起动机的构造
起动机的组成结构
起动机的组成结构
起动机通常由以下几个部分组成：
1. 电动机：起动机的核心部分，用于产生旋转动力。电动机通常是一个直流电机，通过电磁场的相互作用产生转矩，驱动发动机的曲轴转动。
2. 电磁开关：用于控制起动机的工作。电磁开关包括吸引线圈、保持线圈、接触盘等部分。当驾驶员启动发动机时，电磁开关会接收信号并将电流传递给电动机。
3. 驱动机构：将电动机的转矩传递给发动机的曲轴。驱动机构通常包括齿轮减速机构、离合器等部分。齿轮减速机构用于降低电动机的转速并增加转矩，离合器用于在启动完成后将起动机与发动机的曲轴脱离。
4. 电刷和电刷架：用于向电动机提供电流。电刷通常由石墨制成，与电动机的换向器接触，将电流引入电动机。
5. 外壳和端盖：起动机的外壳用于保护内部零件并提供支撑。端盖用于封闭电动机的两端，防止灰尘和杂物进入。
6. 电线和插头：用于连接起动机与车辆的电气系统。电线将电流从车辆的蓄电池传递给起动机，插头用于与车辆的线束连接。
这些部分协同工作，使得起动机能够在驾驶员启动发动机时提供所需的转矩和转速，帮助发动机顺利启动。不同类型的起动机可能在结构和组成上略有差异，但基本原理和功能是相似的。
3.1 起动机结构及原理
汽车电器与电子控制技术
工作原理
电刷 换向器作用：
将外部直流电
转换成内部的
b
N a
I
Fn
dT
F
交流电，以保 持转矩方向不 变。
c
I
S 换向片
–U+
直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向如图
所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总
是S极有效边的电流方向向里, N极有效边的电流方向向外。
电刷端盖实物
南昌大学·机电工程学院·汽车工程系 曹铭
汽车电器与电子控制技术
起动机电刷通常用铜粉（80％～90％）和石墨粉压制而成， 以减少电阻并提高耐磨性。电刷架上有盘形弹簧，用以压紧电刷。
图4-15 起动机用电刷及端盖 南昌大学·机电工程学院·汽车工程系 曹铭
汽驱车动电端器盖与电子控制技术
驱动端盖上有拨叉座和驱动齿轮行程调整螺钉，还有支撑拨叉的轴销 孔。为了避免电枢轴弯曲变形，一些起动机装有中间支撑板。端盖及中间 支撑板上的轴承多用青铜石墨轴承或铁基含油轴承。
目前广泛用于汽油发动机上。
南昌大学·机电工程学院·汽车工程系 曹铭
汽车电器与电子控制技术
Starter Drives
南昌大学·机电工程学院·汽车工程系 曹铭
汽车电器与电子控制技术
南昌大学·机电工程学院·汽车工程系 曹铭
第三章起动机
第三章起动机
概述
一、发动机起动方式
发动机靠外力起动，常用起动方式有：
1、人力起动（手摇或绳拉，小功率发动机）
2、电力起动机起动（简称起动机起动，电动机带动，现代汽车发动机广泛应用）
3、汽油机起动（小型汽油机带动，大功率柴油机）
4、压缩空气起动（压缩空气冲入气缸，大型柴油机组如轮船、电站）
二、起动机功用、组成与工作过程
电力起动机简称起动机。
1、起动机功用：起动发动机（将蓄电池的电能转换为机械能-电磁转矩，驱动发动机飞轮旋转）。
2、起动机组成：一般由三部分组成（1）直流电动机：产生转矩。普遍采用串激（励）式直流电动机。（2）传动机构（啮合机构）：传递动力和切断动力（起动时将起动机转矩传给发动机曲轴，起动后断开发动机向发电机的逆向动力传递）。（3）控制装臵（操纵机构）：控制起动机驱动齿轮与发动机飞轮的啮合与分离以及电动机电路的通断（对于某些汽油发动机还兼有短路点火线圈附加电阻的作用）。
三、起动机的种类
1、起动机分类
随着起动机结构与性能的不断发展，出现了多种结构型式。
（1）按总体结构
①普通起动机：无特殊结构和装臵（电磁式电动机即磁场由电产生，起动机与驱动齿轮之间直接通过单向离合器传动即传动机构无减速装臵）。汽车起动机普遍使用。如EQ1090配用的QD124、QD1212型，CA1090配用的QD1215型和桑塔纳轿车配用的QD1225型起动机。
②永磁起动机：以永久磁铁作磁极，取消磁场线圈。结构简化、体积小、重量轻。近年出现的新型起动机。
③减速起动机：在起动机与驱动齿轮之间增设了一组减速齿轮，即传动机构设有减速装臵。具有结构尺寸小、重量轻、起动可靠等优点（可采用小型高速、低转矩电动机，质量和体积比普通起动机减小30%-35%），在轿车上的应用日渐增多。
起动机工作原理全解
汽车起动机工作原理
、
一、起动机的组成分类和型号
1、组成：
直流电动机－－产生电磁转矩
传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路
2、分类
）按控制装置分为：1（．
直接操纵式
电磁操纵式
（2）按传动机构的啮合方式分为：
惯性啮合式－－已淘汰
强制啮合式－－工作可靠、操纵方便、广泛应用
电枢移动式－－结构较复杂，大功率柴油车
齿轮移动式－－电磁开关推动啮合杆
减速式－－质量体积小，结构工艺复杂
3、型号
（1）产品代号：
qd－－表示起动机
qdj－－表示减速起动机
qdy－－表示永磁起动机
（2）电压等级：1－12v；2－24v
（3）功率等级：1－0~1kw；2－1~2kw ;9－8~kw
（4）设计序号
（5）变型代号：拼音大写字母表示，多表示电气参数的变化qd1225－－12v，1~2kw，第25次设计，普通式起动机
二、发动机的起动性能和工作特性
1、发动机的起动性能评价指标有：
（1）起动转矩
）最低起动转速2（．
（3）起动功率
（4）起动极限温度
1、起动转矩
起动机要有足够大的转矩来克服发动机初始转动时的各种阻力。
起动阻力包括：
（1）摩擦阻力矩
（2）压缩阻力矩
（3）惯性阻力矩
2、最低起动转速
（１）在一定温度下，发动机能够起动的最低曲轴转速。汽油机一般约为50~70r/min，最好70~100 r/min以上。
（２）起动机传给发动机的转速要大于发动机的最低转速：
若低于这个转速，汽油泵供油不足，气流速度过低，可燃混合气形成不充分，还会使压缩行程的散热损失和漏气损失增加，导致发动机不能起动。
汽车起动机的构造、工作原理、电路分析
①检查电枢线圈有无搭铁.将万用表的两表笔一端 接换向器上,另一端接铁心上,其阻值应为无限大。 若阻值为零,则表明电枢线圈搭铁。
交 通 工 程 系
②检查电枢线圈有无 短路.将电枢放在电 枢试验器上,在电枢 铁心上放一钢锯 片。 接通电源,转动电枢, 钢锯片应不跳动,如 钢锯片在铁心上跳动, 表明电枢短路。
工 2、起动发动机 程 系
无论是发动机是冷机还是暖机状态，不需 要踩踏加速踏板，用钥匙将点火开关接到“ST （起动）位置，即可起动发动机。
3、注 意
交 通 工 程 系
发动机起动后，应立即松开点火钥匙使起 动机停止，否则，易使起动系统产生故障。 每次起动时间不要超过15秒。若起动失败， 应等候15秒后再次起动。 冷机起动后，不要以过高转速运转。
交 通 工 程 系
6、吸引线圈、保持线圈的检修
交 通 工 程 系
7、单向离合器的检修
交 通 工 程 系
8、单向离合器的检修
交 通 工 程 系
六、启动系的故障诊断与排除
交 通 工 程 系 1、起动机不转的原因
1)蓄电池损坏、无电或其导线连接不良； 2)电源总开关未接通或其导线连接不良、搭铁 不实 3)相关熔断丝烧断 4)启动继电器损坏； 5)电流表内部断路 6)电流表至点火开关接柱“I”之间导线断路： 7)起动机故障
三、组合式继电器的工作过程
【图解】汽车构造拆解详细介绍
【图解】汽车构造拆解详细介绍
发动机
发动机是汽车的动力装置，由2大汽车拆分平面图机构5大系组成：曲柄连杆机构、配气机构、冷却系、燃料供给系、润滑系、点火系、起动系组成，但是柴油机比汽油机少一个点火系统。
1.冷却系：一般由水箱、水泵、散热器、风扇、节温器、水温表和放水开关组成。汽车发动机采用两种冷却方式，即空气冷却和水冷却。一般汽车发动机多采用水冷却。
2.润滑系：发动机润滑系由机油泵、集滤器、机油滤清器、油道、限压阀、机油表、感压塞及油尺等组成。
3.燃油供给系：汽油机燃油系统包括汽油箱、汽油表、汽油管、汽油滤清器、汽油泵、化油器、空气滤清器等。
柴油机燃油系统包括喷油泵、喷油器和调速器等主要部件及柴油箱、输油泵、油水分离器、柴油滤清器、喷油提前器和高、低压油管等辅助装置。
4.启动系：起动机、蓄电池。
5.点火系：火花塞、高压线、高压线圈、分电器、点火开关。
6.曲柄连杆机构：连杆、曲轴、轴瓦、飞轮、活塞、活塞环、活塞销、曲轴油封。
7.配气机构：汽缸盖、气门室盖罩凸轮轴、气门进气歧管、排气歧管、空气过滤器、消音器、三元催化增压器。
底盘
底盘由传动系、行驶系、转向系，悬挂系和制动系组成。
底盘作用是支撑、安装汽车发动机及其各部件的总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系、悬挂系和制动系五部分组成。
一.传动系：汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。主要是由离合器、变速器、万向节、传动轴和驱动桥等组成。
起动系统的构造与识别
起动系统的构造与识别
一、起动系统的组成
现代汽车发动机的启动普遍采用电磁控制式起动系统来完成。
电磁控制式起动系统是由起动机、起动继电器和点火起动开关等组成。起动机由直流电动机、传动装置和控制装置三部分组成。
直流电动机是以蓄电池为动力电源，电源动力在点火启动开关和电磁开关的控制下，通过传动装置将转矩传递给发动机。
二、起动机的类型
起动机是起动系统核心装置，其技术状态好坏，直接影响汽车的机动性。汽车用起动机种类繁多，其分类方法如下：
1．按总体结构不同，起动机可分为：
①普通起动机：无特殊结构和装置，如东风EQ2102型汽车配用的24V 4.5kW起动机、解放CA1121J型汽车配用的QD261型、24V5kW起动机以及桑塔纳轿车配用的QD1225型等起动机均为普通起动机。
②永磁起动机：电动机磁极用永磁材料(铁氧体或钕铁硼等)制成。如切诺基吉普车和奥迪100型轿车配用的起动机。
③减速起动机：传动机构设有减速装置的起动机。电动机可采用高速、小型、低转矩电动机，质量和体积比普通起动机可减小30％～35％。如切诺基吉普车配用的DW1.4型永磁式减速型起动机以及南京依维柯采用的QDJ1317型12V2.5kW起动机。
2．按传动机构啮入方式不同，起动机可分为：
①强制啮合式：依靠电磁力拉动杠杆机构，拨动驱动齿轮强制啮入飞轮齿圈。工作可靠性高，现代汽车广泛采用。
②电枢移动式：依靠磁极磁通的电磁力使电枢产生轴向移动，从而将驱动齿轮啮入飞轮齿圈。结构比较复杂，东欧国家采用较多，如太脱拉T111、T138、斯柯达706Ｒ、却贝尔D250、D420、D450等汽车。
第三章起动机
热塞电路，很快红热的发热钢套使气
缸内空气温度升高，从而提高了压缩
终了时的空气温度，使喷入汽缸的柴
油容易着火。
河南职业技术学院汽车工程系
⑵、进气预热器
在中、小功率柴油机上常采用电火 焰预热器作为冷起动的辅助装置。
柴油机起动时，接通预热器电路后， 电热丝发热，同时加热阀体，阀体受热 伸长，带动阀芯移动，使阀芯的锥形端 离开进油孔。燃油流进阀体内腔受热气 化，从阀体的内腔喷出，并被炽热的电 热丝点燃生成火焰喷入进气管，使进气 得以预热。当关闭预热开关时，电路切 断，电热丝变冷，阀体冷却收缩，其锥 形端又堵住进油孔而截止燃油的流入， 于是火焰熄灭，预热停止。
第三章 起动机
概述 起动机
河南职业技术学院汽车工程系
§3.1 概 述
一、发动机的起动
1、含义：
使发动机从静止状态过渡到工作状态的全过程，叫 发动机的起动。
2、起动条件
① 起动转矩：能够使曲轴旋转的最低转矩称为起动转矩。 起动转矩必须克服压缩阻力和内摩擦阻力矩。起动阻力矩 与发动机压缩比、温度、机油粘度等有关。
河南职业技术学院汽车工程系
• 1.作用
传动机构
• 发动机起动时，使起动机的驱动齿轮和发动机 飞轮齿环啮合，将电动机的转矩传给飞轮；发 动机起动后，自动切断动力传递，防止电动机 被发动机带动，超速旋转而破坏。起动机驱动 齿轮与曲轴飞轮齿环之间的传动比很大，在传 动机构中设置了单向离合器，起动时传递断联 系。外形见图
《汽车电器与电子技术》第03章起动机解析
式中 , Cm —— 电机常数，与电动机的磁极对 数P、电枢绕组总根数Z及电枢绕组电路的支 路对数α有关（Cm=PZ/2πα）； IS —— 电枢电流； —— 磁极磁通。
（3）转矩自动调节原理
在直流电动机通电时，产生电磁转矩，使电枢 旋转，然而电枢旋转时，其绕组又会切割磁力 线，按电磁感应理论，在电枢绕组中又会产生 感应电动势，该电动势恰好与外加电枢电流方 向相反，因此称为反电动势，其大小为：
3.1.2 传动机构
传动机构包括单向离合器和拨叉等。 单向离合器起着单向传递扭矩将发动机起动， 同时又能在起动后自动打滑，以防止发动机 起动后飞轮带动起动机电枢高速飞转而造成 事故的作用。 拨叉的作用是与移动衬套一起使单向离合器 做轴向移动，将驱动齿轮与发动机飞轮啮合。
常用的单向离 合器有滚柱式、摩 擦片式和弹簧式三 种。
3.5.2 起动机运转无力
故障现象 起动时，驱动齿轮能啮人飞轮齿环， 但起动机转速明显偏低甚至停转。 故障原因 1）电源故障 2）起动机故障 故障诊断
3.5.3 起动机空转
故障现象 起动时，起动机转动，但发动机不转。 故障原因 单向离合器打滑；飞轮齿环的某一部 分严重缺损。 故障诊断
Is U Ef Rs U Ce n Rs
当电动机的负载增加时，由于电枢轴上的阻力 矩增大，电枢转速降低，而使反电动势随之减 小，电枢电流则增大，因此，电动机转矩将随 之增大，并且直到电动机的转矩增大到与阻力 矩相等时为止，这时电动机将在新的负载下以 新的较低的转速平稳运转。反之，当电动机的 负载减小时，电枢转速上升，反电动势增大， 则电枢电流减小，电动机转矩相应减小，直至 电动机的转矩减小到与阻力矩相等时为止，电 动机则在较高转速下稳定运转。 可见，当负载发生变化时，电动机的转速、电 流和转矩将会自动地作相应的变化，以满足负 载的要求。这就是直流串激式电动机的转矩自 动调节原理。
项目三启动机的拆装与检修
DLVTC－Automobile
汽车电气——Auto Electric Course
（1）滚柱式单向离合器的结构
DLVTC－Automobile
汽车电气——Auto Electric Course
（2）滚柱式单向离合器的工作原理
DLVTC－Automobile
汽车电气——Auto Electric Course
DLVTC－Automobile
汽车电气——Auto Electric Course
（四）起动机的型号
• 根据中华人民共和国汽车行业标准QC/T73-93《汽车电器 设备产品型号编制方法》的规定，汽车起动机的型号组成 如下：
1
产 品 代 号
2
电 压 等 级 代 号
3
功 率 等 级 代 号
4
设 计 序 号
DLVTC－Automobile
汽车电气——Auto Electric Course 三、项目方法步骤 （1）吸拉线圈性能测试
1、断开励磁线 圈引线。 2、如图连接蓄 电池与电磁 开关，驱动 齿应能伸出 ，否则有故 障存在。
DLVTC－Automobile
汽车电气——Auto Electric Course （2）保持线圈性能测试
汽车电气——Auto Electric Course
项目三 启动机的拆装与检修
《汽车发动机构造与维修》 起动系统检修
项目八 起动系统检修
任务8.2 起动系统主要部件的检修 子任务8.2.1 起动机的检修
2、传动机构 传动机构的作用是在发动机起动时，将直流电动机的转矩传递给发动机曲
项目八 起动系统检修
任务8.1 起动系统认知
二、对起动系统的要求 起动发动机时，必须克服气缸内被压缩气体的阻力和发动机本身及其附件内
相对运动的零件之间的摩擦阻力。克服这些阻力所需的力矩称为起动转矩。保 证发动机顺利起动所必需的曲轴转速称为起动转速。车用汽油机在0℃～20℃ 的气温下，一般最低起动转速为30～40r/min。为使发动机能在更低的气温下 迅速起动，要求起动转速能达50～70r／min。转速过低时，压缩行程内的热 量损失过多，且进气流速过低，将使汽油雾化不良，导致气缸内混合气不易着 火。车用柴油机所要求的起动转速较高，达150～300r/ min（采用直接喷射 式燃烧室时的起动转速较低；采用涡流室或预燃室式燃烧室时的起动转速较 高）。这一方面是为了防止气缸漏气和热量散失过多，以保证压缩终了时气缸 内有足够的压力和温度；另一方面为了使喷油泵能建立足够高的喷油压力和在 气缸内造成足够强的空气涡流，否则柴油雾化不良，混合气品质不好，也难以 着火。
汽车启动马达的原理[图片]
![汽车启动马达的原理[图片]](https://img.taocdn.com/s3/m/eda28c79915f804d2b16c1b7.png)
汽车启动马达的原理[图片]
第一章起动机
发动机需要外力起动,常见的起动方式分
1.人力起动,简单不方便,用于农用车
2.辅助汽油机起动,常用于大型的柴油机
3.电力起动机起动,起动迅速,可重复使用,广泛使用
起动机的作用:将蓄电池的电能转化为机械能,驱动发动机飞轮旋转实现发动机的起动.
第一节起动机的结构及类型
一起动机的构造
电力起动机通常由三部分组成
直流串励式电动机: 产生转矩,将蓄电池输入的电能转换为机械机传动机构(啮合机构):在发动机起动时,使起动机的驱动齿轮啮合入飞轮齿圈,将起动机转矩传给发动机曲轴
。在发动机起动后,使起动机自动脱开齿圈。
电磁开关：起动机的控制装置，控制电路的通断。
(一) 直流串电动机
由电枢、换向器、磁极、电刷、轴承和外壳组成。
1）电枢：电枢轴
电枢铁心：由硅钢片叠压而成，用花键固定在电枢轴上
电枢绕组：采用较粗的矩形裸铜线。为了防止相互短路，铜
线之间用绝缘纸或绝缘漆隔开
换向器：将电流引入电枢绕组，并使不同磁极下的导线中的电流方向保持不变。
换向器：铜片（导体）云母片（绝缘体）
云母片低于铜片：避免铜片磨损后云母片外凸而造成电刷与换向器接触不良。
云母片高于铜片：防止电刷粉末落入铜片之间的槽中而造成短路。
2）磁极：建立磁场：一般采用4个（2对）磁极，大功率起动机采用6个磁极，必须两两相对。
3）电刷组件：材料：铜粉：80％增强导电性
石墨：20％增加润滑性
作用：将电源电压加在与换向器连接的电枢绕组上。
电刷：绝缘电刷，搭铁电刷两种。
4）轴承：轴承要承受冲击性载荷。应采用青铜石墨轴承或铁基含油轴承。
起动机工作原理全解
汽车起动机工作原理
、
一、起动机的组成分类和型号
1、组成：
直流电动机－－产生电磁转矩
传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开
控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路
2、分类
（1）按控制装置分为：
直接操纵式
电磁操纵式
（2）按传动机构的啮合方式分为：
惯性啮合式－－已淘汰
强制啮合式－－工作可靠、操纵方便、广泛应用
电枢移动式－－结构较复杂，大功率柴油车
齿轮移动式－－电磁开关推动啮合杆
减速式－－质量体积小，结构工艺复杂
3、型号
（1）产品代号：
qd－－表示起动机
qdj－－表示减速起动机
qdy－－表示永磁起动机
（2）电压等级：1－12v；2－24v
（3）功率等级：1－0~1kw；2－1~2kw ;9－8~kw
（4）设计序号
（5）变型代号：拼音大写字母表示，多表示电气参数的变化qd1225－－12v，1~2kw，第25次设计，普通式起动机
二、发动机的起动性能和工作特性
1、发动机的起动性能评价指标有：
（1）起动转矩
（2）最低起动转速
（4）起动极限温度
1、起动转矩
起动机要有足够大的转矩来克服发动机初始转动时的各种阻力。
起动阻力包括：
（1）摩擦阻力矩
（2）压缩阻力矩
（3）惯性阻力矩
2、最低起动转速
（１）在一定温度下，发动机能够起动的最低曲轴转速。汽油机一般约为50~70r/min，最好70~100 r/min以上。
（２）起动机传给发动机的转速要大于发动机的最低转速：
若低于这个转速，汽油泵供油不足，气流速度过低，可燃混合气形成不充分，还会使压缩行程的散热损失和漏气损失增加，导致发动机不能起动。
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起动机的分类
根据起动机的传动机构和控制装置的不同， 起动机可以分为以下四种：
惯性啮合式起动机和机械啮合式起动机，由于其结 构的限制，目前已基本不采用。
电磁啮合式起动 机由于结构简单、 工作可靠等特点， 因而在现代汽车 上被广泛应用， 在各种轿车上几 何都采用电磁啮 合式起动机。
电枢移动式起动机主要应用于大功率的柴油发动机上。
图4-6 端盖与机壳（金杯海狮）
串励直流电动机
串励直流电动机具有起 动转矩大的特点，因 而在电磁啮合式起动 机中，广泛采用串励 直流电动机。
传动机构
传动机构的作用是将 直流电动机的转矩传递给 发动机的飞轮，以带动发 动的转动。
传动机构的主要部件
是单向离合器，它的作用
是单方向传递转矩。
单向离合器只传递起动
串联后再并联
图4-3 磁极连接图
2、电枢和换向器： 电枢是产生电磁转矩的核心部件，主要 由电枢轴、电枢铁心、电枢绕组和换向器组成。
图4-4 电枢与换向器
3、电刷与电刷架： 电刷与电刷架的作用是将电流引入电动 机。电刷装在电刷架中，借弹簧压力将它压紧在换向器上，
电刷弹簧的压力一般为11.7~14.7N。
起动机Baidu Nhomakorabea
主要内容
一、概述 二、起动机结构与工作
原理
三、常用起动电路分析
四、起动机测试与故障 分析
概述
汽车发动机由静止状态变为运转状 态的过程称为起动，发动机的起动 必须借助外力实现，起动机就是使 发动机由静止变为运转的一个器件。
起动系统的基本组成
起动系统一般由蓄电池、起动机、起动开 关（点火开关）、起动继电器和安全起动 开关（空档起动开关）等组成。
起动时，花键 套筒在电动机驱动 下旋转，内接合鼓 左移，摩擦片被压 紧而传递转矩；
发动机起动后， 内接合鼓的转速高 于花键套筒的转速， 内接合鼓右移，摩 擦片被放松而打滑。
扭簧式单向离合器
扭簧式（弹簧式）单向离合器的结构简单、成 本低、工作可靠，因而在柴油发动机中被广泛应用。
起动时，单 向离合器弹簧在 两端摩擦力的作 用下被扭紧而传 递转矩；
减速起动机
减速起动机在直流电动机与驱动齿轮之间增加
一套减速机构，以达到减速增扭的目的。这样，电
动机的体积和重量可以减小，工作电流也减小，从
而延长了蓄电池的使用寿命。
减速起动机的减速机构分为外啮合式、 内啮合式和行星齿轮式三种：
行星齿轮减速器是应 用最广泛的一种。它具有 重量轻、噪声低，安装方 便等特点，因而中高档轿 车上得到广泛应用。
图4-5 电刷架（金杯海狮）
4、端盖：端盖分为前、后两个。后端盖一般用钢板压制而 成，其上装有4个电刷架，前端盖用铸铁浇铸而成。它们分 别装在机壳的两端，靠两个长螺栓与起动机壳紧固在一起。 5、机壳： 机壳用钢管制成，一端开有窗口，作为观察电 刷和换向器之用，平时用防尘箍盖住。机壳上只有一个电流 输入接线柱（与外壳绝缘），并在内部与磁场绕组的一端相 接。
永磁减速起动机具有永磁起动机和减速起动 机的共同特点，因此起动机的体积和重量大大减 小，电路简化，起动机的拆装和维修十分方便， 目前已广泛应用于各种轿车上。
起动机的工作原理
起动时，保持线圈和吸引线圈同时通电，产生 的磁场力使动铁芯向左移动，一方面使电磁开关接 通，使电动机通电运转；另一方面带动拔叉将驱动 齿轮推出，使之与发动机的飞轮啮合。
4、起动机不能停止
可能的原因有：①点火开关不能复位；
②电磁开关触点熔焊；
③铁心卡死而不能复位。
5、起动机工作有异常响声
可能的原因有：①轴承磨损；
②驱动齿轮磨损或损坏；
③减速起动机的减速传动机构损坏；
④起动机安装螺栓松动；
⑤电枢轴向间隙过大。
行星齿轮减速器
直流电动机的基本工作原理直流电动机利用磁场的相互作用 将电能转化成机械能，在磁场内通电导线受到磁场力的作用 而产生移动的倾向。
永磁起动机
永磁起动机的电动机磁极用永磁材料制成， 它具有体积小、重量轻，机械特性和换向性能得 到改善，换向火花造成的高频干扰减小，起动机 的工作可靠性提高等特点。
机到发动机飞轮的转矩，以
单向离合器有滚柱式、 免发动机起动后，飞轮带动
摩擦片式和扭簧式三种。 起动机电机超速旋转而损坏。
滚柱式单向离合器
滚柱式单向离合 器具有结构简单，能 可靠地传递中小扭矩， 因而在汽油发动机中 被广泛应用。
摩擦片式单向离合器
摩擦片式单向离合器的结构复杂，但它能传 递较大的力矩，工作十分可靠，因此，在柴油发 动机上得到应用。
图4-11 电刷与电刷架的检测
吸引线圈和保持线圈的检修：用万用表“R×1”挡检查吸引 线圈和保持线圈的电阻值，若线圈已断路或有严重短路时， 应更换。
图4-12 电磁开关的检修
常见故障分析
1、起动机不转
可能原因有： ①蓄电池无电或连线松动；
②点火开关触点不通；
③起动继电器工作不正常；
④起动机的电磁开关故障；
⑤起动机的直流电动机故障。
2、起动机转动无力
可能原因有： ①蓄电池充电不足或连线松动；
②电磁开关氧化造成接触不良；
③电刷磨损或弹簧弹力不足；
④直流电动机的绕组局部短路。
3、起动机转动但发动机不转
可能的原因有：①单向离合器打滑；
②拨叉损坏；
③飞轮或驱动齿轮打坏。
常用起动电路分析
汽车的起动系统电路种类繁多，功能不同，但 基本原理相同。
起动系统一般由蓄电池、起动开关、起动继电 器、安全开关（又称空档起动开关）和起动机组成。
基本起动电路
具有安全开关的起动电 路
具有防盗功能的起动电路
别克轿车的防盗起动系统
具有安全带监控的起动电路
德国产的帕萨特轿车
起动机的就车检测
起动机的结构与工作原理
起动机的结构 电磁啮合式起动机
电磁啮合式起 动机的由直流 电动机、电磁 操纵机构和传 动机构等几部 分组成。
起动系统的原理与检修汽车发动机没有自起动能力，需由外 力带动曲轴旋转才能进入正常工作状态。电力起动系统由起
动机、传动机构和控制装置三部分组成
图4-1 发动机起动系统
起动机的构造与原理
起动系统的核心——起动机是直流串激式电动机，其功 用是在直流电的作用下产生电磁转矩。
一、结构 起动机主要由机壳、磁极、电枢、换向器及电刷等组成
图4-2 起动机的结构图
1、磁极：磁极的作用是产生磁场，由铁心和磁场绕组组成。 铁心用螺钉固定在壳体的内壁上，其上套有磁场绕组。磁极 的数目一般为四个（两对），四个磁场绕组的连接方法有两 种。一种是四个相互串联，另一种是两串两并，即先将两个
的外部包扎层若已烧焦、修复方法是换掉原有绝缘纸，用纱带重新 包扎后浸漆烘干。（3）磁场绕组搭铁的检修：
图4-9 磁场绕组的检查（通用五菱起动机）
3、单向离合器的检修： 将单向离合器夹紧在虎钳上，用扭力扳手逆时针方向转动
4、轴承的检修： 电枢轴各轴颈与衬套的配合间隙。
图4-10 单向离合器的检修
电刷与电刷架的检修：用220V交流试灯检查绝缘电刷架的绝 缘情况，如绝缘电刷架搭铁，则应更换绝缘垫后重新铆合。
发动机起动 后，驱动齿轮的 转速高于电动机 的转速，单向离 合器弹簧被放松。
电磁操纵机构
电磁操纵机构又称电磁
开关、控制装置等。它用来
控制起动机主电路的通与断，
并操纵传动机构的工作。
电磁操纵机构有二个 线圈，一个与电枢绕组串 联，能产生较大的磁场力， 称为吸引线圈；另一个与 电动机并联，在吸引线圈 被短路后，提供磁场力， 保持铁芯被吸住，称为保 持线圈。
起动机的正确使用 与维护 电磁开 关的通电检测：起 动机蓄电池。起动 系统线路检测。
图4-7 起动机线路检测
起动机的分解检测
1、换向器的检修：换向器的故障多为表面烧蚀；轻微烧蚀 可用细砂布打磨；严重烧蚀的换向器径向厚度不得小于 0.2mm，否则应予更换
图4-8 换向器的检查（通用五菱起动机）
磁场绕组的检修： (1)磁场绕组断路的检修：（2）磁场绕组短路的检修：磁场绕组