西门子828D调试培训
828D操作编程培训手册
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97
B572 “ AUTO ā䖤㸠ᮍᓣ
按键上方对应的LED指示灯点亮。
打开用于确定参考点的屏幕 1，其中包括需要确定参考点的所有轴（参见
下图）。
1
3.2 接近参考点 根据机床的调试情况，可采用多种不同的参考点确定方法。 注： 更多详情请参见机床制造商的相关文档。 3.2.1. 自动参考
按机床控制面板上的“CYCLE START”键。
这些轴将顺序确定参考点。
CNC全键键盘“KB 483”：
B566
字母区：
热键区： 光标区： 数字区：
字母区
热键区 光标区
数字区
字母区包括字母A至Z、空格键和用于输入文字的特殊 字符。
热键区用于直接选择操作区。
光标区用于在屏幕显示中导航。
数字区包括数字0至9、小数点和用于输入数字字符与 运算符的特殊字符。
字母区中的按键
BACKSPACE 清除输入字段中的值。 在编辑模式中，光标前的字符将被清除。
2
垂直软键栏（VSK）
3
10.4" TFT彩色显示屏
4
可拆卸保护盖后前面板上的USB、CF卡和以太网端口
5
可锁及可拆卸保护盖后的准备就绪状态LED指示灯（红色/绿色状
态）、数控状态LED指示灯（数控装置状态LED指示灯）和CF卡状
828d主轴定位,回零,NC调试
828d主轴定位,回零,NC调试主轴定位1.更换完主轴后，主轴需要重新定位2.⾸先在TMS下旋转主轴，然后执⾏M19定位主轴，此时主轴的位置可能是偏离换⼑位置的，需要将主轴调整到换⼑的位置（⽤千分表定位）3.查看系统显⽰的主轴的⾓度位置，并将此位置输⼊到MD34090中，重启系统。
4.通过M19对主轴进⾏定位，查看主轴是否在换⼑位置。
35500=0时，主轴不选择也可以使⽤G01指令主轴换挡激活信号：⼀档DB380*.DBX2000.⼆档DB380*.DBX2000.1电机回零1绝对值编码器电机回零2将对应轴移动到零点位置3将对应轴的机床数据MD34210[0]更改为14选择回零状态，选择对应的轴，按“＋”即可回零，回零后机床坐标会变为0.0mm5同时MD34210[0]会变为2.6增量编码器电机回零7通常增量编码器电机回零是，按“＋”键后，对应的轴会向正⽅向移动，当挡块压到回零开关后，会反向移动，当挡块离开回零开关后，编码器找到零位。
8常见问题1：按“＋”键后，该轴向负向移动，然后报警找不到零位。
原因：回零开关被压死。
9常见问题2：加⼯的⼯件尺⼨，或⼤⼀个螺距的尺⼨，或⼩⼀个螺距的尺⼨。
处理：将回零挡块换个位置，或者将回零开关换个位置（向前或者后移动⼀点点）。
顺序回参考点1.除了按轴+/-向移动键让各轴回参考点外，还可以激活通道中的回参考点信号（DB3200.DBX1.0）让各轴按顺序回参考点。
2.各轴回参考点的顺序在轴机床数据MD34110 中设定。
建议铣床MD34110[Z]=1，MD34110[X]=2，MD34110[Y]=2，既Z 轴先回参考点，然后X 轴和Y 轴同时回参考点；车床MD34110[X]=1，MD34110[Z]=2，既X 轴先回参考点，然后Z 轴回参考点。
3.注：应在机床说明中注明操作安全提⽰，确保回零过程中⽆⼲涉，不碰撞。
NC调试MD30130 给定值输出类型01MD30240编码器类型0 没有编码器；1增量编码器; 4绝对值编码器传动系统参数设置:MD31030 LEADSCREW_PITCH mm * 丝杠螺距MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0...5] * 电机端齿轮齿数（减速⽐分母）MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NOMERA[0...5] * 丝杠端齿轮齿数（减速⽐分⼦）注意：对于主轴，索引号为[0]的减速⽐分⼦和分母均⽆效。
西门子828D一次垂直补偿功能调试
西门子828D一次垂直补偿功能调试2023年底一次大型双柱立车垂直补偿经受：由于刀架在X轴不同位置，X轴横梁会有不同的垂度，为了保证精度，盼望通过Z轴将其补偿回来。
此功能是828D选项功能购买授权6FC5800-0AM55-0YB0 留意：可补偿的公差范围最大限制为1mm依据查找资料首先需要设置补偿点数1. MD18342 MM_CEC_MAX_POINTS[n]用于设定每个补偿表的补偿点数。
.其中n是补偿表序号，最大补偿表数=系统轴数*2设置时需要留意：? 补偿点数越多占用的SRAM越多，因此尽量根据需要的点数设置，不要设置太多的补偿点数? MD18342最大值2000? 补偿点数涉及内存的安排，尽量在调试初期阶段设定2. 拷贝垂度补偿模板（路径：调试\系统数据\NC生效数据\垂度/斜度的补偿）复制粘贴到零件程序下，文件名称NC_CEC.INI3. 格式说明如下：MD18342【0】=200METRIC$AN_CEC[0,0]=-0.238 '32c2 ;补偿值$AN_CEC[0,1]=-0.231 '33d6$AN_CEC[0,2]=-0.224 '32de$AN_CEC[0,3]=-0.217 '390e$AN_CEC[0,4]=-0.21 '2fba$AN_CEC[0,5]=-0.203 '34c0$AN_CEC[0,6]=-0.196 '33e8$AN_CEC[0,7]=-0.189 '34e2$AN_CEC[0,8]=-0.182 '3164$AN_CEC[0,9]=-0.175 '33f8$AN_CEC[0,10]=-0.168 '3052 $AN_CEC[0,11]=-0.161 '31c2 $AN_CEC[0,12]=-0.154 '3158 $AN_CEC[0,13]=-0.147 '3a06 $AN_CEC[0,14]=-0.14 '2d96$AN_CEC[0,15]=-0.133 '38fa $AN_CEC[0,16]=-0.126 '3542 $AN_CEC[0,17]=-0.119 '35f8 $AN_CEC[0,18]=-0.112 '3150 $AN_CEC[0,19]=-0.105 '302a $AN_CEC[0,20]=-0.098 '2fee$AN_CEC[0,21]=-0.091 '315e$AN_CEC[0,22]=-0.084 '3190$AN_CEC[0,23]=-0.077 '3f60$AN_CEC[0,24]=-0.07 '32f0$AN_CEC[0,25]=-0.063 '3788$AN_CEC[0,26]=-0.056 '34f6$AN_CEC[0,27]=-0.049 '363c$AN_CEC[0,28]=-0.042 '3194$AN_CEC[0,29]=-0.035 '3530$AN_CEC[0,30]=-0.028 '3360$AN_CEC[0,31]=-0.021 '34d0$AN_CEC[0,32]=-0.014 '347e$AN_CEC[0,33]=-0.007 '3d38……$AN_CEC[0,199]=0 '2d0e$AN_CEC_INPUT_NCU[0]=1 '49fa$AN_CEC_INPUT_AXIS[0]=(AX1) '4b12;输入轴名称X轴$AN_CEC_OUTPUT_NCU[0]=1 '4aae$AN_CEC_OUTPUT_AXIS[0]=(AX2) '5576;输出轴名称（补偿轴）Z轴$AN_CEC_STEP[0]=100 '34c2 ;补偿间距$AN_CEC_MIN[0]=-3300 '415c ; 补偿下限坐标$AN_CEC_MAX[0]=0 '37dc ;补偿上限坐标$AN_CEC_DIRECTION[0]=0 '46fc;补偿方向0：双向补偿1：正向补偿2：负向补偿$AN_CEC_MULT_BY_TABLE[0]=0 '4d50$AN_CEC_IS_MODULO[0]=0 '49be 0：直线轴1：旋转轴$AN_CEC_TYPE[0]=0 '3252M174. 依据测量结果填写补偿各点补偿数据，将NC_CEC.INI类型修改MPF，自动模式运行5. 激活补偿值? MD32700=1 误差补偿数据生效? MD41300=1 补偿表使能? 回零6. 手动模式移动X轴，到轴诊断画面观看Z轴补偿值是否有值变化，胜利了。
828D新机开机调试
规程，熟悉紧急停止按钮和安
钮、指示灯等操作界面，帮助
全防护装置。
操作人员了解机床的运作原理
。
3 模拟操作
4 实际加工
在模拟环境下进行操作练习，
在实际加工过程中，指导操作
熟悉机床的各个操作步骤，掌
人员进行零件加工，并进行实
握基本操作技能。
时指导和答疑，帮助操作人员
巩固操作技能。
总结及建议
调试过程顺利
软件安装与设置
软件下载 1
确保下载官方软件，避免恶意软件。
安装程序 2
运行安装程序，并根据提示进行操作。
激活授权
3
输入授权码，激活软件使用权限。
配置参数 4
根据机床型号和加工需求，设置软件参数。
安装完成后，需要进行软件参数的配置。例如，设置机床型号、加工精度、切削速度等参数。确保这些参数与实际机床相匹配，以便软件能够正常 运行。
检查机床各部件
机床本体
检查机床本体是否存在裂纹、变形、腐蚀等缺 陷。
传动系统
检查传动轴、齿轮、链条等部件是否有磨损、 松动等现象。
液压系统
检查液压油缸、油管、阀门等是否泄漏、堵塞 。
电气系统
检查电线、接线盒、开关等是否有破损、接触 不良。
电气系统检查
电源线连接
检查电源线是否牢固连接， 确保电源线没有损坏或松动 。连接过程中需要注意极性 ，避免接反。
新机开机调试顺利完成，设备各 项功能正常运行。
工艺参数优化
对加工参数进行优化，提升加工 效率和零件质量。
定期维护保养
建议定期进行机床维护保养，确 保设备运行稳定。
安全操作
操作人员需严格遵守安全操作规 程，避免发生安全事故。
828D新机开机调试
目录一、安全检查 (2)二、出厂设置 (2)三、设定语言、日期 (3)四、开启外部设备 (3)五、自动升级驱动 (4)六、轴分配 (6)七、传输PLC (8)八、传输报警文本和制造商循环 (9)九、系统数据设定 (9)十、绝对值回零设定 (10)十一、伺服自动优化 (10)十二、镭射补偿 (13)一、安全检查●目测设备的下列项目：–机械结构是否正确，电气连接是否安全–电源是否接好，输入电压是否正确稳定–屏蔽层和接地是否接好●接通控制系统，在“Nor mal startup”的模式中启动系统：HMI上出现初始画面后，表明控制系统已启动。
二、出厂设置启动控制系统操作步骤：1. 控制系统接通后，启动时会出现以下提示：2. 在 3 秒钟内，按下<SELECT>键。
3. 然后依次按下：菜单扩展键、HSK2（水平软键 SK2）、 VSK2（垂直软键 SK2）4. “Setup men u”显示在屏幕上，“Normal startup”被选为缺省设置。
选择功能Normal startup系统正常启动。
Reload saved user data系统从系统 CF 卡上载入其中保存的用户数据，软键“数据存储”。
Installsoftwareupdate/backup从用户 CF 卡或 U 盘上安装系统 CF 卡的升级程序。
三、设定语言、日期设置语言操作步骤：1. 选择操作区域“启动”。
2. 按下右侧“CHANGE LANGUAGE”软键。
3. 选择simplified chinese 简体中文。
4. 按下软键“确认”结束输入，立即转化成为中文界面。
设置日期和时间操作步骤：1. 选择操作区域“启动”。
2. 按下“HMI”软键。
3. 按下“日期时间”软键。
打开窗口“日期/时间”。
4. 在“格式”栏中选择需要的日期和时间的显示格式。
5. 按下软键“确认”结束输入。
新的日期或时间被接收并在“当前”栏的第一行中显示。
828D 编码器调整
第二节
增量编码器回参考点
换框！！！
根据已激活的测量电回路，检查机床数据30240[0] 及 [1] 。 如果已激活的测量电回路的编号为1，则机床数据30240[0] 索引0有效。如果已激活的测 量电回路的编号为2，则机床数据30240[1] 索引 1有效。 增量编码器 = 1 绝对值编码器 = 4 为了使装有增量编码器的轴回参考点，需要在用户PLC程序中将接口信号变为高电平。 一般可通过与轴连接的开关实现该操作。轴将会向开关移动并且激活开关，由此触发该 轴的回参考点过程。 示例：通过轴参考点开关输入，激活回参考点变量。
第二节
搜寻“有效测量系统”信号。值1表示第一个测量系统已被激活，通常指电机编码器。 值2表示第二个测量系统已被激活，通常指线性标尺。 有些制造商也可能在测量系统间进行调换。如果不能确定，请联系制造商以获得更多信 息。
换框！！！
如果不能确定一个轴是否装有增量或绝对值编码器，可通过机床数据30240进行查看。 按以下顺序使用软键以查看机床数据。
...
两个框框交换位置
位置显示将指示轴已回参 所有的值。
考点并且显示机床数据34100 $MA_REFP_SET_POS中
绝对值编码器回参考点
第三节
基本信息：绝对值编码器需要在首次调试时回参考点并且保持回参考点状态直到编码器或NCK出现 问题。文备份档数的据重的新重加新载加也载要也求要求编编码码器器回回参参考考点点。。 步骤：首先，必须确定编码器为绝对值编码器。对于集成电机编码器，可查看电机数据铭牌以确 定编码器类型。也可向编码器提供商确认编码器的正确类型。 另一个确认编码器类型的方法是检查机床数据。 根据已激活的测量电回路，检查机床数据30240[0]及[1] 。
如果轴未能到找达到“参零考”点标挡记块位，可能是由于机床数据-34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST （默认值为20mm）。该机床数据可指定在未找到标 记的情况下轴可以行进的最大距离。 控制系统将产生报警：-20002 通道 %1 轴 %2 未找到零点标记。
828D新机开机调试
目录一、安全检查 (2)二、出厂设置 (2)三、设定语言、日期 (3)四、开启外部设备 (3)五、自动升级驱动 (4)六、轴分配 (6)七、传输PLC (8)八、传输报警文本和制造商循环 (9)九、系统数据设定 (9)十、绝对值回零设定 (10)十一、伺服自动优化 (10)十二、镭射补偿 (13)一、安全检查●目测设备的下列项目：–机械结构是否正确，电气连接是否安全–电源是否接好，输入电压是否正确稳定–屏蔽层和接地是否接好●接通控制系统，在“Nor mal startup”的模式中启动系统：HMI 上出现初始画面后，表明控制系统已启动。
二、出厂设置启动控制系统操作步骤：1. 控制系统接通后，启动时会出现以下提示：2. 在 3 秒钟内，按下<SELECT>键。
3. 然后依次按下：菜单扩展键、HSK2（水平软键SK2）、VSK2（垂直软键SK2）4. “Setup men u”显示在屏幕上，“Normal startup”被选为缺省设置。
三、设定语言、日期设置语言操作步骤：1. 选择操作区域“启动”。
2. 按下右侧“CHANGE LANGUAGE”软键。
3. 选择simplified chinese 简体中文。
4. 按下软键“确认”结束输入，立即转化成为中文界面。
设置日期和时间操作步骤：1. 选择操作区域“启动”。
2. 按下“HMI”软键。
3. 按下“日期时间”软键。
打开窗口“日期/时间”。
4. 在“格式”栏中选择需要的日期和时间的显示格式。
5. 按下软键“确认”结束输入。
新的日期或时间被接收并在“当前”栏的第一行中显示。
四、开启外部设备因为SINUMERIK 828D 采用外设模块固定的最大配置运行。
在出厂时，禁止外设模块传输数据到PLC 输入/输出映像区，所以需要手动开启外设模块。
1、首先把外部设备的DIP开关拨到正确位置MCP 面板（7、9、10）ONPN72/48 I/O模块（1、4、9、10）ON五、自动升级驱动1、当出厂设置完成后再上电，开机会提示首次开机调试成功2、当设定完12986后，再次上电时，系统会提示升级驱动3、确认，升级完成后复位即可完成驱动拓扑六、轴分配分配轴功能可以帮助我们设置与驱动相关的轴机床数据，如MD30110，MD30130，MD30220，MD30240，MD31020 等等。
西门子828D调试流程及常用机床数据
828D调试流程一、上电前检查1. 查线：包括反馈、动力、24V电源，地线。
2. 查拨码开关，MCP（7，9，10）和PP72/48（1，4，9，10）。
二、上电调试1. 检查版本2. 初始设定：语言，口令，日期时间，选项，MD12986，RCS连接3. 检查PLC I/O是否正确，包括急停、硬限位…4. 检查手轮接线（DB2700.DBB12）5. 下载PLC6. 检查急停功能是否正常7. 驱动调试：拓扑识别，分配轴，修改拓扑比较等级（p9906），配置供电数据，电网识别（p3410）8. 调整硬限位9. NC数据设定：机械参数，轴速度，方向，设置零点，软限位…（参见附表）10. 刀库调试11. 辅助功能调试12. 基本功能备份（BASIC_FUNCTION.ard），驱动要选ASCII格式13. 考机48小时三、伺服优化1. 轴策略选适中，101，303，2012. 自动优化，导出每个轴的优化结果(.xml）和优化报告(.rtf)3. 各轴参数整定，策略1101，选择所有轴，包括主轴4. 圆度测试四、激光干涉仪测试1. 螺补2. 反向间隙3. 球杆仪测试五、试切1. 标准圆，标准方2. 机床厂自己样件六、备份1. 机床测试协议2. 电柜检查表3. ard全部备份4. NC生效数据全部备份：测量系统误差补偿，机床数据，设定数据，刀具/刀库数据…5. 制造商循环备份，包括换刀子程序L6或者TCHANGE，TCA，CYCPE_MA，MAG_Conf…6. PLC程序备份.ptp7. PLC报警文本.ts和.qm，报警帮助文本8. Easy Extend9. 用户自定义界面10. E-log，txt和xml11. 系统许可证备份.Alm12. 优化测试结果截图13. 圆度测试结果截图14. PLC IO地址15. 机床操作说明：MCP自定义键说明，M代码功能说明，PLC报警文本内容说明，PLC 数据MD14510说明，刀库操作说明16. 照片：机床、电柜、试切17. 试切件程序附表：常用机床数据传动系统参数MD32100 AX_MOTION_DIR 轴运动方向（不是反馈极性）MD31030 LEADSCREW_PITCH 丝杠螺距MD31040 ENC_IS_DIRECT[0]…[1] 直接测量系统MD31050 DRIVE_AX_RA TIO_DENOM[0]...[5] 负载变速箱分母MD31060 DRIVE_AX_RA TIO_NUMERA[0]...[5] 负载变速箱分子轴速度MD32000 MAX_AX_VELO 最大轴速度MD32010 JOG_VELO_RAPID 点动方式快速速度MD32020 JOG_VELO 点动速度MD36200 AX_VELO_LIMIT[0]...[5] 速度监控的门限值主轴相关MD35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE 齿轮级改变使能MD35110 GEAR_STEP_MAX_VELO[0]...[5] 主轴各档最高转速MD35120 GEAR_STEP_MIN_VELO[0]...[5] 主轴各档最低转速MD35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档最高转速限制MD35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档最低转速限制SD43200 SA_SPIND_S 通过VDI 进行主轴起动时的速度返回参考点MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 负方向返回参考点MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM 寻找参考点开关的速度MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 寻找零脉冲的速度MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 寻找零标记的最大距离MD34070 REFP_VELO_POS 返回参考点的定位速度MD34100 REFP_SET_POS 参考点（相对于机床坐标系）的位置MD34110 REFP_CYCLE_NR 返回参考点次序MD34200 ENC_REFP_MODE[0]…[1] 返回参考点模式MD34210 ENC_REFP_STA TE[0]…[1] 绝对值编码器调试状态MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 返回参考点触发方式软限位MD36100 POS_LIMIT_MINUS 第一软限位负向MD36110 POS_LIMIT_PLUS 第一软限位正向优化MD32200 POSCTRL_GAIN[0]...[5] 位置环增益MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[0]...[5] 速度控制环等效时间常数MD32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE 动态刚性控制MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE 手动和定位方式下轴加加速度限制使能MD32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK 手动方式下轴加加速度最大值MD32431 MAX_AX_JERK[0]…[4] 自动方式下轴加加速度最大值MD32432 PA TH_TRANS_JERK_LIM[0]…[4] 轨迹控制时程序段过渡处轴加加速度最大值刀库管理MD20270 CUTTING_EDGE_DEFAULT 未编程时刀具刀沿的默认设置MD20310 MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK 激活不同类型的刀具管理MD52270 MCS_TM_FUNCTION_MASK 刀库管理功能。
828D调试步骤（精）
828D调试步骤（精）一系统参数后台:Alt+N或者shift+报警键1、通用数据10000【0】X(定义机床坐标轴的名称10000【1】Z(同上10000【2】SP(同上10000【3-5】自由轴的名称(无定义轴的名称X1、Y1、A1、B1、SP等等11310 手轮反向11346 手轮脉冲移动实际距离2、通道机床参数20050【0-3】0(定义通道内的几何轴20060【0-3】0(同上20070【0】1(通道内有效的机床轴号20070【1】2(同上20070【2】3(同上20070【3-4】0(同上20080【0】X(通道内有效的机床轴名20080【1】Z(同上20080【2】SP(同上20080【3-4】0(同上20700 0(未回参考点NC启动停止为13、轴参数通过“轴+”“轴-”更换轴,使用的同性质轴同时更改30100【5】1(模拟给定输出到轴控接口30110【1】1-驱动器号对于X轴(定义速度给定端口30110【2】2-驱动器号对于Z轴(同上30130【0】1(给定值输出类型,同时更改30220 同30110,实际值:驱动器号(定义位置反馈接口30240 1-实际值(编码器反馈类型,同时更改,1-相对编码器/2-仿真轴/4-绝对编码器30300 1(定义“回转轴”对于SP30310 1(回转轴取模转换,对于SP30320 1(取模360度位置显示,1为有效,对于SP31020 2048(每转的编码器线数,对于SP31030 10(丝杠螺距31040 1-直接测量系统32110 1-实际值(反馈记性:1/-131050【0-5】1(减速箱丝杠端齿轮齿数31060【0-5】5(减速箱电机端齿轮齿数32000 3000(最大轴速度,同时更改32010 2500(点动方式快速速度32100 电机转向(1/-132110 反馈极性(1/-132450 反向间隙补偿,回参考点后补偿生效(单位mm 36100 负方向软限位(单位mm,一般为负值36110 正方向软限位(单位mm,一般为正值设定主轴步骤如下:30300 1-定义为主轴(0-坐标轴/1-主轴30310 1-回转轴取模转换30320 1-取模360度位置显示(1-有效/0-无效35000 1-定义机床轴为主轴35100 实际值(最高主轴转速35110【0-5】主轴各档最高转速35120【0-5】主轴各档最低转速35130【0-5】主轴各档最高转速限制35140【0-5】主轴各档最低转速限制36200【0-5】各档速度监控的门限值带直接编码器的模拟量主轴30110 1-给定值模块号30220 1-编码器模块号30230 2-编码器信号端口号31000 实际值(0-编码器/1-光栅尺31010 实际值(光栅尺节点距离31020 实际值(编码器没转脉冲数NCK 复位上电二驱动调试见手册14510【16】1H(用户数据车床14512【18】8H(用户数据K1使能。
828D调试步骤
一系统参数后台：Alt+N或者shift+报警键1、通用数据10000【0】X（定义机床坐标轴的名称）10000【1】Z（同上）10000【2】SP（同上）10000【3-5】自由轴的名称（无定义轴的名称X1、Y1、A1、B1、SP等等）11310 手轮反向11346 手轮脉冲移动实际距离2、通道机床参数20050【0-3】0（定义通道内的几何轴）20060【0-3】0（同上）20070【0】1（通道内有效的机床轴号）20070【1】2（同上）20070【2】3（同上）20070【3-4】0（同上）20080【0】X（通道内有效的机床轴名）20080【1】Z（同上）20080【2】SP（同上）20080【3-4】0（同上）20700 0（未回参考点NC启动停止为1）3、轴参数通过“轴+”“轴-”更换轴，使用的同性质轴同时更改30100【5】1（模拟给定输出到轴控接口）30110【1】1-驱动器号对于X轴（定义速度给定端口）30110【2】2-驱动器号对于Z轴（同上）30130【0】1（给定值输出类型，同时更改）30220 同30110，实际值：驱动器号（定义位置反馈接口）30240 1-实际值（编码器反馈类型，同时更改，1-相对编码器/2-仿真轴/4-绝对编码器）30300 1（定义“回转轴”对于SP）30310 1（回转轴取模转换，对于SP）30320 1(取模360度位置显示，1为有效，对于SP)31020 2048（每转的编码器线数，对于SP）31030 10（丝杠螺距）31040 1-直接测量系统32110 1-实际值（反馈记性：1/-1）31050【0-5】1（减速箱丝杠端齿轮齿数）31060【0-5】5（减速箱电机端齿轮齿数）32000 3000（最大轴速度，同时更改）32010 2500（点动方式快速速度）32100 电机转向（1/-1）32110 反馈极性（1/-1）32450 反向间隙补偿，回参考点后补偿生效（单位mm）36100 负方向软限位（单位mm，一般为负值）36110 正方向软限位（单位mm，一般为正值）设定主轴步骤如下：30300 1-定义为主轴（0-坐标轴/1-主轴）30310 1-回转轴取模转换30320 1-取模360度位置显示（1-有效/0-无效）35000 1-定义机床轴为主轴35100 实际值（最高主轴转速）35110【0-5】主轴各档最高转速35120【0-5】主轴各档最低转速35130【0-5】主轴各档最高转速限制35140【0-5】主轴各档最低转速限制36200【0-5】各档速度监控的门限值带直接编码器的模拟量主轴30110 1-给定值模块号30220 1-编码器模块号30230 2-编码器信号端口号31000 实际值（0-编码器/1-光栅尺）31010 实际值（光栅尺节点距离）31020 实际值（编码器没转脉冲数）NCK复位上电二驱动调试见手册14510【16】1H（用户数据）车床14512【18】8H（用户数据）K1使能。
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输入许可证密码的步骤
在使用 SINUMERIK 控制系统上安装的系统软件和激活的选件前，需要首先将购买的许 可证分配给硬件。在分配期间，系统软件和选件的许可证号以及硬件序列号会生成一 个License Key（许可证密码）。 此时会通过互联网访问由西门子管理的许可证数据 库。接着将包含有许可证密码的许可信息传输到硬件上。 许可证数据库的访问由 Web License Manager（网络许可证管理器）执行。
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外设模块的 IP 地址
下表列出了 DIP 开关设置和对应的各个外设模块的 IP 地址。 该表格基于 PROFINET 技术考虑的最大外设配置为：5 个 PN 模块用于PPU 28x.1，4 个 PN 模块用于PPU 26x.1，这些模块包括配有 PLC I/O 接口的模拟量模块、总线耦合器和机床控制面板。 示例： 适用于机床控制面板的设置
工艺的设置
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பைடு நூலகம்
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调试前提条件
设备的机械和电气安装必须已结束。 ● 目测设备的下列项目： – 机械结构是否正确，电气连接是否安全 – 电源是否接好 – 屏蔽层和接地是否接好 ● 接通控制系统，在“Normal startup”的模式中启动系统： HMI 上出现初始画面后，表明控制系统已启动。
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配置循环
循环由以下机床数据和设定数据配置： ● 通用机床数据 ● 通道专用机床数据 ● 轴专用机床数据 ● 通用设定数据 ● 通道专用设定数据 ● 轴专用设定数据
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SINUMERIK 828D 采用外设模块固定的最大配置运行。 在出厂时，禁止外设模块传输 数据到 PLC 输入/输出映像区。 包含逻辑输入地址的数组：
输出地址数组为空（缺省设置）： MD12987[i] = -1 需要激活外设模块时，既不要在 MD12986[i] 中，也不要在 MD12987[i] 中输入模块 的地址。 而是输入值 -1（“空”）。
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调试步骤概述
可以按以下顺序调试 SINUMERIK 828D： 1. 在 PG/PC 上安装工具盒光盘中的软件 2. 建立和控制系统的通讯 3. 设置外设的地址 4. 5. 6. 7. 设置 HMI PLC 功能 调试驱动并连接测量头 设置 NCK 机床数据
8. 配置循环 9. 定义维护任务和间隔 10. 在机床上加装其他设备 11. 刀具管理
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启动控制系统
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建立通讯
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配置过程
配置主要分为以下几个步骤： ● 建立和控制系统的连接。 ● 步骤 1： 配置驱动。 ● 步骤 2： 配置电源。 ● 步骤 3： 指定编码器。 ● 步骤 4： 指定轴。 ● 最后备份数据。
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执行外部 CNC 系统的零件程序
激活 ISO 外部 CNC 选择 ISO MD10880: 语言功能 系统的零件程序可以读入并在本系统中执行。 语言 M 或 T： $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM=1 ISO 语言 M
MD10880: $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM=2 ISO 语言 T 说明 ISO 语言功能的可用性 在 SINUMERIK 828D 的供货范围中，包含了外部编程语言。 MD10712: $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB 只用于西门子模式的 NC 语言指令。
SINUMERIK 828D 的驱动调试可以借助驱动软件/调试软件 STARTER 完成。 一些简单 的、通常由现场服务人员执行的调试步骤，例如：激活直接测量系统等，可以直接在 SINUMERIK 828D 的操作界面上执行。 而一些复杂的、通常在机床生产中执行的调试 步骤，例如：驱动的优化工作，则可以在 SINAMICS S120 调试软件的离线模式下完成 。
西门子828D数控系统
—————调试
系统结构
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工具盒光盘
SINUMERIK 828D 的工具盒光盘中包含的工具有： ● 用于内置 PLC 的 PLC 编程工具 ● SINAMICS S120 调试软件 ● PLC 程序库（示例）
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设置坐标系
通过以下通道专用的机床数据可以 设置通道中的对应坐标系：
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维护管理器
维护管理器的作用在于，通过 HMI 上的维护管理器窗口或编程工具，为需要处理的任 务（通常是机床维护任务）设置时间间隔和报警，具体操作包括：编辑、启动、取消 和激活。 这些任务由 PLC 管理。 任务的数字数据以数据块的格式管理，在用户接口中提供给 PLC 用户程序、HMI 和编 程工具使用。 文本数据，即各个任务的名称，由 HMI 管理和编辑，和数字数据一同 显示。 PLC 固件访问用户接口中的数据块，处理这些数据并将结果以剩余时间、警告和报警 的形式再次返回到数据块中。 维护管理器在 PLC 固件中每分钟处理一次。 在关闭控 制系统后，维护任务的实际数据会被冻结。 下次接通系统后便恢复到这些持久保存的 值。然后 PLC 用户程序分析这些实际数据，并生成数字格式的报警或警告信息（包含 或不包含 Power-OFF 状态）。 HMI 报警处理器随后通过对应的 PLC 报警文件 “oem_alarm_plc_<lng>.ts”，将这些信息转换成 HMI 上显示给操作员的信息（ <lng>为当前设置的语言），必要时也可记录这些信息。
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配置驱动
工具盒光盘中含有免费的 SINAMICS S120 调试软件。 在通过操作界面完全显示 SINAMICS S120 调试功能前，您可以采用 SINAMICS S120 调试软件调试驱动。 PG/PC 连接到 SINUMERIK 828D 前面的 Ethernet 接口上。
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RCS Commander
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编程工具中现有的项目可以按照 Windows 程序的典型方式打开。
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激活外设模块
外设模块、机床控制面板和 PN 总线耦合器为 PLC 的输入/输出映像区确定了固定地 址：见下表。 机床数据包含两个数组，用于取消 PLC 输入/输出映像区的更新：
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输入许可证密码的步骤
操作步骤： 1. 选择操作区域“启动”。 2. 按下菜单扩展键。 3. 按下“许可证”软键。 窗口“许可”打开，您可以： – 确定许可证需求 （软件“全部选项”和 “缺少的许可证”） – 软键： “导出许可需求” – 输入栏： “输入许可证密码”
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其它工具
RCS Commander RCS Commander (Remote Control System)是一种调试工具，调试人员利用它可以非常 方便地通过拖放在 PC 和控制系统之间传输文件。 此时，PC 直接连接到设备前面的 Ethernet 接口上。 在点对点的连接方式中，不需 要花费大量时间设置 Ethernet 接口。 所有的设置都由 RCS Commander 自动执行。 RCS Commander 也可以通过公司网络连续访问多个 NCU。 驱动软件/调试软件 STARTER
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Slide 20 For internal use only