《机械工程学》第16章 铣削加工与铣床
金工实习教案(铣工)
金工实习教案铣工（机类5周型）工程训练中心集美大学工程训练中心教案集美大学工程训练中心教案集美大学工程训练中心教案集美大学工程训练中心教案座顶尖之间随工作台作直线进给运动。
每铣完一个齿槽，铣刀沿齿槽方向退回，用分）滚刀的通用性好：一把滚刀可以加工与其模数、压力角相同而齿数不同的齿轮。
）生产率高：滚齿的整个切削过程是连续的。
）设备和刀具费用高：滚齿机为专用齿轮加工机床，其调整费时。
滚刀较齿轮铣应用范围较广，可加工直齿、斜齿圆柱齿轮和蜗轮等，但不能加工内齿轮在插齿机上用插齿刀加工齿形的过程。
其原理是刀具和工件的运动相当于一对圆柱齿轮传动。
插齿刀是一个是用高速钢制造并磨出切削刃的齿轮。
主运动：即插齿刀的上下往复直线运动。
向下为切削行程，向上的返回行程是空行分齿运动：插齿刀和齿坯之间被强制的啮合运动，也称为展成运动。
保持一对传动nw/n0 = z0/zw（2）插齿选择刀具时只要求刀具的模数和压力角与被切齿轮一致（滚齿也一样）齿数无关（最少齿数17，即z≥17）。
（3）插齿的生产率低于滚齿而高于铣齿插齿应用：多用于加工滚齿难以加工的内齿轮、多联齿轮、带台阶齿轮、扇形齿轮、齿条及人字齿轮、端面齿盘等，但不能加工蜗轮。
．单件小批量生产与成批量生产所采用的加工方法一般情况，齿轮单件小批量生产采用成形法，成批量生产采用展成法。
．齿轮精加工的方法和场合齿轮精加工，常用的有剃齿和磨齿，加工精度达4～6级剃齿加工方法：剃齿（gear shaving）是利用一对交错轴斜齿轮啮合原理，在剃齿机上“自由啮合”的展成加工方法。
剃齿刀的形状类似于一个斜齿圆柱齿轮，每一个齿的两侧，沿渐开线方向开有许多小槽，以形成切削刃，材料一般为在与已经滚齿或插齿的齿轮啮合过程中，剃齿刀齿面上的许多切削刃，从工件齿面上剃下细丝状的切屑，以提高齿形精度和减小表面粗糙度值。
斜齿圆柱齿轮进行精加工，剃齿的精度取决级，齿面粗糙度Ra值为0.8～0.2μm。
铣床培训教材.
铣床培训教材1铣床的基本知识1.1 铣床的类型：升降台式铣床（卧式铣床、立式铣床）、万能铣床、龙门铣床、特种铣床、数控铣床等。
1.2 铣床的结构部件：底座床身、主轴、主轴变速机构、纵向工作台、横向工作台、升降台等。
1.3 铣削的概念：铣削就是在铣床上以铣刀旋转作主运动，工件或铣刀作进给运动的切削加工方法。
1.4 铣削加工的特点：铣削是用多刀刃的铣刀来进行切削加工的，故生产效率较高。
1.5 铣削的加工精度：铣削加工的经济加工精度一般为IT9～IT8，表面粗糙度Ra值可达到12.5～1.60um;必要时加工精度可高达IT5，表面粗糙度Ra值可达0.20um。
1.6 铣床的加工范围：铣平面、铣直槽、铣燕尾槽、铣T型槽、铣成形面等各种形状复杂的零件。
2铣刀的基本知识2.1 铣刀的种类（按铣刀切削部分的材料分）：高速钢铣刀、硬质合金铣刀2.2 铣刀切削部分材料的基本要求：2.2.1 高硬度和高耐磨性：在常温下，切削部分材料必须具备足够的硬度才能切入工件；具有高的耐磨性，刀具才不易磨损，延长使用时间。
2.2.2 好的耐热性：刀具在切削过程中会产生大量的热量，尤其在切削速度较高时，温度会很高。
因此，刀具材料应具备好的耐热性，即在高温下仍能保持较高的硬度，具有能继续进行切削的性能。
这种具有高温硬度的性质，又称热硬性或红硬性。
2.2.3 高的强度和好的韧性：在切削过程中，刀具要承受很大的冲击力，所以刀具材料要具有较高的强度，否则易断和损坏。
由于铣刀会受到冲击和振动，因此，铣刀材料还应具备好的韧性，才不易崩刃、碎裂。
2.2.4 工艺性好：这样有利于制造出各种形状和尺寸的刀具。
3基准的种类及选择原则3.1 基准的种类：3.1.1 设计基准：零件在设计图样上，用来确定其它的点、线、面位置的基准称为设计基准。
设计基准一般是零件图样上标注尺寸的起点或对称点，如齿轮的轴线或孔的中心线等。
矩形零件和箱体零件，则多数以底面为设计基准。
铣 工
vc
πdt nt 1 000
式中， vc ——铣削速度，单位为 m/min； dt ——铣刀直径，单位为 mm； nt ——铣刀转速，单位为 r/min。
2．进给量
铣削的进给量是指铣削过程中工件在进给运动方向上相对刀具的移动量。
按照单位时间的不同，可有三种度量方法：每分钟进给量 、每转进给量 、每齿进给
1.2 普通铣床及其铣刀
1.2.1 X6125卧式铣床
X6125卧式铣床。 其中，X表示铣床类，6 表示卧式铣床，1表示 万能升降台铣床，25表 示工作台宽度的1/10 ， 即工作台宽度为250 mm。
1.2.2 X5030立式铣床
1—床身；2—主动点动按钮；3— 主动变速手轮；4—纵向工作台； 5—纵向手动手轮；6—横向工作 台；7—底座；8—快动手柄；9—
给是由CNC系统带动伺服系统来完成的。数控铣床比普通铣床的加工精度高，加 工范围大。数控铣床由数控系统和机床本体两大部分组成，如图
数控铣削加工范 围如下：
•平面类零件 •变斜角类零件 •曲面类零件
2．数控铣床夹具与安装 1）机用虎钳 机用虎钳主要用于粗加工和半精加工尺寸较小的零件的装夹
2）三爪卡盘 三爪卡盘主要用于装夹结构尺寸不大且外表面不需要加工的圆形表面的零件
铣工所用的刀具为多齿刀具，铣削时，铣刀不像车刀和钻头那样连续进行切削， 而是间歇性的切削，因而铣刀刀刃的散热条件好，切削速度可高些。铣床的加工范 围很广 ，如下
（a）（圆d）柱锯形齿铣铣刀刀铣切平断面 （（be））套角式度立铣铣刀刀铣铣V形台槽阶面 （（f）c齿）轮三铣面刀刃铣铣齿刀轮铣直角槽 （（g（）j）m端凸）铣半燕刀圆尾铣铣槽平刀铣面铣刀凹铣圆燕弧尾面（槽h）（立k（铣）n刀凹）铣半T形凹圆铣平铣刀面刀铣铣T凸形（圆槽i）弧半面圆（键o）（槽键l铣）槽刀角铣铣度刀半铣铣圆刀键槽铣槽螺旋槽
《机械制造基础》铣刨磨
三、内圆磨削
1．内圆磨削方法
图7－19内圆磨削方法
2．内圆磨削工艺特点
砂轮直径必须小于工件孔径，砂轮必须用相对应的接长杆与主轴连接； 砂轮的转速很高，磨耗大，系统刚性较差，精度较低 、表面粗糙度较大 、生产效率低。
3．内圆磨床
图7－20 M2120型普通内圆磨床 1—床身 2—头架 3—砂轮修整器 4—砂轮 5—砂轮架 6—工作台 7—径向手轮 8——纵向手轮
中小型零件。平口钳用梯形螺栓固定在铣床工作台上。
图7-3 平口钳 1-虎钳体 2、5-钳口 3、4-钳口铁 6、7-丝杠螺母
（3）分度头
分度头来装夹轴类、盘套类零件并实现分度。它是铣床加工齿轮、
花键、离合器、螺旋槽等零件时必不可少的工艺装备。
图7-4 FW100分度头及其传动原理 1.顶尖 2-主轴 3-刻度盘 4-回转体 5-分度叉 6-挂轮轴
四、平面铣削
周铣和端铣
图7-12 平面铣削方式 a) 周铣 b) 端铣
顺铣和逆铣
顺铣和逆铣
图7-13 周铣法及顺铣与逆铣
比较项目 工件装夹可靠性
工作台窜动 刀具磨损 应用场合
顺铣 好 有 小 精加工
逆铣 差 无 大 粗加工
对称铣和不对称铣
图7-14 端铣的对称铣和不对称铣 a) 对称铣 b) 不对称顺铣 c) 不对称逆铣
图7-17 M1432型万能外圆磨床 1—床身 ２—工作台 ３—头架 ４—砂轮架
５—内圆磨具 ６—尾座 ７、８—手轮
砂轮架4 ： 头架3与尾座6： 工作台2 ： 内圆磨具5 ： 床身1：
（2）万能外圆磨床的典型工艺方法及其操作要点
图7－18 万能外圆磨床的典型工艺方法 ａ—纵磨外圆柱面 ｂ—纵磨长锥面 ｃ—横磨短锥面 ｄ—磨锥孔
铣床是用来进行铣削加工的机床按其用途和结构的不同可分为多种铣.
§16—1 铣床及其铣削加工
铣床是用来进行铣削加工的机床，按其 用途和结构的不同，可分为多种铣床。
卧式铣床 立式铣床
圆台铣床
龙门铣床
仿形铣床
工具铣床
第十六章 铣床、钻床及其加工
一、铣床的主要加工范围
铣床概述（2 ）
a) 铣平面 e) 铣燕尾槽 i) 铣外曲面
b) 铣台阶 f) 铣齿轮 j) 铣内曲面
ⅩⅦ （垂直运动）
第十六章 铣床、钻床及其加工
2）快速进给
进给电动机—
Ⅶ— 44—Ⅹ（
38
42
—Ⅺ—
1—7 Ⅵ— 32
40
2—6
M2合、 M1开）—
52
① — 4—7 ⅩⅢ— 1—8 ⅩⅧ— 16
38
18
20
—M5合—ⅩⅨ（快速纵向运动）
② — 47—ⅩⅢ—
38
43—78M4合—
ⅩⅣ—（快速横向运动）
台式钻床
立式钻床
摇臂钻床
深孔钻床
第十六章 铣床、钻床及其加工
一、钻床的主要加工范围
钻床概述（3）
钻孔
扩 孔 铰 孔 攻螺纹 钻埋头孔 锪平台
第十六章 铣床、钻床及其加工
钻 削 概 述（录 象）
2.5
第十六章 铣床、钻床及其加工
二、钻床加工的特点
1）钻床主要用于加工各种孔；
2）钻床加工的主运动是钻头的旋转运动，进给运动是钻 头的轴向移动；
2、机床的传动系统
主传动装置
制动装置 主电动机
主轴
垂直进给 纵向进给 横向进给
快速移动传动装置 进给运动传动装置 进给电动机
卧式升降台铣床传动框图
铣工知识点总结
铣工知识点总结一、铣削工艺基础知识1. 铣削概述铣削是一种通过切削工具对工件进行加工的加工方法。
铣削是通过旋转刀具在工件表面上进行切削，以使工件表面形状和尺寸精度得到改善的一种加工方法。
2. 铣削机床的工作原理铣削机床是一种用来进行平面、立面、曲线和表面的切削加工的机床。
它以主轴旋转为运动的主要形式，通过刀具和工件之间的相对运动实现切削。
铣削机床的工作原理是通过主轴旋转带动刀具进行切削，同时工件在工作台上进行相对运动，实现对工件的加工。
3. 铣削工艺参数铣削工艺参数包括主轴转速、进给速度和切削深度等参数。
这些参数的选择对于工件的加工质量和加工效率都有重要的影响。
合理的工艺参数能够保证良好的加工质量和高效的加工速度。
4. 铣削工艺的加工精度铣削工艺的加工精度是指工件在加工过程中的尺寸精度、形位精度和表面粗糙度等。
加工精度是衡量工件加工质量的重要指标，它直接影响到工件的使用性能。
5. 铣削刀具的选择和使用铣削刀具是铣削加工中使用的切削工具，选择合适的刀具对加工质量和加工效率影响很大。
不同的工件材料和加工要求需要选择不同的刀具类型和刀具参数。
刀具的使用寿命和切削性能是刀具选择的重要考量。
6. 铣削刀具的结构和分类铣削刀具一般由刀身和刀片两部分组成，刀具的结构和刀片的形状决定了它的适用范围。
常见的铣削刀具有平面铣刀、球头铣刀、立铣刀和T型铣刀等，不同类型的刀具适用于不同的加工形式和工件类型。
7. 铣削的切削力铣削加工中的切削力包括主切削力和副切削力，它们的大小和方向对于工件的加工精度和刀具的耐用性都有很大的影响。
合理的切削力分布是铣削加工中的重要问题。
8. 铣削的切削热铣削加工中会产生大量的切削热，切削热的分布和传递对于刀具的使用寿命和工件的加工质量都产生影响。
有效地控制切削热是铣削加工中需要解决的重要问题。
9. 铣削的切屑清理切屑是加工过程中产生的废屑，及时地清理切屑对于保证加工质量和刀具的寿命都有很大的影响，因此切屑清理是铣削加工中的重要环节。
机械学中的机械加工技术
机械学中的机械加工技术机械学是一个非常广泛的领域，它包括机械工程、机器人、制造和材料学等多个学科。
在这些学科中，机械加工技术是其中一个最重要的部分。
机械加工技术是通过机械加工设备和工具对材料进行加工，使其达到特定的形状和尺寸。
本文将探讨机械学中的机械加工技术。
机械加工的种类机械加工技术包括很多种不同的加工方法。
其中有一些最常见的方式如下：1.车削加工（Turning）车削加工是通过旋转工件，在工件表面切削去材料，使其达到所需尺寸和形状。
这种加工方法适用于加工圆形和几何形状简单的材料。
车削加工通常采用金属车床进行，其主要有单刀车床、多刀车床等种类。
2.铣削加工（Milling）铣削加工是通过将刀具在工件表面上移动，去掉材料，使其达到所需尺寸和形状。
相比于车削加工，铣削加工的适用面更加广泛，能够加工复杂的三维几何形状和大尺寸工件。
铣床也有单台铣床、多台铣床、数控铣床等多种类型。
3.钻削加工（Drilling）钻削加工是通过将钻头在工件表面上移动，去掉材料，形成孔洞。
这种加工方法适用于加工各种规格、表面几何形状复杂的孔洞。
4.磨削加工（Grinding）磨削是通过旋转刀具在工件表面磨去材料，使其达到所需尺寸和形状。
磨削加工能够达到高精度的加工，并且细磨能达到超高制精度的水准。
磨床也分为多种类型，最常见的是平面磨床和圆柱磨床。
机械加工的优缺点机械加工技术相比于其他加工方法，有其优缺点：1.优点机械加工可以达到高精度的加工精度。
机械加工的加工精度比其他加工方法高。
尤其对于高要求的加工精度和表面质量的加工需要，机械加工是最好的选择。
2.缺点机械加工在工件变形方面有一些局限性，尤其对于形状复杂的零件加工。
此外，机械加工还有可能会产生切削温度过高的问题，影响加工质量。
机械加工技术的发展随着科技的不断发展，机械加工技术也在不断进步。
先进的机械加工技术已经可以达到微米级的加工精度，并且能够加工复杂的三维几何形状。
由于计算机辅助制造（CAM）和计算机数控（CNC）技术的应用，使得机械加工自动化水平更高，也使得加工效率得以提高和加工精度进一步提高。
初级铣工知识点总结
初级铣工知识点总结一、铣床的基本组成铣床是一种用来进行铣削加工的机床，其基本组成包括主机、工作台、刀架和进给装置。
主机是铣削加工的主要部件，其结构包括主轴、主轴箱、主轴传动装置和主动件等。
工作台是工件的固定装置，可根据需要进行左右、前后或者上下移动。
刀架是切削工具的装置，用来放置铣刀并进行切削。
进给装置是用来控制工件和刀具的相对运动，包括手动进给装置和自动进给装置。
二、铣削刀具的分类铣削刀具根据形状和用途可分为立铣刀、侧铣刀、面铣刀和槽铣刀等。
立铣刀适用于平面、轮廊和孔、槽等的铣削加工。
侧铣刀用来进行槽、凹槽等的铣削加工。
面铣刀用来进行平面、端面和轮廓等的铣削加工。
槽铣刀适用于槽铣、齿廓铣等的加工。
三、铣削的基本概念铣削是一种通过刀具旋转和工件直线或者转动的运动相对切削，实现工件形状的加工方法。
铣削包括立式铣削和立式铣削两种基本形式。
立式铣削时主轴的旋转轴线和工件的表面相垂直；而水平铣削时主轴的旋转轴线和工件的表面平行。
四、铣削的加工方式铣削的加工方式包括粗加工和精加工。
粗加工主要是为了去除工件上的余量或者改变工件的外形尺寸。
而精加工主要是对工件表面进行细微的修整、铣削、孔加工等。
同时，铣削还可根据刀具的旋转方式分为直铣和端铣。
直铣时刀具的旋转方向和进给方向相同；端铣时刀具的旋转方向和进给方向相反。
五、铣床的操作流程铣床的操作主要包括工件、夹具和刀具的安装，以及加工过程的调试、开机、操作和维护等。
工件、夹具和刀具的安装要根据工件的结构和要求进行合理的选择和布置。
在加工过程中，还需要调试机床的各项功能并开机进行操作。
在整个操作流程中还需要注意刀具的选择、工件的加工工艺参数以及机床的安全操作等。
六、铣床的常见故障及处理方法铣床在使用过程中可能会出现各种故障，如主轴箱、主轴、进给装置、刀具等的故障。
对于这些故障，要根据故障的具体原因采取不同的处理方法。
常见的处理方法包括检查、调整、更换零部件以及重新调试等。
车床和铣床的机械结构与工作原理
车床和铣床的机械结构与工作原理机械工程是一门综合性的工程学科，涉及到机械结构的设计、制造、运行和维护等方面。
在制造业中，车床和铣床是两种常见的机械设备，它们在零部件加工和制造过程中起着重要的作用。
本文将重点介绍车床和铣床的机械结构和工作原理。
车床是一种用于旋转切削加工的机床，广泛应用于零部件的制造过程中。
它主要由床身、主轴、进给系统和刀架等部件组成。
床身是车床的主体结构，通常由铸铁材料制成，具有足够的刚性和稳定性。
主轴是车床的核心部件，它通过驱动装置使工件进行旋转运动。
进给系统用于控制刀具在工件上的运动，实现不同形状的切削加工。
刀架是安装刀具的部件，可实现刀具的进给和退刀。
车床的工作原理是通过主轴驱动工件进行旋转，同时刀具在工件上进行切削。
在切削过程中，刀具通过进给系统控制切削深度和进给速度。
车床可以实现多种切削加工操作，如车削、镗削、切断和螺纹加工等。
通过不同刀具的选择和切削参数的调整，车床可以加工出各种形状和尺寸的零部件。
铣床是一种用于平面切削加工的机床，常用于批量生产和复杂零部件加工。
它主要由床身、工作台、主轴和进给系统等部件组成。
床身和工作台是铣床的主体结构，床身具有足够的刚性和稳定性，工作台用于固定和夹持工件。
主轴是铣床的核心部件，通过驱动装置使铣刀进行旋转运动。
进给系统用于控制铣刀在工件上的运动，实现不同形状的切削加工。
铣床的工作原理是通过主轴驱动铣刀进行旋转，同时工作台在水平和垂直方向上进行移动。
在切削过程中，铣刀通过进给系统控制切削深度和进给速度。
铣床可以实现多种切削加工操作，如平面铣削、立铣、槽铣和齿轮加工等。
通过不同铣刀的选择和切削参数的调整，铣床可以加工出各种形状和尺寸的零部件。
总结起来，车床和铣床是机械工程中常见的加工设备，它们通过不同的机械结构和工作原理实现零部件的加工和制造。
车床主要用于旋转切削加工，而铣床主要用于平面切削加工。
它们在制造业中起着重要的作用，广泛应用于各个领域。
加工机械知识点总结
加工机械知识点总结1. 加工机械的分类按照加工方式和原理的不同，加工机械可以分为切削加工机械和非切削加工机械两大类。
切削加工机械包括铣床、车床、钻床、磨床等，它们通过用切削刀具对工件进行加工，完成工件的成形、尺寸精度和表面粗糙度的加工。
非切削加工机械包括压力机、冲床、折弯机、拉伸机等，它们通过应用压力，使金属材料发生塑性变形，完成工件的成形。
2. 切削加工机械的工作原理（1）铣床：铣床是一种常用的切削加工机床，它通过铣刀对工件进行切削。
工件通过工作台进行移动，而铣刀则固定在主轴上旋转，切削下去。
（2）车床：车床也是一种常用的切削加工机床，它通过车刀对工件进行切削。
而工件则是固定在主轴上旋转，而车刀则是通过工作台进行移动。
（3）钻床：钻床是一种专门用来加工孔的机床，它通过钻头对工件进行切削。
钻床的原理类似于钻孔的手工操作，只是机械化了这个过程。
（4）磨床：磨床是一种专门用来加工工件表面的机床，它通过磨轮对工件进行磨削。
磨床的工作原理是通过高速旋转的磨轮对工件进行切削，从而获得所需的表面精度和表面质量。
3. 非切削加工机械的工作原理（1）压力机：压力机是一种用于金属材料冲压成型的机床。
工作原理是通过压力机上的冲头对金属材料进行加工，使其发生塑性变形，从而获得所需要的形状。
（2）冲床：冲床是一种专门用于冲切金属板材的机床，它通过冲头对金属板进行冲压，形成所需的孔洞和外形。
（3）折弯机：折弯机是一种用于金属板材折弯成型的机床，工作原理是通过上下模具对金属板进行压制，使其发生塑性变形，从而成型所需的形状。
（4）拉伸机：拉伸机是一种用于金属材料拉伸成型的机床，工作原理是通过上下模具对金属材料进行拉伸，形成所需的形状。
4. 加工机械的使用和维护（1）使用：在使用加工机械时，操作人员必须按照相关工艺要求和操作规程进行操作，确保安全生产。
同时，还需要根据不同的加工对象和要求，选择合适的工艺参数和刀具，以确保加工质量。
机械制造工程师机械加工知识点
机械制造工程师机械加工知识点机械制造工程师是专门从事机械制造工作的专业人员。
在他们的日常工作中，机械加工是一个重要的环节。
本文将介绍机械制造工程师需要了解的一些机械加工知识点。
一、机械加工的定义和意义1. 机械加工是指通过对金属或非金属材料的切削、塑性变形等工艺，使其获得所需的形状、尺寸和表面质量的加工过程。
2. 机械加工在现代工业生产中起到至关重要的作用。
它是制造各类机械零部件的基础，为其他工艺提供成品或半成品，保证产品质量和可靠性。
二、常用的机械加工方法1. 铣削：通过铣床将工件固定好，利用铣刀旋转切削工件，使其获得所需的形状和尺寸。
2. 钻削：通过钻头旋转切削工件，形成孔洞的加工方法。
常见的钻削设备有钻床和立式钻床。
3. 镗削：通过镗床将刀具安装在刀架上，使其旋转并切削工件，通常用于加工精密的孔洞。
4. 刨削：通过刨床使工件在刀具的冲击下移动，实现削减工件表面的加工方法。
5. 磨削：通过磨床将砂轮安装在主轴上，使其旋转并研磨工件表面，用于提高工件的表面质量和形状精度。
三、机械加工的工艺参数和工艺规程1. 工艺参数：机械加工中的工艺参数包括切削速度、进给量、切削深度等。
这些参数的选择需要根据工件材料、切削工具和机床性能等因素来确定。
2. 工艺规程：机械加工的过程通常需要按照一定的顺序进行。
制定适合的工艺规程可以提高工作效率和产品质量。
例如，先进行粗加工，再进行精加工。
四、机械加工中的常用工具和测量设备1. 切削工具：包括铣刀、钻头、刀具等。
这些工具需要根据具体的加工要求选择合适的型号和规格。
2. 测量设备：在机械加工中，常用的测量设备有卡尺、游标卡尺、外径测量仪等。
使用这些设备可以对加工精度进行检测和确认。
五、机械加工中的注意事项1. 安全操作：机械加工涉及到旋转和切削工具，操作人员必须戴好相关的防护装备，并遵守安全操作规程，以防止事故的发生。
2. 加工润滑：在机械加工过程中，润滑剂的使用可以减少切削热和摩擦力，提高工作效率，延长刀具寿命。
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图16-16
立式铣床
二、圆台铣床
圆台铣床如图16-17所示。
圆台铣床的生产效率很高， 适用于大批大量生产中 铣削
中小型零件的平面。
图16-17 圆台铣床 １－底座 ２－滑座 ３－圆工作台 ４－支柱 ５－主轴箱
给量范围3.3～333mm/min。
三、机床的典型操纵机构 (一) 孔盘变速操纵机构 X6132型铣床的主运动及进给运动都采用孔盘变速操纵机构进 行变速控制。 1．孔盘变速机构的工作原理 如图16-12所示，通过孔盘5的变速操纵，在轴Ⅱ上的三联滑移齿轮 有三个工作位置，可分别与轴1上的三个固定齿轮相啮合，以变换 主轴转速。
图16-9为卧式升降台铣床的传动框图， 图16-10为X6132型万能
升降台铣床的传动系统图。
图16-9
卧式升降台铣床传动框图
图16-10
X6132型万能升降台铣床的传动系统
(一) 主运动
机床的主运动由主电动机驱动，经带传动和三个齿轮变速组使 主轴获得18级转速。 （二）进给运动 该机床的工作台可以作纵向、横向和垂直三个方向的进给运动 以及快速移动。 轴Ⅷ一Ⅸ间的曲回机构工作原理，可由图16-11予以说明。
(二) 工作台进给操纵机构 1. 纵向进给操纵机构 工作原理可通过图16-14加以说明。
图16- 14 工作台纵向进给操纵机构 1－摆块 2－凸块 3－纵进丝杠轴 4－牙嵌离合器M5左半块 5－拨叉 6－拨叉轴 7－弹簧 8－调节螺母 9、13－叉子 10、12－销子 11－摆动轴 14－垂直轴 15－微动开关(SQ1) 16－压块 17－微动开关(SQ2) 18－手柄
2．横向及垂直进给操纵机构
工作原理可通过图16-15加以说明。
1－手柄
图16-15 横向及垂直进给操纵机构 2－平键 3、4、5、6－顶销 7－鼓轮 8－轴
9－毂体
第三节
一、 立式铣床
其它铣床
立式铣床如图16-16所示。 立式铣床的主运动是立式主轴的旋转运动，进给运动和快速移动同 于卧式铣床。
立式铣床一般除了可以加工在卧式铣床上所能加工的零件外，
图16-11
曲回机构原理图
进给运动的传动路线表达式为
40 26 32 32 26 49 20 29 29 18 18 18 18 40 Ⅶ Ⅷ Ⅸ — M 1合 44 29 29 40 40 40 40 49 36 22 18 18 40 22 36 40 40 49 40 44 M 2 合（快速） 26 42
相反的两种情况，铣削可分为顺铣和逆铣两种，如图16-7所示。 与逆铣相比，顺铣的优点是：消耗功率小，刀刃磨损小，工作比
较平稳，加工表面粗糙度较低；但其主要缺点是：因铣刀作用在工件
上的力与进给方向相同，在铣削量较大的情况下，机床进给丝杠和螺 母之间的间隙会引起工件连同工作台一起沿进给方向窜动，使铣刀受
16 18 ⅩⅧ M 5 合 ⅩⅨ ( 纵向运动 ) 18 20 38 － M 合 ⅩⅣ ( 横向运动 ) 4 47 22 27 22 ⅩⅦ ( 垂直运动 ) 27 33 44
进给电动机－
17 32ຫໍສະໝຸດ －Ⅵ－ 47 XIII 38 38 29 X XI 52 47 M 3 合 XII
第十六章 铣削加工与铣床
第一节 铣削加工的范围和特点
一、 铣削加工的范围 １．铣水平面（见图16-1）
图16-1
铣水平面 b) 用端铣刀铣削
a) 用圆柱形铣刀铣削
２．铣垂直面（见图16-2）
图16-2 铣垂直面 a) 用端铣刀铣削 b) 用立铣刀铣削
３．铣斜面（见图16-3）
图16-3 a) 用角度铣刀铣削
到冲击，甚至会损坏铣刀。
图16-7 顺铣和逆铣 a) 顺铣 b) 逆铣
第二节
一、机床的组成
X6132型万能升降台铣床
机床的组成如图16-8所示。
图16-8 X6132型万能升降台铣床 1－底座 2－床身 3－悬梁 4－主轴 5－刀杆支架 6－工作台 7－回转盘 8－床鞍 9－升降台
二、机床的传动系统
的工件相对刀具的运动为进给运动。
３）铣削使用多刃刀具，每个刀齿周期性地参加切削，所以刀 刃散热条件好，生产效率较高。
４）铣削时，刀齿交替切削，产生冲击，且切削厚度是变化的，
因而铣削力也是不断变化的，使铣刀磨损加剧，降低了耐用度。 ５）一般情况下，铣削主要用于粗加工和半精加工。
三、顺铣和逆铣
在铣床上铣削平时，由于铣刀旋转方向与工件进给方向有相同和
图16-12 1－拨叉
孔盘变速机构的工作原理 2、4－齿条杆 5－孔盘 3－齿轮
2．主变速操纵机构的结构及操作
原理如图16-13所示。
图16-13 主变速操纵机构 1－手柄 2－定位销 3－操纵盘 4－齿轮套筒 5－锥齿轮副 6－拨叉 7－孔盘 8－压块 9－操纵杆 10－齿轮 11－微动开关 12－选速盘
由于轴Ⅶ－Ⅸ间的两组三联滑移齿轮变速组的3×3＝9种传动 比中，有三种是相等的。所以，轴Ⅶ—Ⅸ间的两个变速组只有7种
不同的传动比，因而轴X上的 z=49滑移齿轮只有7×3＝21种实际转
速。 由此可知，X6132型铣床的纵、横、垂直三个方向的进给量均
为21级，其中纵向及横向的进给量范围为10～1000mm/min，垂直进
三、龙门铣床
龙门铣床如图16-18所示。龙门铣床主要用于大型零件的加
工，或中、小型零件的成批加工。
图16-18
龙门铣床
本章结束
铣斜面 b) 铣头转角铣削
４．铣直槽（见图16-4）
图16-4 a) 用盘形铣刀铣削
铣直槽 b) 用立铣刀铣削
５．铣Ｔ形槽（见图16-5）
图16-5 a) 先铣直槽
铣T形槽 b) 后铣T形槽
６．铣特形面（见图16-6）
图16-6
铣特形面
二、 铣削加工的特点
１）铣削加工主要用于各种平面及沟槽的加工。 ２）在铣削加工过程中，铣刀的旋转为主运动，装在工作台上