀，这水槽可不简单哟！它的形状和大小都是经过精心设计的，就是为了能装下足够多的水。
然后呢？然后通过链条和齿轮的传动呀！哇！这传动可神奇啦！链条带动着齿轮转动，从而产生力量，把水槽里的水给提起来哟！
你想想看呀，要是没有这些巧妙的设计，我们要把水从低处运到高处，得多费劲呀？哎呀呀！
还有哦，翻车的工作效率也很重要呢！它能够在一定时间内运输大量的水，为农田灌溉提供了很大的便利呀！
再者说，操作翻车也是有技巧的哟！要掌握好力度和速度，不然可能会影响工作效果呢。
总之哇，农具翻车的工作原理看似简单，其实里面蕴含着好多智慧和巧思呢！它为农业生产带来了巨大的帮助，真的是太厉害啦！。
c型翻车机工作原理
c型翻车机工作原理
C型翻车机是一种用于翻转工件或货物的设备。
它的工作原理
如下：
1. 工件放置：首先，将待翻转的工件放置在上方的托板或夹具上，确保工件的稳定性和安全性。
2. 夹紧工件：一旦工件放置好，夹具或夹具将紧紧地固定住工件，以防止在翻转过程中发生滑动或失控。
3. 翻转机构：C型翻车机的翻转机构通常由一个强力的液压缸
或电动机驱动，通过操纵操作装置进行控制。
翻转机构会将工件沿着水平轴或垂直轴旋转，实现从一个方向到另一个方向的翻转。
4. 完成翻转：翻转机构将工件缓慢翻转到所需的角度或位置。
整个过程可能需要根据工件的尺寸和重量进行调整和控制，以确保安全和平稳的翻转。
5. 释放工件：一旦工件完成翻转，夹具或夹具会松开工件，允许其从翻转机上下取下。
C型翻车机的工作原理简单而直观，它可以帮助提高生产效率，节省人力资源和时间。
这种类型的设备广泛应用于各种行业，包括物流、制造业和仓储管理等领域。
翻车机系统讲解
另有：空车入台（出台）四记轴一个 插销插入到位、拔出到位各一个 涨轮器松开到位限位两个
• 空调机限位：
返 回 到 位
返 回 减 速
近 程 减 速
近 程 到 位
远 程 减 速
远 程 到 位
另有：空车返回、推车到位极限开关各一个（同翻车界限开关一样、， 开关各用开、闭点各一个，分别跳主回路空气开关和PLC）
常，车辆状态良好的情况下，采用的一种翻车机系统全联 机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按 钮，系统将全部自动运行，操作人员只起监控作用，翻卸 完最后一节车则系统自动停止运行。当发生机械故障或意 外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作。 这几种控制方式均可根据实际需要、任意搭配、自由组合、 随意选择。既可全部采用手动方式，也可全部采用自动方 式，还可部分采用手动、其它部分采用自动方式。 在任何一种运行方式中，各部套的操作都有相应的指示灯 指示动作状态，当出现运行范围超限，电流过大或按紧急 停机按钮等异常情况，都能迅速切断电源，保护人员和设 备的安全。 各部套为单独控制，都有完善的多级故障保护，当出现异 常情况时，能可靠停止，使故障损失减至最小，同时为了 保证各设备间的协调，安全运行，控制回路设有可靠的联 锁。
落臂到位 夹轮器松开到位 后钩开到位
夹轮器松开、落臂、低速接车
翻车机0° 迁车台重车线对准 插销插到位 涨轮器松到位 重车到位（四计轴）
重调机中速牵整列车重列到位停
夹轮器夹紧
迁车台重车线对准 涨轮器松到位 插销插到位 翻车机0° 前钩开到位
重调机中速牵单节重车至翻车机，同时推空车
后钩提销 重调机中速前行（将空车推出翻车机）
•
四、控制方式
• 控制方式严格说来有四种，其中：不常用
翻车机的运行与维护
15、定期给回转设备加油，经常清扫卫生，保证设备健康运行；
16、各监控设备画面正常；
作业：
1、翻车机系统主要部件； 2、翻车机遇到下列情况不准翻车？
封圈应定期更换；
6、检查翻车机转子各处，应无杂物，平台对轨准确； 7、检查制动器动作应灵可靠；
8、检查翻车机内定位装置动作应灵活，铁靴无损坏现象；
三、翻车机的运行与维护
（三）翻车机系统运行时巡回检查的内容
9、检查各行程开关应完好灵活，动作可靠； 10、检查各液压系统各阀门，动作正常，管路无漏油现象，油泵动转正常； 11、检查所有电机、减速机、液压油泵等地脚螺丝无松动、脱落现象； 12、检查各减速机、液压系统油箱油位，应不低于规定标记； 13、监视设备的电流、电压和系统油压变化及电动机的声音、振动情况； 14、检查道轨无裂纹、松动、悬空或错位现象；
一、翻车机系统介绍
（五）设备之间的联锁与保护
1、夹轮器与重车调车机之间设有电气联锁保护，当夹轮器完全松开时才允许重车调车机牵引 列车前行；当重车调车机向后行接挂重车时，钩头撞击重车完全闭合后，才允许夹轮器液
压打开，解除夹紧状态。
2、翻车机与重车调车机之间设有双重电气联锁保护，确认翻车机编码器和对轨检测装置同时 处于零角度，压车和靠车机构全部处于原位状态，允许重车调车机牵引重车前行和推出空 车；确认重车调车机编码器和位置检测开关都证明重车调车机不在翻车机回转范围内才能
（一）翻车机回零位轨道对接误差，及原因
钢轨错位不于或等于3mm，端部钢轨间隙为8~10mm； 原因：1、抱闸抱紧程度不合适； 2、托车梁下有杂物； 3、定位托及撞块损坏；
4、主令控制器或限位开关位置不对。
三、翻车机的运行与维护 （二）翻车机遇到下列情况不准翻车
攸能燃运四班翻车机系统组成及部件说明(2017.10.01)
翻车机系统的组成§ 4-1 翻车机翻车机本体：翻车机主要作用是将平台上定位准确的火车车皮，通过压车装置、靠车装置的压紧和靠住，将车皮内的散料翻到底部的漏斗内。
其翻转动作是由驱动装置驱动齿条和齿轮系统，对翻车机进行倾翻来完成的。
一、转子该翻车机为“C”型转子式单车翻车机，翻车机回转框架由两个“C”型端盘及靠车梁、托车梁、小纵梁三大箱型结构梁用高强螺栓连接形成的一个回转体，大约15.94米长，直径为7.56米，两端盘间距为15米。
翻车机倾翻时，液压锁定缸用来支撑车厢侧面，并牢固地夹紧车厢。
回转框架支承在4组辊轮之上，驱动装置驱动齿条和齿轮系统，对翻车机进行倾翻。
二、压车机构翻车机夹车机构由分别安装在靠车梁和小纵梁上的两对压车臂组成，压车臂上与车帮接触部分装有缓冲橡胶，夹车机构运行时不损车帮。
夹车机构由液压缸操纵，安装于靠板后面及小纵梁的内侧。
压车装置每个压车臂由两个油缸驱动，翻卸前压住车辆，在翻卸过程中，车辆弹簧的释放由液压系统的平衡油缸进行补偿。
三、靠板系统靠板系统每一套靠板振动装置上装有两个振动器、两个撑杆、四个油缸，靠板的重量由撑杆支承,油缸用来推动靠板靠车托住翻卸车辆,靠板面铺有缓冲橡胶以保护车辆。
两个振动器振动一块振动板，振动板将振动力传到车辆上，起到清除残余物料的作用而又不损伤车辆。
四、驱动系统翻车机有两个驱动装置，定位于翻车机两端，在有盖坑轨面的下面。
驱动装置安装在支撑框架上，包含一个45kW 的变频电机，一个电力液压块式制动器和一个 3 级减速斜齿轮减速机，进车端装配一个主令控制器。
减速机输出轴通过联轴器连接到安装有输出齿轮的轴承座上。
输出齿轮与围绕端盘圆周的齿条啮合，位于轨面之下。
两台电动机是电子同步的，为变频控制。
五、托辊装置托辊装置包含2套凸缘辊及2套平辊轮，2套凸缘辊安装在进车端支承框架梁上，总共4个辊子。
辊子接触面直径为630 mm。
2套平滚轮安装在出车端支承框架梁上，总共4个辊子。
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翻车机系统的构造和原理（一）翻车机系统简介设备形式：转子式“O”型三车翻车机。
用于单元列车不摘钩卸车，机车与列车不解体，每系统每次同时翻卸三辆车。
每系统由翻车机、定位车、重车线上的三台夹轮器，空车线上的一台夹轮器，空、重车线上的动态轨道衡，翻车机下的冻煤破碎机，漏斗、格栅、振动给料器以及附属设备组成。
详见图2-11、翻车机2、定位车3、定位车主臂4、定位车辅臂5、定位车辅臂钩头6、入口1#夹轮器7、入口2#夹轮器 8出口夹轮器 9、入口轨道衡10、出口轨道衡 11、振动给料器 12、输送皮带翻车机系统结构示意图（二）翻车机系统的组成：翻车机系统由夹轮器、定位车、翻车机、轨道衡和漏斗等五大部分组成。
1、夹轮器夹轮器液压站在翻车机外侧，安装列车固定系统。
定位车臂离开列车前，此固定系统将空重车线上的车辆夹紧，使翻车机内的车辆处于稳定状态，防止空重车线上的车辆惯性冲击力影响正在翻卸的车辆。
列车固定系统由重车线上的三套夹轮器和空车线上的一套夹轮器组成。
四套夹轮器采用相同的四套液压站。
列车永远在固定系统和定位车臂二者之一的控制下。
夹轮器是用液压驱动的车轮夹子，油缸通过机械连杆施力于水平的夹轮棒夹住车轮。
夹轮器.MPG2、定位车（原六公司定位车）原六公司定位车驱动装置（七）定位车工作.MPG（1）定位车的组成：定位车由车体、主推车臂、辅助推车臂，齿轮齿条(六公司是卷筒钢丝绳如上图)驱动系统，行走导向系统组成。
（2）定位车能准确的自动找到车钩，并准确的将车辆定位在翻车机平台上。
（3）定位车具有足够的安全储备如：作业时突然断电、限位开关损坏时，前后止挡液压缓冲器能吸收作业设备的全部能量。
设备飞车故障的预防、全部的安全防护措施。
（4）设备说明：①车体和推车臂：车体上装有主臂和辅臂，主辅臂的驱动采用液压驱动伸缩方式。
并采用光电管定位，采取了安全措施防止车臂误动作造成对车辆的损坏。
辅臂用来推最后一个循环的车辆进人翻车机。
②行走和导向系统：定位车体沿平行于列车轨道的方向行走。
导向轮沿水平轨道运行，导向轮与侧轨之间的间隙是可调的。
并设有精确而简单的可锁定的调节装置。
保证定位车沿轨道直线行驶。
③驱动系统；（六公司过去采用的是卷筒钢丝绳驱动）定位车行走驱动装置采用齿轮与齿条啮合传动。
齿条被锚固在基础上。
系统由8台立式失量控制交流变频电机驱动。
减速机采用行星齿轮减速箱。
电机与减速机之间采用先进的联轴节（AUTOGARD），可以起到自动保护电机的作用。
制动器采用液压推杆推动夹钳夹紧制动盘制动。
（七定位车主臂伸出）.MPG④安全防护；定位车行程两端设液压缓冲止挡，前止挡在翻车机房外，当第三道（最后一道）限位开关故障后，定位车的液压缓冲器使牵引重车的定位车在高速下安全减速到停止。
缓冲器是自动回位和反复使用。
3、翻车机（1）翻车机规格1）转子式三车翻车机由转子、托滚系统、旋转驱动系统，压车系统、靠车系统等组成。
2）转子由横梁、平台、端环组成，端环上的环轨支撑在托轮上。
端环上的齿圈与驱动小齿轮啮合。
3）转子驱动系统采用矢量控制的AC变频调速电机实现转子旋转变速和启制动平稳，无冲击。
4）转子驱动装置之间用电器和机械两种方式保持同步。
5）正常作业时翻车机旋转160°并保证冻煤卸净。
旋转到180用于异常湿或冻煤卸下以及维修时使用。
6）翻车机的零部件及连接零件都不会有积煤，也不会由于煤流冲击造成损坏，不影响洒水正常作业及对设备的冲洗。
7）翻车机具有足够的安全储备以防意外故障损坏设备。
①正在翻车时一个压车梁故障，其他压车梁亦能承受全部载荷。
②驱动联轴节失效的预防。
③翻车机无载空转的设定。
④最坏工况条件的组合亦能正常作业。
⑤作业时突然断电的预防。
⑥液压靠车板的一个油缸不动作亦能支撑住车辆。
⑦限位开关损坏时液压缓冲器能吸收设备的全部能量。
⑧设备飞车事故的预防。
翻车机结构组成翻车机.MPG1、端环端环由钢板焊接而成，其断面为箱型。
端环分成两块拼接。
传动齿条与环轨用压板和高强度螺栓紧固在端环上，环轨和齿圈设计有效寿命为300万周期，相当于36年。
（实际使用中达不到，只有七、八年）2、前后连接梁用于连接端环和安装辅件。
前梁上安装有前压车器和可动靠车板，后梁上安装有后压车器，振动器和液压站。
3、平台平台为箱型梁结构，形式为固定式。
总长为36米，其上铺设50公斤／米的轨道，平台上设有花纹钢板地面和扶手栏杆。
4、可动靠车板可动靠车板共有三块，每块长10米，每块由两个（六公司为四个。
改造后仍为四个）油缸驱动，每块靠车板可单独动作。
靠车板上设有接触传感器，以避免过大的推车损坏车辆零部件。
当靠车板补充油缸推动接触到车辆侧柱上时，用逆止阀锁定油缸，在整个翻车周期内当一个油缸发生故障时，另一个油缸可承担车皮重量。
5、压车梁压车梁.MPG压车梁压紧（翻车机结构）.MPG每辆车有四个压车梁压住车辆。
一个翻车机有十二个压车梁。
当一个压车梁失灵时，其余的压车梁有能力压住车辆。
允许瞬时损坏1／4个。
每个压车梁油缸都单独动作。
压车梁不阻碍煤流并靠近车辆枕柱的位置。
6、液压站每个翻车机共计三个液压站，液压站安装在后联接梁上，用于驱动靠车板和压车梁，液压管路采用高压钢管。
7、电磁脉冲解冻装置电磁脉冲是为了解决冻煤卸车问题。
电磁脉冲清车系统的原理是利用一个大功率脉冲电源发出的电脉冲，通过换能器瞬时转变为一个短而强的应力脉冲作用于车厢壁，由于应力波的传递和反射而产生拉应力，从而达到使冻煤从车厢内壁分离的目的。
电磁脉冲主体设备安装在翻车机上，随翻车机一起翻转工作。
8、托轮tuolun.MPG每一个端环由两组托轮支撑，托轮为锻钢机加工，踏面淬火。
轮子具有耐磨滚动轴承和油封。
原六公司翻车机驱动装置每台翻车机驱动装置采用机械和电气同步方式组成一个系统。
用齿圈、小齿轮方式驱动转子。
驱动装置有合适的故障保险系统以防在翻卸时任何一个驱动、制动、电机失电故障时发生重大事故。
翻车机任何故障时都能在手动控制之下（机侧或控制室）将翻车机恢复到零位。
翻车机行程两端装有液压缓冲器，当一端限位开关出现故障后，翻车机能在高速大力矩状态下安全减速到停止。
缓冲器是自动回位和反复使用型。
1、驱动机座：机座对于齿圈一小齿轮间隙的配合是可调的。
相应的同步轴座也是可调型。
2、电机：电机采用矢量控制交流变频调速。
3、减速机：减速机采用平行轴型，两台驱动装置减速机轴之间用同步轴联接，以保证翻车机翻车同步。
4、联轴节：联轴结采用挠性齿轮联轴结。
5、制动器：制动器采用常闭型圆盘制动器，每个驱动装置设三台（其中一大两小）。
总制动力矩是驱动力矩2．0倍以上，即使在电机失电的情况下亦可在任何位置上制动翻车机。
并可将全行程内任何超出设定速度运行的转子立即制动。
夹钳圆盘制动器6、小齿轮小齿轮采用合金钢制作，并进行了热处理。
其使用寿命为3X10有效卸车周期7、安全装置在驱动装置和翻车机周围设有扶手栏杆，同步轴及轴承座全部设有护罩。
基本参数：三车转子式O型瑞环翻车机，瑞环直径：10m；两瑞环轨道中心距：24m；翻转循环时间：42秒；额定翻转角度：160度；最大角度：180度；最大翻转重量：360吨；驱动功率：2×250KM （双驱）；适用车型：C63，C76，C80。
额定循环效率：30循环／小时。
4、动态轨道衡翻车机人口和出口分别设置称量重车和空车的轨道衡，重载列车由定位车牵引，每次向前行走3个车长。
要求轨道衡对运行的列车称重计量。
5、漏斗（1）斗体每台翻车机下设6个使用寿命与翻车机相符的钢漏斗，用δ=12mm的低碳钢及型钢焊接而成。
内衬10mm的耐磨衬板，硬度HRc58以上，每块重量不大于20kg，6个斗可容煤400t。
（2）料位检测器采用超声波料位检测器（检测高、低料位）和倾斜开关（检测超高料位）高位料位检测器：当漏斗满载时与翻车机连锁。
低位料位检测器：漏斗内物料达到低料位时，给料机停止作业，低位料位检测器与给料机连锁。
煤种更换时，司机可切断此连锁，将物料排空。
（3）振动器每个漏斗斜率最小的侧面外侧要装一台振动器，以防物料起拱，帮助物料顺利排出。
（4）电加热器为防止冬天漏斗内物料冻结，每漏斗下部设电加热器。
每个电加热器都是密封绝缘型的，密封罩表面温度在积尘燃点以下。
（5）给料机漏斗出口处的振动给料机承受车辆翻卸煤的冲击载荷。
给料机向BF皮带机设计供料能力为5400t／h。
调节范围0～6000t／h。
给料机设置向BF皮带机供料对中装置。
振动给料机具有流量的10%的微调节功能，由司机室操作调节。
（三）翻车机系统的工艺流程一、系统启动通过控制台选择“手动”模式通过主画面中功能键F1启动所有液压泵通过控制台选择自动模式定位车指示灯开始闪烁（自动循环准备好）按自动循环启动按钮（HOME键）指示灯会改变颜色（绿变红）定位车前行，将第一节车牵到翻车机入口位置。
第一节列车进入翻车机房.MPG入口夹轮器夹紧（上位画面显示颜色改变），出口夹轮器无动作。
定位车主臂缩回，返回三节车的距离，将主臂伸出搭在第四节和第五节车皮之间的钩头上。
（七定位车主臂伸出）.MPG入口夹轮器缩回，定位车前行三节车的距离，将前三节车推入翻车机平台中间。
前三节车进入翻车机后，入口夹轮器紧，定位车主臂缩回，向后返回三节车距离，准备牵引下三节车。
夹轮器夹紧后，靠车板伸出，翻车机开始翻车循环。
翻车机.MPG翻转开始后，压车梁下降，在达到翻转角度15°之前压紧车皮。
正常条件下翻车机翻转到160°。
向回返时，压车梁在15°开始上升，直至升到它们的中间位置。
返回到水平位置后，靠车板缩回。
入口夹轮器缩回，定位车将下三节车牵入翻车机之后，入口和出口夹轮器同时夹紧。
翻车循环开始进行。
剩下的火车依照同样的工艺进行翻卸，直至剩下最后三节车。
剩最后三节车在翻车机外面，出口、入口夹轮器夹紧。
翻车循环开始，定位车主臂缩回，向后返回到一个预先设定的位置。
插入（定位车辅臂工作录象）定位车辅臂伸出，出口、入口夹轮器松开。
定位车前行，辅臂钩头与最后一节车皮的钩头结合。
定位车将最后三节车皮送入翻车机定位。
出口夹轮器夹紧，入口夹轮器保持打开状态，辅臂钩头与最后一节车皮的钩头摘开。
定位车向后返回到初始位置。
翻车机循环开始。
最后三节车翻完后，出口夹轮器松开，靠车板、压车梁回到零位。
此时空车可以被牵走。
二、机侧控制设备将机侧控制站的选择开关选到机侧位置将翻控室上位画面的选择开关，选到机侧位置。
如果设备在自动模式下被停止，而且转为某一机侧站机侧控制，要恢复自动控制需完成以下步骤：将定位车开到前行定位处，主臂伸出。
将机侧控制站的选择开关打到远程位置。
在上位机的主画面中选择自动模式在上位机的主画面中再次开始自动循环。
在机侧模式下运行或维修时，设备的安全连锁保护依然有效。