收费操作——教学课件——高速公路机电概述(精)

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高速公路机电系统讲解完整版PPT

高速公路机电系统讲解完整版PPT

通信系统
提供各项业 务数据通道
监控系统
辅助收费及 进行高速公
路管理
高速公路 机电系统
供配电系统
为各个系统提 供能量来源
其他系统
辅助日常工 作的运行
隧道系统
实施隧道安全 措施及管理
二、收费系统的构成
收费系统
收费业务系统(车道设备) 闭路电视监控系统 收费对讲系统 报警监听系统 通行卡管理系统 收费站/分中心设施 联网收费系统
千兆自愈环
VR1102
VR1102
三、监控系统的构成
编码视频网络





④ ⑤

1. 客户端向PL请求预览 VR1102某通道的组播实 时图像,播放到客户端或 VL2004下的监视器上
2. PL指示VR1102发送该通道 组播实时流到指定接入交 换机
3. VR1102通过组播方式发送 指定通道的实时流到组播 交换机
电视墙 SYV-75-3
矩阵切换监控系统 SYV-75-3
光端机
光端机 前端的传输
SYV-75-5
控制键盘
监控终端系统
监控子网交换机 UTP-5
监控服务器
OLTB
串口服务器
监控中心
近端设备
ONUB 串口服务器
车流量检测器 可变情报板
道路摄像机
云台及镜 头控制
气象站
车辆检测器
可变情报板
三、监控系统的构成
RTMS具有两种基本的使用模式, 分别是路边侧赂模式和前方正向 模式。路边侧向模式可以使用一 台RTMS同时监测多至8条车道, 并提供每条车道的交通信息。前 方正向模式,用一台RTMS实时监 测一条单一条车道的交通情况。

高速公路机电系统培训教材ppt课件

高速公路机电系统培训教材ppt课件
举措, 但是机电系统的管理方面出现严重问题也就是只 能考虑建设,养护不到位现象日益突出。
.
新疆高速公路机电系统养护存在的问题
1、尤其是2001年乌奎高速公路建设投入正常 运行,高速公路上增加了大量的道路监控设备,因 为新疆高速公路系统的建设和养护工作没有分开, 上级领导只加大投入建设项目,忽略后期的养护工 作,从而高科技机电设备的认识流失,维护设备的 工作没到位。
.
谢谢大家
.
• 程控交换机 • 光缆、光纤 • 光端机(视频光端机、数据光端机、网络
光端机) • 内部电话系统 • 对讲机 • 无线通讯 • 计费系统
.
结语
目前我国高速公路建设仍然方兴未艾, 而交 通快速发展与社会对交通服务需求增长的碰撞,必 将加速信息技术在高速公路管理中的应用进程。
通过交流探讨,共同发展,共同进步。
2、维护资金的使用不灵活。
3、严重缺乏经验丰富的高速公路网络系统, 网络设备的管理和维护人才。 .
高速公路机电系统的分类 • 高速公路收费系统 • 高速公路监控系统 • 高速公路通讯系统
.
收费系统工作模式
.
收费系统的网络
.
ห้องสมุดไป่ตู้
收费系统的分类
• 1.人工半自动收费 • 2.非接触性IC卡 • 3.ETC (全自动收费)
.
B半自动人工收费方式
.
非接触性IC卡方式
.
3.ETC (全自动收费)
.
高速公路收费系统模式
.
车道系统的分类
.
监控室设备
• 电视墙 • 操作台 • 路由器 • 交换器 • 视频分配器 • 硬盘录像 • 云台控制器 • 对讲机 • 16画面分割器 • 光端机

高速公路机电系统讲解

高速公路机电系统讲解
车安全。
提升舒适性
提供优质的照明、通风 和信息服务等,改善行 车环境,提升乘客的舒
适度。
促进节能减排
采用先进的节能技术和 设备,降低能源消耗和 排放,推动绿色交通发
展。
02
CHAPTER
高速公路机电系统组成
监控系统
外场设备
包括车辆检测器、气象检测器、可变情报板、可变限速标 志等,用于采集交通流、气象等信息,并通过情报板和限 速标志向驾驶员发布交通信息和安全提示。
绿色环保要求日益严格
随着环保意识的提高和政策的推动,高速公路机电系统的绿色环保要求越来越高。应对策略包括采用环 保材料和清洁能源,推动废旧设备回收和再利用。
THANKS
谢谢
3
新技术应用
积极引进和应用新技术、新材料和新工艺,推动 高速公路机电系统技术创新和发展。
06
CHAPTER
高速公路机电系统发展趋势 及挑战
智能化发展趋势
自动化控制
通过先进的控制算法和 传感器技术,实现机电 设备的自动化运行和远 程监控,提高运营效率。
智能化决策支持
利用大数据、人工智能 等技术,对机电设备运 行数据进行分析和挖掘, 为管理决策提供智能化 支持。
计算机技术
数据处理与分析
运用大数据、云计算等技术,对高速公路机电系统采集的交通数 据进行处理和分析,提取有价值的信息。
系统集成与联动
采用先进的系统集成技术,实现高速公路机电系统内部各子系统之 间的联动和协同工作。
网络安全与防护
运用防火墙、入侵检测等网络安全技术,保障高速公路机电系统的 网络安全和数据安全。
通信技术
有线通信技术
利用光纤、电缆等有线传输媒介, 实现高速公路机电系统内部各设 备之间的数据传输和通信。

最新高速公路机电系统 教学课件 杨志伟 等主编 第一章 绪论教学讲义ppt

最新高速公路机电系统 教学课件 杨志伟 等主编 第一章 绪论教学讲义ppt

一、我国高速公路通信系统现状及发展趋势
(一)高速公路通信业务的内涵 1)语音业务包括业务电话BT、指令电话CT、紧急电话ET、无线集群、 广播系统等。 2)数据业务分为两部分:一是收费系统计算机网络互联,即收费站— 收费(分)中心— 收费总中心的三级收费网络,计算机收费局域网的速 率一般是10Mbit/s/100Mbit/s;二是外场交通监控数据采集及控制,这 是一些低速数据,包括可变情报板、限速标志、车辆检测、气象检测、 图像切换和控制等。 3)图像业务主要是CCTV交通监控图像及会议电视图像。 (二)案例:“佛开”高速公路通信系统的构成与特点 1.通信系统构成 2.通信系统的特点
四、高速公路机电系统的功效
2)减少因作弊现象引起的通行费漏收、漏缴现象。
五、高速公路设置机电项目的必要性
1)在传统的交通流理论中,当交通流处于不饱和状态时,随着交通量 的增加,速度将逐渐降低。 2)在传统的交通流理论中,交通量达到通行能力时,平均速度将降至 自由流速度的一半。
六、高速公路设置机电项目的阶段性
二、各子系统构成及其功能简介
(2)业务电话 它是通信系统基本的通信业务,包括网内各级管理机构 的业务电话和个人电话,它应能实现专用网内用户和公用网用户之间 的通话。 (3)指令电话 为在高速公路内部进行交通管理和调度指挥服务。指令 电话调度台对分机应具有选呼、组呼、全呼的功能,它包括有线指令 电话和无线指令电话。 (4)紧急电话 是高速公路内部专用的安全报警电话,它为高速公路使 用者提供紧急呼救救援的通信手段。 (5)数据传输 包括收费系统和监控系统,内部的计算机数据通信系统 应提供传输信道。 (6)图像传输 包括CCTV交通监视图像及会议电视图像传输,通信系统 为各类图像信息提供信道。

机电培训手册课件5p

机电培训手册课件5p
收费站系统软件部分主要包括系统运行参数浏览模块、操作员管理模块、车道管理模块、票据管理模块、其他收费管理模块、交接班管理模块、司机欠费管理模块、违章管理模块、收费稽核模块、查询模块、统计与分析模块、数据报表模块、数据传输服务模块、数据维护模块、IC卡站级管理模块、报警处理模块、图像处理模块等。
(2)、常见故障分析:
通过测量红外线在大气层中的散射来评价气息视程的装置。
2.0.9人工收费(MTC)manual toll collection
完全依靠人工进行收费操作和收费数据统计管理的收费方式。
2.0.10半自动收费semi-automatic toll collection
由人工进行收费操作,计算机系统对车道设备进行控制,并对收费数据进行自动统计管理的收费方式。
2.0.19浪涌保护器(SPD)surge protective decive
至少包含一个非线性电压限制元件,用于限制暂态过电压和分流浪涌电流的装置。
第二章收费系统
收费系统简介
一.收费系统网络结构:
1.网络结构
收费系统的网络及通信系统主要承担省收费中心、监控分中心、收费站和收费车道之间的数据传输和实时进行通信,保证各类数据的上传、下发工作;同时实现省收费中心、监控分中心和收费站内部网络互联,对各类工作进行有效分工,满足管理上的要求,以保证整个收费系统的正常稳定运作。
外场摄像机包括亭内摄像机,车道摄像机和广场摄像机,其视频信号传送至收费站CCVT监控设备,然后由视频传输设备(数字视频光端机)通过单模光纤再传输至分中心监控设备.收费亭内音频采集设备则将声音信号传到监控室的过音频切换跟随器.
站级CCTV监控设备由视频切换矩阵、音频跟随器、监视器、四画面分割器、数字硬盘录像机组成,实现监控任一路输入的视频图像,同时通过音频切换跟随器将对应的声音切换到主监视器上,每个收费站的矩阵输出两路图像通过光端机上传到分中心,收费站与监控分中心的矩阵联网通过通信系统提供的底数率信道实现,分中心的矩阵联网工作站通过矩阵控制软件实现对各所收费站图像的调用,对各广场摄像机的控制.

高速公路机电工程系统讲解课件(PPT46页)

高速公路机电工程系统讲解课件(PPT46页)
管理设施和服务设施)的管理设施。高速公路机电系统被 划分为六大系统,即监控系统、通信系统、收费系统、低 压供配电系统、照明系统、隧道机电系统。在高速公路的 建设和发展过中,监控、收费、通信三大系统是同步协调 发展的。
二、高速公路机电工程系统组成
机电工程
监控系统 通信系统 收费系统 低压供配电系统 照明系统 隧道机电系统
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三、监控系统
监控系统一般由监控中心和外场设备两部分组成。监控
中心由算机系统、闭路电视监视控制设备、投影设备、不 间断电源系统等组成。监控中心计算机系统采用局域网结 构,能接入视频、数据和语音信息,构成一个多媒体的信 息平台,具备方便的扩展性。计算机系统具有每天24h连 续工作的能力。监控软件工程是交通监控系统的灵魂工 程,它采集外场设备检测到的信息,进行分析处理,生成 相应的控制方案,通过外场的可变标志等设备发布路况信 息。
信息提供子系统三大部分组成。信息采集子系统包括:车 辆检测器、气象检测器、紧急电话和巡逻车。监控中心是 高速公路全线路监控系统的最高层即控制中心,主要负责 全线路范围内交通情况的监视和控制。信息提供子系统包 括交通标志、标线和信号等,是交通监控管理为汽车用户 服务的主要形式 。
国内现阶段的监控主要是视频监控。视频监控主要由以 下子系统组成:
二、高速公路机电工程系统组成
照明系统
照明设施
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机电培训手册课件

机电培训手册课件

机电培训手册课件标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]测、机箱内部温度监测等功能为一体,结构合理,工作可靠,安装维护方便, 即可用于对高速公路收费系统中车道外围设备采集的各种信号进行控制和处理,又可以用于开放式收费系统。

主要功能和特点收集车道信息(包括收费员操作数据、车检器车辆计数、设备状态等);控制车道的周边设备;控制自动栏杆的起落、控制费额显示器的显示内容、控制雨棚信号灯、车道通行信号灯的状态。

完成原始收费数据的存贮记录,并上传至收费站;处理各种免费、违章、紧急事件时,及时将报警信号传至收费站(或收费点);接收收费站下传的指令,包括时钟、费率和命令等;自动对进入车道的图像进行抓拍,并上传至收费站;集成双通道车辆检测器,对进出车道的车辆进行检测计数;车道号、收费员号、车型等信息;网络出现故障时保存车道作业数据,当故障排除后,自动将数据上传收费站;具有机箱内部温度自动调节控制功能,当机箱内部温度达到30°C时,启动风扇,当机箱内部温度低于25°C时,关闭风扇。

机箱面板装有LCD液晶显示屏和条型LED发光二极管,直观显示各外设工作、自检状态,机箱内部温度等;所有输人输出接口均带光电隔离保护,电源输入装有德国OBO V20-C 高效避雷器,有效减少雷电及高能浪涌的冲击技术参数名称厂家技术参数三、双通道车辆检测器1、概述双通道车辆检测器是通过探测金属物在感应线圈上造成的电感量变化来探测到金属物的。

线圈是由多匝导线绕制的,埋在路面下,用水泥或环氧树脂填充好。

线圈引线连接到双通道车辆检测器。

当金属物通过感应线圈时,导致了线圈的电感量发生了一些变化。

这个变化被双通道车辆检测器检测到,通过内部的智能控制器的运算判断出有金属物,并通过输出继电器输出信号。

由于有微处理器的智能控制作用,双通道车辆检测器的灵敏度可以适应各种要求,对不同大小的感应线圈和引线也能良好匹配。

高速公路机电系统培训

高速公路机电系统培训

分散式培训
根据实际情况和需要,将培训内容分散到各个部门或单位,由本部门或单位的教师或技术人员进行培训。
集中式培训
将参训人员集中在一起,由专业教师进行授课和实操演示,便于统一管理和交流。
网络培训
利用网络平台进行远程在线培训,方便参训人员随时随地学习,提高培训的灵活性和便捷性。
培训方法选择
实操评估
对参训人员的实际操作技能进行评估,检查其是否能够熟练地操作和维护高速公路机电系统。
详细描述
学习如何设置和管理网络安全设备,如防火墙、入侵检测系统等。
分析常见的网络攻击手段和安全威胁,如病毒、黑客攻击等。
详细描述
学习设备的日常检查和维护,确保设备正常运行。
学习如何制定设备安全管理制度和操作规程。
掌握设备故障的应急处理和维修流程。
总结词:了解高速公路机电设备的运行和维护,掌握设备安全防范措施。
经验教训
某高速公路机电系统安全防范案例分析
谢谢观看
反馈评估
通过参训人员的反馈对培训效果进行评估,收集参训人员的意见和建议,不断改进和优化培训内容和方式。
考试评估
通过考试对参训人员进行知识和技能的考核,评估其掌握程度和应用能力。
培训效果评估
06
高速公路机电系统案例分析
故障现象
故障分析
故障处理
经验教训
某高速公路机电系统故障案例分析
01
02
03
04
某高速公路监控中心报告,某路段监控摄像机无法正常工作。
详细描述
总结词:了解雷电对高速公路机电系统的危害,掌握雷电安全防范措施。
了解雷电的形成和特点,以及其对高速公路机电系统的危害。
学习在雷电天气下采取的安全措施,如关闭设备、断开电源等。

高速公路收费供配电系统原理与操作PPT共89页

高速公路收费供配电系统原理与操作PPT共89页

21、要知道对好事的称颂过于夸大,也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤,荒于嬉;行成于思,毁于随。——韩愈
高速公路收费供配电系统原理与操作

6、黄金时代是在我们的前面,而不在 我们的 后面。

7、心急吃不了热汤圆。

8、你可以很有个性,但某些时候请收 敛。
•Leabharlann 9、只为成功找方法,不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。

10、只要下定决心克服恐惧,便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为,请 记住, 除了在 脑海中 ,恐惧 无处藏 身。-- 戴尔. 卡耐基 。
23、一切节省,归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰,决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动,是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢!

高速公路机电系统讲解83页PPT

高速公路机电系统讲解83页PPT
44、卓越的人一大优点是:在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
41、学问是异常珍贵的东西,从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间,才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话,只需要教育; 而要挑战别人所说的话,则需要头脑。—— 玛丽·佩它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事, 只想现 在的事 。现在 有成就 ,以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人,心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前,莽撞的 人只能 引为烧 身,只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。

收费操作——教学课件——高速公路机电概述(精)

收费操作——教学课件——高速公路机电概述(精)
GBUTtem
高速公路机电系统
2010.6
GBUTtem
高速公路机电系统概述
1
2
高速公路机电系统的结构 高速公路机电系统管理的内容与任务
1
GBUTtem
§1 高速公路机电系统的结构
收费系统
结 构
监控系统
通信系统
供配电系统
2
GBUTtem
一、收费系统结构
3
GBUTtem
收费系统组成
收费车道分为入口发卡车道和出口收费车道,收费车道主要
FAX-3ch
O N U
BT-40ch CT-2ch IT-4ch 收费数据 1×10/100M 硬盘录像联网 1×10/100M 视频图像 2×10/100M 交通监控 4×RS232 脚踏报警 1×RS232
FAX-2ch
O N U
BT-70ch CT-3ch IT-4ch 收费数据 1×10/100M 硬盘录像联网 1×10/100M 视频图像 2×10/100M 交通监控 2×RS232 交通监控 2×10/100M 脚踏报警 1×RS232
包括收费入出口车道硬件和收费软件。 收费站系统由收费站计算机局域网和收费站CCTV系统构成。 收费站计算机网由服务器、监控计算机、图像计算机、财务 计算机、集线器、路由器和其它外围设备构成。
收费站CCTV系统由外场设备、控制设备及传输线缆等组成。
收费中心计算机局域网由两台互为备份的服务器、交换集线 器、若干台客户机、路由器及其它外围设备等构成。
徐城 K510+195
STM-4 BT-20ch CT-1ch IT-5ch 收费数据 1×10/100M 硬盘录像联网 1×10/100M 视频图像 2×10/100M 交通监控 2×RS232 脚踏报警 1×RS232 运营管理数据(预留)1×10/100M FAX-1ch
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9
GBUTtem
(四)供配电系统
供配电系统是指提供给收费、监控、通信系统设备用电的系 统。 配有应急的柴油发电机及电源稳压设备。有短路、超载、过
流、过电压等系统保护。
供配电电源是机电系统(收费设备、监控设备、通信设备)
的主要动力。
电源的供电质量好坏和安全可靠程度直接影响整个机电系统 中各种设备的正常运行。
O N U
O N U
Hale Waihona Puke O N U收费数据 1×10/100M 硬盘录像联网 1×10/100M 视频图像 2×10/100M 交通监控 5×RS232 脚踏报警 1×RS232 运营管理数据(预留)1×10/100M
BT-20ch CT-1ch IT-8ch 收费数据 1×10/100M 硬盘录像联网 1×10/100M 视频图像 2×10/100M 交通监控 2×RS232 脚踏报警 1×RS232
包括收费入出口车道硬件和收费软件。 收费站系统由收费站计算机局域网和收费站CCTV系统构成。 收费站计算机网由服务器、监控计算机、图像计算机、财务 计算机、集线器、路由器和其它外围设备构成。
收费站CCTV系统由外场设备、控制设备及传输线缆等组成。
收费中心计算机局域网由两台互为备份的服务器、交换集线 器、若干台客户机、路由器及其它外围设备等构成。
徐城 K510+195
STM-4 BT-20ch CT-1ch IT-5ch 收费数据 1×10/100M 硬盘录像联网 1×10/100M 视频图像 2×10/100M 交通监控 2×RS232 脚踏报警 1×RS232 运营管理数据(预留)1×10/100M FAX-1ch
O L T
STM-4 收费数据 2×10/100M(汇聚) 硬盘录像联网 2×10/100M(汇聚) 视频图像 3×10/100M(汇聚) 交通监控 23×RS232 交通监控 2×10/100M(汇聚) 脚踏报警 8×RS232 运营管理数据(预留) 2×10/100M(汇聚)
FAX-3ch
O N U
STM-4
BT-40ch CT-2ch IT-4ch 收费数据 1×10/100M 硬盘录像联网 1×10/100M 视频图像 2×10/100M 交通监控 2×RS232 脚踏报警 1×RS232
FAX-2ch
运营管理数据(预留)1×10/100M
运营管理数据(预留)1×10/100M
4
GBUTtem
1. 收费系统局域网的组网方式
5
GBUTtem
2. 收费系统广域网的组网方式
6
GBUTtem
(二)监控系统结构
7
GBUTtem
(三)通信系统结构
收费系统 监控系统 业务电话 紧急电话
接入网系统 数据通信系统 数字程控交换系统
指令电话
同步光传输系统
通信电缆 通信光缆 通信管道
8
松竹 K458+463
英利 K489+986
STM-4 BT-20ch CT-1ch IT-4ch 收费数据 1×10/100M 硬盘录像联网 1×10/100M 视频图像 2×10/100M 交通监控 4×RS232 脚踏报警 1×RS232 运营管理数据(预留)1×10/100M FAX-1ch
碍;保证设备的电气性能、机械性能及各项质量指标 符合标准;保证设备完整、清洁、备品备件完好,设 备工作环境条件良好;合理使用设备,建立健全必要 的技术数据和维护数据的档案;进行收费、监控、通
信、供配电照明等系统的软硬件和数据的维护;在保
证维护质量的前提下,节约能源、器材和维护费用。
13
10
GBUTtem
(四)供配电系统结构
站配电房低压柜 参数稳压器
电源房总配电箱
监控设备配电箱
收费UPS
收费总配电箱
通信电源设备
车道配电箱 可变 情报 板 外场 车辆 检测 器 互通 摄像 机 控制 台设 备 机柜 设备 收费 广场 配电 箱
车道设备
11
GBUTtem
§2 机电系统管理的内容与任务
FAX-1ch
运营管理数据(预留)1×10/100M
城月 K425+500
STM-4
白沙 K449+900
STM-4
龙门 K473+234
STM-4
下桥 K503+494
STM-4
O N U
BT-70ch CT-3ch IT-4ch 收费数据 1×10/100M 硬盘录像联网 1×10/100M 视频图像 2×10/100M 交通监控 2×RS232 交通监控 2×10/100M 脚踏报警 1×RS232
GBUTtem
光纤数字传输系统及接入网构成图
雷城通信中心 K439+050 接茂湛高速 官渡通信中心
STM-4 STM-4
STM-4 ADM
预留接跨海通道
PSTN
SD
HEWLETT PACKARD
2× 2M NO.7
SPC 本地400/800L
2×2M 收费数据(至粤西区域管理点) 4× 2M NO.7 1×10/100M 监控数据(预留) 1×10/100M 图像信号(预留)
FAX-3ch
O N U
BT-40ch CT-2ch IT-4ch 收费数据 1×10/100M 硬盘录像联网 1×10/100M 视频图像 2×10/100M 交通监控 4×RS232 脚踏报警 1×RS232
FAX-2ch
O N U
BT-70ch CT-3ch IT-4ch 收费数据 1×10/100M 硬盘录像联网 1×10/100M 视频图像 2×10/100M 交通监控 2×RS232 交通监控 2×10/100M 脚踏报警 1×RS232
维护终端
SD
HEWLETT PACKARD
计费终端
SD
6× 2M V5.2
HEWLETT PACKARD
SD
HEWLETT PACKARD
本地音频业务 指令电话主机
BT-140ch CT-6ch IT-4ch FAX-6ch
接入网管
麻章 K404+050 O N U
STM-4 BT-60ch CT-3ch IT-6ch FAX-3ch
GBUTtem
高速公路机电系统
2010.6
GBUTtem
高速公路机电系统概述
1
2
高速公路机电系统的结构 高速公路机电系统管理的内容与任务
1
GBUTtem
§1 高速公路机电系统的结构
收费系统
结 构
监控系统
通信系统
供配电系统
2
GBUTtem
一、收费系统结构
3
GBUTtem
收费系统组成
收费车道分为入口发卡车道和出口收费车道,收费车道主要
设备使用管理
基本任务:规范机电设备的使用行为(包括操
管理内容
作、保养、维护、维修、检测),保证机电设
备得到规范使用。
设备维护管理
基本任务:规范机电设备维修工作的故障报修
程序、故障处理流程以及确定故障处理的一般
原则、方法,确保维修工作高效有序运作。
12
GBUTtem
设备维护管理主要任务
保证机电系统运行正常,迅速而准确地排除各种障
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