RJY90-15／2260型架空乘人装置在济三煤矿的应用

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架空乘人装置在煤矿辅助运输中的应用

架空乘人装置在煤矿辅助运输中的应用煤矿架空乘人装置是用丁煤矿斜井和平巷人员运输的一种新型输送设备，具有安全保护齐全、运输可靠、人员上下方便、不用等待、随到随行、操作简单、维修方便、动力消耗小输送率高、一次性投资低等特点.石桥煤矿西翼二采区轨道下山，为主要运输行人巷道，该巷道总长400M，倾角20°垂深115M,根据《煤矿安全规程》第3 5 8条和3 6 5条：凡长度超过1.5KM的主要运输平■巷和垂深超过5 0M的主要上、下人的倾斜井巷，均应采用机械运送人员的规定，目前，煤矿运送人员辅助设备分为三类即：斜井人车、钢丝绳牵引带式输送机和煤矿架空乘人装置,因此综合我矿情况：钢丝绳牵引带式输送机在我矿不具备安装使用条件且安全保障系数低，不予考虑.在对斜井人车和煤矿架空乘人装置做了如下比较后，确定使用煤矿架空乘人装置是经煤炭行业审核、批准具有三证一标志和生产资质的生产制造企业加工制造的新型、理想的煤矿专用辅助运输设备.一、与同类辅助运输设备比较（斜井人车）1）安全保护性能：斜井人车具有绞车电控保护，机械制动保护外，安装有防坠器，根据《煤矿安全规程》规定：用人车运送人员时，运行速度不得大于4米/秒，而架空乘人装置运行速度小丁（等丁）1 . 2米/秒，相比之下不如架空乘人装置运行平稳、安全系数高.，人行车机械制动装置-防坠器，一旦紧急停车或动作失灵、断绳会给人身安全造成极大伤害或死亡；而架空乘人装置安全保障系数高，且系统能够实现电气闭锁，一旦发生故障，不会对人身造成2）经济适用性：人行车的应用，受条件制约，效率低下，检查检测费用高，动力消耗大安全保障系数较低，费时费工不经济适用。

而架空乘人装置的应用，具有性能稳定、安全可靠、高效便捷、动力消耗小、操作简单、维修方便等优点。

综上所述：根据我矿适用条件，经设计、计算，确定选型为：KSSD1.2/30ZK的煤矿架空乘人装置.二、K SSD1.2/30ZK型煤矿架空乘人装置相关配置及主要技术参数该装置最大运送距离为：5 0 0 m ;最大倾角为：20°;最大速度1M/S; 乘人间距为：10M;运送效率：210人次/小时；钢丝绳型号：6X19-4 22特；防爆电机型号：YB 2-225M-6 ;功率：30KW ;减速箱：TPS-250-63-3F型；减速比：i=63;电力液压制动器：YWZ-300/45 ;制动力矩：630N.m ;驱动轮直径：1200mm ;托辗问距：8m ;牵引钢丝绳在驱动轮上的围包角：180°。

架空乘人装置在煤矿中的应用

架空乘人装置在煤矿中的应用摘要：架空乘人装置（在煤矿里简称猴车）是一种新型的采用PLC可编程序控制的矿井斜巷或平巷辅助运输设备，该装置具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。

关键词：架空乘人装置 PLC控制安全可靠0 引言随着科技水平的不断提高，许多矿山设备都选用了小型PLC进行控制，在使用过程中发现问题，还可以根据需要重新编程。

架空乘人装置就是采用PLC可编程控制的一种新型的矿井斜巷或平巷辅助运输设备，国投新集三矿根据井下巷道的实际情况，设计安装了架空乘人装置，在全线路上设有传感器系统，如遇意外情况，值守人员可以随时通过传感器紧急停车，使整个系统断电，制动器同时抱闸制动，使系统更加安全可靠。

1 机械部分1.1 架空乘人装置通过电动机带动减速机构上的驱动轮，摩擦传动架空线路上支托在托（压）索轮上的无极钢丝绳，由钢丝绳带动其上的吊椅在驱动轮和尾轮之间作循环运动。

驱动装置主要由电动机、减速机、制动器、驱动轮、机架及电器控制部分所组成。

驱动装置的减速器是根据矿用架空索道的现场所需而选用的，常采用平面二次包络蜗轮蜗杆减速器或硬齿面齿轮减速器。

1.2 架空乘人装置钢丝绳选用线接触，右同向捻带纤维芯的股式结构钢丝绳，在有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳。

编接接头的长度，不得小于运载索直径的1000倍。

在索道中常选用6×37和6×61钢丝绳，其安全系数不得小于6.5。

1.3 抱索器是矿用架空乘人装置主要部件之一，抱索器挂在运载索上，利用上卡和下卡反复卡紧运载索上，以使在任何情况下不滑动。

抱索器的抗滑力不得小于吊椅总重力（吊椅自重力+有效载荷）或线路最大坡度沿运载钢丝绳切线方向的分力三倍。

为延长运载索的使用寿命，应不定期地移动抱索器的夹紧位置，其移动距离不小于300mm。

移动时间间隔按下式计算：τ=0.56L′/v式中：τ——移动夹紧位置的时间间隔，h；L′——线路斜长，m；v——运行速度，m/s。

煤矿井下架空乘人装置（矿用索道）

煤矿井下架空乘人装置（矿用索道）根据国家安全生产新标准AQ1038-2007《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》和国家安全标志办公室规定，煤矿架空乘人装置分为六大系列。

即：①RJY系列—煤矿固定抱索器架空乘人装置②RJDY系列—煤矿单侧固定抱索器架空乘人装置（即往复式）③RJHY系列—煤矿活动抱索器架空乘人装置④RJKY系列—煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置⑤RJDHY系列—煤矿单向活动抱索器架空乘人装置（即循环式两边不同时乘人）⑥RJDKY系列－煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置（即循环式两边不同时乘人）型号的规定：1、字母意义RJ—架空乘人装置 Y—电液制动器H—活动抱索器 G—固定抱索器（不标注）K—大坡度可摘挂抱索器，即﹤18°的坡度D—单侧（往复）或单向（循环）2、示例:主要用途：煤矿架空乘人装置(即矿用索道)是结合我国煤矿井下巷道的特点，研制、开发适应我国煤矿特点系列化的绳索运人系统，解决了矿山井下长距离、大垂度运送人员问题，缩短职工上下班时间，减轻劳动强度，提高工作效率，实现了长时间连续运输，具有高效、安全、易操作、维护量小等特点，成为煤矿井下运送人员的首选设备。

工作原理：架空乘人装置（即矿用索道）其工作原理类似于地面旅游索道。

它通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。

钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。

抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之做循环运行从而实现运送人员的目的。

产品分类表：特点：㈠安全实用：①确保矿工乘坐安全——乘人离地面近（0.2~0.4米），钢丝绳运行速度低（0.8~1.2米/秒）②静态上下车——在不停车的情况下，使矿工在静止状态中上下车，特别是在高速度的运行中，更能确保矿工乘坐安全。

③不掉绳——可靠的防掉绳和轮系装置，使运行中的钢丝绳不掉绳。

④高效率——运量可达到200~1000人/小时，运距可达到3500米，倾角可达到40度，变坡点可达20个以上。

煤矿用架空乘人装置在非专用巷道中的应用

（）２机头、机尾横梁标高尺寸偏差不大于 ±１ｍ０ｍ。（）３横梁底面安装要平行于腰线，用坡度尺校准。（）４托轮横梁标高尺寸偏差不大于 ±１ｍ５ｍ。
・收稿日期：００—０２１５一ｌ１
重锤安装应按设计值安装重量，重锤块应交错其排列组装，防止松动，当上下调节重锤高度时，应防止重锤从吊架上滑出伤人。当钢丝绳在运行了一段时间后，长度会伸长。因此，应及时调整抱索器的夹紧力及张紧装置，调整重锤高度，时刻保持悬挂状态。使其４托绳轮和压绳轮安装（）１安装后的同侧的托绳轮和压绳轮，绳槽全其线中心线应在同一线上，其偏差不应大于￣ｒ２ｍ。ａ
（）２安装后在同侧的托绳轮和压绳轮，全线的其轮槽顶面高差不大于２ｍ。ｍ
５控制系统
作者简介：王福立（９２一）男，１８，大学本科学历，毕业于山东科技大学，机械设计制造及自动化专业，山东鲁泰煤业有限公司太平煤矿机电科技术员，助理工程师，现从事机电技术管理工作。
架梁、重锤吊梁不允许采用锚杆安装方式。
为煤矿井下运送人员的首选设备。煤矿用乘人装置主要由驱动装置、托绳装置、乘人
器、回轮装置、迂张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成。２驱动装置安装太平煤矿九采区轨道下山担负运送人员及物料的任务，设计开拓长度１０ｍ，６０目前已开拓８０垂度达０ｍ，（）１电动机、联轴器、减速器安装的主轴同轴度偏

煤矿新型架空乘人装置运人系统关键技术研究与应用

煤矿新型架空乘人装置运人系统关键技术研究与应用符如康，党铁果，李猛，张豪(河南能源化工集团永煤公司陈四楼煤矿，河南永城476600)摘要：煤矿丼下架空乘人装置是用于斜巷人员运输的一种安全、高效的设备。

论述了目前传统架空乘人装置的现状及存在的问题，以陈四楼矿北翼-605 m集中轨道下山为例，结合现场实际状况，设计研究了新型架空乘人装置运人系统关键技术（摘挂式抱索器座椅零速上下及座椅归集装置关键技术、斜巷绞车及架空乘人装置电气闭锁保护关键技术），着重分析了各项安全装置的构成、原理及主要性能特点。

实践表明：在大坡度、远运距、“轨索合一”巷道条件下，架空乘人装置运行安全、可靠、稳定。

关键词：架空乘人装置；丼下运人系统；摘挂式抱索器；斜巷；电气闭锁中图分类号：TD63.4 文献标志码：A 文章编号=1003 -0506(2016) 12 -0100-04Research and application of key technologies of new aerial passengertransportation system in coal mineFu Rukang，Dang Tieguo,Li Meng，Zhang Hao(C hensilou C oal M ine ,Y o n g ch en g Coal C om pany ,H N E C ,Y o n g ch en g476600 , C hina)Abstract：The aerial passenger device is a safe and high-efficient equipment which is suitable for the transportation of personnel in inclined roadways. Discussed the the present situation of aerial passenger device and the existing problems, taking - 605 m centralized downstairs track in north wing of Chensilou Coal Mine as an example, and based on actual situation, the key technologies, including key technology of detachable grip of cableway,and the key technology of electric blocking protection of the winch and aerial passenger device in inclined roadway, were designed and studied in the paper, the composing, the principle and the main characteristics of safety device were also analysed. Practice shows that： in the roadways with large inclined angle, long transport distance and combined with track and cable, the operation of the aerial passenger device is more secure, reliable and stable.Keywords ： aerial passenger device ； underground transport system ； detachable grip ； inclined roadway ； electric blocking〇引言国内煤矿企业普遍采用架空乘人装置在斜巷运送人员，并逐步取代了斜巷人车运送人员。

架空乘人装置封闭式尾轮断轴保护装置的研究与应用

架空乘人装置封闭式尾轮断轴保护装置的研究与应用摘要：《煤矿安全规程》规定：架空乘人装置应当有断轴保护措施；架空乘人装置断轴保护多为矿用工字钢制作的半开放式装置，并且为固定装置不能有效防止尾轮断轴事故的发生，为此山东能源新矿集团协庄煤矿研究应用了架空乘人装置封闭式尾轮断轴保护装置，实现对尾轮的可靠防护。

关键词：架空乘人装置尾轮（迂回轮）封闭式断轴保护一、研制背景《煤矿安全规程》规定：架空乘人装置应当有断轴保护措施；为防止发生断轴时驱动轮或尾轮（迂回轮）飞出，以往安装的架空乘人装置断轴保护多为矿用工字钢制作的半开放式的固定装置，固定装置可有效防止驱动轮断轴事故的发生，但是尾轮（迂回轮）是安装在跑道上，随乘坐人员数量增减在坠砣的作用下前后移动（自动调节），固定式断轴保护无法应用在尾轮（迂回轮）上，为此山东能源协庄煤矿研究应用了架空乘人装置封闭式尾轮断轴保护装置，实现对尾轮的可靠防护。

二、设计方案架空乘人装置断轴保护多为矿用工字钢制作的半开放式装置，并且原保护为固定装置不能有效防止尾轮断轴事故的发生，为此制作了封闭式尾轮断轴保护装置。

封闭式断轴保护装置利用80mm方钢制作牢笼式框架，框架上端安设可移动跑车，将框架安装在架空乘人装置回绳站滑轨上，将尾轮全部封闭在内，使用φ21.5mm钢丝绳将封闭式框架与机尾横梁连接，可实现随尾轮的移动进行自动调节，防止因乘人数量的变化导致保护装置妨碍尾轮造成事故。

架空乘人装置封闭式断轴保护装置为全封闭式可移动断轴保护装置，即能随尾轮的移动进行调节，又能可靠防止尾轮断轴事故的发生；解决了固定式断轴保护无法对尾轮断轴起到有效保护的难题。

三、使用效果1、架空乘人装置封闭式断轴保护装置牢笼式框架，可将尾轮全部包围在内，有效防止尾轮断轴事故的发生。

2、架空乘人装置封闭式断轴保护装置可实现随尾轮的移动进行自动调节，无需进行人工调整固定式断轴保护位置，提高工作效率。

四、应用前景架空乘人装置封闭式尾轮断轴保护装置适用于所有架空乘人装置；该装置安装简便，只需将保护装置安装在回绳站滑轨上使用钢丝绳固定即可，无需其他特殊条件；该装置可将尾轮全部包围在内，防止尾轮断轴事故的发生，有效解决了固定式断轴保护无法对尾轮断轴起到有效保护的难题，应用前景广泛。

架空乘人装置“一拖二”技术工艺的应用

收稿日期：２０２０１１?２１作者简介：郭　涛（１９８４－），男，山西长治人，工程师，从事井下辅助运输技术管理工作。

ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５－２７９８．２０２１．０４．０１０架空乘人装置“一拖二”技术工艺的应用郭　涛（潞安环保能源开发股份有限公司生产办，山西长治　０４６２０４）摘　要：为了减轻工人劳动强度，针对运人大巷存在９０°转弯，需要安装两部架空乘人装置的情况下，仔细核算牵引力并进行系统优化，采用在巷道９０°拐弯处安装１组转弯立轮，最终实现了一个驱动部，两条大巷的运人任务，从而使系统大大简化；节约一部驱动部，提高了经济效益，达到了运人系统优化、高效、经济、安全的目的。

关键词：架空乘人装置；驱动部“一拖二”；经济效益中图分类号：ＴＤ５２文献标识码：Ｂ文章编号：１００５?２７９８（２０２１）０４?００３１?０２漳村煤矿是山西潞安环保能源开发股份有限公司辖区所属的一座以采矿、洗选为主的特大型矿井，核定生产能力４００万ｔ／ａ。

井田位于潞安矿区中东部，地跨长治市潞州区、潞城市、襄垣县三个行政区。

矿井主采煤层为３号煤层，煤种具有低硫、低灰、低磷、高热值的“三低一高”特性。

目前漳村矿煤井下辅助运输采用已形成规模的卡轨车与单轨吊相结合的运输方式，运人模式采用架空乘人装置运输，实现了从地面至采区边界的全程机械运人。

井下共安装５部架空乘人装置，线路总长度达到１０．８５ｋｍ。

１　现场应用背景结合漳村煤矿的具体条件，为了减轻井下人员的体能消耗，体现以人为要的管理理念，该矿行人斜井至２５采区共安设４部ＲＪＨＹ１３２０型架空乘人装置，长度共８７５０ｍ。

根据采掘计划，现大巷掘进至４８０采区，单人上下班单程需行走１８００ｍ。

为了减轻工人劳动强度，拟在２５采区南行人巷和４８０采区行人巷安装架空乘人装置。

由于两条大巷呈９０°垂直布置，需安装２部架空乘人装置，距离分别是５５０ｍ和１２５０ｍ。

常闭式斜巷跑车防护装置在济三矿的应用及改进

同，因而不发出信号给电控箱，此时电控箱不发出指令，收放绞车不动作，挡车栏有效的将矿车拦截，同时给电控箱发出拦截信号，使得电控箱向报警器发出报警信号。收放绞车主要是根据电控箱的指令将矿车挡车栏提起或放下。挡车栏主要用来将发生跑车的矿车进行缓冲并拦截，其工作原理是将挡车栏按一定斜角安装，当发生跑车的矿车到达挡车栏时，矿车将沿着斜轨向上滑动，到达挡车栏上安装的缓冲装置使矿车停止运行，起到保护矿车及矿车上运输设备的作用。电磁铁箱与收放绞车配合使用，电磁铁箱是刹紧装置的部分，安装于收放绞车上，当收放绞车通电工作时，电磁铁箱也通电，紧装置松开，刹收放绞车正常工作；当收放绞车断电时，电磁铁箱也断电，刹紧装置刹紧联轴节，使得挡车栏不能因自重下滑，导致矿车运行的不
干簧管体积小，质量轻；断的时间仅为１～ｍ，通３ｓ比一般的电磁继电器快５～０倍；１接点与大气隔绝，可防止外界有机蒸气和尘埃杂质对接点的侵蚀。缺点是使用中一旦因故障造成磁铁位置变化，磁铁上吸附过多的杂物或磁铁与开关之间的配合间隙发生变化，都会使接近开关拒绝动作或动作异常。
２２改造方案．
图１电控原理图
ｍ绞车通电后，ＬＰＣ箱体才可得电，ＬＰＣ根据来自安装在牵引矿车上的编码器给出的信号对矿车运行状态进行判断，当矿车正常运行到挡车栏位置时，编码器测出信号与人工设置的信号一致，则输出信号给电
—
控箱，由电控箱发出指令让收放绞车将挡车栏提起使

浅析矿用架空乘人装置在煤矿开采中的应用

科技论坛
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浅析矿用架空乘人装置在煤矿开采中的应用
余九林（义煤集团源自兴工程有限责任公司，河南义马４７２３０２）
摘要：自从我国实施改革开放政策以来，国家整体煤炭事业得到显著提高，我国各大煤炭企业生产规模纷纷扩大，这样就要求在矿井工作中需要更多的开采人员和管理人员进行井下作业。目前而言一般的煤炭开采企业都会用到架空乘人装置，主要由于此装置工作效
率高、成本低、操作简单、耗能小、便于维护、稳定性强等特点被广泛使用。本文通过从架空乘人装置的特点、工作原理等方面进行对矿用乘人装置系统设计进行分析选用。保障装置系统按照标准进行合理设计，减少因不安全因素导致人员的伤亡，从而提高整体运输和开采
效率，实现煤炭企业效益最大化。
关键词：架空乘人装置；传动；安全１矿用架空乘人装置概述大扭矩的传动设备，把电动机内燃机或其它高速运转的动力通过减１．１矿用乘人装置简介速器的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减目前绝大部分煤炭开采企业在矿下作业时，矿井斜巷都会采用速的目的，普通的减速器也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速架空乘人装置进行煤矿施工，这种装置的工作原理类似于地面旅游效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。（２）减速器的种类。在矿用
端，完成运送人员的任务。绞车、和配重锤等部分组成。２煤矿在用架空乘人装置不安全因素３．３．１尾轮。该部分由尾轮、尾轮架、滚轮、尾轮轴承箱等组成。ａ．制动系统。由于矿用乘人装置在设计上存在着不足，其中对于３．３．２张紧绞车部分。该部分由手轮、减速箱、滚筒和滑轮组成。制动闸就设计在电动机和减速器上，而在驱动轮上却没有设计一个张紧钢丝绳的一端缠绕固定在滚筒上，另一端通过双滑轮和尾轮部制动闸。当减速器和电动机发生故障时，制动闸也会因此受到影响，分双滑轮导绕后同重锤部分的吊架相连、当运载钢丝绳张力变化引起功能失效。这样就会导致矿用乘人装置停止工作，悬停在空中，时，由于配重行程所限，扭动张紧绞车手轮，使张紧钢丝绳收绳或放造成一定的安全隐患。制动系统的不合理设计是导致乘人装置出现绳，来调节配重锤位置，以防超行程运行，避免重锤落地或冲顶，使问题的第一要素，必通过详细的方案制定，规范完整设计装置的整运载钢丝绳自然保持设计的给定值。体结构，确保乘人设备的安全可靠使用。ｂ．托绳和压绳装置。在架空３．３．３配重锤部分。配重锤部分一般是由重锤吊架和配重块组乘人装置当中，托绳和压绳装置是承接钢丝绳在驱动轮的牵引下，成。实现对矿用乘人装置张力的调节，在装置使用过程中，通过此部有效运转的轨道。ｃ．钢丝绳插接质量。钢丝绳在进行插接过程中，由分实现装置正常使用，依靠重力调节将装置车从初始点输送到指定于人员操作不当或是钢丝绳质量不合格等问题影响，在钢丝绳使用点。过程中，会出现折断或脱轨现象的出现。ｄ．人员的不安全因素。除了结束语以上几种方面外，其中人员因素也会对乘人装置造成一定的不安全随着社会的不断进步，煤炭市场将会呈现出更加激烈的现象，影响。人员在煤矿开采过程中，操作工艺不规范、使用设备未完全检在保证安全高效的前提下，进行快速有质开采将会是以后煤炭开采查其能否正常运转等都是造成危险出现的原因。因而煤矿开采单位竞争中有利手段。对于保障矿井人员安全的重要设备，应该加强对应加强人员意识上的提高，强化教育培训，从而减少不必要的问题，其严格标准化设计，保证架空乘人装置的安全稳定性，结合实际情为企业减少工程成本。况不断引进采煤、掘进新技术、新工艺、新装备的同时，辅助运输应３矿用架空乘人装置总体结构设计不断改进创新，以满足现代化矿井发展的需要，从根本上消除不安３．１驱动部分全因素，确保架空乘人装置安全高效的运行，从而提高煤炭企业综矿井乘人装置的驱动装置通常采用悬吊式安装，有电动器、减合竞争能力，增加煤炭企业经济效益。速器、制动器、驱动轮、器架及电器控制部分所组成。参考文献３．１．１电动机。电动机是矿用乘人装置动力的主要来源。电动机［１］温德英．基于ＰＬＣ的架空乘人装置分析与设计［Ｊ］．科技视界，的功率～般根据实际的输送量进行计算设计。同时在防爆型号上应２０１３，２．大于６级，从而减少电动机过热或是功率失效等问题的出现。［２］张传晖．煤矿架空乘人装置的系统研究山东科技大学，２０１０．３．１．２减速器。（１）减速器的工作原理。减速器一般用于低转速

RJY架空乘人装置

乘人装置类别：双向活动抱索器（H），双向大坡度可摘挂抱索器（K），双向固定抱索器不注，单向活动抱索器（DH），单向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向固定抱索器（D）
产品类型：架空乘人装置
示例1：采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角25°，最大运输距离1800m，功率为90kW的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY90-25/1800。
24671N
24671N
14565N
17636N
17636N
21005N
尾绳最小张紧力
14421N
14421N
17461N
24426N
24426N
14421N
17462N
17462N
20797N
尾绳带负载张紧力
14565N
14565N
17636N
24671N
24671N
14565N
17636N
17636N
169人
最大输送效率
197人/h
89人/h
98人/h
116人/h
194人/h
224人/h
255人/h
318人/h
203人/h
托轮间距
8m
8m
8m
8m
8m
8m
8m
8m
6m
吊椅间距
18m
45m
41m
35m
21m
18m
15m
12m
20m
驱动轮直径
1.25m
1.25m
1.4m
1.6m
1.6m
1.25m
1.4m
TPS250-63-3F
TB3SV08-56
TB3HV10-63

活动抱索器架空乘人装置在煤矿的应用

系统采用顺序功能图（Ｆ）程，ＳＣ编主要采用步进梯形指令编程方式，程序中采用了许多中间继电器进行程序的记忆、转换，同时还使用多个内部定时器完成延时功能。系统工作程序图略。
５结语
主控箱、预启动报警发生器、急停信号器和速度传感器等部
储煤仓中的料位，并且加入输送带防跑偏装置，高了系统提
尾轮通过移动框架固定在单轨滑道上，由张紧塔内的重锤牵
动尾轮实现牵引钢丝绳张紧。
的安全性和可靠性；电气控制采用ＰＣ与接触器结合，Ｌ解决
了传统的继电器接触器控制的诸多问题，提高了系统的抗干扰能力，降低了故障率，使运行安全可靠。（）本系统白投入运行以来，２状态良好，自动化水平达到国内同行业的领先水平，取得了良好的经济和社会效益。
４系统软件设计
系统主要由绞车与控制系统、车站、乘回绳站、间轮中
组、猴椅、钢丝绳和电器保护系统等几部分组成。
绞车主要由变频电机、联轴器、速机、减驱动轮、从动轮、制动系统等组成，制动系统具有工作制动和紧急停车两套系
驱动轮直径／ｍｍ
尾轮直径／ｒｒ瑚
吊椅间距／ｍ轮组间距／ｍ速度／・ｍｓ最大运送能力
／・人ｈ
ＩｌＹ型煤矿活动抱索器架空乘人装置运送作业人员。ＬＨ
２现场条件西一回风巷巷道断面为直墙半圆拱形，采用锚喷支护，

浅谈架空乘人装置在矿井下的选用

＝
（１．４７＋７．３３） × （０．０２ｃｏｓ１３．７７。＋ｓｉｎｌ３．７７。）ｘ４５５．５ｘ９．８ｌ
ｌ０ｌ２３．６Ｎ
装羊１Ｉ维修，且ｒ１ｆ以缱造司机房，易Ｆ设备运行管理尾轮及托紧
，、ｌ
人吊掎与钢丝绳连接并随之作循环运行从而实脱运送人员的目架窄乘人装吖以布髓存』支带运输巷、钩轨道上ＬＵ巷．其驱动部分布巷道上部的延仲处，有利于没备制动，便＿丁安
图ｌ架空乘人装置布置示意图２架空乘人装置选型示例张力
（２）ｊＦ放侧满员乘而卜升侧九人乘坐ｌ｛、『（动运行状态），线路运行阻力：
ｆ：（Ｊ｛ｌ × （ ∞（。（，ｓ＋ｓ＿ｌ１）１，ｇ
２０１４．Ｎ０．０８
机械与自动化
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｅｎａｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
浅谈架空乘人装置在矿井下的选用
柳海军袁海洪！
（１．河南义马广宇工程设计咨询有限责任公司，河南三门峡
＝
２．１选依据
以河南能源义煤公司新，奠煤矿１６采轨道上山架空乘人
器选为例轨道Ｌ【Ｉ】巷道斜Ｋ为４５５．５ｍ，倾角为１３。４６，最大叫ＦＦ＂人数为Ｉ４（）人２．２生受参数的确定

浅谈自动控制系统在煤矿架空乘人装置中的应用

浅谈自动控制系统在煤矿架空乘人装置中的应用摘要：小青煤矿井下原有架空乘人装置只能在本地控制，需要专人值守操作，为推进煤矿智能化建设，实现减人增效目的，特对架空乘人装置电控部分进行升级改造，在保留原有系统控制特点的情况下，采用了先进的PLC控制技术，实现了无人职守，自动开车，闲时停车、保护停车功能，硬软件系统通过小青矿工业环网实现通讯功能，能够显示各项保护运行状态、能够完成实时数据处理、显示，并能够自动生成运行参数的报表，当现场设备有动作或出现故障时能够自动弹出报警画面等功能。

关键词：架空乘人装置自动控制1.概述小青煤矿井下安设两部架空乘人装置，分别安装在北二材料上山、西三15煤层轨道下山，为推进煤矿智能化建设，实现减人增效目的，对现有北二材料上山、西三15煤层轨道下山架空乘人装置电控部分进行了智能化改造，在保留原有系统控制特点的情况下，采用了先进的PLC控制技术，实现了井下架空乘人装置现场无人职守，通过与远程监控系统相配合，实现了架空乘人装置自动控制、调度员集中控制与监控、本地控制等功能，大大提高了安全管理精度，保障了人员乘坐架空乘人装置的安全可靠、节能与高效。

2.架空乘人装置自动控制系统工作原理将牵引钢丝绳安装在驱动轮、拖压绳轮组和迂回轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置的电动机输出动力带动减速器上的驱动轮和牵引钢丝绳作循环无极运行，乘人座椅随钢丝上上行或下行，从而达到输送人员的目的。

架空乘人装置电控系统主要有上位机、PLC、触摸屏、速度传感器、越位传感器和拉线急停等组成。

当PLC收到开车信号（开车信号来源于上位机发出开车信号、机头机尾开车按钮信号）后，PLC先给机头和机尾的语音报警器发出信号，当语音报警器预警10秒钟后，系统先打开制动闸和安全闸随后启动变频器，系统在上位机发出停车信号、机头机尾开车按钮信号后停车，先关闭变频器，同时语音报警，随后在关闭制动闸和安全闸。

3.架空乘人装置自动控制硬、软件系统及其功能3.1系统总体结构系统总体结构主要由地面控制计算机、井下PLC控制主站和1个本安操作箱和机尾分站组成。

辅助运输设备在济宁三号煤矿的应用

、
长的主风流巷道尽量采用砌碹支护方式；喷支护的锚
通过运用以上技术措施后，矿井通风阻力降低到３０ａ矿井总风量达到１００ｍ／ｉ００Ｐ，００ｒｎ以上，风机ａ扇电机电流由原来的９Ａ降到７Ａ，年可节约电费６０５每０万元左右。通风系统改造后，风量满足各用风地点需
济宁三号煤矿的无轨胶轮车设备最初全部从国外引进，主要有英国艾姆克公司的９２１Ｘ重型支架搬运车
和８０６８Ｄ一０轻型多用途车、澳大利亚布特朗耶公司的Ｍ３Ｋ一Ｓ多用途车、大利亚多米诺公司的多功能铲澳
车等２０余辆无轨胶轮车，全部为柴油动力机车。无轨胶轮车具有运输速度快、运输灵活、卸方便、达运装直
巷道，应尽量采用光面爆破，使巷道的凹凸度不大于求，消除了瓦斯超限报警和各类事故隐患。
５ｒ０ｍ。对于支架巷道，通过风量较大，了降低阻ａ若为
２１第６０年期１
东斜技娃晨
４７
Hale Waihona Puke 车的现象；在巷道起伏变化较大段运输支架等重型设
１１无轨胶轮车．
车等运输设备，这些设备均已在济宁三号煤矿应用，效
果较好。
无轨胶轮车的运输系统简单、全性高、人少，安用是先进的辅助运输设备。随着矿井的开拓和延伸，运输距离愈来愈远，运输系统愈来愈复杂。无轨胶轮车虽然具有运输速度快、直达运输等特点，但其运输的连续性不强。因此，矿井辅助运输不能只靠无轨胶轮车运输设备，还需要其他设备配套使用。１２无极绳连续牵引车．

架空乘人装置使用说明书

产品使用说明书目录1、产品概述 (1)2、基本参数表 (2)3、结构特征与工作原理 (2)4、机械系统安装 (8)5、电气控制系统 (10)6、技术要求 (16)7、安全警示 (16)8、常见故障及处理方法 (17)9、安全操作规程 (19)10、乘坐人员须知 (20)11、日常维护保养 (21)产品使用说明书1.产品概述煤矿架空乘人装置(以下简称乘人装置), 是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。

它主要由驱动装置、托（压）绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成（见图1）。

乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。

1.1产品分类产品按抱索器型式分：煤矿固定抱索器架空乘人装置、煤矿活动抱索器架空乘人装置、煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向活动抱索器架空乘人装置、煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向固定抱索器架空乘人装置。

本说明书主要描述RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置。

1.2产品的规格型号如下：RJ □□□－□/□□□□修改序号驱动方式：变频调速为P，直流调速为Z，液压调速为U，开关磁阻为D，交流电机不注张紧方式：液压张紧（Y），重锤张紧不注补充参数：最大适用倾角，单位为度（°）/最大运输距离，单位为米（m）。

主参数：驱动功率，单位为千瓦（kW）制动方式：液压站为Z，电液制动器为Y，气动为Q乘人装置类别：双向活动抱索器（H），双向大坡度可摘挂抱索器（K），双向固定抱索器不注，单向活动抱索器（DH），单向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向固定抱索器（D）产品类型：架空乘人装置示例1：采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角25°，最大运输距离1800m，功率为90kW的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY90-25/1800。