伺服驱动器中同样存在变频
变频器使用变频器基础问答
2．我要做电机变频调速实验，普通电机可以实现变频调速吗？还是必须买变频电机？
要做电机变频调速实验用普通的交流电机就行.
直流电机也可以实现变频，例如现在的直流变频空调：其把工频交流电转换为直流电源，并送至功率模块，模块受微电脑送来的控制信号控制，和交流变频所不同的是模块输出受控的直流电源送至压缩机的直流电机，控制压缩机的排量，从而实现“变频调速”。
#e7XZ`rZ:LcEa为发电机电动势；QDrAG\
U为无穷大系统母线电压
@为Ea与U的夹角，称为功角。*D\8bx9X#f|,lQ6^'\+J
Xe为包括发电机电抗在内的发电机到无穷大系统母线的总电抗2CL"E-m*Q%Z,
13．交流伺服电机可以用变频器控制吗？
由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，应用也不大相同，所以是不可以的：
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速笔，但要注意不能超出减速箱额定扭矩。
2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数据。
8．解答一下电机起动时转速慢的原因？
如果仅仅是起动时转速慢，起动后正常。可能是起动电容不匹配、或者是电机设计本来就是这样的（根据场所设计）、还有可能就是负载阻力过大等因素造成的起动时间过长。
伺服电机与变频器的区别
伺服电机与变频器的区别
1、伺服和变频其实就是多了一个位置控制环，如果你只做速度控制，控制原理其实和变频器是一样的。
所谓速度精度只是取决于电机的编码器线数和伺服（或变频）的控制算法上，相当于不同的工程师用PLC编相同的项目程序一样，不同的程序其效果也是不同的
2、伺服电机因为考虑的精确的位置控制，所以伺服电机比变频电机的配置相对都比较高，比如编码器线数等，因为伺服的速度精度会高，但是如果高端变频器去控制高性能的伺服电机，速度精度也会很高。
你如果注意的话，西门子的高端伺服驱动S120其实是叫变频器的。
伺服电机和变频器加普通交流电机的工作原理基本相同，都是属于交直交电压型电机驱动器，只是技术指标要求差别大，所以在电机和驱动器设计方面有很大的差别。
在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。
将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。
变频器与伺服驱动的应用比较
变频器与伺服驱动的应用比较在各种工业生产和自动化制造业中，变频器和伺服驱动器都是非常重要的电动机控制设备。
它们可以通过改变电动机的输入电压、频率以及控制电动机的转矩来实现精确、稳定的电动机控制。
虽然它们在某些应用场合下可以互相替代，但两者还是有很大的区别。
本文将探讨变频器和伺服驱动器的应用比较、各自的特点和优缺点，以及如何选择更适合自己的电动机控制设备。
1. 什么是变频器和伺服驱动器？变频器是一种用于调节电动机转速的电器设备。
它可以通过改变电源频率和电压的方式来控制电动机的转速和转矩，并且可以实现多种运动模式和控制模式。
变频器广泛应用于一些需要变速操作的场合，例如风扇、水泵、压缩机、输送带等。
伺服驱动器是一种用于精密控制电动机运动的设备。
伺服驱动器可以通过感知输出信号与设置值之间误差的大小，通过反馈控制来保证电动机的准确位置、速度和力矩。
伺服驱动器广泛应用于要求高精度位置、速度和力矩控制的场合，例如成套机器、机床、自动化生产线等。
2. 变频器和伺服驱动器的应用比较变频器和伺服驱动器作为电动机控制领域中的两个比较重要的设备，它们有着广泛的应用领域和优缺点。
2.1 变频器的应用比较变频器具有以下优点：（1）可以在一定程度上调整电动机的转速和转矩；（2）能够实现多种运动模式和控制模式；（3）具有稳定性和可靠性。
变频器的缺点主要是：（1）没有伺服驱动器精确，控制精度较低；（2）控制速度和力矩时，能量利用率不高。
所以，在一些精密控制的领域，如成型机器和机床，变频器并不是最佳的选择。
2.2 伺服驱动器的应用比较伺服驱动器具有以下优点：（1）具有更高的控制精度和位置精度；（2）控制速度和力矩时能量利用率高；（3）较小的定位误差，更适合精密位置控制。
伺服驱动器的缺点主要是：（1）价格较贵；（2）在某些低速高力矩的控制方式下需要较高的功率；（3）对电动机等其他系统的要求比较高。
3. 如何选择适合自己的电动机控制设备3.1 精度的需求如果要求的控制精度比较高，那么最好选择伺服驱动器。
变频器和伺服驱动的区别？
变频器和伺服驱动的区别？伺服系统：1、伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。
通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
2、电机方面伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。
就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。
当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！伺服电机与变频电机的不同之处伺服是一个闭环控制系统，而变频器通常工作于开环控制，所以无论从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。
变频只是伺服的一个部分，伺服是在变频的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。
变频器系统：变频器只是一个V-F转换，用于控制电机的一个器件。
而伺服是一个闭环的系统。
简单说变频器主要控制电机的转速。
伺服是既可以控制速度，又可以控制位置和移动量，力距，定位，从而达到精确、稳定，不会因变频而产生死机。
伺服不仅能达到以上的功能，而且产生一个闭环的系统，从而避免变频器产生的辐射。
变频器在变频过程中还会产生大量热量，造成温度的提高与声音，而伺服系统是不会产生这样的后果。
所以说伺服系统的达到的效果是变频电机无法比拟的。
伺服系统基础知识资料
交流永磁同步伺服驱动系统一、伺服系统简介伺服来自英文单词Servo，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。
伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程，而电气伺服系统包括伺服电机、反馈装置和控制器。
在20世纪60年代，最早是直流电机作为主要执行部件，在70年代以后，交流伺服电机的性价比不断提高，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。
交流永磁同步伺服驱动系统（以下简称伺服系统），是基于国外高端伺服技术开发出适合于国内环境的伺服驱动系统，具有性能优异、可靠性强，广泛应用于数控机床、织袜机械、纺织机械、绣花机、雕刻机械等领域，在这些要求高精度高动态性能以及小体积的场合，应用交流永磁同步电机（PMSM）的伺服系统具有明显的优势。
其中，PMSM具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制，调速范围宽广、动态特性和效率都很高。
交流伺服系统的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。
伺服系统调速范围一般的在1:5000～1:10000；定位精度一般都要达到±1个脉冲；稳速精度，尤其是低速下的稳速精度，比如给定1rpm时，一般的在±0.1rpm以内，高性能的可以达到±0.01rpm以内；动态响应方面，通常衡量的指标是系统最高响应频率，即给定最高频率的正弦速度指令，系统输出速度波形的相位滞后不超过90°或者幅值不小于50％。
应用在特定要求高的一些场合，目前国内主流产品的频率在200～500Hz。
运行稳定性方面，主要是指系统在电压波动、负载波动、电机参数变化、上位控制器输出特性变化、电磁干扰、以及其他特殊运行条件下，维持稳定运行并保证一定的性能指标的能力。
二、伺服系统的组成伺服系统的组成1.上位机上位机通过控制端口发送指令（模拟指令或脉冲指令）给驱动器。
驱动器跟随外部指令来执行，同时驱动器反馈信号给上位机。
伺服器与变频器的区别
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。
变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。
但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。
除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。
现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。
所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。
一、两者的共同点：交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率，p极对数）二、谈谈变频器：简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。
现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。
这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。
三、谈谈伺服：驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。
伺服电机 变频电机相同点及区别
•
3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当 然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。
应用
• • 由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同： 1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制 的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。
•
谈谈交流电机
• • 交流电机一般分为同步和异步电机 1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度 变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。
•
2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感 应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有 变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感 应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。
电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p ，n转速，f频
率， p极对数)
谈谈变频器
• 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控 制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频 已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控 制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名 品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应 的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的 变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。 这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优 于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好 很多。
伺服驱动器的工作原理
伺服驱动器得工作原理随着全数字式交流伺服系统得出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中.为了适应数字控制得发展趋势,运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机.在控制方式上用脉冲串与方向信号实现。
ﻫ一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式,位置控制方式。
速度控制与转矩控制都就是用模拟量来控制得。
位置控制就是通过发脉冲来控制得。
具体采用什么控制方式要根据客户得要求,满足何种运动功能来选择。
ﻫ如果您对电机得速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然就是用转矩模式。
ﻫ如果对位置与速度有一定得精度要求，而对实时转矩不就是很关心，用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。
如果上位控制器有比较好得死循环控制功能,用速度控制效果会好一点。
如果本身要求不就是很高,或者，基本没有实时性得要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高得要求。
就伺服驱动器得响应速度来瞧,转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号得响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号得响应最慢。
对运动中得动态性能有比较高得要求时,需要实时对电机进行调整.那么如果控制器本身得运算速度很慢(比如PLC，或低端运动控制器)，就用位置方式控制.如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器得工作量,提高效率(比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好得上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只就是高端专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。
ﻫ换一种说法就是：1、转矩控制：转矩控制方式就是通过外部模拟量得输入或直接得地址得赋值来设定电机轴对外得输出转矩得大小，具体表现为例如10V 对应5Nm得话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2、５Nm:如果电机轴负载低于２、5Nm时电机正转,外部负载等于2、5Ｎm 时电机不转,大于2、5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。
伺服电机和变频电机的区别
伺服电机和变频电机的区别简单的讲,伺服是一个闭环控制系统,而变频器通常工作于开环控制,所以无论从速度还是精度上,变频器都无法和伺服相比;其实变频只是伺服的一个部分,伺服是在变频的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果;变频器只是一个V-F转换,用于控制电机的一个器件;而伺服是一个闭环的系统;简单说变频器主要控制电机的转速;伺服是既可以控制速度,又可以控制位置和移动量,力距,定位,从而达到精确、稳定,不会因变频而产生死机;伺服不仅能达到以上的功能,而且产生一个闭环的系统,从而避免变频器产生的辐射;变频器在变频过程中还会产生大量热量,造成温度的提高与声音,而伺服系统是不会产生这样的后果;所以说伺服系统的达到的效果是变频电机无法比拟的;伺服电机都是同步电机,其转子转速就是电机的实际转速,不存在速度差,而变频器控制对象是异步电机,其实际转速跟转子转速存在着转差,所以它本身电机在速度就不是很稳定;伺服的基本概念是准确、精确、快速定位;变频仅仅是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频要进行无级调速;但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别;除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位;同步伺服的成本价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是高端变频器,带编码器反馈闭环控制;所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位,所以往往只有高端的产品才采用伺服系统;变频最早只是用来调速,无论同步还是异步电机都可以用,并不用来完成精确定位跟踪的工作,伺服本身的功能就是精确快速定位跟踪,变频器一般做不到这个效果;应用方面：由于变频器和伺服在性能和功能上的不同,所以应用也不大相同;1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的,精度和响应都不高;现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的,但直接控制位置不准确;2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制,能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代,但关键是在价格方面伺服远远高于变频。
东菱伺服培训资料
步进电机和伺服电机比较
• 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制 系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多 地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全 数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使 用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、 0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电 机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角 可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼 容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例， 对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为 360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转 一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89″。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动 频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正 常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电 机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功 能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点， 便于系统调整。
08-数控机床主轴的驱动-hqg
50 60
50 00
QQ:410080075
2013-7-12
华中数控 25
矢量控制 选择 输出频率 上下限设 置 跳频设置
A44
选择变频器的控制方式
0
A61 A62 A63 A65 A67 A64 A66 A68 A82
变频器输出频率的上、下限幅值。
0.0 0.0
0.0 变频器在运转时有时会出现共振现象，可以通 0.0 过参数设置直接跳过引起共振的频率段，变频 器在启动或运转时可以直接跳过所设置的频率。 0.0 设置调频时的频带宽度，此参数值可以设定跳 频时的上下频率范围，与调频设置有相对应的 关系，比如将A63设置为20Hz，将A64设置为 5Hz，则变频器在15-25Hz的时候进行跳跃。 选择电机的额定电压，要根据电机的额定电压 进行设置，另外此项功能还具有稳压的功能， 可以在变频器电源电压出现较大波动时，保持 输出电压不变。
QQ:410080075
2013-7-12
华中数控 24
频率来源 设定；
A01
通过此参数可以指定变频器的频率来源，
01 、 00 02 01 02
A02 运行指令 来源设定：
基频设定
最大频率 设定 转矩提升 模式选择
A03
A04 A41
变频器进行输出频率时的指令来源，通过此 参数，可以选择变频器启动和停止的指令来 源，一般情况有两种情况，一种是外部的指 令来源，也就是可以通过多功能输入端子控 制变频器的启动和停止，一种是通过变频器 的操作面板来控制变频器的启动和停止。 设置电机的运行基频 允许变频器输出的最大频率 选择变频器的转矩提升模式选择
QQ:410080075
2013-7-12
3
变频调速与伺服区别
通常情况下，是不会这样作的，因为如果伺服电机在有自身驱动的时候，应该属于独立的系统，再连接变频器不能达到直接驱动的目的。
但是如果伺服控制器和变频器具备通信接口，同时需要达到同步或其他通信功能，可以如此连接，前提条件是变频器和伺服控制器具备强大的通讯功能或可编程功能，日系产品没有见过如此使用，欧美部分产品可以实现这样的配置。
另外一种情况是伺服控制器和变频器都作为上位控制的从站，实际是总线控制，和你的描述有本质的区别。
补充回答：PLC给出的控制信号可以直接送到伺服电机的驱动伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。
变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。
但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。
除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。
现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。
所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。
一、两者的共同点：交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率，p 极对数）二、谈谈变频器：简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。
现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。
变频器与伺服驱动器的作用
电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电(DC)，这个过程叫整流。把直流电(DC)变换为交流电(AC)的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。变频器输出的波形是模拟正弦波，主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。一般变频电源是变频器价格的15--20倍。由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器。
3.软启动节能
电机硬启动对电网造成严重的冲击，而且还会对电网容量要求过高，启动时产生的大电流和震动时对挡板和阀门的损害极大，对设备、管路的使用寿命极为不利。而使用变频节能装置后，利用变频器的软启动功能将使启动电流从零开始，最大值也不超过额定电流，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，延长了设备和阀门的使用寿命。节省了设备的维护费用。
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变频器的作用功能：
变频器的作用主要是调整电机的功率、实现电机的变速运行，以达到省电的目的。同时变频器的作用可以降低电力线路电压波动，因为电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常。采用了变频器后，变频器的作用能在零频零压时逐步启动，这样能最大程度的消除电压下降，发挥更大的优势。
1.变频节能
变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。
伺服和变频的区别
伺服和变频的区别伺服与变频的一个重要区别是:变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用，交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p ，n转速，f频率，p极对数)谈谈变频器简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。
现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。
这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。
谈谈伺服驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。
通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。
详解伺服驱动器和变频器的区别
伺服驱动器伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用［1］。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T 测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。
工作原理目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
变频器与伺服的区别
伺服与变频器有什么区别变频器和伺服驱动器作为传动系统中应用最广泛的驱动设备，两者稳稳地占据着驱动领域的绝大部分地盘。
谈起两者的区别，很多人只知道变频器常用于低端机械设备，而伺服驱动器则多用于高端机械设备，这是一种比较笼统的说法，今天我们来认知一下两者的异同~~~一、两者的定义变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。
变频器可驱动变频电机、普通交流电机，主要是充当调节电机转速的角色。
变频器通常由整流单元、中间电路、逆变器和控制器四部分组成。
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
又称随动系统。
在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。
伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。
最基本的伺服系统包括伺服执行元件（电机、液压缸）、反馈元件和伺服驱动器。
若想让伺服系统运转顺利还需要一个上位机构，PLC、以及专门的运动控制卡，工控机+PCI卡，以便给伺服驱动器发送指令。
二、两者的工作原理变频器的调速原理主要受制于异步电动机的转速n、异步电动机的频率f、电动机转差率s、电动机极对数p这四个因素。
转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f 在0-50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。
变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。
主要采用交—直—交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
食品饮料自控行业专业术语
食品饮料自控行业专业术语1):GMP的中文意思是“药品生产质量管理规范”，指在药品生产全过程中运用科学的原理和方法来保证生产出优质产品的一整套科学管理办法。
以防止药品在生产过程中交叉污染、混淆、人为差错的发生，提高药品质量的重要措施，从而保证药品质量，保障人民用药安全，维护人民身体健康和用药的合法权益。
GMP所规定的内容，是食品加工和药品生产企业必须达到的最基本的条件。
2):HACCP体系是Hazard Analysis Critical Control Point的英文缩写，表示危害分析的临界控制点。
HACCP体系是国际上共同认可和接受的食品安全保证体系，主要是对食品中微生物、化学和物理危害进行安全控制。
开展HACCP体系的领域包括：饮用牛乳、奶油、发酵乳、乳酸菌饮料、奶酪、生面条类、豆腐、鱼肉火腿、蛋制品、沙拉类、脱水菜、调味品、蛋黄酱、盒饭、冻虾、罐头、牛肉食品、糕点类、清凉饮料、机械分割肉、盐干肉、冻蔬菜、蜂蜜、水果汁、蔬菜汁、动物饲料等等。
3):HACCP、GMP、SSOP、SRFFE、ISO9000的含义HACCP：Hazard Analysis Critical Control Point，即危害分析和关键控制点；SRFFE：Sanitary Registration for Factories of Food for Export，即出口食品加工贮藏厂库登记注册管理制度；GMP：Good Manufacturing Practice，即良好操作规范；SSOP：Sanitation Standard Operating Procedure，即卫生标准操作程序；4):HACCP与GMP、SSOP关系GMP构成了SSOP的立法基础，GMP规定了食品生产的卫生要求，食品生产企业必须根据GMP要求制定并执行相关控制计划，这些计划构成了HACCP体系建立和执行的前提。
计划包括：SSOP、人员培训计划、工厂维修保养计划、产品回收计划、产品的识别代码计划。
伺服驱动器和变频器调试参数设置
伺服驱动器和变频器调试参数设置随着现代工业自动化的发展，伺服驱动器和变频器在工业生产中的应用越来越广泛。
为了实现稳定的运行和准确的控制，调试参数的设置非常重要。
本文将详细介绍伺服驱动器和变频器的调试参数设置方法。
一、伺服驱动器的参数设置1.加速时间和减速时间：伺服系统的加速和减速时间是影响运动平稳性和控制精度的重要参数。
根据实际情况设置合适的加速和减速时间，避免过快或过慢造成的不稳定性和误差。
2.比例增益和积分时间：伺服系统的比例增益和积分时间决定了位置控制的精度和响应速度。
比例增益越高，控制精度越高，但也容易产生振荡和震荡。
积分时间越长，能够对静差进行补偿，但也可能导致响应速度降低。
根据具体的应用要求和运动特性，合理设置比例增益和积分时间。
3.编码器分辨率和控制频率：编码器分辨率是指伺服驱动器能够识别的最小位置变化量，控制频率是指伺服驱动器的运行速率。
编码器分辨率和控制频率决定了系统的定位精度和响应速度。
一般来说，分辨率越高，定位精度越高，但对驱动器的运行速度和计算资源要求也越高。
控制频率越高，响应速度越快，但也会增加系统资源的消耗。
根据具体的应用需求，选择合适的编码器分辨率和控制频率。
4.过流保护和过热保护：伺服驱动器的过流保护和过热保护是保证系统安全稳定运行的重要参数。
通过设置适当的过流保护和过热保护参数，可以避免驱动器和电机的过载和损坏。
一般来说，过流保护和过热保护的阈值应根据电机的额定功率和允许的工作温度范围来设置。
二、变频器的参数设置变频器是通过调节电机的转速和频率来实现速度控制的装置，参数设置的正确与否直接影响到变频器工作效果。
以下是一些常见的变频器参数设置方法：1.加速时间和减速时间：加速时间和减速时间是影响变频器运行平稳性和控制精度的重要参数。
根据实际情况设置合适的加速和减速时间，避免过快或过慢造成的不稳定性和误差。
2.输出频率和输出电压：输出频率和输出电压决定了变频器的控制范围和输出功率。
变频器驱动伺服电机运转的方法
变频器驱动伺服电机运转的方法
伺服电机是一种精密控制的电机，通常用于需要高精度、高速度和高效率的工业应用中。
而变频器则是一种用于调节电机转速和控制电机运行的设备。
变频器驱动伺服电机的方法是一种先进的控制技术，它可以实现对电机的精确控制，从而满足各种工业应用的需求。
首先，变频器通过改变电机的输入电压和频率来控制电机的转速。
通过调节变频器的输出频率和电压，可以实现对电机转速的精确控制，从而满足不同工况下的运行需求。
其次，变频器可以实现对电机的加速和减速控制。
在工业生产中，经常需要电机在短时间内从静止状态加速到工作速度，或者快速减速停止。
变频器可以通过调节输出频率和电压，实现对电机的平稳加速和减速控制，从而确保电机在工作过程中的稳定性和安全性。
此外，变频器还可以实现对电机的位置控制。
通过与编码器或其他位置传感器配合，变频器可以实现对电机位置的闭环控制，从而实现对电机位置的精确控制。
这种位置控制技术在需要高精度定
位的工业应用中具有重要意义。
总之，变频器驱动伺服电机的方法是一种先进的控制技术，它可以实现对电机转速、加速度、位置等参数的精确控制，从而满足各种工业应用的需求。
随着工业自动化水平的不断提高，变频器驱动伺服电机的技术将在工业生产中发挥越来越重要的作用。
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伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。
变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。
但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。
除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。
现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。
所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。
一、两者的共同点：
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率，p极对数）
二、谈谈变频器：
简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。
现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。
这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。
三、谈谈伺服：
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环控制工程网版权所有，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。
通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化控制工程网版权所有，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。
就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。
当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！！！
四、谈谈交流电机：
交流电机一般分为同步和异步电机
1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。
2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。
转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化控制工程网版权所有，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失控制工程网版权所有，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。
所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。
3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。
五、应用
由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同：
1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。
现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。
2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频最大的能做到几百KW，甚至更高，伺服最大就几十KW。
就最后一点说下，现在伺服也能做到几百KW了。