ABS
abs塑料参数
abs塑料参数ABS塑料是一种常用的工程塑料，它在工业制造和一些日常产品中广泛应用。
ABS塑料以其良好的加工性能、优异的耐热、耐药品和耐腐蚀性、良好的机械性能、优异的表观质量等优点而受到广泛认可，被广泛用于汽车、电器、建筑、家具等领域。
1.密度ABS塑料的密度通常在1.0-1.4 g/cm³之间，与其填充物和添加剂的含量以及工程应用有关。
2.熔体流动性ABS塑料的熔体流动性较好，通常在(1～30）g/ 10min之间，在注塑或挤出加工中可实现多种复杂的成型工艺。
3.拉伸性能ABS塑料在室温下具有较高的拉伸强度(45 MPa)和较高的拉伸模量（2100 MPa），因此能够承受较大的拉伸荷载。
4.压缩性能ABS塑料的压缩强度为(36～66)MPa，可以用于巨型机械零件的制造。
5.弯曲性能ABS塑料的弯曲强度为（70～122）MPa，与填充物、添加剂和制品几何形状等有关。
6.冲击强度ABS塑料具有很高的冲击强度，特别适用于高强度碰撞区域的产品制造。
7.耐热性ABS塑料在-30 ℃～110 ℃范围内表现出较好的耐热性。
由于其玻璃化转化温度为105 ℃，因此在高温环境下易软化。
8.耐化学药品性ABS塑料对化学药品具有很高的抗性，特别是对有机溶剂、酸、碱等具有较好的抗性，不容易被腐蚀。
9.耐磨性ABS塑料具有较好的耐磨性，其耐磨指数在70～140之间。
10.耐 UV 性、非常规耐候性ABS塑料在UV辐射和气候变化环境下具有较好的耐候性和防黄变性，因此可以用于户外产品的制造。
总之，ABS塑料作为工业塑料的重要成员，具有良好的机械性能、化学稳定性、加工性能和表观质量。
随着科技的不断进步，ABS塑料的性能不断提升，同时也在更广泛的领域得到了应用。
ABS概念
ABS是英文Anti-lockBraking System（防抱死刹车系统）的缩写。
据统计，汽车突然遇到情况踩刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。
造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。
针对这种产生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用ABS这样一套防滑制动装置。
以前消费者买车，都把有没有ABS作为一个重要指标。
随着技术的发展，目前，我国绝大部分轿车已经将ABS作为标准配置。
但对于ABS的认识以及如何正确使用，很多驾驶员还不是很清楚，甚至还出现了一些对ABS的误解。
一些驾驶员认为ABS就是缩短制动距离的装置，装备ABS的车辆在任何路面的制动距离肯定比未装备ABS的制动距离要短，甚至有人错误地认为在冰雪路面上的制动距离能与在沥青路面上的制动距离相当；还有一些驾驶员认为只要配备了ABS，即使在雨天或冰雪路面上高速行驶，也不会出现车辆失控现象。
ABS并不是如有些人所想的那样，大大提高汽车物理性能的极限。
严格来说，ABS的功能主要在物理极限的性能内，保证制动时车辆本身的操纵性及稳定性。
同时，在加速的时候，也能防止轮胎的纯滑移，提高了加速性能和操作稳定性。
ABS是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件了。
据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。
造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。
abs基本知识
ABS树脂是五大合成树脂之一，其抗冲击性、耐热性、耐低温性、耐化学药品性及电气性能优良，还具有易加工、制品尺寸稳定、表面光泽性好等特点，容易涂装、着色，还可以进行表面喷镀金属、电镀、焊接、热压和粘接等二次加工，广泛应用于机械、汽车、电子电器、仪器仪表、纺织和建筑等工业领域，是一种用途极广的热塑性工程塑料。
ABS树脂是目前产量最大，应用最广泛的聚合物，它将PS，SAN，BS的各种性能有机地统一起来，兼具韧，硬，刚相均衡的优良力学性能。
ABS是丙烯腈、丁二烯和苯乙烯的三元共聚物，A代表丙烯腈，B代表丁二烯，S代表苯乙烯。
化学名称丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料一般性能ABS外观为不透明呈象牙色粒料，其制品可着成五颜六色，并具有高光泽度。
ABS相对密度为1.05左右，吸水率低。
ABS同其他材料的结合性好，易于表面印刷、涂层和镀层处理。
ABS的氧指数为18～20，属易燃聚合物，火焰呈黄色，有黑烟，并发出特殊的臭味。
力学性能ABS有优良的力学性能，其冲击强度极好，可以在极低的温度下使用；ABS的耐磨性优良，尺寸稳定性好，又具有耐油性，可用于中等载荷和转速下的轴承。
ABS的耐蠕变性比PSF及PC大，但比PA及POM小。
ABS的弯曲强度和压缩强度属塑料中较差的。
ABS的力学性能受温度的影响较大。
热学性能ABS的热变形温度为93~118℃，制品经退火处理后还可提高10℃左右。
ABS在-40℃时仍能表现出一定的韧性，可在-40~100℃的温度范围内使用。
电学性能ABS的电绝缘性较好，并且几乎不受温度、湿度和频率的影响，可在大多数环境下使用。
环境性能ABS不受水、无机盐、碱及多种酸的影响，但可溶于酮类、醛类及氯代烃中，受冰乙酸、植物油等侵蚀会产生应力开裂。
ABS的耐候性差，在紫外光的作用下易产生降解；于户外半年后，冲击强度下降一半。
ABS塑料的加工性能ABS同PS一样是一种加工性能优良的热塑性塑料，可用通用的加工方法加工。
ABS
ABS制备过程分析ABS是无定型聚合物，无明显熔点，熔融温度不太高。
以3釜串联连续本体聚合工艺合成（丙烯腈／丁二烯／苯乙烯）共聚物（ＡＢＳ）。
共聚物（ＡＢＳ）的生产工艺主要有乳液法和连续本体法两种。
二者相比，连续本体工艺过程中溶剂及单体很少残留在最终产物中，因此产物纯净。
连续本体法工艺流程短，不需要乳化剂，没有污水的排放，能耗低，后处理工序简单。
从投资和环保的角度看，连续本体法将是最佳的ＡＢＳ树脂生产工艺。
连续本体法ＡＢＳ树脂的合成主要包括橡胶分子接枝、ＳＡＮ相与橡胶相的相反转、橡胶粒子的适度交联等３个过程。
1：连续本体法ＡＢＳ树脂的制备（１）胶液制备将橡胶切碎后投入苯乙烯中，于溶胶罐中搅拌直至橡胶完全溶解。
然后向橡胶的苯乙烯溶液中依次加入丙烯腈和乙基苯，持续搅拌至体系成为均相。
（２）助剂制备将过氧化酯类引发剂溶解于乙基苯中，备用。
硫醇、复合抗氧剂溶解于乙基苯中，备用。
（３）连续本体聚合反应图１示出连续本体法ＡＢＳ树脂的制备工艺流程。
向反应釜Ａ中连续加入丙烯腈、苯乙烯的混合溶液，同时调节装置各项工艺参数，聚合反应开始。
待反应釜工艺参数稳定后向Ａ釜内按设定流量连续加入胶液及引发剂溶液，硫醇、复合抗氧剂溶液由Ｂ釜连续加入。
跟踪Ａ釜排料口及Ｃ釜排料口的固含量变化，当Ｃ釜排料口固含量达到５０％以上时切换物料至挤出机，经脱挥、水冷、造粒可得连续本体法制备ABS树脂。
图1：连续本体法ＡＢＳ树脂的制备工艺流程图2：橡胶相结构对连续本体法ＡＢＳ树脂性能的影响:连续本体法ＡＢＳ树脂工艺对接枝１连续本体法ＡＢＳ树脂的合成是将橡胶溶于单体和少量溶剂中进行接枝反应，所用橡胶必须是非交联结构橡胶。
一般来说，选用低含量顺式１，４加成聚丁二烯橡胶时，原料成本较低，易于搅拌均匀，能有效分散成橡胶粒子；选用（苯乙烯／丁二烯）嵌段橡胶、（苯乙烯／丁二烯苯乙烯）共聚物（ＳＢＳ）弹性橡胶容易获得高冲击强度的ＡＢＳ树脂，但原料成本较高。
ABS塑料
2、ABS的组成：
是由丙烯腈（C3H3N ）、丁二烯（C4H6 ）和苯乙 烯（C8H8 ）三种化学单体合成。每种单体都具有不同特 性：丙烯腈有高强度、热稳定性及化学稳定性；丁二烯具 有坚韧性、抗冲击特性；苯乙烯具有易加工、高光洁度及 高强度。从形态上看，ABS是非结晶性材料。
Hale Waihona Puke 结构式：丙烯腈丁二烯
苯乙烯
基本制法是： 乳液接枝掺合工艺 连续本体工艺
（1）.乳液接枝掺合工艺
①、包括丁二烯乳胶的制备、接枝聚合物的合 成，SAN共聚物的合成，掺混和后处理四个步 骤。 ②、根据SAN共聚工艺不同又可分为： 乳液接枝乳液SAN掺合 乳液接枝悬浮SAN掺合 乳液接枝本体SAN掺合
四个步骤
A、丁二烯胶乳的合成 一般采用乳液聚合 B、接枝聚合物的合成 聚丁二烯与苯乙烯、丙烯腈接枝。 C、SAN共聚物的合成 乳液法、悬浮法和本体法。 D、掺混和后处理 ABS接枝聚合物与SAN共聚物以不同比例进行掺混
3、ABS的特点：
1、颜色： ABS的本色是一种表面具有较高光泽的 淡黄色不透明颗粒。 2、比重： 比重为1.05克/立方厘米 ,略重于水。具有 坚韧，硬质，刚性的特征。 3、燃烧特征： 燃烧时比较缓慢，离火后仍能继续燃烧， 火焰呈黄色，有黑烟，烧后软化，无 熔融滴落，并发出 特殊的肉桂味。
4、ABS的性能：
8、ABS在汽车方面的应用:
①、低气味ABS 汽车内饰追求的一种重要目标是降低材料的挥发性，改 善汽车内部的空气质量，低气味材料是汽车制造商和汽车材 料制造商共同追求的目标之一。
在汽车室内空气质量条件下，塑料中的小分子有机挥发 物很容易迁移到塑料制品的表面，并挥发到室内空气中，给 乘员造成不良的气味感觉。选择合适的基体树脂并经过必要 的改性、控制合适的加工工艺条件，可以制得满足汽车制造 厂标准要求的ABS材料。
汽车防抱死制动系统(ABS)
0.2 0.4 0.6 0.8
1
滑移率
21
小结
· 车辆的制动性能与轮胎的附着性能密切相关； · 轮胎的附着性能与轮胎的滑移率密切相关； · 附着力－滑移率特性曲线与路况、行驶工
况密切相关； · 最佳滑移率范围: 0.1—0.3； · 制动时的最差状况: 轮胎抱死。
21
3. ABS的构造与工作原理
B孔 打开
单向阀 2
31
ABS执行器:压力降低时的 3 位电磁阀和泵电机的工作状态
部件名
3位 电 磁 阀 泵电机
工作状态 “A”口关闭 “B”口打开
运转
32
ABS执行器: 压力保持时的 工作示意图
单向阀 3
A 孔关闭
回位弹簧 C孔
制动总缸
单向阀 1
2A
ABS
12 V
ECU
B 孔关闭
单向阀 2
33
S=0.00
0.04
0.08 0.12 6
0.1 0.2
0.3 0.4
0.20
0.00
0o 2o 4o 6o 8 10o 12o 14o 16o 18
o
侧偏o角
20
1.20 1.00 0.80 附着系0数.60 0.40 0.20 0.00
0
最佳滑移率范围
纵向附着系数 侧向附着系数 最佳滑移率范围
ABS执行器: 压力保持时的3位电 磁阀和泵电机的工作状态
部件名
3位 电 磁 阀 泵电机
工作状态 “A”口关闭 “B”口关闭
运转
34
ABS执行器: 压力升高时的 工作示意图
A 孔打开 单向阀 3
回位弹簧 C孔
制动总缸
单向阀 1
abs的名词解释
abs的名词解释名词解释：ABSABS是“Anti-lock Braking System”的缩写，中文名译为“防抱死制动系统”。
它是一种装备在汽车上的安全设备，旨在防止车轮在紧急刹车时抱死，提高车辆的制动效能和稳定性。
1. 安全性能ABS系统通过感知车轮的速度差异，在紧急制动时，对车轮进行调节和控制，使其不会完全锁死。
这种控制技术使车辆保持较好的方向稳定性和操控性，避免了传统车辆在紧急刹车时出现方向失控的情况，大大提高了驾驶员的安全性。
2. 工作原理ABS系统通过车轮传感器和液压控制单元等部件相互配合工作。
当驾驶员踩下刹车踏板时，车轮速度传感器会实时监测车轮的旋转速度。
一旦感知到车轮即将抱死，系统会通过液压控制单元自动调节制动力度，通过适当释放或施加刹车压力，保持车轮转动，从而避免车轮抱死现象的发生。
3. 效果与盲区ABS系统的主要效果是防止车轮抱死，降低紧急制动时的刹车距离，并提供车辆的操控性能。
然而，ABS系统并不能完全消除车辆滑移的可能性，仍然存在制动盲区。
在极端的路面条件下，比如冰雪路面等，无论是否有ABS，制动距离仍可能很长，因此驾驶员在驾驶车辆时仍需保持警惕，合理使用制动装置。
4. ABS在实际驾驶中的作用ABS系统广泛装备在现代汽车中，对于驾驶员提高车辆控制能力、减少事故发生有着重要作用。
尤其是在紧急情况下，ABS系统的作用更为突出。
在紧急踩下刹车踏板时，ABS会迅速切断制动皮质，释放相关制动系统，使车轮恢复旋转状态，并根据所需制动力度调整制动压力。
这种动态的制动控制可以帮助驾驶员避免车辆失控，有效提高了行车安全性。
5. ABS的进一步发展随着科技的进步和汽车工业的发展，ABS系统不断升级和改进。
现代的ABS 系统已经具备了更加精确的控制能力和更高的稳定性。
同时，一些汽车制造商还加入了电子制动力分配系统以及牵引力控制系统等功能，进一步提高了车辆的稳定性和操控性能。
这些技术的不断发展使ABS已成为现代汽车不可或缺的安全装备之一。
abs防抱死制动系统简介
防抱死制动系统防抱死制动系统ABS全称是Anti-lock Brake System，即ABS，可安装在任何带液压刹车的汽车上。
它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
一、基本介绍ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。
没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。
ABS这种最初被应用于火车上的技术，后应用于飞机，现在已经十分普及，在十万元以上级别的轿车上都可见到它的踪影，有些大客车上也装有ABS。
装有ABS的车辆在遇到积雪、冰冻或雨天等打滑路面时，可放心的操纵方向盘，进行制动。
它不仅有效的防止了事故的发生，还能减少对轮胎的摩损，但它并不能使汽车缩短制动距离，在某些情况下反而会有所增加。
提示：在遇到紧急情况时，制动踏板一定要踩到底，才能激活ABS系统，这时制动踏板会有一些抖动，有时还会有一些声音，但也不能松开，这表明ABS系统开始起作用了。
二、分类在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
一是按生产厂家分类，二是按控制通道分类。
以下主要介绍按通道分类的方法。
ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
(1)四通道式四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。
ABS概述
在制动控制过程中，车轮的制动力是反复调节的， 每秒钟要调节多次。
六、车轮传感器
作用：检测车轮的转角，转速，角加速度。反映 车轮抱死信号、转动信号。
安装位置：车轮轮毂。 结构：由转子和定子二部分组成，多用电磁式。
制动抱死，ABS系统
在不改变主缸液压的
ABS泵
情况下，调节轮缸液 储液器
压，使车轮不抱死。
制动主缸
电磁阀 制动轮缸
储液器：降压时，从轮缸流出的制动液暂时储存在储 液器。
ABS泵：电机驱动，降压时，从制动轮缸流出的制动 液经储液器由ABS泵送回制动主缸。以保持制动 踏板位置不变。
电磁阀 在制动主缸和制动轮缸之间布置电磁阀，由电磁
控制通道
车轮转速传感器
1、四传感器四通道／四轮 独立控制
2、四传感器四通道／前轮 独立，后轮低选择控制
3、四传感器三通道／前轮
独立，后轮低选择控制
4、三传感器三通道／前轮
独立，后轮低选择控制
ABS的控制通道
五、ABS的工作过程
在制动时，车轮传感器反映车轮的转动状态，某个 车轮出现抱死信号时，ABS系统在不改变主缸液压 的情况下，降低轮缸液压，使车轮有转动趋势。
死时，将制动液放出少许，使车轮转动，当车轮。
循环式制动压力调节器：改变液压流体量的多少，控制 制动压力。 可变容积式制动压力调节器：改变液压容腔的大小，控 制制动压力。
1、循环式制动压力调节器
制动液压力来自驾驶员，压力调节器位于主缸
与轮缸之间。轮缸中的最大液压力与此时主缸的液 压力一样。如果车轮
abs什么意思
abs什么意思ABS什么意思?ABS全称： Anti-lock Brake，它的中文全称是：“防锁死刹车系统”，它是一种防止车轮锁死的汽车安全系统。
汽车在制动时车轮处于制动状态，而防抱死系统(ABS)可以使车轮不被锁死。
在紧急刹车时车轮会被锁死，导致方向失控，如果此时防抱死系统(ABS)未启动，车轮就不会被锁死，此时车轮仍可转动，可以将打滑的车轮推开一些，使其不被锁死，从而避免车辆失控。
这套系统由ABS指示灯、ABS警报灯和ABS防抱死系统控制电脑组成，当ABS警报灯亮时，表明防抱死系统控制电脑已检测到ABS防抱死系统出现故障，此时应进行故障排除。
ABS系统的工作原理主要分为三个步骤： (1)自动控制：这个阶段的任务是保持系统压力高于规定压力。
在每次刹车后，通过感受器和/或电子控制单元对车轮加以制动，并利用压力传感器检查系统压力。
当压力达到规定值时，控制阀体内的压力开关自动接通电磁阀，使ABS警报灯点亮;同时车速传感器输出信号，电子控制单元收到该信号后立即激活液压泵以提供压力。
( 2)维持阶段：这个阶段是ABS系统发挥最大功效的阶段，也是人们最常使用的阶段，由于它是基于液压的制动防抱死系统，因此，与传统的空气制动系统相比，更加安全可靠，即便车辆在起步、加速等激烈驾驶情况下，车轮也能被刹车盘牢牢地固定住。
(3)减压阶段：车轮在快速移动时可能使ABS系统感受到强大的刹车压力，产生过大的热量，进而导致ABS 警报灯闪烁。
如果这种情况没有得到改善，则电子控制单元将采取增加喷油量等措施，以尽快降低车轮温度，缩短车轮抱死的时间。
ABS 系统故障时，若在平坦路面行驶，一般不会出现问题。
但是，当车辆在泥泞、沙石或冰雪路面上行驶时，特别容易发生侧滑或跑偏现象，此时需要将ABS警报灯点亮，警告车辆驾驶员防止出现危险情况。
同时，当车辆突然爆胎时， ABS系统也可以使轮胎不被锁死，让车辆转向，防止车辆侧翻。
ABS系统具有优异的抗侧滑性能和稳定性，能够缩短制动距离，使车辆保持稳定性。
什么是ABS塑料概述.
4、自由基捕捉剂 使自由基失去活性，可归入抗氧剂。
ABS树脂的制备方法
基本制法是： 乳液接枝掺合工艺
连续本体工艺
1.乳液接枝掺合工艺
A、包括丁二烯乳胶的制备、接枝聚合物的合成， SAN共聚物的合成，掺混和后处理四个步骤。 B、根据SAN共聚工艺不同又可分为： 乳液接枝乳液SAN掺合 乳液接枝悬浮SAN掺合
ABS不受水、无机盐、碱醇类和烃类溶剂及多种 酸的影响，但可溶于酮类、醛类及氯代烃，受冰 乙酸、植物油等侵蚀会产生应力开裂。ABS的耐 候性差，在紫外线的作用下易产生降解，置于户 外半年后，冲击强度下降一半
BS树脂的性能
随着三种成分比例的调整，ABS树脂的物 理性能会有一定的变换。 但是ABS树脂却集合了三者单体的优良性质， 即： 苯乙烯的光泽、电性能、成型性； 丙烯腈的耐热性、刚性、耐油性； 丁二烯的耐冲击性。 所以它拥有以下的优点：
落，并发出特殊的肉桂味
ABS树脂的性能简介
冲击强度极好，耐磨性优 良，弯曲强度，压缩强度 较差，力学性能受温度影 响大 电绝缘性较好，并且几乎 不受温度、湿度和频率的 影响，可在大多数环境下 使用。 ABS属于无定形聚合物，无 明显熔点；熔体粘度较高， 流动性差，耐候性较差， 紫外线可使变色
力学方法
A、用混炼的方法使聚合物透明。混 练可使树脂和橡胶的折射率在一定 范围内相近。 B、或者使橡胶粒子必须小到不引起 可见光散射的程度。
导致耐候性差的原因
丁二烯中存在着双键，成为ABS树脂 耐候性不好的根源。 内双键邻接的-CH2-上的H，由于光 和氧发生氧化反应，使主链与主链 交联。
1、透明性不好 2、耐候性较差*
ABS(制动防抱死系统)介绍
EBD可依据车辆的重量和路面条件来控制制动过程, 自动以前轮为基准去比较
后轮轮胎的滑动率, 如发觉前后车轮有差异，而且差异程度必须被调整时，它 就会调整汽车制动液压系统，使前、后轮的液压接近理想化制动力的分布。 因此，猛踩制动在ABS动作启动之前，EBD巳经平衡了每一个轮的有效地面 抓地力, 防止出现后轮先抱死的情况，改善制动力的平衡并缩短汽车制动距离。
转动惯量较小时，随着制动力矩的上升，在滑移率到达λopt之前车轮减 速度可以比较快地达到一定值。当转动惯量较大时，车轮减速度到达定 值的时间比较慢，一旦达到λopt时，车轮突然进入不稳定区域，制动力 矩如再增大，车轮马上抱死。
3. ABS目前的控制技术
目前的技术，还根本解决不了预测行驶路面的µB－ λ的问题，由档位所确定的转动
EDL与ASR协同作用
在高速时，如果一个或几个车轮打滑会很危险，因此需要ASR。
工作条件：在小于40km/h时，如果只是前轮有转速差，只起用EDL 系统，如果此时即有前轮转速差，又有前后轮转速差，则二者同时 起作用。在大于40km/h时，不论前轮有转速差还是后轮有转速差， 则只启用ASR系统，这个时候的依据是，以转得第二快的轮子做为 参考，如果与最快的轮子转速差差5km/h，则启动ASR系统。
在所有的速度情况下，如果只是前后轮间有转速差，则只启动ASR 系统。
（四）ESP－电子稳定程序
ESP是英文缩写 Electronic Stability Program
ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。它是一个真正的革命性 的稳定的控制系统。它能在危险时刻或车辆失控的瞬间，协助驾驶员操 控，使车辆保持行驶稳定。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方 向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传 感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽 车转弯时的离心力）等组成。它能够一方面根据方向盘的转角和车轮的 速度，时刻监控驾驶员的驾驶意图，另一方面通过测量加速度和侧摆偏 转率确定当前汽车的行驶状态。时时刻刻对这两方面进行比较分析，如 发现异常，立即作出反应，从而迅速而有效的控制车辆。
ABS的介绍
ABS的介绍一、ABS的概述化学名称：丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物英文名称：Acrylonitrile Butadiene Styrene比重：1.05克/cm3，成型收缩率：0.4～0.7%ABS树脂是一种共混物，是丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物，这三者的一般比例为20:30:50（熔点为175℃）。
其特性是由三组份的配比及每一种组分的化学结构，物理形态控制，丙烯晴组分在ABS中表现的特性是耐热性、耐化学性、刚性、抗拉强度，丁二烯表现的特性是抗冲击强度，苯乙烯表现的特性是加工流动性，光泽性。
这三组分的结合，优势互补，使ABS 树脂具有优良的综合性能。
只要改变其三者的比例、聚合方法、颗粒的尺寸，便可以生产出一系列具有不同冲击强度、流动特性的品种，如增加丁二烯的组份，则其冲击强度会得到提高，但是硬度和流动性就会降低，强度和耐热性亦变差。
ABS具有刚性好，冲击强度高、耐热、耐低温、耐化学药品性、机械强度和电器性能优良，易于加工，加工尺寸稳定性和表面光泽好，容易涂装，着色，还可以进行喷涂金属、电镀、焊接和粘接等二次加工性能。
ABS是一种综合性能十分良好的树脂，无毒，微黄色，在比较宽广的温度范围内具有较高的冲击强度，热变形温度比PVC高，尺寸稳定性好，收缩率在0.4%～0.8%范围内，若经玻纤增强后可以减少到0.2%～0.4%，而且绝少出现塑化后收缩。
ABS的分子结构和特性如下图：二、ABS的合成方法ABS树脂的生产方法很多，目前世界上工业装置上应用较多的是乳液接技掺合法和连续本体法。
1.乳液接枝掺合工艺：乳液接枝掺合法是在ABS树脂的传统方法--乳液接枝法的基础上发展起来的，根据SAN 共聚工艺不同又可分为乳液接枝乳液SAN掺合、乳液接枝悬浮SAN掺合、乳液接枝本体SAN 掺合三种，其中后两者在目前工业装置上应用较多。
这三种乳液接枝掺合工艺都包括下面几个中间步骤：丁二烯乳胶的制备、接枝聚合物的合成，SAN共聚物的合成，掺混和后处理。
ABS知识
ABS树脂ABS树脂①由于其综合性能优良，用途比较广泛，主要用作工程材料，也可用于家庭生活用具。
由于其耐油和耐酸、碱、盐及化学试剂等性能良好，并具有可电镀性，镀上金属层后有光泽好、比重轻、价格低等优点，可用来代替某些金属。
还可合成自熄型和耐热型等许多品种，以适应各种用途。
一、物理化学性能ABS塑料化学名称：丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物。
英文名称:Acrylonitrile Butadiene Styrene（ABS）。
分子式：C45H51N3X2 分子量633.91密度约为1.04-1.06 g／cm3ABS工程塑料一般是不透明的，外观呈浅象牙色、无毒、无味，兼有韧、硬、刚的特性，燃烧缓慢，火焰呈黄色，有黑烟，燃烧后塑料软化、烧焦，发出特殊的肉桂气味，但无熔融滴落现象。
ABS树脂是丙烯腈（Acrylonitrile）、1,3-丁二烯（Butadiene）、苯乙烯（Styrene）三种单体的接枝共聚物。
它的分子式可以写为（C8H8·C4H6·C3H3N）x，但实际上往往是含丁二烯的接枝共聚物与丙烯腈-苯乙烯共聚物的混合物，其中，丙烯腈占15%-35%，丁二烯占5%-30%，苯乙烯占40%-60%，最常见的比例是A:B:S=20:30:50，此时ABS 树脂熔点为175℃。
生产1公斤ABS树脂需要的原料和能源大约相当于生产2公斤石油。
随着三种成分比例的调整，树脂的物理性能会有一定的变化：1,3-丁二烯为ABS树脂提供低温延展性和抗冲击性，但是过多的丁二烯会降低树脂的硬度、光泽及流动性；丙烯腈为ABS树脂提供硬度、耐热性、耐酸碱盐等化学腐蚀的性质；苯乙烯为ABS树脂提供硬度、加工的流动性及产品表面的光洁度。
二、通用用途ABS树脂可以在-25℃-60℃的环境下表现正常，而且有很好的成型性，加工出的产品表面光洁，易于染色和电镀。
因此它可以被用于家电外壳、玩具等日常用品。
常见的乐高积木就是ABS制品。
什么是ABS塑料
改善透明性的方法
A、用混炼的方法使聚合物透明。混 练可使树脂和橡胶的折射率在一定 范围内相近。 B、或者使橡胶粒子必须小到不引起 可见光散射的程度。
导致耐候性差的原因
丁二烯中存在着双键，成为ABS树脂 耐候性不好的根源。 内双键邻接的-CH2-上的H，由于光 和氧发生氧化反应，使主链与主链 交联。
ABS塑料的改性品种
1、 ABS/PC 这种材料既具有PC树脂的优良耐热耐候性、尺寸稳定 性和耐冲击性能，又具有ABS树脂优良的加工流动性。 主要应用于通讯器材、家用电器、汽车、电脑及外设 部件。
2、ABS/PA
是耐冲击、耐化学 品、良好流动性和 耐热性材料，用于 汽车内件装饰，电 动工具、运动器具、 割草机和吹雪机等 工业部件，办公室 设备外壳等。
1 2 3 4
ABS树脂的构成 ABS树脂性能与缺陷
ABS树脂制备工艺
ABS树脂工业应用
ABS树脂分子结构
ABS树脂是丙烯腈(Acrylonitrile)、1,3-丁二烯(Butadiene)、 苯乙烯(Styrene)三种单体的接枝共聚物。它的分子式可 以写为(C8H8· C4H6· C3H3N)x，但是，在聚丁二烯橡胶 与苯乙烯和丙烯腈的接枝共聚反应中，除了生产聚丁二 烯橡胶与苯乙烯和丙烯腈的接枝共聚物外，单体苯乙烯 和丙烯腈会发生共聚生成游离SAN（丙烯腈和苯乙烯共 聚物）。所以，实际上得到的是聚丁二烯与苯乙烯、丙 丙烯腈 烯腈接枝共聚物和游离SAN的混合物。商业上通常将这 种混合物与其他SAN的混合物称之为ABS树脂其中，丙 烯腈占15%~35%，丁二烯占5%~30%，苯乙烯占 40%~60%，最常见的比例是A:B:S=20:30:50， 此时ABS树脂熔点为175℃。此时ABS塑料的成 型温度为180-250℃，但是最好不要超过240℃， 1,3-丁二烯 苯乙烯 此时树脂会有分解
ABS特性简介
特性 引張強度 彎曲強度 IZOD 衝擊強度
軟化點
流動係數
試驗法 D-638 D-790 D-256 D-1525
D-1238
單位 kg/cm2 kg/cm2 kg-cm/cm
°C 200°C, 5kg g/10min (Cond.G)
PA-756 470 760 17 105
4.4
ABS特點
JIS-I
1. 、综合性能较好,冲击强度较高,化学稳定性, 电性能良好. 2、与372有机玻璃的熔接性良好,制成双色塑 件,且可表面镀铬,喷漆处理. 3、有高抗冲、高耐热、阻燃、增强、透明等 级别。 4、流动性比HIPS差一点，比PMMA、PC等
好，柔韧性好
ABS特點
JIS-I
ABS工程塑料的優點：具有优良的综合性能，有极好 的冲击强度、尺寸稳定性好、电性能、耐磨性、抗化 学药品性、染色性，成型加工和机械加工较好。ABS 树脂耐水、无机盐、碱和酸类，不溶于大部分醇类和 烃类溶剂，而容易溶于醛、酮、酯和某些氯代烃中。
ABS燃燒特性
JIS-I
塑料 名稱
ABS
燃燒 的難 易
易
火焰拿
掉是否 繼續燃
火焰顏色
燒
不熄滅 黃色黑煙
燃燒後 的狀態
氣味
成型 品的 特徵
不透 熔融落 橡膠味、 明稍
下 辣味 具蠟 質
JIS-I
ABS-707
• 產品特性 :超高光澤性、超高剛性、特佳彎曲強度 • 產品用途 :電話機外殼 / 燈座 / 玩具 / 辦公室用品 / 時鐘外殼 / 家電按鈕 • 產品加工條件︰ • 於80°C下烘料約2~3小時
三种组分的比例，可以得到不同性能的树脂.
ABS特性
ABS基本知识
一、ABS的功能1、什么是ABS●在驾驶员刹车时，ABS，即防抱刹车系统，自动调节制动器中的压力，以防止因制动力过高，并使制动力工作在最佳值附近。
●ABS是通过电子控制的制动系统，只在制动时才能工作。
●汽车制动系统有液压和气压两种，因此ABS也有液压和气压两种。
液压式A BS调节制动轮上的液压，而气压式ABS是调节制动气压。
2、制动时车轮抱死汽车侧滑失控的现象●当制动力太大车轮抱死时，汽车容易发生侧滑并引起失控，失去方向稳定性。
●当后轮先于前轮抱死，出现后轴侧滑时，汽车就会发生急剧的打转而失控，造成车祸，即使前轮没有抱死仍具有转向能力，驾驶员也很难来得及通过打方向盘来控制车子。
随着车速的提高，汽车因车轮抱死发生侧滑和失控的机会和严重性就急剧上升。
●如果前轮抱死，汽车就失去转向能力，汽车在弯道上时，驾驶员就无法通过打方向盘来使它拐弯。
如果前面有障碍物，例如别的车子，驾驶员也无法通过打方向盘来避免。
●一般来说，只要后轮不抱死，汽车通常不会出现侧滑失控等情况，即使前轮已抱死，车子仍能保持直线减速，具有方向稳定性。
3、制动时车轮抱死汽车侧滑失控的现象—在高附着系数的路上紧急刹车时的特点：●附着系数高，车子减速度大；●车子减速度大，纵向重力转移严重；●纵向重力转移使前轮垂直载荷增加，后轮垂直载荷减少；●后轮垂直载荷减少使之极限附着力降低而容易抱死；●卡车（重心高、空载）的情况更为严重；●如果不限制后轮的制动力或制动不够，后轮很容易并很早就会抱死，车子很容易因后轮抱死而失控； 4、制动时车轮抱死汽车侧滑失控现象—在低附着系数路上（潮湿路面或冰雪路面）刹车时的特点：●附着系数低，车子减速度小；●车子减速度小，纵向重力转移不多；●前后轮都因其极限附着力很低而容易抱死；●如后轮先于前轮抱死，车子容易失控。
●后轮垂直载荷减少使之极限附着力降低而容易抱死；●卡车（重心高、空载）的情况更为严重；●如果不限制后轮的制动力或制动不够，后轮很容易并很早就会抱死，车子很容易因后轮抱死而失控； 4、制动时车轮抱死汽车侧滑失控现象—在低附着系数路上（潮湿路面或冰雪路面）刹车时的特点：●附着系数低，车子减速度小；●车子减速度小，纵向重力转移不多；●前后轮都因其极限附着力很低而容易抱死；●如后轮先于前轮抱死，车子容易失控。
什么是ABS
什么是ABS简介ABS：丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物（Acrylonitrile Butadiene Styrene）ABS是丙烯腈、丁二烯和苯乙烯的三元共聚物，A代表丙烯腈，B代表丁二烯，S代表苯乙烯。
化学性质ABS树脂耐水、无机盐、碱和酸类，不溶于大部分醇类和烃类溶剂，而容易溶于醛、酮、酯和某些氯代烃中。
ABS树脂可与多种树脂配混成共混物，如PC/ABS、ABS/PVC、PA/ABS、PBT/ABS等物理性质特点：1、综合性能较好,冲击强度较高,化学稳定性,电性能良好.2、与372有机玻璃的熔接性良好,制成双色塑件,且可表面镀铬,喷漆处理.3、有高抗冲、高耐热、阻燃、增强、透明等级别。
4、流动性比HIPS差一点，比PMMA、PC等好，柔韧性好。
用途：适于制作一般机械零件,减磨耐磨零件,传动零件和电讯零件.成型特性：1.无定形料,流动性中等,吸湿大,必须充分干燥,表面要求光泽的塑件须长时间预热干燥80-90度,3小时.2.宜取高料温,高模温,但料温过高易分解(分解温度为>270度).对精度较高的塑件,模温宜取50-60度,对高光泽.耐热塑件,模温宜取60-80度.3、如需解决夹水纹，需提高材料的流动性，采取高料温、高模温，或者改变入水位等方法。
4、如成形耐热级或阻燃级材料，生产3-7天后模具表面会残存塑料分解物，导致模具表面发亮，需对模具及时进行清理，同时模具表面需增加排气位置。
ABS树脂是目前产量最大，应用最广泛的聚合物，它将PS，SAN，BS的各种性能有机地统一起来，兼具韧，硬，刚相均衡的优良力学性能。
ABS工程塑料一般是不透明的，外观呈浅象牙色、无毒、无味，兼有韧、硬、刚的特性，燃烧缓慢，火焰呈黄色，有黑烟，燃烧后塑料软化、烧焦，发出特殊的肉桂气味，但无熔融滴落现象。
ABS工程塑料具有优良的综合性能，有极好的冲击强度、尺寸稳定性好、电性能、耐磨性、抗化学药品性、染色性，成型加工和机械加工较好。
什么是ABS塑料
ABS树脂的性能简介
热学
力学
电学
ABS树脂的性能
随着三种成分比例的调整ABS树脂的物理性能会有一定的变换 但是ABS树脂却集合了三者单体的优良性质即： 苯乙烯的光泽、电性能、成型性； 丙烯腈的耐热性、刚性、耐油性； 丁二烯的耐冲击性 所以它拥有以下的优点：
ABS树脂的用途
1．壳体材料 广泛用于制造电话机、移动电话、复印机、传真机、玩具及厨房用品等的壳体 2．汽车配件 具体品种有方向盘、仪表盘、风扇叶片、挡泥板、手柄及扶手等 3．机械配件 ABS可用于制造齿轮、泵叶轮、轴承、把手、管材、管件、蓄电池槽及电动工具壳等
ABS塑料的改性品种
1、 ABS/PC 这种材料既具有PC树脂的优良耐热耐候性、尺寸稳定性和耐冲击性能又具有ABS树脂优良的加工流动性 主要应用于通讯器材、家用电器、汽车、电脑及外设部件
反相釜的结构共有4类即全混式搅拌釜、均 匀剪切的环隙反应器、分散器、多区活塞流式反应 器反相釜的流型一般为全混便于控制粒径和 得到均匀的粒径分布在相反转釜前用1台接枝 釜可以提高接枝效率和接枝物的量接枝釜最 好为活塞流式反应器避免反相l9}用全混釜作 为相反转釜时的搅拌型式专利中没有专门的研 究通常采用的有锚式、螺杆导流筒、螺带 式等 转速不一定相同
4在相反转完成后通过补加橡 胶来调控微结构在相反转完成后补加橡胶可以使橡胶粒子的粒径改变使冲击强度显著提高
橡胶粒子的粒径对树脂的冲击强度和树脂的光泽度影响很大提高ABS的韧性需要双峰分布的橡胶粒子;较高的树脂光泽度需要小粒径小于0.5μm控制粒径的方法归纳起来主要有4种:
5多级活塞流反应器串联：1种为塔式反应器串联采用平桨或其他桨型与内冷管相间构成多个反应区单个反应区可以认为是全混或者接近全混流另1种为卧式反应器采用搅拌叶片和阻隔盘相间来构成多个反应区特点与塔式反应器类似 其他还有用环形间隙反应釜进行相反转用双螺杆反应式挤出机进行聚合、反相和脱挥在预聚釜和后聚釜间加l个分散器来进行相反转并控制粒径在聚合过程中不反相而在薄膜蒸发器中进行相反转等制备工艺 总的来说连续本体ABS的制备工艺主要是采用多级串联活塞式反应器从流程上分析各种工艺差别不大只是反应釜级数的多少而已区别在于:有无接枝釜、接枝釜的流型、相反转前后聚合体系的特征和能达到的终端固含量的高低相反转前后聚合体系的转化率差别应尽量小这样多级串联活塞流式反应器既有全混釜的传热能力又能保证各级反应器间的转化率逐渐递进无疑是较好的选择单级或多级全混釜串联的工艺由于能承受的体系粘度较低单位体积的换热面积较小故终端转化率一般较低
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
曲线行驶制动试验
目的：评价曲线行驶时制动操纵性和稳定性
汽车固定一个方向盘转角，绕一定半径（通常为250m）的圆
周行驶时进行制动并使ABS工作，测定汽车的侧滑量、停车时
的偏转角，然后对ABS的效能进行评价。
躲避障碍物试验
1、不断施以阶跃输入转向，测量汽车相应的偏转角 速度响应，评价汽车的转向响应性能。
只以车轮减速度作为控制参数的方式
只以滑移率作为控制参数的方式
以车轮减速度和车轮加速度作为控制参数的方式
2.1 ABS防抱制动系统
2.1.5 ABS的试验评价及存在问题 试验方法
1. 2.
试验路面
1.
评价项目
3.
直线行驶 转向行驶制 动 曲线制 动试验 躲避障 碍物试 验 换道试 验 强化试验
糊控制法。
但由于这些控制技术都存在自身的一些缺点，所以发展了一项更为 完善的控制技术
预测控制技术
2.1 ABS防抱制动系统
什么是预测控制技术？
预先选择控制参数或给出控制参数的设定值，控制过程中 在前一个控制周期（从制动压力的减压到增压的过程）中对各 参数存储，并以此为基础，决定下一个控制周期的控制条件。
2.1 ABS防抱制动系统
3、压力调节器
压力调节器是ABS系统的执行机构。
由ECU判断确定车轮的运动状态，向驱动压力调节装置的电磁阀线
圈发出指令，通过电磁阀的动作来实现对制动分泵的保压、减压和
增压控制。
压力调节装置的电磁阀以很高的频率工作，以确保在短时间内有效
地对车轮滑动率实施控制。
2.1 ABS防抱制动系统
制动系动作条件（如缓慢踏下制动踏板、不断接合和分离离合器等非 常规操作）的人工强化试验和高寒、高温、电子干扰等强化环境试验。
2.1 ABS防抱制动系统
2.1.6 装有ABS汽车的驾驶与维护
1．紧急制动时，一脚踩完制动踏板全部行程（踩到底），不要重复 地踩放制动踏板。
2．如果汽车几个小时没有启动，当启动发动机后，红色和黄色警告 灯会亮1分钟左右，这时不要使用紧急制动。因为停车时间太长，特 别是冬天，ABS制动系统中储压器压力降低，当发动机启动后电动油 泵工作，将液压充至正常，过程完成后，两个灯都会熄灭，ABS系统 开始工作。
2.1 ABS防抱制动系统
车轮与发动机的转动惯量
车轮的转动惯量使车轮转动速度的变化比制动扭矩的变化滞
后
变速器越是处于低速档，驱动轮的滞后时间越长
转动惯量不同时，车轮速度对于制动扭矩的变化的响应性不
同
2.1 ABS防抱制动系统
2.1.3 防抱制动系统的构成
2.1 ABS防抱制动系统
1、车轮速度传感器
2.1 ABS防抱制动系统
2.1.6 装有ABS汽车的驾驶与维护
7．检查和拆卸液压部分时，应先泄压（一般的泄压方法是，断开 ABS制动系统电源，用力踩制动踏板20次以上，当感觉踩踏力明显
增加即可），特别是整体式ABS制动系统，油压很高（有的储液器油
压达34MPa），否则会伤人。
8．ABS制动系统有故障时，不可带故障运行，应立即拔下安全断电
第二章 汽车主动安全技术
2.1 ABS防抱制动系统 2.2 ASR驱动防滑控制系统 2.3 VSC车辆稳定控制系统 2.4 四轮转向控制技术 2.5 卫星导航与车距控制系统
2.6 其他主动安全技术
2.1 ABS防抱制动系统
2.1.1 防抱制动系统概述
世界上第一台防抱制动系统在1950年问世，首先应用于航空领域的 飞机上，1968年开始在汽车上使用。
压力调节器结构形式
真空式
液压式
机械式
空气式
空气液压式
2.1 ABS防抱制动系统
供能装置（液压泵、储液器等）
液压式调节器
电磁阀
动作过程
调压缸
2.1 ABS防抱制动系统
分离式制动压力调节器 将压力调节装置独立于制动主 缸、助力器的分离式布置型式
整体式制动压力调节器
将压力调节装置与制动主缸、助 力器制成一体的整体式布置方式
2.1 ABS防抱制动系统
ABS车轮转速传感器的安装形式
2.1 ABS防抱制动系统
车轮上的速度传感器
主减速器的速度传感器
2.1 ABS防抱制动系统
2、ABS电子控制器
电子控制器的作用是：
接收来自车轮转速传感器的交流信号， 计算出车轮速度、滑移率和车轮的加、减速度，把这些信号加以分析， 对制动管路压力发出控制指令。 还对ABS的其他部件的功能进行监控，当这些部件发生异常时，使ABS系 统停止工作，恢复到常规制动方式并给驾驶员报警（指示灯或蜂鸣器）。
外力，方向和行驶方向相反。
2.1 ABS防抱制动系统
Tμ 制动器摩擦力矩
FX 地面制动力
FZ 地面对车轮的反向作用力 G 车轮垂直载荷
T 车轴对车轮的推力
Fφ 地面附着力 ω 车轮的角速度 v 汽车行驶速度 r 车轮半径
制动器制动力、附着力、地面制动力的关系
2.1 ABS防抱制动系统
2、 制动时车辆运动的主要受力分析
2.
3.
4.
均匀附着系数路面： 1. 制动性能 结冰、积雪、铺装 制动距离、减速度、制动侧 路面 滑量 不同附着系数的组 2. 汽车稳定性 合路面：结冰、积 汽车横摆角速度、偏转角、 雪、雪、铺装路面 旋转状态、蛇行状态 附着系数阶跃变化 3. 操纵性 路面 转向角、转向滑移量、转向 手力的变化、路面反冲 特殊路面、搓板路 面、湿松附着系数 4. 实用性 路面 车身振动、噪声、制动踏板 反冲及行程变化、误动 作情况
2.1 ABS防抱制动系统
只有前轮抱死时
只有后轮抱死时
2.1 ABS防抱制动系统
全部车轮抱死时车辆的姿势
2.1 ABS防抱制动系统
4、 车辆载荷的移动
2 MH du W f Wr L dt
2MV 2 H Wo Wi RB
2.1 ABS防抱制动系统
5、 滑移率及μ–λ特性 当汽车匀速行驶时，实际车速与车轮速度相等，车轮在路面上的运动为 纯滚动，然而，当驾驶员踩下制动踏板后，在制动器摩擦力矩的作用下， 车轮的角速度减小，实际车速和车轮速度之间就会产生一个速度差，轮胎 与地面之间就会产生相对滑移，滑移程度就用滑移率表示：
2.1 ABS防抱制动系统
ABS控制通道是指ABS系统中能够独立进行压力调节的制动管路。 按照传感器数目不同，ABS可以分为四传感器、三传感器、两传 感器、单传感器，按照通道数目不同，也可将ABS分为四通道式、 三通道式、二通道式和一通道式等。
Biblioteka 四传感器四通道、四传感器三通道、三传感器三通道、四传感器 两通道、两传感器两通道、一传感器一通道。
直线行驶制动试验
在均匀附着系数 路面上的制动
在不同附着系数组 合路面上的制动 试验路面是一种附着系数从高到低、从低到高 顺序交替排列或交错排列的路段。 附着系数阶跃变化 若ABS系统对路面识别的动态响应差，则当汽车 从高附着系数路段进入低附着系数路段时，车 路面上的制动 轮会抱死，当汽车从低附着系数路段进入高附 着系数路段时，会使制动距离增大。
2.1 ABS防抱制动系统
2.1.6 装有ABS汽车的驾驶与维护
5．注意检查蓄电池电压，其电压不低于11V，否则ABS制动系统不能 正常工作。使用快速充电器前应将蓄电池电缆拆下，千万不可使用快 速充电器来启动发动机。
6．制动液应按原厂推荐牌号选用。美、日、韩轿车对ABS制动系统推 荐DOT3或与之相当的制动液，不宜使用DOT5。制动液最好一年更换 一次。因DOT3制动液含水2%，一年后含水3%，而18月含水达5%， 沸点降低25%。
2.1 ABS防抱制动系统
循环式调压系统：以压力调节器直接控制制动管路中油液的进
出，让制动油液在轮缸内外不断循环，从而达到调节轮缸制动
压力的目的。 循环式调压系统的工作过程
常规制动过程
减压过程
保压过程
增压过程
2.1 ABS防抱制动系统
可变容积式调压系统：采用压力调节器，通过专用的压力调节
2.1 ABS防抱制动系统
防抱制动系统的功用
防抱制动系统是一种主动安全装置，其英文全称是Anti-
lock Braking System，简称ABS。
它是在汽车原有制动系统的基础上，增设了一套电子控制
装置，其功用是：在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，
防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能，减少交通事故。
2.1 ABS防抱制动系统
ABS控制通道是指ABS系统中能够独立进行压力调节的制动管路。 按照传感器数目不同，ABS可以分为四传感器、三传感器、两传 感器、单传感器，按照通道数目不同，也可将ABS分为四通道式、 三通道式、二通道式和一通道式等。
四传感器四通道、四传感器三通道、三传感器三通道、四传感器 两通道、两传感器两通道、一传感器一通道。
制动时车辆受的力
1-车辆前进方向 2-惯性力 3-重心 4-制动力 5-偏转力矩
2.1 ABS防抱制动系统
车辆在侧向力作用下制动时受的力 1-外部干扰 2-离心力 3-转向力 4-侧向力
2.1 ABS防抱制动系统
3、 车轮抱死时车辆的姿势
车辆直线行驶时抱死 1-车轮抱死 2-制动力解除
3-外部干扰
2.1 ABS防抱制动系统
2.1.2 防抱制动系统的基本原理
1、 制动时车轮受力情况
1）制动器制动力Fμ ：在轮胎边缘为了克服制动器摩擦力矩所需施加的力。