汽车巡航控制系统
驾驶时如何正确使用自适应巡航控制系统
驾驶时如何正确使用自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）是一项现代汽车技术，它允许驾驶员在长时间行驶过程中保持车辆与前方车辆的安全距离，并根据交通条件自动调节车速。
正确使用自适应巡航控制系统可以提高驾驶的舒适性和安全性。
本文将介绍驾驶时如何正确使用自适应巡航控制系统。
一、激活自适应巡航控制系统要正确使用自适应巡航控制系统，首先需要激活该系统。
启动车辆后，寻找车辆仪表盘上的ACC按钮。
按下按钮，系统会激活并显示在仪表盘上。
一些车辆还可以通过多功能方向盘上的按钮来激活系统。
确保自适应巡航控制系统已被激活后，即可进入下一步操作。
二、设置和调节巡航速度在激活自适应巡航控制系统后，需要设置巡航速度。
通过车辆方向盘上的加速和减速按钮，可以调节巡航速度。
确保车辆速度适应当前道路限速，并记住系统会根据前方车辆的速度和距离进行自动调节。
三、保持适当的车距自适应巡航控制系统最重要的功能之一是维持与前车的安全距离。
根据车辆型号的不同，系统会自动保持相应的距离。
驾驶员需要选择距离合适的模式。
通常有三种选项：近距离、中距离和远距离。
根据交通状况和前车速度，选择合适的车距模式以确保行驶安全。
四、注意交通状况并保持警觉尽管自适应巡航控制系统可以提供安全保护，但驾驶员仍然需要保持对交通状况的警觉。
及时发现并适应其他车辆的变化，如减速、变道或紧急刹车。
驾驶员应时刻关注道路情况，并准备随时接管车辆控制权。
五、避免误解和滥用自适应巡航控制系统是一项辅助驾驶技术，而不是取代驾驶员的自主判断和驾驶责任。
驾驶员必须理解系统的限制和功能，避免对系统功能产生误解，并避免滥用系统。
在需要转弯、通过收费站、进入城市区域或遇到复杂交通情况时，驾驶员应及时禁用自适应巡航控制系统。
六、保持系统维护和更新为了确保自适应巡航控制系统的正常运行，驾驶员也需要进行系统维护和更新。
定期检查和保养车辆，包括传感器和雷达设备。
汽车CCC系统
巡航控制系统（CCS）简介一、概论汽车巡航控制系统英文为CRUSIE CONTROL SYSTEM--缩写为CCS。
根据其特点巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度控制（Speed Control）系统、自动驾驶（AutoDrive）系统等。
汽车巡航控制系统（CCS）就是可使汽车工作在发动机有利转速范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。
在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，而且在高速公路上行驶时变换车速的频率及范围都较少，较能以稳定的车速行驶。
但若长途驾驶而右脚不得不踩油门踏板时，久之脚就容易感到疲劳。
而汽车巡航控制系统（CCS）的作用是：按司机所要求的速度闭合开关之后，不用踩油门踏板就可以自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。
采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
TOP二、系统的功能及优点1.巡航控制系统的功能（1）基本功能。
①车速设定：当按下车速调置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并能保持这一速度行驶。
②消除功能：当踩下制动踏板，上述功能立即消失。
但是，上述调置速度继续存储。
③恢复功能：当按恢复开关，则能恢复原来存储的车速。
除了以上三种基本功能，如果需要可增加以下功能。
④滑行：继续按下开关进行减速，以离开开关时的速度作巡航行驶。
⑤加速：继续按下开关进行加速，以不操纵开关时的车速进入巡航行驶。
⑤速度微调升高：在巡航速度行驶中，当操纵开关以ON-OFF（接通-断开）方式变换时，使车速稍稍上升。
（2）故障保险功能。
①低速自动消除功能：当车速小于40km/h时，存储的车速消失，并不能再恢复此速度。
②制动踏板消除的功能：在制动踏板上装有两种开关，一个用于对计算机的信号消除；另一个是直接使执行元件工作停止。
③各种消除开关：除了利用制动踏板的消除功能外，还有驻车制动、离合器（M/T）、调速杆（A/T）等操作开关的消除功能。
如何正确使用汽车巡航控制
如何正确使用汽车巡航控制汽车巡航控制（Cruise Control）是一项现代汽车上常见且实用的功能，它可以帮助驾驶者在行驶过程中保持稳定的速度，减轻疲劳和提高乘坐舒适度。
然而，许多人并不了解如何正确使用汽车巡航控制，甚至存在一些误解。
下面将详细介绍如何正确使用汽车巡航控制，并给出一些建议和注意事项。
一、使用巡航控制的步骤1. 激活巡航控制功能：在常见的汽车上，通常可以在方向盘或仪表盘上找到巡航控制的按钮或开关。
根据车型的不同，可能还需要根据说明书的指引对系统进行设置。
2. 设定期望速度：一旦激活巡航控制功能，可以使用车辆上的按钮或者控制杆调整所需的车速。
大多数车辆配备有以5公里/小时为单位的增减速按钮，通过简单的按压可以调整期望速度。
3. 启动巡航控制：找到巡航控制的开关后，将其打开，系统即可开始工作。
在一些车辆上，还需要按下“Set”或“Resume”按钮来确认所设定的速度。
二、正确使用巡航控制的技巧1. 在合适的道路条件下使用：巡航控制功能适用于高速公路或长时间相对稳定的平坦道路。
在晴朗的天气和良好的路面状况下，巡航控制效果更佳，而在恶劣天气（如雨雪）或弯道处则不适宜使用。
2. 保持安全距离：巡航控制并不会自动适应前车的速度变化，因此在使用巡航控制时，尤其是在交通密集的情况下，仍然需要保持足够的安全距离，以便随时做出必要的刹车。
3. 考虑能耗和平顺性：长时间高速巡航控制使用会增加汽车的油耗，因此在没有特殊需求时，建议适度使用巡航控制，以节省燃料。
同时，在驾驶过程中留意刹车和加速是平顺的，避免晃动或不舒适的加速。
4. 保持警觉并手动干预：巡航控制是一项辅助功能，而不是代替驾驶者的工具。
在任何时候，都需要保持警觉，随时准备干预车辆的控制，以应对突发状况或前方道路的变化。
三、常见误解和注意事项1. 巡航控制不是自动驾驶：巡航控制功能只能在设定的速度范围内维持车辆的速度，而无法实现自动转向或自动避让等功能。
汽车巡航系统(CCS)
此外，CCS系统还可以通过导航系统 自动规划最佳路线，使驾驶者能够更 加便捷地到达目的地。
城市道路驾驶
1
在城市道路上，CCS系统可以帮助驾驶者更好地 应对复杂的交通环境。
2
CCS系统可以自动控制车速和方向，避免驾驶者 在拥堵的城市交通中感到疲劳和紧张。
3
CCS系统还可以通过传感器和摄像头实时感知周 围的行人和其他车辆，自动调整车速和方向，以 避免碰撞和事故的发生。
电源系统通常包括蓄电池、发电机等设备，这些设备能够 为控制系统、传感器系统和执行机构提供稳定的电源，保 证系统的正常工作。
03
CCS系统的应用场景与优 势
高速公路驾驶
高速公路驾驶是CCS系统最常用的场 景之一。
CCS系统还可以自动调整车速，以适 应道路的变化，如上下坡和弯道等。
在高速公路上，CCS系统能够自动控 制车速，保持与前车的安全距离，减 轻驾驶者的负担，提高驾驶的舒适性 和安全性。
汽车巡航系统(CCS)是一种智能化的驾驶辅助系统，通过集成多种传感器和控制 系统，实现车辆的自动巡航、速度控制、自动刹车等功能，从而提高驾驶的舒 适性和安全性。
CCS的分类与特点
• 总结词：CCS可以根据不同的分类标准进行分类，不同类型的CCS具有不同的特点和应用场景。
• 详细描述：根据控制方式的不同，CCS可以分为自适应巡航控制系统和智能巡航控制系统。自适应巡航控制系统主要通过调整车辆的行驶速度来保持与前车的安全距离，而智能巡航控 制系统则可以自动控制车辆的加减速和转向，实现更高级别的自动驾驶功能。此外，根据使用场景的不同，CCS还可以分为城市道路巡航控制系统和高速公路巡航控制系统，城市道路 巡航控制系统更注重低速时的安全性和舒适性，而高速公路巡航控制系统则更注重高速行驶时的稳定性和安全性。
acc的工作原理
acc的工作原理
ACC（自适应巡航控制系统）是一种车辆辅助系统，通过与
车辆上的传感器和控制单元配合工作，能够在保持安全行车的前提下，自动控制车辆的速度、距离和加减速的功能。
ACC的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 车辆前方探测：ACC通过车辆上的雷达传感器或激光传感
器等设备，实时感知到车辆前方的障碍物或其他车辆的位置和距离。
2. 跟踪目标车辆：ACC根据前方传感器感知到的信息，选择
一辆目标车辆作为自己的导航对象。
ACC会监测目标车辆的
速度、加减速度以及与自己车辆的相对距离。
3. 距离和速度控制：ACC根据与目标车辆的相对距离和速度差，自动调整自己车辆的速度和车与车之间的安全距离。
如果目标车辆减速或停车，ACC会相应地减速或停车以保持安全
距离。
如果目标车辆加速，ACC也会加速以保持与目标车辆
的距离。
4. 制动和加速控制：ACC的控制单元会根据前方障碍物和目
标车辆的信息，决定何时制动或加速。
ACC会通过电子控制
单元控制车辆的制动系统和油门，自动实现减速和加速的操作。
总的来说，ACC通过感知和分析车辆前方的环境和目标车辆
的行驶状态，以及控制车辆的制动和加速系统，实现自动化的速度和距离控制，从而提高行车安全性和驾驶舒适度。
巡航系统
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
6.4.2 巡航控制系统的基本原理
1.巡航控制系统的基本原理 汽车巡航控制系统是根据汽车行驶阻力的变化，通过调整发 动机转速（控制节气门开度、喷油时间、点火提前角等）及 变换变速箱工作档位（对于装备自动变速箱车辆）实现按设 定车速行驶。
对于装备手动变速箱的 车辆，只能在相应档位 下通过调整发动机转速Байду номын сангаас实现稳定车速。
巡航控制系统的布 置如图6-21所示：
图6-21巡航控制系统的布置
功用及类型 巡 航 控 制 系 统 的 电 路 图 如 图 所 示
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
图6-22 巡航控制系统电路
6-22
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
巡航真空式执行器的结构见图6-23所示：
当点火开关在RUN或START位时， 巡航控制主开关通电，当按下ON 按钮时，电源即给巡航控制器和 制动开关供电。巡航控制器接收 来自制动开关、车速传感器 (VSS)、离合器开关(手动变速器) 或A／T档位开关(自动变速器)的 信号，巡航控制系统依次发送信 号给巡航控制执行器来调节节气 门位置以维持所设定的汽车速度。 控制器把汽车的实际速度与所设 定的速度进行比较，从而在必要 时打开或关闭节气门，使提供的 动力与所设定的速度相匹配。 图6-23 真空式执行器的结构
图6-24新型雪铁龙C5轿车CAN网
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
具体部件名称见表6-5：
表6-5
部件号 1320 1630 BSI1 6606 7306 0004 部件名称 发动机计算机 自动变速器电控单元 智能服务器 定向大灯电控单元 加速踏板位置信号 组合仪表 部件号 VCCF CVOO 7020/7800 2120 7316 7215 部件名称 中央固定式集控式转向盘 转向盘下转换模块 电控平稳行驶系统电控单元 变光开关信号 加速踏板位置信号 多功能显示屏
汽车底盘电控技术_巡航控制系统
气动式执行器的说明
当执行器的输入信号Ue对该电磁线圈通电时，电
磁力控制阀芯克服阀弹簧弹力下移，执行器活塞
汽缸与进气歧管连通。执行器汽缸压力下降，使 节气门平顺渐进地打开。
执行器活塞上的作用力随汽缸中平均压力的变化
而变化，而汽缸中的平均压力则通过快速通断压 力控制阀来控制。因此汽缸中的平均压力亦即节 气门开度与压力控制阀控制信号Ue的占空比成正
（1）保持汽车发电机及其电压调节器处于良好技术
状态。
（2）必须保证车辆的蓄电池与发电机、车体的良好
连接。 （3）保持ECU电源插接件接线正确、连接可靠。 （4）注意ECU防潮、防振、防磁、防污染。
4.设定装备AT的汽车减速
5.恢复到原来设定的巡航速度
6.2.2 巡航控制系统使用注意事项 1.为了让汽车获得最佳控制，当遇到交通阻塞或在
雨、冰、雪等湿滑路面上行驶或遇上大风天气时，
不要使用巡航控制系统。 2.为了避免巡航控制系统误工作，在不使用巡航控 制系统时，务必使巡航控制系统的控制开关处于 关闭状态。 3.汽车行驶在陡坡时，使用巡航控制系统，会引起 发动机转速变化过大，因此最好不 要使用巡航控
主控开关的操作手柄 控制巡航控制系统的启动、关闭、调节巡航工作状态
LEXUS巡航控制开关操纵手柄的外形图
2.车速传感器
车速传感器将产生的车速信号送入电子控
制单元，作为实际车速反馈信号，以便实 现恒速行驶功能。
车速传感器通常和车速表驱动装置相连，
如果车速表是电子式的，车速传感器给出 的信号可直接用做巡航控制ECU的反馈信 号，而不必为巡航系统另设车速传感器。
磁感应式车速传感器结构
传感线圈
专门用于巡航控制系统 的车速传感器一般安装 在变速器输出轴上，这 是因为实际车速与变速 器输出轴转速成正比。 车速传感器有磁感应式、 霍尔式、光电式等多种 类型， 磁感应式
汽车巡航控制系统常见故障及维修
汽车巡航控制系统常见故障及维修汽车巡航控制系统是一种能够自动控制车辆速度的技术，这种系统在行车过程中可以帮助驾驶员维持一定的恒定速度，从而减轻疲劳驾驶的压力。
然而，由于其复杂的构造和易受外部因素干扰的特点，汽车巡航控制系统常常会出现故障。
下面将详细介绍一些常见故障及其维修步骤：1. 巡航控制系统无法启动- 检查巡航控制系统的开关是否打开。
- 检查系统是否接通电源，检查保险丝是否烧断。
- 检查电源线路是否有损坏，若有损坏需要修复或更换。
2. 巡航控制系统无法设置速度- 检查巡航控制系统的控制开关是否正常，是否有松动或损坏。
- 检查车辆是否有机械故障，如油门踏板是否卡住，是否需要清洁或修复。
- 检查巡航控制系统的传感器是否正常工作，如车速传感器或刹车传感器。
3. 巡航控制系统无法维持恒定速度- 检查油门踏板是否有松动或损坏，若有松动需要调整或更换。
- 检查巡航控制系统的速度控制仪表是否工作正常，是否需要修复或更换。
- 检查车辆的传感器和控制单元是否正常工作，如车速传感器或刹车传感器。
4. 巡航控制系统无法正确响应刹车- 检查刹车开关是否损坏，是否需要修复或更换。
- 检查巡航控制系统的刹车传感器是否正常工作，是否需要修复或更换。
- 检查刹车系统是否有其他故障，如制动盘是否磨损，制动液是否过低。
5. 其他常见故障- 如果巡航控制系统在工作中出现异常声音，需检查是否有松动的零部件或损坏的元件，及时调整或更换。
- 如果巡航控制系统的灯光显示异常，需检查仪表盘上的指示灯是否破损或失灵，需要修复或更换。
- 如果巡航控制系统频繁故障，建议前往专业的汽车维修店进行进一步的诊断和修复。
综上所述，汽车巡航控制系统常见故障及维修是一项需要专业技术和维修知识的任务。
在解决故障时，要仔细检查每个可能出问题的部件，并寻找合适的维修方法。
如果您不是专业人士，请务必咨询专业的汽车维修技师或前往专业的汽车维修店寻求帮助。
保持巡航控制系统的正常工作对于行车安全至关重要。
2024年CRUISE基础培训教程
CRUISE基础培训教程一、引言CRUISE（CruiseControlSystem）是一种车辆巡航控制系统，通过自动调节车速，使车辆保持恒定的速度行驶。
本教程旨在帮助用户了解CRUISE的基础知识，掌握其使用方法，并确保驾驶安全。
二、CRUISE系统概述1.系统组成CRUISE系统主要由控制单元、传感器、执行器等部件组成。
控制单元负责接收传感器信息，处理数据并输出控制信号；传感器包括车速传感器、转向角传感器等，用于实时监测车辆状态；执行器包括节气门执行器、制动执行器等，用于实现车速的自动调节。
2.工作原理CRUISE系统通过控制节气门开度，使发动机输出合适的功率，以实现车速的恒定。
当车辆速度低于设定值时，系统会增加节气门开度，提高发动机输出功率；当车辆速度高于设定值时，系统会减小节气门开度，降低发动机输出功率。
3.系统功能（1）恒速巡航：根据驾驶员设定的速度，CRUISE系统自动调节车速，使车辆保持恒定速度行驶。
（2）自适应巡航：CRUISE系统通过雷达或摄像头等传感器，实时监测前方车辆的速度和距离，自动调整自身车速，保持与前车的安全距离。
（3）弯道巡航：CRUISE系统可根据转向角传感器信息，自动降低车速，确保车辆在弯道行驶时的稳定性。
（4）停车巡航：当车辆需要临时停车时，CRUISE系统可自动控制制动器，使车辆平稳减速并停车。
三、CRUISE系统操作方法1.开启CRUISE系统（1）按下CRUISE开关，使系统进入待机状态。
（2）当车速达到期望值时，按下SET/-按钮，设定当前车速为巡航速度。
（3）释放加速踏板，CRUISE系统开始工作，车辆进入恒速巡航状态。
2.调整巡航速度（1）按下RES/+按钮，车速将逐渐增加，每按一次，车速增加1km/h。
（2）按下SET/-按钮，车速将逐渐降低，每按一次，车速降低1km/h。
3.取消CRUISE系统（1）按下CANCEL按钮，系统将立即退出巡航模式。
汽车巡航控制系统的正确使用与故障维修
汽车巡航控制系统的正确使用与故障维修汽车巡航控制系统的设置使驾驶员可以将车速设定在一个固定的速度上，车辆准确地按照所设定的速度行驶。
驾驶员可以不必踩加速踏板，从而大大减轻长途驾车的疲劳，同时匀速行驶也可以减少燃油的消耗。
标签：汽车;巡航控制系统;使用;维修一、巡航控制系统的使用方法1）设定巡航速度一般来说，40km/h以下的车速无法使用巡航控制系统。
开启巡航控制系统，按下CRUISE ON70FF按钮，踩加速踏板，使车辆加速;当车速达到人为设定值时，将巡航控制系统控制开关手柄置于SET/COAST方位并释放，这样便进入自动行驶状态。
应巡航控制2）取消设定的巡航速度取消设定的巡航速度的方法有以下3种：（1）将巡航控制系统控制开关手柄置于CANCEL方位并释放。
（2）踩下制动踏板使汽车减速。
（3）对于手动挡的汽车，踩下离合器即可;对于自动挡的汽车，将变速杆置于空挡即可。
二、巡航控制系统的使用注意事项（1）在交通拥堵，或在雨、冰、雪等湿滑路面上行驶及遇上大风大雨天气时，为了安全起见，不要使用巡航控制系统。
（2）为了避免巡航控制系统误工作，在不适用巡航控制系统时，务必使巡航控制系统的控制开关（CRUISE ON/OFF）关闭。
（3）汽车在陡坡行驶时，应该立即关闭巡航控制系统，否则会引起发动机转速变化过大，损害发动机。
（4）在下坡驾驶中，须避免将车辆加速。
如果车辆的实际行驶速度较设定的正常行驶速度高出太多，就忽略巡航控制装置，将变速器换成低挡，利用发动机制动使车速得到控制（此点对于没有巡航控制系统的车同样适用，这样比直接制动更为安全和可靠，尤其是在下长坡过程中）。
（5）使用巡航控制系统要注意观察仪表板上的指示灯CRUISE是否闪烁发亮。
如果闪烁就表明巡航控制系统处在故障状态。
此时，应停止使用巡航控制系统，待故障排除后再使用。
三、巡航控制系統故障原因与维修实例1.巡航控制系统故障原因巡航控制系统不工作，可能故障原因如下，应逐一对其进行排查。
第七章巡航控制系统(CCS)
车速传感器电路故障检查与排除
故障诊断流程见图7-11。
（1）检查车速在40km/h以上和40km/h以下行驶时指示灯的工作情 况。正常结果应为车速高于40km/h，指示灯闪烁；车速低于40km/h时，
指示灯一直亮。
（2）检查车速表电路。 若不正常，则修理或更换配线、连接器或组合仪表总成；正常， 则检查和更换巡驶控制ECU。
三、 传感器
巡航控制系统工作时，除上述开关给ECU的输送信号外， 还必须由车速传感器、节气门位置传感器、执行元件位置 传感器向ECU提供信号。 车速传感器和节气门位置传感器与发动机控制系统和 自动变速器控制系统共用。执行元件位置传感器向ECU提供 执行元件的位置反馈信号，目前采用较多的是电位计式， 其结构和工作原理与节气门位置传感器基本相同。
◆使用巡航控制系统要注意观察仪表板上的“CRUISE ON-
OFF”指示灯是否闪亮。指示灯闪亮时，表明巡航控制系统有故
障，应解除巡航控制模式，待排除故障后再使用巡航控制系统。 ◆ECU是巡航控制系统的中枢，对电磁环境、湿度及机械
振动等有较高的要求。ECU电源接插件一般不会插错，但在维
修中有可能重新接线，此时必须注意电源的极性及电源线的位 置。电源接插件应保持清洁，金属部分应保持无氧化、无变形
和无油污。接插件应连接到位，有锁紧装置的必须锁紧。
第二节
巡航控制系统的组成及工作原理
巡航控制系统主要由操纵开关、安全开关、传感器、巡航控制ECU
和执行元件等组成，如图7-3所示。
工作原理： 汽车处于巡航控制模式行驶时，ECU根据各传感器的信号确 定维持或解除巡航控制模式，如维持巡航控制模式，则根据相关 传感器信号和设定的巡航控制车速，确定节气门的开度，并通过 执行元件调节气门开度，使汽车自动以设定的巡航控制车速行驶。
巡航控制系统CCS简介
巡航控制系统英文：Crusie Control System 或 Speed Control System缩写：CCS中文译名：巡航控制系统或定速巡航系统，又称为定速巡航行驶装臵、速度控制系统、自动驾驶系统等。
巡航控制系统：按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶，采用了这种装臵，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
巡航控制系统英文名称为Speed Control System或Crusie Control System，这是一种减轻驾车者疲劳的装臵。
当汽车在长距离的高速公路行驶时，启动巡航控制系统就可以自动将汽车固定在特定的速度上，免除驾车者长时间脚踏油门踏板之苦。
同时，它还能在巡航状态下对预定的车速进行加速和减速的调节。
在上世纪60年代的美国，巡航控制系统已经广泛应用在汽车上，目前国内生产的一些中高档车如帕萨特、雅阁等也都安装有巡航控制系统。
另外，巡航控制系统还有节省燃料和减少排放的好处，因为汽车都有对应的经济速度，当驾驶者将巡航控制系统调臵在经济速度上就可以起到省油的作用。
编辑本段功能具体来说，这种巡航控制系统有巡航定速、巡航加速、巡航减速等功能。
●定速巡航将控制手柄开关拨到ON位臵后，即可在40公里/小时以上的任何速度，按住(SET/ACC)键1秒钟设定巡航车速，进入巡航状态(无需踩油门，车辆即可按设定的速度巡航)。
●巡航加速在巡航状态下，每按住(SET/ACC)键半秒钟可以增加时速1公里。
也可一直按住(SET/ACC)键，车速会自动缓缓提升，直至适合的速度再松开按键。
此外，在定速巡航状态下可以直接踩油门加速，当松开油门后，车速将缓缓回复到先前设定的巡航速度。
●巡航减速在巡航状态下，每按住(RES/DEC)键半秒钟可以降低时速1公里。
也可一直按住(RES/DEC)键，车速会自动缓缓下降，直至适合的速度再松开按键。
汽车电控内容1：(CCS+ACC)巡航控制系统
巡航控制系统（CCS+ACC）
内容1：巡航控制系统（CCS）（2课时）
1.巡航控制系统概述
巡航控制系统英文简称CCS（Cruise Control System），又称为速度控制（Speed Control）系统，该系统工作时，驾驶员无需操作油门踏板就能保证汽车以设定的车 速匀速行驶，从而给汽车驾驶带来了很大的方便。
制动灯开关由常闭和常开两个开关组成，开关A为常开开关，踏下制动踏板时开 关闭合，将制动灯的电源电路接通，制动灯点亮。 同时，电源电压经开关A加在 巡航控制ECU上，将制动信号输入巡航控制ECU，巡航控制ECU取消巡航控制系 统的控制，巡航系统停止工作。开关B为常闭开关，当踏下制动踏板时，开关B 断开，直接切断巡航控制ECU对巡航控制执行器的控制电路，确保巡航系统停止 工作。
由于巡航控制系统能够使汽车自动地以等速行驶，避免了驾驶员操纵加速踏板使 汽车行驶车速反复变化的情况。
因而，使发动机的运行工况变化平稳，改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性 能。
另外，由于巡航控制系统工作时汽车等速行驶，当汽车巡航行驶时可以改善汽车 的行驶平顺性，提高汽车的舒适性。
2.巡航控制系统的组成
5.操作开关
（1）主开关 主开关（MAIN）是CCS的电源开关，采用按键方式，每次将其推入，系
统电源接通或关闭。主开关接通时，如关闭点火开关，则主开关也关闭。即使 点火开关再次接通，主开关仍保持关闭。
SET （设置） COAST （减速） RES（恢复） ACC（加速） CANCEL（取消）
SET和COAST共用一个开关，RES和ACC共用另一个开关。当沿箭头方向操作开关时，开 关接通；松开时，则开关断开。
（1）记忆设定车速功能
ADAS八大系统介绍
ADAS八大系统介绍自动驾驶辅助系统（ADAS）是一种结合了车辆感知、决策和控制等技术，可以提高驾驶安全和舒适性的先进驾驶辅助系统。
ADAS系统可以为驾驶员提供各种信息和警示，帮助他们及时做出正确的决策，并且在一定情况下还可以代替驾驶员进行部分或全部驾驶任务。
随着汽车技术的不断进步，ADAS系统已经成为现代汽车上的标配，为驾驶员提供更安全、便捷的驾驶体验。
ADAS系统一般包括以下八大系统：1.自适应巡航控制系统（ACC）：ACC系统是一种可以根据前方车辆的速度自动调整车辆速度的系统，可以在高速公路上帮助驾驶员保持适当的车距，提高行车安全性和舒适性。
ACC系统通常会使用激光雷达、摄像头等传感器来感知前方车辆，自动控制车速和距离。
2.自动紧急制动系统（AEB）：AEB系统是一种能够在发现可能发生碰撞时自动刹车的系统，可以有效减少碰撞事故的发生。
AEB系统通过激光雷达、摄像头等传感器感知前方障碍物，当认为有碰撞危险时会发出警告并自动刹车，避免碰撞发生。
3.车道偏离警示系统（LDW）：LDW系统可以监测车辆是否在车道内行驶，当车辆偏离车道时会发出警告。
LDW系统通常会使用摄像头或传感器感知车辆的位置和方向，及时警示驾驶员注意车辆行驶方向。
4.盲点监测系统（BSM）：BSM系统可以监测车辆两侧的盲区，当有其他车辆靠近时会发出警告。
BSM系统通常会使用雷达或摄像头等传感器感知车辆周围的情况，帮助驾驶员避免盲区事故的发生。
5.交通标志识别系统（TSR）：TSR系统可以识别交通标志，包括限速标志、禁止标志等，提醒驾驶员注意并遵守交通规则。
TSR系统通常会使用摄像头或传感器感知交通标志，显示在仪表盘或车载屏幕上。
6.车道保持辅助系统（LKA）：LKA系统可以通过操控方向盘，自动帮助驾驶员保持在车道内行驶，减少驾驶疲劳和提高行车安全性。
LKA系统通常会使用摄像头或传感器感知车辆的位置和方向，自动纠正车辆行驶轨迹。
7.自动停车辅助系统（APA）：APA系统可以通过操控方向盘、油门和刹车，自动帮助车辆完成停车过程，包括垂直停车和并线停车。
巡航控制系统
停车灯电路的检查
（1）检查停车灯的状态。踩下制动踏板，停车灯应亮。 （2）停车灯开关的信号检查。当踩下制动踏板时，观察仪 表板上的巡航控制指示灯的闪烁形式，停车灯开关电路与
节气门位置传感器电路的检查
（1）保持连接器不脱开的状态。将点火开关转到ON；用手慢慢转动节气 门控制臂的同时，用万用表直流电压挡测节气门位置传感器的中间滑 动端与ECU接地之间的电压，节气门控制臂使节气门开度最大时，电 压约为4.2V；在开度最小时，电压约为1.1V；当节气门控制臂转动时， 电压的变化应连续平稳。符合以上情况，节气门位置传感器性能良好， 否则说明传感器已经损坏。 （2）脱开连接器。用手慢慢转动节气门控制臂的同时，用万用表欧姆挡 测量节气门位置传感器的中间滑动端与ECU接地之间的电阻；当节气 门控制臂使节气门开度最大时，电阻约为1.8kΩ ，当开度最小时，电 阻约为530Ω ；当节气门控制臂转动时，电阻的变化应连续平稳。符 合以上情况，节气门位置传感器是好的，否则传感器已坏。
(3)" RES/ACC"(恢复/加速):即恢复(RESUME)巡航速度开关。向上 拨动操纵手柄时，巡航速度“恢复/加速”开关即可接通。在汽车以 设定的巡航速度行驶过程中，当驾驶员踩下加速踏板超车或踩下制动 踏板制动，或将自动变速器选挡手柄拨到前进挡"D”以外的位置时会 导致车速升高或降低，如果此时想要恢复到原来设定的巡航车速，那 么，将巡航开关操纵手柄向上抬起并保持在该位置使“恢复/加速” 开关保持接通，汽车即可迅速加速或减速并恢复到原来设定的巡航车 速行驶。但是，如果行驶车速已经低于40 km/h，则巡航车速不能恢 复。 (4)"CANCEL"(取消):即取消巡航的操纵开关。将巡航开关操纵手 柄向驾驶员方向拨动时，即可接通巡航速度“取消”开关来解除巡航 行驶。
巡航控制系统名词解释
巡航控制系统名词解释
巡航控制系统是指一种让汽车自动行驶的系统，它能够帮助汽车保持恒速行驶，还可以根据道路情况自动调整方向、刹车和加速，大大提高了汽车驾驶的便利性和安全性。
目前的巡航控制系统主要由传感器（sensor）、控制模块（control module）、探测系统（probe system）和执行机构（actuator）
等组成：
传感器（sensor）：它们能够检测到周围环境中车辆的外部状
态并将信息传送到控制模块；
控制模块（control module）：它是控制巡航控制系统的核心，它接收到的信息中会包含车辆的外在状态，例如位置、速度、车距等，以及前方空间的危险程度，然后根据这些信息，它会判断出最优的操控方式；
探测系统（probe system）：它主要作用是探测车前道路状况，例如：曲率、车辆前方的障碍物，以及不良天气状况等；
执行机构（actuator）：它负责将控制模块计算出来的数据转
化为对车辆运动的指令，例如：加减油门、刹车和调节转向角度等。
总之，巡航控制系统是一种能够帮助车辆自动行驶的智能系统，它包括传感器（sensor）、控制模块（control module）、探测
系统（probe system）和执行机构（actuator），结合起来能够
检测到道路上的情况，及时调整汽车的行驶状态，从而使得汽车的驾驶变的更加安全、便捷。
项目六 巡航控制系统(CCS)检修
机有利转速范围内，巡航控制系统的电子装置可根据
行驶阻力的变化，自动调节发动机节气门开度，使行
驶车速保持恒定。因此可以减轻驾驶员的驾驶操纵劳
动强度，提高行驶舒适性。
巡航控制系统的发展
机械巡航控制系统 晶体管巡航控制系统 模拟微型计算机巡航控制系统 数字微型计算机巡航控制系统
巡航控制系统的优点
将巡航控制系统的操纵手柄置于SET/COAST的方位并保持手 柄不动，此时车速将逐渐减慢，当车速降至所要求的设定速度时 释放操纵手柄。这种减速方法与踩制动踏板减速相比，减速度要 小。
巡航控制系统的使用方法
（5）点动升速和点动降速 当汽车在巡航控制模式行驶过程中, 如果需要对设定的车速
进行微调, 只要点动( 接通开关后立即放松,接通时间不超过 0.6s ) 一次‘“恢复/ 加速” (RES/ACC) 开关, 设定车速就提 高1.6km/h； 点动一次“ 设定/减速” (SET/COAST ) 开关, 设 定车速就降低1.6km/h。 （6） 恢复到原来设定的巡航速度
巡航控制系统的使用方法
（2）取消设定巡航速度 需取消设定的巡航速度时，有几种方法可供选择：第一，将
巡航控制系统操纵手柄置于CANCEL方位并释放。第二，踩下制动 踏板使汽车减速。第三，装备MT（手动变速器）的汽车，踩下离 合器踏板即可；装备有AT（自动变速器）的汽车，将选挡杆置于 空挡。
当汽车的行驶速度低于40km/h，则设定的巡航速度将自动取 消；而如汽车减速后车速比设定的巡航车速低时，巡航控制系统 也将自动停止工作。
巡航控制系统的使用方法
（3）设定装备AT（自动变速器）的汽车加速 将巡航控制系统操纵手柄置于RES/ACC方位并保持手柄不动，
此时车速将逐渐加快，当车速达到要重新设定的巡航速度时释放 手柄。这种加速的方法与前面所述设定巡航速度的操作方法相比， 所用的时间较长。 （4）设定装备AT（自动变速器）的汽车减速
巡航系统CCS
巡航系统CCS1.汽车巡航控制系统又称为恒速行驶系统或巡行控制系统，是由飞机巡航控制系统引申而来的；2.巡航控制系统的功能巡航控制系统是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统；当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通巡航控制主开关，设定希望的车速，巡航控制系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动增大或减小节气门开度，使汽车按设定的车速等速行驶，驾驶员不必操纵加速踏板；3.巡航控制系统的组成巡航控制系统由巡航控制开关、传感器、巡航控制ECU、执行器等组成，巡航控制开关和传感器将信号送至ECU，ECU 根据这些信号计算出节气门的合理开度，并给执行器发出信号，调节节气门的开度，保持汽车按设定的车速等速行驶；4.操作开关（1）主开关主开关（MAIN）是CCS的电源开关，采用按键方式，每次将其推入，系统电源接通或关闭，主开关接通时，如关闭点火开关，则主开关也关闭，即使点火开关再次接通，主开关仍保持关闭；（2）手柄式控制开关有5种控制功能，即SET（设置）、COAST（减速）、RES(恢复)、ACC（加速）即CANCEL（取消）。
其中SET和COAST共用一个开关。
RES和ACC共用另一个开关，当沿箭头方向操纵开关时，开关接通，松开时，则开关断开；（3）退出巡航开关退出巡航开关包括取消开关、停车灯开关、驻车制动开关、离合器开关和空挡启动开关；当其中任一开关接通时，巡航控制将被自动取消，但当CCS取消瞬间车速不低于40km/h时，此车速存储于巡航ECU 中，当接通RES开关时，最后存储的车速自动恢复；1.停车灯开关蓄电池电压经过停车灯开关施加在巡航控制ECU上，使其判断制动器处于工作状态，巡航ECU取消CCS工作，开关B断开，执行器得不到巡航ECU的信号，停止工作；（a)真空驱动执行器（b）电动机驱动执行器2.驻车制动开关当拉起驻车制动操纵杆时，驻车制动开关接通，将取消信号传至巡航ECU，同时驻车制动指示灯亮；3.离合器开关当踩下离合器踏板（手动变速器）时，离合器开关接通，将取消信号传至巡航ECU。
3-3检测巡航控制系统
一.定速巡航系统
2.定速巡航系统的优点 定速巡航系统的优点主要有以下几个方面： （1）提高汽车行驶时的舒适性。 （2）节省燃料，具有一定的经济性和环保性。 （3）保持车速的稳定。
一.定速巡航系统
2.定速巡航系统的组成与原理 定速巡航系统主要由巡航控制开关、传感器、巡航控制ECU和执行器等组成。电控巡航系统是一种典 型的闭环控制系统。
图 3-3-16 巡航车速 v 和巡航车距 D 选定
三.任务实施
1.准备工作。 2.确定故障现象。 3.利用故障诊断仪诊断故障 4.故障检测 5.巡航系统的操作
课堂小结
定速巡航系统与自适应巡航系统的功能； 定速巡航系统与自适应巡航系统的工作原理； 正定速巡航系统与自适应巡航系统的区别； 定速巡航控制系统故障进行分析并检测。
二.自适应速巡航系统
传统的自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，缩写为 ACC）也叫主动巡航系统。
1.基本功能
保持驾驶员所选定的与前车的距离。因此，自适应巡航控制系统就是定速巡航系统的进一步发展。
二.自适应速巡航系统
2.自适应巡航控制系统工作的前提条件 1）与前方车辆的距离
二.自适应速巡航系统
3.自适应巡航系统的工作原理 安装在车头的雷达传感器会感应出前方车辆。 电子控制系统测出两车间距，并会自行计算 前方路程的角度情况和相对速度，并判断应 保持的最小车距。由ACC对发动机（电机）、 变速器和制动电子设备进行控制，以适应该 距离。
二.自适应速巡航系统
3.自适应巡航系统的工作原理 （1）车距测量。 （2）确定前车的车速。 （3）确定前车的位置。
图 3-3-4 与前方车辆的距离
二.自适应速巡航系统
2.自适应巡航控制系统工作的前提条件 2）与前方车辆的速度
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第二节 机械拉索式汽车巡航控制系统概述
• 机械拉索式巡航控制系统 由巡航控制开关、传感器、 巡航控制ECU、执行器等 组成。 一、巡航控制开关
• 巡航控制开关一般采用手 柄式开关，安装于转向盘 下方；也有的采用按键式 开关，装在转向盘上。
第二节 机械拉索式汽车巡航控制系统概述
二、传感器 （一）车速传感器 • 车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式 等。车速传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控 制和巡航控制等。 • 车速传感器信号的作用是巡航控制ECU用于巡航车速的设定 及将实际车速与设定车速进行比较，以便实现等速控制。 （二）节气门位置传感器 • 节气门位置传感器信号的作用是巡航控制ECU用于计算输出 与节气门开度的关系，以确定输出量的大小。
第二节 机械拉索式汽车巡航控制系统概述
五、巡航系统的基本功能 • 记忆设定车速功能； • 等速控制功能； • 设定车速调整功能； • 取消和恢复功能； • 车速下限控制功能； • 车速上限控制功能； • 安全电磁离合器控制功能； • 自动取消功能； • 自动变速器控制功能； • 诊断功能。
第三节 电子式汽车巡航控制系统概述
第三节 电子式汽车巡航控制系统概述
（二）丰田卡罗拉汽车巡航系统各零件在汽车上的安装位置
第三节 电子式汽车巡航控制系统概述
第三节 电子式汽车巡航控制系统概述
（三）丰田卡罗拉汽车巡航系统操作 • 巡航控制开关有7 个功能：SET （设置）、- （滑行）、逐级 减速、RES （恢复）、+ （加速）、逐级加速和 CANCEL。
第三节 电子式汽车巡航控制系统概述
（二）巡航系统操作 1.启动车速巡航系统 2.设定巡航车速 3.降低巡航车速 4.提高巡航车速 5.暂时关闭巡航控制系统 6.安全关闭巡航控制系统
第三节 电子式汽车巡航控制系统概述
二、丰田卡罗拉汽车巡航系统 （一）丰田卡罗拉汽车巡航系统的组成与作用 1.轮速传感器。检测每个车轮的转速并通过组合仪表将数据输入至 ECU。 2.节气们位置传感器。检测节气门开度的情况，并将此数据输入至ECU。 3.节气门控制电动机。接收ECU的输出信号对发动机运行情况进行控制。 4.ECM。根据来自各传感器及开关的信号，判定车辆行驶的速度，控制节气 门电动机。 5.驻车档/空档位置开关（AT）。将自动变速器当前档位的情况转为电压信 号输入至ECU。 6ECU。 7.刹车灯开关。将刹车灯开关当前的情况转为电压信号输入至ECU。 8.CRUISE主指示灯。通过CRUISE主指示灯显示系统运行的情况。 9.油门踏板位置传感器。检测油门踏板位置的情况，并将此数据输入至ECU。 10.巡航控制开关。受驾驶员的控制将巡航控制开关信号输入至ECU。
第二节 机械拉索式汽车巡航控制系统概述
（三）节气门控制摇臂传感器 • 节气门控制摇臂传感器可对巡航控制ECU提供节气门摇臂位 置信号。节气门摇臂位置传感器为电位计式，该信号的作用 是巡航控制ECU根据节气门摇臂位置信号对节气门进行控 制。
第二节 机械拉索式汽车巡航控制系统概述
三、巡航控制ECU • 巡航控制ECU接收来自巡航控制开关、车速传感器信号和其 他的开关信号，按照存储的程序给执行器发出指令，对巡航 系统进行控制。 四、执行器 • 巡航控制系统的执行器由ECU控制，根据ECU的控制信号控 制节气门的开度，以保持车速恒定。 • 巡航控制系统执行器有真空驱动型和电动机驱动型两种。
第一节 汽车巡航控制系统概述
第一节 汽车巡航控制系统概述
三、汽车巡航控制系统的分类 • 1、机械拉索式巡航控制系统（适用于油门控制方式采用机 械拉索式控制的车辆） • 2、电子式巡航控制系统（适用于油门控制方式采用电子式 控制的车辆） • 3、电子智能式多功能定速巡航系统（适用于油门控制方式 采用电子式控制的车辆）
模块十
汽车巡航控制系统
第一节 汽车巡航控制系统概述
一、巡航系统的作用 • 巡航控制系统主要作用是可以按照驾驶者的需求进行车辆时 速的锁定，不用踩油门踏板就可自动保持一个固定时速行驶， 当行驶在高速公路时，驾驶者可有效的减轻身体疲劳，而车 辆均速行驶下还能节省燃油消耗。 二、巡航系统的基本原理 • 由巡航控制组件读取车速传感器发来的脉冲信号与设定的速 度进行比较，从而发出指令由相关伺服器控制发动机和变速 器，以使车辆始终保持所设定的速度。
电子式巡航系统摒除了拉索式定速巡航器的机械控制部分， 完全采用精准电子控制，使控制更精确，避免了机械故障的风 险。电子式巡航控制系统目前广泛应用于使用电子节气门的车 辆上。 典型的电子式巡航控制系统原理图：
第三节 电子式汽车巡航控制系统概述
一、大众宝来汽车巡航控制系统 （一）系统概述 • 由于大众宝来采用了电子节气门技术，使得发动机的进气量 不直接由加速踏板来控制，而是由电控单元采集分析诸多信 号(如加速踏板位置信号、发动机转速信号等)后通过控制节 气门开度来精确控制。 • 对于装备自动变速器的宝来汽车，系统通过调整发动机转速 (控制节气门开度、喷油时间、点火提前角等)及变换变速器 工作挡位实现按设定车速行驶。对于装备手动变速器的宝来 汽车，巡航控制系统将在相应挡位下根据行车阻力自动增减 节气门开度，使汽车行驶速度保持一定。