发那科机器人润滑油更换步骤
发那科机器人润滑油更换步骤
发那科润滑油更换步骤发那科润滑油更换步骤：1：准备工作：a：查找相关润滑油更换的操作手册，并确保按照对应的规范进行操作。
b：了解的润滑系统，包括润滑点的位置和所需的润滑油种类。
c：准备必要的工具和材料，如润滑枪、润滑油、清洁布等。
2：安全注意事项：a：在润滑油更换过程中，确保处于停机状态，并拔掉电源插头，以避免任何意外发生。
b：确保操作人员穿戴好个人防护装备，如手套和护目镜。
c：根据润滑油的使用说明，避免过量添加润滑油，否则可能会导致运行不稳定或发生故障。
3：确定润滑点：a：根据操作手册，认识润滑点的位置和数量。
润滑点通常位于关键部件（如关节、传动装置等）的连接处。
b：标记润滑点，确保在润滑油更换过程中准确找到它们。
4：清洁润滑点：a：使用清洁布将润滑点周围的污垢擦拭干净。
b：确保润滑点清洁，以便更好地引导润滑油流动和降低污染的风险。
5：更换润滑油：a：将润滑枪的喷嘴与润滑点对准，并将润滑枪连接到润滑点上。
b：按照操作手册，向润滑油储罐中注入适量的润滑油。
c：按下润滑枪的扳机，将润滑油注入润滑点，并注意注入的速度和压力，确保润滑油充分渗入润滑点。
d：按照操作手册，确认润滑油的更换量和间隔时间，并记录在相应记录表格中。
6：清理工作：a：拆卸润滑枪和润滑点之间的连接，确保不会有润滑油滴落在其他部件上。
b：清理润滑点周围的润滑油残留物，并使用清洁布擦拭表面。
7：检查工作：a：验证润滑系统的正常运行，确保润滑油充分润滑各个关键部件。
b：检查的运行状态，确保其运行稳定，没有任何异常。
附件：本文档不涉及附件。
法律名词及注释：1：润滑油：机器设备中使用的润滑材料，用于减少机械部件之间的摩擦和磨损。
2：润滑点：机器设备中需要添加润滑油的部位，用于保持机器良好运行和延长使用寿命。
FANUC发那科机器人常规点检保养
■排空气
排油在打开状态下，根据下表做成动作程序。
※因为废油脂会随着空气排出而进行固化
加油点 J1减速机 J2减速机 动作角度 80°以上 90°以上 OVR 50% 50% 动作时间 20min 20min 打开位置 加、排油口 加、排油口
J3减速机
J4 J4齿轮箱 J5 J6 J4 手腕 J5 J6
任意 0º 0º 0º 0º 0º 0º 任意 任意 任意
参考 FANU C200 0iB 165F/ 210F （其他 型号 参考 厂家 说明）
最好将J1轴以外的轴设置为0°，但如果不能设置为0° 参考上表的位置，进行润滑油加注。
■各轴的加油量
Wrist Axis 1 3800ml
Wrist Axis 2 1100ml
■风扇清扫
(B柜)
控制单元主板·可选插槽风扇单元
流程 关闭机器人控制柜→拆下风扇单元⇒通过吹气清扫 注意：请勿在控制柜内部吹气清扫
■风扇清扫
柜门风扇单元
(A柜)
流程 关闭机器人控制柜→拆下风扇单元⇒通过吹气清扫 注意：请勿在控制柜内部吹气清扫
■风扇清扫
柜门风扇单元
(B柜)
流程 关闭机器人控制柜→拆下风扇单元⇒通过吹气清扫 注意：请勿在控制柜内部吹气清扫
J2 OUT
J1 OUT
J2 IN
J1 IN
■各轴的加油、排油口
J3 OUT BOX OUT
J3 IN
BOX IN
■各轴的加油、排油口
手腕1 IN
手腕1OUT
手腕2 OUT
在手腕处，注油口是同 一个地方，完成手腕1排 油后，将其盖上，然后 手腕2进行加、排油。
■注油时注意
※油浴室内部压力过大，下面部位的密封垫圈会损坏。
发那科机器人更换油脂教程及注意事项
发那科油脂使用：协同RE0：R-2000ic系列（全部轴）、R-2000IB系列（全部轴）、R-1000IA 系列（全部轴）、R-0IA（全部轴）、M-2000IA系列（全部轴）、M-900iB 系列（全部轴）、M-900IA系列（全部轴）、M-710IC系列（全部轴）、M-410IC（全部轴）、M-410IB（全部轴）、M-20IA（123轴）、M-10iA （123轴）、CR-35IA（全部轴）。
吉坤日矿日石能源BONNOC AX68：M-20iA(456轴)、M-10IA（456轴）。
Cassida Fluid GL150:M-3iA系列（全部轴）、M-2iA系列（全部轴）。
吉坤日矿日石能源TOUGHLIX GREASE RB2：M-1IA系列（全部轴）。
Harmonnic Grease4BNo.2：LR mate200ID（全部轴）。
说明：一、发那科机器人油脂更换工具：手动油泵，电动油脂加油泵，以及智能加油泵。
二、更换注意事项：1、在注油之前先打开排油口；2、使用手动加油泵示速度不能太快，为了防止因注油速度过快而导致减速机内部压力过大，在注油时下压动作最好保持在每一秒一次；3、另手动油泵使用时，为了确保减速器内部的旧油顺利排出，我们可以注油一段时间后，休息一会，等出油口没有油脂排出时在继续加油；4、注油速度太快时，瞬间减速机内部压力变高，结果油脂可能会造成油封损坏，油脂进入马达里面。
5、发那科机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换j1,j2,j3,j4,j5,j6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。
某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需要更换平衡块轴承的润滑油。
三、油脂更换步骤：1、机器人关电；2、拔掉出油口塞子；3、拔掉进油口塞子；4、从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油；5、让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出；6、把出油口、进油口的塞子重新装好；7、更换完成，为了防止滑倒事故的发生，讲机器人和地板上的油迹彻底清楚干净。
发那科机器人润滑油更换步骤
发那科润滑油更换步骤范本：发那科润滑油更换步骤1. 引言本文档旨在提供发那科润滑油更换的详细步骤，以确保的正常运行和维护。
请在进行润滑油更换之前仔细阅读本文档，并确保按照指示进行操作。
任何不正确的操作可能会导致故障或操作人员安全受到威胁。
2. 准备工作在开始更换润滑油之前，需准备以下工具和材料：- 发那科润滑油- 润滑油注射器- 清洁布- 润滑油更换记录表3. 步骤本节将详细介绍发那科润滑油更换的步骤：3.1 确定润滑油更换周期：根据发那科的使用情况和润滑油制造商建议，确定润滑油更换的周期。
一般建议每个月或根据工作小时数更换一次润滑油。
3.2 确定润滑油更换点：参考发那科的操作手册，确定润滑油的加注点。
通常润滑油添加口设在的关键部位，如关节处和轴承处。
3.3 关停：在进行任何润滑油更换操作之前，确保处于关闭状态，并且断开所有电源。
3.4 清洁加注点：使用清洁布擦拭润滑油加注点附近的区域，以确保无尘和杂质。
3.5 准备润滑油：根据发那科操作手册中的规定，选择适当的润滑油，并使用润滑油注射器将润滑油装入容器中，以便更好地进行注入。
3.6 润滑油更换：将润滑油注射器插入预定的加注点，慢慢注入润滑油，并注意润滑油的注入量和速度，确保不过量或不足。
3.7 清理和记录：注入润滑油后，使用清洁布擦拭加注点周围的区域，确保无漏油情况。
同时，在润滑油更换记录表中记录润滑油更换日期、润滑油型号和使用量等信息。
4. 附件本文档涉及以下附件：- 发那科操作手册：包括的使用说明、维护指导等详细信息。
5. 法律名词及注释- 润滑油：也称为润滑剂，是用于减少机器运动部件之间摩擦和磨损的液体或半固体物质。
- 注射器：用于注入或抽取液体或气体的工具。
请注意：本模板仅供参考使用，具体步骤和要求可能因不同的型号和制造商而有所变化。
在进行润滑油更换操作之前，请务必参考具体的操作手册和制造商的指示。
使用本文档时请谨慎操作，并遵循相关安全规定。
FANUC发那科机器人常规点检保养
姿势
J3
J4
任意
0º 0º
任意
0º 0º
J5 任意
0º
J6 任意
0º
参考 FANU C200
0iB 165F/ 210F （其他 型号 参考 厂家 说明）
最好将J1轴以外的轴设置为0°，但如果不能设置为0° 参考上表的位置，进行润滑油加注。
■各轴的加油量
Wrist Axis 1 3800ml
Wrist Axis 2 1100ml
J4 Gear BOX 1900ml
J3 Axis 2500ml
J1 Axis 5500ml
J2 Axis 3500ml
所有轴的加油总量为16400毫升，但因为它会在排出废油脂时进行更换， 需要大约1.2倍到1.5倍的润滑脂。 大约1.5罐（※16公斤注入）/ RB 1个单位
■各轴的加油、排油口
J2 OUT
油封脱落
液体密封损坏
注：密封损伤后，会发生漏油，修复密封的工事和更换减速机工事一样麻烦。 ■发生原因
注油时压力过高 没有充分释放压力 排油后排气不足
・・・自动油枪加油时，压力要小于0.2Mpa。手持式 油枪加油时，通常是3秒2次的频度 进行加注。 ・・・加油时，排油口附近的压力不能充分排出。
使用软件进行排气时，长度要小于100mm。 ・・・油脂加注完后，机器人以确定的速度、姿态、时间运行，进行排压。详细见下页。
■排空气
排油在打开状态下，根据下表做成动作程序。
※因为废油脂会随着空气排出而进行固化
加油点
动作角度
OVR
动作时间
J1减速机
80°以上
50%
20min
J2减速机
90°以上
FANUC机器人-基本维护保养
（3）识别错误以及症状的类别，要先于故障诊断。
（4）每⼀类错误在机器⼈操作中都同等严重。
（5）错误类型分为：
a、第⼀类错误
b、第⼆类错误
c、第三类错误
d、第四类错误
2、第⼀类错误慨述
（1）症状
a 、控制器死机
b 、⽰教盒屏幕空⽩
（2）潜在的原因
a、控制器 AC 电源存在问题
b、断开器的问题
c、变压器的问题
d、控制器 DC 电源线路的问题
e、电缆线问题
g、⽰教盒/缆线问题
f、电源供给单元损坏
h、电源供给单元保险丝熔断
i、开/关电路的问题
j、⾯板电路板保险丝
3、第⼆类错误概述
（1）症状
a⽰教盒锁死，没反应
（2）潜在的原因
a 、软件故障
b 、主板的问题
---u CPU 模块，连同DRAM
---u FROM/SRAM 模块
c 、⽰教盒/缆线/ISB 单元的问题
d、 PSU 或者底板（激活信号）的问题
e、辅助轴控制卡的问题
4、第三类错误概述
（1）症状。
发那科机器人润滑油更换步骤
发那科机器人润滑油更换目录一、发那科机器人润滑油种类 (3)二、发那科机器人油脂更换工具 (3)三、发那科机器人油脂更换注意事项 (4)四、发那科机器人减速器和齿轮盒润滑油更换 (5)五、发那科机器人更换平衡块轴承润滑油 (6)发那科机器人润滑油更换是发那科机器人保养中，是常见的项目，下面根据广州子锐机器人技术有限公司多年的发那科机器人保养技术服务经验，对发那科机器人润滑油更换进行总结，具体如下：一、发那科机器人润滑油种类目前发那科机器人减速机用的油脂有三种，有的发那科机器人一台里面使用2种的油脂（不含BUSH用油脂：Shell Allvania No.2，A97L-0001-0179#2KG）。
所以使用位置，型号确认后开始注油。
二、发那科机器人油脂更换工具手动油泵，电动油脂加油泵，以及智能加油泵。
三、发那科机器人油脂更换注意事项发那科机器人油脂更换注意事项包括：1、在注油之前先打开排油口2、使用手动加油泵时速度不能太快，为了防止因注油速度过快二导致减速机内部压力过大，在收订注油时下压动作最好保持在每秒一次。
3、另手动油泵使用时，为了确保减速器内部的旧油顺利排除，我们可以注油一段时间后，休息一会儿，等出油口没有油脂排除时在继续注油。
4、注油速度太快时，瞬间减速机内部压力变高，结果油脂可能会造成油封损坏二油脂进入马达里面。
发那科机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。
某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
四、发那科机器人减速器和齿轮盒润滑油更换具体步骤如下：1）发那科机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
发那科机器人润滑油更换步骤
发那科机器人润滑油更换目录一、发那科机器人润滑油种类 (3)二、发那科机器人油脂更换工具 (3)三、发那科机器人油脂更换注意事项 (4)四、发那科机器人减速器和齿轮盒润滑油更换 (5)五、发那科机器人更换平衡块轴承润滑油 (5)发那科机器人润滑油更换是发那科机器人保养中，是常见的项目，下面根据广州子锐机器人技术有限公司多年的发那科机器人保养技术服务经验，对发那科机器人润滑油更换进行总结，具体如下：一、发那科机器人润滑油种类目前发那科机器人减速机用的油脂有三种，有的发那科机器人一台里面使用2种的油脂（不含BUSH用油脂：Shell Allvania No.2，A97L-0001-0179#2KG）。
所以使用位置，型号确认后开始注油。
二、发那科机器人油脂更换工具手动油泵，电动油脂加油泵，以及智能加油泵。
三、发那科机器人油脂更换注意事项发那科机器人油脂更换注意事项包括：1、在注油之前先打开排油口2、使用手动加油泵时速度不能太快，为了防止因注油速度过快二导致减速机内部压力过大，在收订注油时下压动作最好保持在每秒一次。
3、另手动油泵使用时，为了确保减速器内部的旧油顺利排除，我们可以注油一段时间后，休息一会儿，等出油口没有油脂排除时在继续注油。
4、注油速度太快时，瞬间减速机内部压力变高，结果油脂可能会造成油封损坏二油脂进入马达里面。
发那科机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。
某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
四、发那科机器人减速器和齿轮盒润滑油更换具体步骤如下：1）发那科机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
发那科机器人润滑油更换步骤
发那科机器人润滑油更换目录发那科机器人润滑油更换是发那科机器人保养中，是常见的项目，下面根据广州子锐机器人技术有限公司多年的发那科机器人保养技术服务经验，对发那科机器人润滑油更换进行总结，具体如下： (3)一、发那科机器人润滑油种类 (3)二、发那科机器人油脂更换工具 (3)三、发那科机器人油脂更换注意事项 (4)四、发那科机器人减速器和齿轮盒润滑油更换 (5)五、发那科机器人更换平衡块轴承润滑油 (5)发那科机器人润滑油更换是发那科机器人保养中，是常见的项目，下面根据广州子锐机器人技术有限公司多年的发那科机器人保养技术服务经验，对发那科机器人润滑油更换进行总结，具体如下：一、发那科机器人润滑油种类目前发那科机器人减速机用的油脂有三种，有的发那科机器人一台里面使用2种的油脂（不含BUSH用油脂：Shell Allvania No.2，A97L-0001-0179#2KG）。
所以使用位置，型号确认后开始注油。
二、发那科机器人油脂更换工具手动油泵，电动油脂加油泵，以及智能加油泵。
三、发那科机器人油脂更换注意事项发那科机器人油脂更换注意事项包括：1、在注油之前先打开排油口2、使用手动加油泵时速度不能太快，为了防止因注油速度过快二导致减速机内部压力过大，在收订注油时下压动作最好保持在每秒一次。
3、另手动油泵使用时，为了确保减速器内部的旧油顺利排除，我们可以注油一段时间后，休息一会儿，等出油口没有油脂排除时在继续注油。
4、注油速度太快时，瞬间减速机内部压力变高，结果油脂可能会造成油封损坏二油脂进入马达里面。
发那科机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。
某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
四、发那科机器人减速器和齿轮盒润滑油更换具体步骤如下：1）发那科机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
发那科机器人润滑油更换步骤
发那科机器人润滑油更换目录一、发那科机器人润滑油种类 (3)二、发那科机器人油脂更换工具 (3)三、发那科机器人油脂更换注意事项 (4)四、发那科机器人减速器和齿轮盒润滑油更换 (5)五、发那科机器人更换平衡块轴承润滑油 (5)发那科机器人润滑油更换是发那科机器人保养中，是常见的项目，下面根据广州子锐机器人技术有限公司多年的发那科机器人保养技术服务经验，对发那科机器人润滑油更换进行总结，具体如下：一、发那科机器人润滑油种类目前发那科机器人减速机用的油脂有三种，有的发那科机器人一台里面使用2种的油脂（不含BUSH用油脂：Shell Allvania No.2，A97L-0001-0179#2KG）。
所以使用位置，型号确认后开始注油。
二、发那科机器人油脂更换工具手动油泵，电动油脂加油泵，以及智能加油泵。
三、发那科机器人油脂更换注意事项发那科机器人油脂更换注意事项包括：1、在注油之前先打开排油口2、使用手动加油泵时速度不能太快，为了防止因注油速度过快二导致减速机内部压力过大，在收订注油时下压动作最好保持在每秒一次。
3、另手动油泵使用时，为了确保减速器内部的旧油顺利排除，我们可以注油一段时间后，休息一会儿，等出油口没有油脂排除时在继续注油。
4、注油速度太快时，瞬间减速机内部压力变高，结果油脂可能会造成油封损坏二油脂进入马达里面。
发那科机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。
某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
四、发那科机器人减速器和齿轮盒润滑油更换具体步骤如下：1）发那科机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
发那科机器人润滑油更换步骤
发那科机器人润滑油更换目录一、发那科机器人润滑油种类 (3)二、发那科机器人油脂更换工具 (3)三、发那科机器人油脂更换注意事项 (4)四、发那科机器人减速器和齿轮盒润滑油更换 (5)五、发那科机器人更换平衡块轴承润滑油 (5)发那科机器人润滑油更换是发那科机器人保养中，是常见的项目，下面根据广州子锐机器人技术有限公司多年的发那科机器人保养技术服务经验，对发那科机器人润滑油更换进行总结，具体如下：、发那科机器人润滑油种类目前发那科机器人减速机用的油脂有三种，有的发那科机器人一台里面使用2 种的油脂（不含BUSH用油脂：Shell Allvania，A97L-0001-0179#2KG。
所以使用位置，型号确认后开始注油。
、发那科机器人油脂更换工具手动油泵，电动油脂加油泵，以及智能加油泵三、发那科机器人油脂更换注意事项发那科机器人油脂更换注意事项包括：1、在注油之前先打开排油口2、使用手动加油泵时速度不能太快，为了防止因注油速度过快二导致减速机内部压力过大，在收订注油时下压动作最好保持在每秒一次。
3、另手动油泵使用时，为了确保减速器内部的旧油顺利排除，我们可以注油一段时间后，休息一会儿，等出油口没有油脂排除时在继续注油。
4、注油速度太快时，瞬间减速机内部压力变高，结果油脂可能会造成油圭寸损坏二油脂进入马达里面。
发那科机器人每工作三年或工作10000 小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6 轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。
某些型号机器人如S-430 R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
四、发那科机器人减速器和齿轮盒润滑油更换具体步骤如下：1）发那科机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
机器人润滑油脂更换方法
减速机润滑油脂(GREASE)交换方法 上海发那科机器人有限公司１．介紹GREASE PUMP（手动油泵）我们建议客户使用手动油泵（每次注油量为5ML，工作时每秒钟不多于两次）型式：HG-7016kg的GREASE桶放在手动油泵里２・手动油泵使用时注意事项使用手动油泵注油时速度不能太快，为了防止因注油速度过快而导致减速器内部压力过大，在手动注油时下压动作最好维持在每秒一次。
另手动油泵使用时，为了确保减速器内部的旧油顺利排除，我们可以注油一段时间后，休息一会儿、等出油口没有油脂排出时再继续注油。
注油速度太快时候、瞬间减速机内部压力变高，结果油脂可能会造成油封损坏而油脂进入马达里面。
注油之前先打开排油口！ ３・油脂的种类油脂一定要使用FANUC指定品、如果使用指定品外的油脂注油时、减速机经过一定时期后一定会发生故障。
目前减速机用的油脂有３种。
有的ROBOT１台里面使用２种的油脂（不含BUSH用油脂:Shell Alvania No.2， A97L-0001-0179#2#2KG）。
所以使用位置、型号确认后开始注油。
ROBOT型号 使用位置 油脂型号R-2000iA , S-900iBM-710iB ,M-410iBM-420iA, M–900i A旧机器 M･S系列(R-J2控制器)旧机器 M･S系列(R-J3控制器) RV减速机GEAR-BOX(齿轮箱)VIGO GREASE RE0A98L-0040-0174#16KGARC Mate 100iB 120iBM-6iB M-16iB旧机器ARC Mate系列(R-J2控制器)旧机器ARC Mate系列(R-J3控制器) RV减速机GEAR-BOX(齿轮箱)VIGO GREASE RE0A98L-0040-0174#16KGHARMONIC DRIVEM-6iB M-16iB的J6軸SK-3A98L-0040-0110#2.5KGLR Mate系列 HARMONIC DRIVE SK-3A98L-0040-0110#2.5KG注意：HARMONIC DRIVE(HARMONIC公司的减速机)不可以使用VIGO GREASE RE0。
发那科机器人润滑油更换步骤
发那科机器人润滑油更换目录一、发那科机器人润滑油种类 (3)二、发那科机器人油脂更换工具 (3)三、发那科机器人油脂更换注意事项 (4)四、发那科机器人减速器和齿轮盒润滑油更换 (5)五、发那科机器人更换平衡块轴承润滑油 (5)发那科机器人润滑油更换是发那科机器人保养中，是常见的项目，下面根据广州子锐机器人技术有限公司多年的发那科机器人保养技术服务经验，对发那科机器人润滑油更换进行总结，具体如下：一、发那科机器人润滑油种类目前发那科机器人减速机用的油脂有三种，有的发那科机器人一台里面使用2种的油脂（不含BUSH用油脂：Shell Allvania No.2，A97L-0001-0179#2KG）。
所以使用位置，型号确认后开始注油。
二、发那科机器人油脂更换工具手动油泵，电动油脂加油泵，以及智能加油泵。
三、发那科机器人油脂更换注意事项发那科机器人油脂更换注意事项包括：1、在注油之前先打开排油口2、使用手动加油泵时速度不能太快，为了防止因注油速度过快二导致减速机内部压力过大，在收订注油时下压动作最好保持在每秒一次。
3、另手动油泵使用时，为了确保减速器内部的旧油顺利排除，我们可以注油一段时间后，休息一会儿，等出油口没有油脂排除时在继续注油。
4、注油速度太快时，瞬间减速机内部压力变高，结果油脂可能会造成油封损坏二油脂进入马达里面。
发那科机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。
某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
四、发那科机器人减速器和齿轮盒润滑油更换具体步骤如下：1）发那科机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
机器人保养加油步骤流程详解
工业机器人的正常使用离不开背后的保养维护工作，机器人正常使用过后要按时的对机器人进行正常的保养和维护这样才可以保证机器人，而机器人的换油过程是机器人保养必不可少的一部分，那么如何对机器人进行换油保养呢？注：拆螺丝注意事项；1、拆螺丝前用抹布或者清洗液把油孔周边清理干净2、螺丝六角孔内有粉尘堵着的，应先把孔内粉尘清理干净后用六角扳手拆卸（防止螺丝拆滑）3、S、L、U三个轴全部用5mm规格六角扳手拆卸4、R轴用一字螺丝刀或者5mm规格六角扳手5、B、T轴用5mm规格六角扳手6、拆完后螺丝应放入单独容器内，防止丢失二、机器人加油：S、L、U三个轴加油流程1、加油前应观察注油孔内是否有粉尘2、把注油嘴清理干净，然后安装在机器人注油孔内3、机器人出油孔应涂少量干净的油脂覆盖出油孔4、加油油泵压力应在0.2到0.4之间5、打开油泵开关后应观察出油孔是否有空气（气泡）出来，若没有立即停止油泵，检查油孔位置是否正确；若有则安装出油管，用袋子接排除的废油，防止洒落6、有新油从出油孔流出后，关闭油泵，拆掉注（出）油嘴、油管；废油放入指定容器R、B、T三个轴加油流程1、加油前应观察注油孔内是否有粉尘2、把注油嘴清理干净，然后安装在机器人注油孔内3、机器人出油孔应涂少量干净的油脂覆盖出油孔4、应慢速、点动油泵开关，观察出油孔有空气（气泡）出来，若没有立即停止油泵，检查油孔位置是否正确；若有则安装出油管，用袋子接排除的废油，防止洒落5、有新油流出后，关闭油泵；废油清理干净放入指定容器三、安装注油孔螺丝1、安装前应把螺丝做清洁处理，确保油孔螺丝无粉尘、焊渣及其他可能堵塞减速机的杂物2、安装时应观察油孔内是否有粉尘粉尘、焊渣及其他可能堵塞减速机的杂物特别注意：螺丝的型号应与油孔相对应，切记不能把小螺丝掉入大的油孔内，堵塞减速机，造成不必要的损失四、机器人自动运行排油压1、机器人编辑自动运行程序前，要观察工作站内的每台机械手的干涉，以及机械手运行空间2、机器人编辑自动运行程序时要慢速编辑，空走速度在50%以上3、机器人编程程序完成后应手动试运行4、机器人的自动运行时间应不低于1200s5、自动运行后应删除排压的程序，防止他人勿调用五、机器人溢油的清洁：机器人自动运行后，应清理干净出油孔的油脂，以及工作台、夹具台的卫生六、出油孔螺丝的安装：1、安装前应把螺丝做清洁处理，确保油孔螺丝无粉尘、焊渣及其他可能堵塞减速机的杂物2、安装时应观察油孔内是否有粉尘粉尘、焊渣及其他可能堵塞减速机的杂物特别注意：螺丝的型号应与油孔相对应，切记不能把小螺丝掉入大的油孔内，堵塞减速机，造成不必要的损失七、机器人加油完成后，做好工作站内外的5S工作，清洁工作站内及周边的卫生以上即机器人换油保养得全部过程及详细解析。
FANUC机器人液态油的更换步骤（一）
FANUC机器人液态油的更换步骤（一）ARC Mate 100iC/M-10 iA J4，J5，J6 轴齿轮箱油的更换步骤：注意：在油量不足的状况下运转机器人会造成齿轮损坏的风险。
请确认齿轮箱中始终有足量的润滑油。
以下章节假设J3 轴已经处于0 度位置。
1，将机器人移动至换油的位置。
如果是 J4 轴，则将轴设定为J4=180°；如果是 J5、J6 轴，则将轴设定为 J3=-30°， J4=-70°，J5=0°2，切断电源。
3，在排油口下设置排油回收瓶。
A. 假设是 J4 轴齿轮箱：卸下所有安装在J4 轴供油口和J4 轴配线板上的外部设备，然后移除供油口和排油口的插塞或密封螺栓。
B. 假设是 J5/J6 轴齿轮箱：拆除排油口的扁平螺栓 M8*8 和密封垫圈4，等到油全部被排出以后，在排油口安装插塞或扁平螺栓和密封垫圈。
A.J4 轴的情况下，注油直至油量计一侧显示的油量超过总高度的3/4。
如果使用供油适配器可简单进行供油，使用适配器时，请按照图示方式进行安装。
B. J5/J6 轴的情况下，a) 使用油泵时从J5/J6 轴齿轮箱第一供油口（M6）供油，此时将轴设定为J3=30°， J4=-40°，J5=J6=0°的姿势。
并且打开 J5/J6 轴齿轮箱排油口（J6 轴横轧辊部）的排油口，进行供油，直到从 M8 排油口流出油为止，而后暂时将M8 排油口用栓子塞住，这次则以J3=90°，J4=J5=J6=0°的姿势，从第 2 供油口（M5）以吸水管等注油，大约加15ml 左右就会有油从供油口流出，用栓子塞住。
最后，设定为J3=J4=J5=J6=0°后，确认油量计的量b) 不使用油泵的情形首先，拆除图示的排气孔和供油口的扁平螺栓以及密封垫圈，以J3=16 ° ，J4=90°，J5=0°的姿势注油。
FANUC机器人液态油的更换步骤（四）
FANUC机器人液态油的更换步骤（四）ARC Mate 120i C/M-20 i A释放油槽残压的作业步骤（J4，J5，J6 轴）供油后，以适当调节油量而执行如下动作：一、J4 轴齿轮箱的情形：确认油量计处于下图状态，在安装着供油口、排油口的插塞、密封螺栓的状态下，使 J4 轴以角度 90°以上，OVR100%动作 10 分钟，在此动作期间，务必确保出油口及注油口紧闭。
动作结束后，将轴设定为J3=0°的姿势后，打开J4 轴齿轮箱顶部的注油口/排油口时，残压立即释放。
释放残压后确认油量计的油量是否达到下图所示，然后装上注油口塞子。
如果油量较少，请从 J4 轴齿轮箱排油口用吸水管等注油。
擦掉掉粘附在机器人表面的油，彻底拧紧供油口的扁平螺栓。
二、J5/J6 轴齿轮箱的情形：确认油量计处于下图状态，以 J3=J4=0°的姿势移动轴，在安装但拧松注油口的扁平螺栓+密封垫的状态下，以轴角度90°以上，OVR100%，使J5，J6 轴动作10 分钟。
动作结束后，将轴设定为J3=J4=J5=0°的姿势，打开第2 注油口时，残压立即释放。
确认油量计的油量是否如下图所示。
此外，使J4 轴向+/-方向旋转，确认油量不会减少。
油量减少时，则再将轴设定为J3==J4=J5 =0°的姿势，从第 1 或第 2 注油口用吸水管等注油。
确认后，擦掉粘附在机器人表面的油，彻底拧紧供油口的扁平螺栓。
由于周围的情况而不能执行上述动作时，应使机器人运转同等次数。
（轴角度只能取45°的情况下，应使机器人运转20 分钟以上）。
同时向多个轴供油时，可以使多个轴同时运行。
以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在评论区提问。
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发那科机器人润滑油更换步骤
发那科机器人润滑油更换
目录
一、发那科机器人润滑油种类 (4)
二、发那科机器人油脂更换工具 (4)
三、发那科机器人油脂更换注意事项 (5)
四、发那科机器人减速器和齿轮盒润滑油更换6
五、发那科机器人更换平衡块轴承润滑油 (6)
发那科机器人润滑油更换是发那科机器人保养中，是常见的项目，下面根据广州子锐机器人技术有限公司多年的发那科机器人保养技术服务经验，对发那科机器人润滑油更换进行总结，具体如下：
一、发那科机器人润滑油种类
目前发那科机器人减速机用的油脂有三种，有的发那科机器人一台里面使用2种的油脂（不含BUSH用油脂：Shell Allvania No.2，
A97L-0001-0179#2KG）。
所以使用位置，型号确认后开始注油。
二、发那科机器人油脂更换工具
手动油泵，电动油脂加油泵，以及智能加油泵。
三、发那科机器人油脂更换注意事项
发那科机器人油脂更换注意事项包括：
1、在注油之前先打开排油口
2、使用手动加油泵时速度不能太快，为了防止因注油速度过快二导致减速机内部压力过大，在收订注油时下压动作最好保持在每秒一次。
3、另手动油泵使用时，为了确保减速器内部的旧油顺利排除，我们可以注油一段时间后，休息一会儿，等出油口没有油脂排除时在继续注油。
4、注油速度太快时，瞬间减速机内部压力变高，结果油脂可能会造成油封损坏二油脂进入马达里面。
发那科机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。
某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
四、发那科机器人减速器和齿轮盒润滑油更换
具体步骤如下：
1）发那科机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
2）使用手动油枪缓慢加入。
3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。
4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。
6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
五、发那科机器人更换平衡块轴承润滑油
操作步骤：
直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）。