828D新机开机调试
828D调试步骤
一系统参数后台：Alt+N或者shift+报警键1、通用数据10000【0】X（定义机床坐标轴的名称）10000【1】Z（同上）10000【2】SP（同上）10000【3-5】自由轴的名称（无定义轴的名称X1、Y1、A1、B1、SP等等）11310 手轮反向11346 手轮脉冲移动实际距离2、通道机床参数20050【0-3】0（定义通道内的几何轴）20060【0-3】0（同上）20070【0】1（通道内有效的机床轴号）20070【1】2（同上）20070【2】3（同上）20070【3-4】0（同上）20080【0】X（通道内有效的机床轴名）20080【1】Z（同上）20080【2】SP（同上）20080【3-4】0（同上）20700 0（未回参考点NC启动停止为1）3、轴参数通过“轴+”“轴-”更换轴，使用的同性质轴同时更改30100【5】1（模拟给定输出到轴控接口）30110【1】1-驱动器号对于X轴（定义速度给定端口）30110【2】2-驱动器号对于Z轴（同上）30130【0】1（给定值输出类型，同时更改）30220 同30110，实际值：驱动器号（定义位置反馈接口）30240 1-实际值（编码器反馈类型，同时更改，1-相对编码器/2-仿真轴/4-绝对编码器）30300 1（定义“回转轴”对于SP）30310 1（回转轴取模转换，对于SP）30320 1(取模360度位置显示，1为有效，对于SP)31020 2048（每转的编码器线数，对于SP）31030 10（丝杠螺距）31040 1-直接测量系统32110 1-实际值（反馈记性：1/-1）31050【0-5】1（减速箱丝杠端齿轮齿数）31060【0-5】5（减速箱电机端齿轮齿数）32000 3000（最大轴速度，同时更改）32010 2500（点动方式快速速度）32100 电机转向（1/-1）32110 反馈极性（1/-1）32450 反向间隙补偿，回参考点后补偿生效（单位mm）36100 负方向软限位（单位mm，一般为负值）36110 正方向软限位（单位mm，一般为正值）设定主轴步骤如下：30300 1-定义为主轴（0-坐标轴/1-主轴）30310 1-回转轴取模转换30320 1-取模360度位置显示（1-有效/0-无效）35000 1-定义机床轴为主轴35100 实际值（最高主轴转速）35110【0-5】主轴各档最高转速35120【0-5】主轴各档最低转速35130【0-5】主轴各档最高转速限制35140【0-5】主轴各档最低转速限制36200【0-5】各档速度监控的门限值带直接编码器的模拟量主轴30110 1-给定值模块号30220 1-编码器模块号30230 2-编码器信号端口号31000 实际值（0-编码器/1-光栅尺）31010 实际值（光栅尺节点距离）31020 实际值（编码器没转脉冲数）NCK复位上电二驱动调试见手册14510【16】1H（用户数据）车床14512【18】8H（用户数据）K1使能（注：范文素材和资料部分来自网络，供参考。
西门子828D简明调试手册
简明调试手册2011年09月版草稿sinumerikSIEMENSSINUMERIK 828D 通用资料订货样本用户资料操作编程手册用户资料诊断手册技术资料安装调试手册技术资料功能说明车床铣床车床铣床车床铣床车床铣床车床铣床驱动器资料SINAMICS S120 SINUMERIK 828D T/M 资料结构目录i目录版本说明以下是当前版本及以前各版本的简要说明。
每个版本的状态由“附注”栏中的代码指明。
在“附注”栏中的状态码分别表示 A .... 新文件。
B .... 没有改动但以新的订货号重印C .... 有改动并重新发行版本附注09.2011 A 适用于SINUMERIK 828D V04030100 调试准备1 系统的连接2 系统初始设定3 PLC 调试4 驱动器调试5 NC调试6 刀具管理7 PLC功能8 测头调试9 网络功能10 伺服自动化11 机床日志12 批量调试13 选项管理14 新功能调试15 部件安装尺寸16 机床参数列表17 PLC接口信号18 目录ii 目录1 调试准备...........................................................................................1 1.1 硬件说明............................................................................................................................................ .....1 1.1.1 NC数控系统.................................................................................................................................1 1.1.2 驱动器部件...................................................................................................................................1 1.2 调试软件.........................................................................2 1.2.1 安装调试软件...............................................................2 1.2.2 连接调试软件...............................................................2 1.3 个人计算机...............................................................2 2 系统连接...........................................................................................4 2.1 系统各部件的连接总图.......................................................................4 2.1.1 828D S120书本型驱动与系统连接总图..............................................4 2.1.2 828D S120 Combi一体型驱动与系统连接总图.........................................5 2.2 部件说明..................................................................................12 2.2.1 SINUMERIK 828D PPU..............................................................12 2.2.2 输入输出模块PP72/48 PN.........................................................12 2.2.3 机床控制面板Machine Control Panel..............................................13 2.2.4 Mini手持单元...................................................................13 2.2.5 编码器接口模块SMC..............................................................13 2.2.6 DRIVE-CLiQ集线器模块DMC20......................................................13 2.2.7 驱动系统和伺服电机..............................................................13 2.3 电气设计的重要事项........................................................................14 2.3.1 供电............................................................................14 2.3.2 电气柜设计的基本要求............................................................15 2.3.3 接地............................................................................15 2.4 驱动器的连接..............................................................................14 2.4.1 Sinamic S120 书本型驱动器的连接..................................................12 2.4.2 Sinamic S120 Combi 驱动器的连接.................................................12 2.5 系统通电..................................................................................14 2.5.1 通电前检查........................................................................14 2.5.2 第一次通电........................................................................14 3 系统初始设定......................................................................................23 3.1 系统启动菜单..............................................................................23 3.2 存取级别..................................................................................29 3.3 日期和时间................................................................................29 3.4 系统语言..................................................................................30 3.5 外设模块地址和输入输出分配................................................................31 3.6 授权管理..................................................................................31 4 PLC调试..........................................................................................34 4.1 PLC 程序编写规则..........................................................................34 4.2 PLC 程序结构..............................................................................34 4.3 PLC 接口信号..............................................................................35 4.4 PLC 例子程序..............................................................................36 目录iii4.5 Programming Tool PLC828 简介..............................................................36 4.6 DB块功能介绍.............................................................................36 4.7 PLC用户报警..............................................................................36 4.7.1 在HMI上创建报警文本............................................................36 4.7.2 用RCS commander修改报警文本....................................................36 4.7.3 创建PLC报警在线帮助............................................................36 4.8 使能链....................................................................................36 4.9 手轮......................................................................................36 4.10 回参考点..................................................................................36 5 驱动器调试........................................................................................42 5.1 固件升级..................................................................................44 5.2 配置驱动..................................................................................46 5.3 配置电源..................................................................................48 5.4 轴分配5.5 配置第二编码器............................................................................51 6 NC调试...........................................................................................57 6.1 传动系统参数设置..........................................................................57 6.2 速度和加速度设置..........................................................................57 6.3 参考点相关的参数设置......................................................................57 6.4 软限位的设置..............................................................................57 6.5 反向间隙补偿..............................................................................57 6.6 螺距误差补偿..............................................................................57 7 刀具管理..........................................................................................65 7.1 参数设置..................................................................................57 7.2 刀库初始化................................................................................57 7.3 换刀子程序................................................................................57 7.4 建立传递/响应步骤表.......................................................................57 7.5 编写PLC程序..............................................................................57 7.6 举例......................................................................................57 8 PLC功能..........................................................................................70 8.1 PI服务...................................................................................70 8.2 PLC功能..................................................................................71 8.3 PLC 轴....................................................................................76 9 测头调试.........................................................................................101 9.1 测头信号与系统连接........................................................................70 9.2 设置测量信号相关机床数据..................................................................70 9.3 检测信号..................................................................................70 10 网络功能.........................................................................................109 10.1 激活网络驱动器选项........................................................................70 10.2 网络设置..................................................................................70 10.3 创建共享文件夹............................................................................70 10.4 建立网络驱动器............................................................................70 11 伺服优化.........................................................................................113 11.1 伺服自动优化..............................................................................70 目录iv 11.2 对测试结果进行调整........................................................................70 11.3 圆度测试..................................................................................70 12 机床日志E-Logbook...............................................................................129 12.1 创建日志..................................................................................70 12.2 导出日志..................................................................................70 12.3 上传日志..................................................................................70 13 批量调试.........................................................................................151 13.1 创建批量调试文件..........................................................................70 13.2 读入批量调试文件..........................................................................70 14 快速输入输出.....................................................................................168 15 新功能调试.......................................................................................184 15.1 设备管理器Easy Extend....................................................................70 15.2 维护计划..................................................................................70 15.3 短信模块Easy Message.....................................................................70 16 SINUMERIK 828D 各部件的安装尺寸17 机床参数列表18 PLC接口地址51 调试准备SINUMERIK828D 的调试可按下列步骤进行 ?? 系统的连接及器件拨码开关设置–正确的连接是系统调试顺利进行的基础?? 系统总清设定口令、语言、日期时间、选项等?? 基本参数设定如MCP、PP72/48 PN生效等?? PLC基本调试–首先使安全功能生效如急停、硬限位等以及MCP功能生效?? 驱动调试–驱动器固件升级、拓扑识别及轴参数自动分配?? NC参数设定–设置控制参数、机械传动参数、速度参数等?? PLC调试–刀库冷却PLC报警等功能?? 编辑PLC报警文本和报警帮助文本?? 驱动优化–速度环、位置环自动优化圆度测试?? 精度检测反向间隙和丝杠螺距误差补偿?? 机床功能测试试切工件?? 数据备份存档注如果没有特别说明本手册中使用存取级别为“制造商”的口令。
828D新机开机调试
目录一、安全检查 (2)二、出厂设置 (2)三、设定语言、日期 (3)四、开启外部设备 (3)五、自动升级驱动 (4)六、轴分配 (5)七、传输PLC (7)八、传输报警文本和制造商循环 (9)九、系统数据设定 (9)十、绝对值回零设定 (9)十一、伺服自动优化 (9)十二、镭射补偿 (9)一、安全检查●目测设备的下列项目：–机械结构是否正确，电气连接是否安全–电源是否接好，输入电压是否正确稳定–屏蔽层和接地是否接好●接通控制系统，在“Nor mal startup”的模式中启动系统：HMI 上出现初始画面后，表明控制系统已启动。
二、出厂设置启动控制系统操作步骤：1. 控制系统接通后，启动时会出现以下提示：2. 在 3 秒钟内，按下<SELECT>键。
3. 然后依次按下：菜单扩展键、HSK2（水平软键 SK2）、 VSK2（垂直软键 SK2）4. “Setup men u”显示在屏幕上，“Normal startup”被选为缺省设置。
选择功能Normal startup系统正常启动。
Reload saved user data系统从系统 CF 卡上载入其中保存的用户数据，软键“数据存储”。
Install从用户 CF 卡或 U 盘上安装系统 CF 卡的升级程序。
softwareupdate/backup三、设定语言、日期设置语言操作步骤：1. 选择操作区域“启动”。
2. 按下右侧“CHANGE LANGUAGE”软键。
3. 选择simplified chinese 简体中文。
4. 按下软键“确认”结束输入，立即转化成为中文界面。
设置日期和时间操作步骤：1. 选择操作区域“启动”。
2. 按下“HMI”软键。
3. 按下“日期时间”软键。
打开窗口“日期/时间”。
4. 在“格式”栏中选择需要的日期和时间的显示格式。
5. 按下软键“确认”结束输入。
新的日期或时间被接收并在“当前”栏的第一行中显示。
828D开机调试流程
828D开机调试流程做完后请在“□”处打勾一、上电前检查条目详细内容备注1 查线□动力线、反馈线接牢，顺序无误□驱动模块间的直流母线、24V母线□24V电源线□所有设备独立接地2 拨码开关二、上电调试 条目详细内容备注1初始设定□ 设置系统语言为中文Chinese请参见简明调试手册3.4章节□ 输入制造商□令：SUNRISE请参见简明调试手册3.2章节□ 设置系统时间请参见简明调试手册3.3章节□ 进入选项界面，检查激活的选项请参见简明调试手册3.6章节□ 激活PP72/48，设置MD12986[0]=-1 有第二块I/O 板时需设置MD12986[1]=-1；请参见简明调试手册3.5章节 □ 激活MCP ，设置MD12986[6]=-1 使用自制机床操作面板时保持MD12986[6]=112 □ 设置RCS 远程诊断访问权限2检查系统软件版本□ V. + SP + HF3监控PLC I/O 点状态□ 监控IB115的状态，如果为0则代表MCP 不正常。
因为IB115的低5位是西门子MCP 进给倍率开关的地址，格雷码开关是不会出现全0状态的。
□ 输入点：急停开关、硬限位开关、报警信号点… □ 输出点：EP 、OFF1、OFF3使能…□ 手轮接线状态：摇手轮时监控DB2700.DBB12（手轮1脉冲计数），如果数值有变化说明手轮接线无误。
4下载PLC 程序□STOP 模式下载，下载后重启系统5PLC 基本功能调试□ MCP 功能是否正常 □ 急停、硬限位功能是否正常 □ 加EP ，OFF1，OFF3使能是否正常 □ 手轮轴选，增量是否正常6 驱动调试□ 拓扑识别请参见简明调试手册5.2章节□修改拓扑比较等级为中级：控制单元数据p9906=1如不修改会影响批量调试；请参见简明调试手册5.2章节□ 配置供电数据，输入电压380V请参见简明调试手册5.3章节□ 电网识别，设置供电数据p3410=5请参见简明调试手册5.3章节□ 分配轴：设置MD30110为电机动力线所在的驱动编号 设置MD30220为电机反馈线所在的驱动编号 设置MD30130=1，激活电机的给定信号设置MD30240=1或4，激活电机的反馈信号。
828D简明调试手册_2019 4.8 SP4
简明调试手册
SINUMERIK 828D
适用于 SINUMERIK 828D V4.8 SP4及以上
DI MC MTS APC
S INU MER IK 828 D 资 料 结构
用户资 料
操作 手册 （ 车削 ）
基础 编 程 手册
（ 车/铣 ）
诊断 手册 （ 车/铣 ）
操作 手册 （铣 削 ）
A .... 新文件。 B .... 没有改动，但以新的订货号重印 C .... 有改动，并重新发行 版本 06.2019 适用于 SINUMERIK 828D
附注
A V04.08 SP4 及以上
调试准备
1
系统的连接
2
系统初始设定
3
PLC 调试
4
驱动器调试
5
NC 调试
6
刀具管理
7
伺服优化
8
机床日志
9
第 2 章 系统的连接 ............................................................................................................. 2-1 2.1 系统各部件的连接总图............................................................................................... 2-1 2.1.1 S120 书本型驱动与 828D 系统连接总图 .............................................................. 2-1 2.1.2 S120 Combi 一体型驱动与 828D 系统连接总图 .................................................... 2-2 2.2 部件说明.................................................................................................................. 2-3 2.2.1 SINUMERIK 828D PPU ...................................................................................... 2-3 2.2.2 输入输出模块 PP72/48D PN ............................................................................... 2-7 2.2.3 机床控制面板 MCP..........................................................................................2-10 2.2.4 编码器接口模块 SMC.......................................................................................2-13 2.2.5 DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20.......................................................................2-13 2.2.6 驱动系统和伺服电机........................................................................................2-14 2.3 驱动器的连接 ..........................................................................................................2-19 2.3.1 SINAMICS S120 书本型驱动器的连接 ................................................................2-19 2.3.2 SINAMICS S120 Combi 驱动器的连接 ...............................................................2-21 2.4 系统通电.................................................................................................................2-23 2.4.1 通电前检查 ....................................................................................................2-23 2.4.2 第一次通电 ....................................................................................................2-24
828D数控系统调试步骤
创作编号：GB8878185555334563BT9125XW创作者：凤呜大王*1.检查接线，PP72/48的地址拨码，MCP地址拨码开关PP72/48 PN S1: ON:1,4,9,10MCP：S2: ON:7,9,102.上电总清3.设置口令，时间，选择选项功能4.设置基本的机床参数N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]="MX" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]="MZ" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]="MC" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]="MB" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]="MSP" N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1]=0N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]=2N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[4]=5N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]="X"N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1]="Z"N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2]="C"N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3]="B"N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4]="SP"N28050=300 number of R parameters设置Profinet上有效的模块MD12986[0]=-1 PP72/48 PNMD12986[6]=-1 MCPMD20310 bit9=1 将刀库设为模拟刀库MD20700=05.只下载MCP面板控制程序，其他程序不下载。
828D新机开机调试
规程，熟悉紧急停止按钮和安
钮、指示灯等操作界面，帮助
全防护装置。
操作人员了解机床的运作原理
。
3 模拟操作
4 实际加工
在模拟环境下进行操作练习，
在实际加工过程中，指导操作
熟悉机床的各个操作步骤，掌
人员进行零件加工，并进行实
握基本操作技能。
时指导和答疑，帮助操作人员
巩固操作技能。
总结及建议
调试过程顺利
软件安装与设置
软件下载 1
确保下载官方软件，避免恶意软件。
安装程序 2
运行安装程序，并根据提示进行操作。
激活授权
3
输入授权码，激活软件使用权限。
配置参数 4
根据机床型号和加工需求，设置软件参数。
安装完成后，需要进行软件参数的配置。例如，设置机床型号、加工精度、切削速度等参数。确保这些参数与实际机床相匹配，以便软件能够正常 运行。
检查机床各部件
机床本体
检查机床本体是否存在裂纹、变形、腐蚀等缺 陷。
传动系统
检查传动轴、齿轮、链条等部件是否有磨损、 松动等现象。
液压系统
检查液压油缸、油管、阀门等是否泄漏、堵塞 。
电气系统
检查电线、接线盒、开关等是否有破损、接触 不良。
电气系统检查
电源线连接
检查电源线是否牢固连接， 确保电源线没有损坏或松动 。连接过程中需要注意极性 ，避免接反。
新机开机调试顺利完成，设备各 项功能正常运行。
工艺参数优化
对加工参数进行优化，提升加工 效率和零件质量。
定期维护保养
建议定期进行机床维护保养，确 保设备运行稳定。
安全操作
操作人员需严格遵守安全操作规 程，避免发生安全事故。
最新828D新机开机调试
目录1一、安全检查 (2)2二、出厂设置 (2)3三、设定语言、日期 (4)4四、开启外部设备 (5)5五、自动升级驱动 (5)6六、轴分配 (7)7七、传输PLC (10)8八、传输报警文本和制造商循环 (11)9九、系统数据设定 (12)10十、绝对值回零设定 (12)11十一、伺服自动优化 (13)12十二、镭射补偿 (17)13141516171819一、安全检查20●目测设备的下列项目：2122–机械结构是否正确，电气连接是否安全2324–电源是否接好，输入电压是否正确稳定2526–屏蔽层和接地是否接好2728●接通控制系统，在“Nor mal startup”的模式中启动系统：2930HMI 上出现初始画面后，表明控制系统已启动。
31二、出厂设置32启动控制系统3334操作步骤：35361. 控制系统接通后，启动时会出现以下提示：37382. 在 3 秒钟内，按下<SELECT>键。
39403. 然后依次按下：4142菜单扩展键、HSK2（水平软键 SK2）、 VSK2（垂直软键 SK2）43444. “Setup men u”显示在屏幕上，“Normal startup”被选为缺省设45置。
4647控制系统的启动方式48选择功能Normal startup系统正常启动。
Reload saved user data系统从系统 CF 卡上载入其中保存的用户数Install 从用户 CF 卡或 U 盘上安装系统 CF 卡的Create software backup将系统 CF 卡的数据备份到用户 CF 卡或 UNCK default data系统载入供货时设置的西门子 NCK 数据，删Drive default data删除 SINAMICS 用户数据。
PLC default data PLC 清零，载入缺省 NOP PLC 程序。
HMI default data删除 HMI 上的用户数据。
828D调试流程
828D调试流程调试是软件开发过程中非常重要的一部分，它可以帮助开发人员识别和修复软件中的错误和缺陷。
在调试过程中，开发人员需要使用一定的方法和策略来有效地定位和解决问题。
下面是一个基本的828D调试流程，包括以下几个步骤：1.确认问题：在开始调试之前，开发人员需要与用户或测试人员沟通，了解出现的问题并尽可能详细地描述。
在确认问题之后，与用户或测试人员一起分析问题，确保所有相关信息都已经收集和理解。
2.复现问题：为了准确地定位问题，开发人员需要尽可能准确地复现问题。
这可以通过使用相同的环境、数据和条件来实现。
如果无法复现问题，可能需要进一步了解可能的原因以及如何重现问题。
3.分析代码：一旦问题被复现，开发人员可以开始分析代码以查找问题。
这包括查看相关的日志文件、调试信息、错误报告以及相关代码段。
开发人员应该借助调试工具和技术来帮助定位问题，例如断点调试、日志输出、性能分析等。
4.突出关键点：在分析代码时，开发人员需要特别关注可能与问题相关的关键点。
这可能是问题发生的地方，也可能是其他可能引起问题的代码段。
开发人员可以使用调试工具来逐步执行代码，并观察其行为以找出问题所在。
5.排除可能的原因：在找到问题所在之后，开发人员需要进一步排除其他可能的原因。
这可能包括与其他模块的交互、并发问题、内存管理问题、网络问题等。
开发人员可以使用一些常见的调试技巧来定位和排除这些潜在的原因。
6.修复问题：一旦问题被定位和确认，开发人员可以开始解决问题。
这可能包括修复代码中的错误、重新设计或优化算法、增加异常处理、修改配置文件等。
修复后，开发人员需要进行一系列的测试以确保问题得到解决。
7.测试和验证：在修复问题之后，开发人员需要进行测试和验证，以确保问题已经完全解决。
这可能包括单元测试、集成测试、系统测试等。
如果问题没有完全解决，开发人员需要返回到调试过程中，重新分析并修复问题。
8.文档和总结：在调试过程完成后，开发人员需要将整个过程进行文档化和总结。
828D新机开机调试
目录一、安全检查 (2)二、出厂设置 (2)三、设定语言、日期 (3)四、开启外部设备 (3)五、自动升级驱动 (4)六、轴分配 (6)七、传输PLC (8)八、传输报警文本和制造商循环 (9)九、系统数据设定 (9)十、绝对值回零设定 (10)十一、伺服自动优化 (10)十二、镭射补偿 (13)一、安全检查●目测设备的下列项目：–机械结构是否正确，电气连接是否安全–电源是否接好，输入电压是否正确稳定–屏蔽层和接地是否接好●接通控制系统，在“Nor mal startup”的模式中启动系统：HMI上出现初始画面后，表明控制系统已启动。
二、出厂设置启动控制系统操作步骤：1. 控制系统接通后，启动时会出现以下提示：2. 在 3 秒钟内，按下<SELECT>键。
3. 然后依次按下：菜单扩展键、HSK2（水平软键 SK2）、 VSK2（垂直软键 SK2）4. “Setup men u”显示在屏幕上，“Normal startup”被选为缺省设置。
选择功能Normal startup系统正常启动。
Reload saved user data系统从系统 CF 卡上载入其中保存的用户数据，软键“数据存储”。
Installsoftwareupdate/backup从用户 CF 卡或 U 盘上安装系统 CF 卡的升级程序。
三、设定语言、日期设置语言操作步骤：1. 选择操作区域“启动”。
2. 按下右侧“CHANGE LANGUAGE”软键。
3. 选择simplified chinese 简体中文。
4. 按下软键“确认”结束输入，立即转化成为中文界面。
设置日期和时间操作步骤：1. 选择操作区域“启动”。
2. 按下“HMI”软键。
3. 按下“日期时间”软键。
打开窗口“日期/时间”。
4. 在“格式”栏中选择需要的日期和时间的显示格式。
5. 按下软键“确认”结束输入。
新的日期或时间被接收并在“当前”栏的第一行中显示。
828D开机调试流程
828D开机调试流程开机调试是指将新组装好或更换了主要硬件的计算机系统启动并配置好各种参数，使其能够正常运行和使用。
下面是一个常规的828D开机调试流程：1.硬件检查：a.检查主机是否连接到电源、显示器、键盘、鼠标等外部设备，并确保连接牢固。
b.检查内存插槽、扩展卡槽等硬件接口是否清洁并没有杂质。
c.检查硬盘、光驱、网卡等硬件是否正确连接。
2.BIOS设置：a.启动计算机并按下DEL、F2等键进入BIOS设置界面。
b.在BIOS设置界面中，可以设置日期、时间、主板参数、启动顺序等。
c.确保启动顺序设置为首先从硬盘启动，其次是光驱、USB、网卡等。
d.保存并退出BIOS设置。
3.操作系统安装：a.将操作系统安装光盘或U盘插入计算机。
b.重启计算机，并在启动时按下F8、F12等键选择从光驱或U盘启动。
c.按照操作系统安装向导的提示进行安装，包括选择安装分区、设置用户名和密码等。
d.安装完成后，重启计算机。
4.驱动程序安装：a.安装操作系统后，需要安装相应的硬件驱动程序。
d.安装驱动程序时，按照向导指引完成安装即可。
5.系统配置：a.首先进行网络配置，设置IP地址、子网掩码、网关等网络参数，确保正常上网。
b.根据实际需求，可以对鼠标、键盘、显示器等外设进行配置。
c.在控制面板中进行系统性能设置，如修改虚拟内存大小、定时检查磁盘错误等。
d.安装常用软件和工具，并进行相应的配置，如办公软件、杀毒软件、浏览器等。
6.系统测试：a. 运行性能测试工具，检测系统的稳定性和性能，如CPU-Z、3DMark等。
b.检查系统的硬件设备是否正常工作，如声音、图像、网络等。
c.测试外设设备是否正常连接和运行，如打印机、摄像头等。
7.系统备份和优化：a.在系统调试完成后，建议及时备份操作系统和重要数据，以防止丢失或损坏。
b.对系统进行优化和清理，如清理临时文件、定期清理磁盘碎片、定期更新系统及驱动等。
8.系统维护：a.对计算机进行定期检查和维护，如清理灰尘、更换硬盘、内存等维护操作。
828D调试步骤
一系统参数后台：Alt+N或者shift+报警键1、通用数据10000【0】X（定义机床坐标轴的名称）10000【1】Z（同上）10000【2】SP（同上）10000【3-5】自由轴的名称（无定义轴的名称X1、Y1、A1、B1、SP等等）11310 手轮反向11346 手轮脉冲移动实际距离2、通道机床参数20050【0-3】0（定义通道内的几何轴）20060【0-3】0（同上）20070【0】1（通道内有效的机床轴号）20070【1】2（同上）20070【2】3（同上）20070【3-4】0（同上）20080【0】X（通道内有效的机床轴名）20080【1】Z（同上）20080【2】SP（同上）20080【3-4】0（同上）20700 0（未回参考点NC启动停止为1）3、轴参数通过“轴+”“轴-”更换轴，使用的同性质轴同时更改30100【5】1（模拟给定输出到轴控接口）30110【1】1-驱动器号对于X轴（定义速度给定端口）30110【2】2-驱动器号对于Z轴（同上）30130【0】1（给定值输出类型，同时更改）30220 同30110，实际值：驱动器号（定义位置反馈接口）30240 1-实际值（编码器反馈类型，同时更改，1-相对编码器/2-仿真轴/4-绝对编码器）30300 1（定义“回转轴”对于SP）30310 1（回转轴取模转换，对于SP）30320 1(取模360度位置显示，1为有效，对于SP)31020 2048（每转的编码器线数，对于SP）31030 10（丝杠螺距）31040 1-直接测量系统32110 1-实际值（反馈记性：1/-1）31050【0-5】1（减速箱丝杠端齿轮齿数）31060【0-5】5（减速箱电机端齿轮齿数）32000 3000（最大轴速度，同时更改）32010 2500（点动方式快速速度）32100 电机转向（1/-1）32110 反馈极性（1/-1）32450 反向间隙补偿，回参考点后补偿生效（单位mm）36100 负方向软限位（单位mm，一般为负值）36110 正方向软限位（单位mm，一般为正值）设定主轴步骤如下：30300 1-定义为主轴（0-坐标轴/1-主轴）30310 1-回转轴取模转换30320 1-取模360度位置显示（1-有效/0-无效）35000 1-定义机床轴为主轴35100 实际值（最高主轴转速）35110【0-5】主轴各档最高转速35120【0-5】主轴各档最低转速35130【0-5】主轴各档最高转速限制35140【0-5】主轴各档最低转速限制36200【0-5】各档速度监控的门限值带直接编码器的模拟量主轴30110 1-给定值模块号30220 1-编码器模块号30230 2-编码器信号端口号31000 实际值（0-编码器/1-光栅尺）31010 实际值（光栅尺节点距离）31020 实际值（编码器没转脉冲数）NCK复位上电二驱动调试见手册14510【16】1H（用户数据）车床14512【18】8H（用户数据）K1使能。
828D调试流程
828D调试流程一、上电前检查1. 查线：包括反馈、动力、24V电源，地线。
2. 查拨码开关，MCP（7，9，10）和PP72/48（1，4，9，10）。
二、上电调试1. 检查版本2. 初始设定：语言，口令，日期时间，选项，MD12986，RCS连接3. 检查PLC I/O是否正确，包括急停、硬限位…4. 检查手轮接线（DB2700.DBB12）5. 下载PLC6. 检查急停功能是否正常7. 驱动调试：拓扑识别，分配轴，修改拓扑比较等级（p9906），配置供电数据，电网识别（p3410）8. 调整硬限位9. NC数据设定：机械参数，轴速度，方向，设置零点，软限位…（参见附表）10. 刀库调试11. 辅助功能调试12. 基本功能备份（BASIC_FUNCTION.ard），驱动要选ASCII格式13. 考机48小时三、伺服优化1. 轴策略选适中，101，303，2012. 自动优化，导出每个轴的优化结果(.xml）和优化报告(.rtf)3. 各轴参数整定，策略1101，选择所有轴，包括主轴4. 圆度测试四、激光干涉仪测试1. 螺补2. 反向间隙3. 球杆仪测试五、试切1. 标准圆，标准方2. 机床厂自己样件六、备份1. 机床测试协议2. 电柜检查表3. ard全部备份4. NC生效数据全部备份：测量系统误差补偿，机床数据，设定数据，刀具/刀库数据…5. 制造商循环备份，包括换刀子程序L6或者TCHANGE，TCA，CYCPE_MA，MAG_Conf…6. PLC程序备份.ptp7. PLC报警文本.ts和.qm，报警帮助文本8. Easy Extend9. 用户自定义界面10. E-log，txt和xml11. 系统许可证备份.Alm12. 优化测试结果截图13. 圆度测试结果截图14. PLC IO地址15. 机床操作说明：MCP自定义键说明，M代码功能说明，PLC报警文本内容说明，PLC 数据MD14510说明，刀库操作说明16. 照片：机床、电柜、试切17. 试切件程序附表：常用机床数据传动系统参数MD32100 AX_MOTION_DIR 轴运动方向（不是反馈极性）MD31030 LEADSCREW_PITCH 丝杠螺距MD31040 ENC_IS_DIRECT[0]…[1] 直接测量系统MD31050 DRIVE_AX_RA TIO_DENOM[0]...[5] 负载变速箱分母MD31060 DRIVE_AX_RA TIO_NUMERA[0]...[5] 负载变速箱分子轴速度MD32000 MAX_AX_VELO 最大轴速度MD32010 JOG_VELO_RAPID 点动方式快速速度MD32020 JOG_VELO 点动速度MD36200 AX_VELO_LIMIT[0]...[5] 速度监控的门限值主轴相关MD35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE 齿轮级改变使能MD35110 GEAR_STEP_MAX_VELO[0]...[5] 主轴各档最高转速MD35120 GEAR_STEP_MIN_VELO[0]...[5] 主轴各档最低转速MD35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档最高转速限制MD35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档最低转速限制SD43200 SA_SPIND_S 通过VDI 进行主轴起动时的速度返回参考点MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 负方向返回参考点MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM 寻找参考点开关的速度MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 寻找零脉冲的速度MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 寻找零标记的最大距离MD34070 REFP_VELO_POS 返回参考点的定位速度MD34100 REFP_SET_POS 参考点（相对于机床坐标系）的位置MD34110 REFP_CYCLE_NR 返回参考点次序MD34200 ENC_REFP_MODE[0]…[1] 返回参考点模式MD34210 ENC_REFP_STA TE[0]…[1] 绝对值编码器调试状态MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 返回参考点触发方式软限位MD36100 POS_LIMIT_MINUS 第一软限位负向MD36110 POS_LIMIT_PLUS 第一软限位正向优化MD32200 POSCTRL_GAIN[0]...[5] 位置环增益MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[0]...[5] 速度控制环等效时间常数MD32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE 动态刚性控制MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE 手动和定位方式下轴加加速度限制使能MD32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK 手动方式下轴加加速度最大值MD32431 MAX_AX_JERK[0]…[4] 自动方式下轴加加速度最大值MD32432 PA TH_TRANS_JERK_LIM[0]…[4] 轨迹控制时程序段过渡处轴加加速度最大值刀库管理MD20270 CUTTING_EDGE_DEFAULT 未编程时刀具刀沿的默认设置MD20310 MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK 激活不同类型的刀具管理MD52270 MCS_TM_FUNCTION_MASK 刀库管理功能。
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目录一、安全检查...................................................................................................................二、出厂设置...................................................................................................................三、设定语言、日期.......................................................................................................四、开启外部设备...........................................................................................................五、自动升级驱动...........................................................................................................六、轴分配.......................................................................................................................七、传输PLC..................................................................................................................八、传输报警文本和制造商循环 ..................................................................................九、系统数据设定...........................................................................................................十、绝对值回零设定....................................................................................................... 十一、伺服自动优化....................................................................................................... 十二、镭射补偿...............................................................................................................一、安全检查●目测设备的下列项目：–机械结构是否正确，电气连接是否安全–电源是否接好，输入电压是否正确稳定–屏蔽层和接地是否接好●接通控制系统，在“Nor mal startup”的模式中启动系统：HMI 上出现初始画面后，表明控制系统已启动。
二、出厂设置启动控制系统操作步骤：1. 控制系统接通后，启动时会出现以下提示：2. 在 3 秒钟内，按下<SELECT>键。
3. 然后依次按下：菜单扩展键、HSK2（水平软键SK2）、VSK2（垂直软键SK2）4. “Setup men u”显示在屏幕上，“Normal startup”被选为缺省设置。
三、设定语言、日期设置语言操作步骤：1. 选择操作区域“启动”。
2. 按下右侧“CHANGE LANGUAGE”软键。
3. 选择simplified chinese 简体中文。
4. 按下软键“确认”结束输入，立即转化成为中文界面。
设置日期和时间操作步骤：1. 选择操作区域“启动”。
2. 按下“HMI”软键。
3. 按下“日期时间”软键。
打开窗口“日期/时间”。
4. 在“格式”栏中选择需要的日期和时间的显示格式。
5. 按下软键“确认”结束输入。
新的日期或时间被接收并在“当前”栏的第一行中显示。
四、开启外部设备因为SINUMERIK 828D 采用外设模块固定的最大配置运行。
在出厂时，禁止外设模块传输数据到PLC 输入/输出映像区，所以需要手动开启外设模块。
1、首先把外部设备的DIP开关拨到正确位置MCP 面板（7、9、10）ONPN72/48 I/O模块（1、4、9、10）ON五、自动升级驱动1、当出厂设置完成后再上电，开机会提示首次开机调试成功2、当设定完12986后，再次上电时，系统会提示升级驱动3、确认，升级完成后复位即可完成驱动拓扑六、轴分配分配轴功能可以帮助我们设置与驱动相关的轴机床数据，如MD30110，MD30130，MD30220，MD30240，MD31020 等等。
如果用户对机床数据很熟悉，则可以不使用分配轴功能自行设定数据；如果对数据设定不是很熟悉，建议安装Startup-tool 软件，使用此功能自动设定机床数据，避免出现错误。
1、打开Startup-tool 软件，点击“Drive system”->“Drives”，如下图所示：2、点击“Assign axis”进入分配轴画面，用“Drive +”和“Drive –”选择要分配的驱动，然后点击“Change”开始分配。
例如将驱动SERVO_3.3:2 分配给主轴，从列表中选择“AX4: MSP1”点击“Accept”确认分配。
3、分配轴过程中可以在窗口左下角看到系统设定了轴机床数据。
数据设定完毕会询问是否需要NCK 复位，可以先不执行NCK 复位，当所有的分配轴完成之后执行一次NCK 复位，使设置的机床数据生效。
注意：MD31040，MD31050，MD31060 等与机械相关的机床数据不会自动设定，需要用户自行设定。
七、传输PLCProgramming Tool PLC828 软件简介1、连接方式见连接说明书2、选择下载3、下载程序时，会出现如下对话框。
默认只下载PLC 程序和数据块的初始值。
如果要下载数据块的实际值，请勾选“数据模块”复选框。
4、如果只是对程序做了简单的修改，可以选择RUN 模式下下载；如果程序做了较大修改，或是新建了数据块，则必须在STOP 模式下下载程序。
八、传输报警文本和制造商循环1、打开RCS commander ，直接连接到系统2、在上方的资源管理器选择报警文本文件下载到System CF card\oem\sinumerik\hmi\lng目文件夹下3、再选择agm.xml文件下载到System CF card\oem\sinumerik\hmi\dvm目录下4、选择CMA文件夹，下载到NC生效数据目录下注意：此时系统已经能正常动作，但报警文本需要重启HMI才能显示出来九、系统数据设定1、先设定丝杆螺距301302、先用手轮来确认轴的运动方向，如果方向相反，则32100设为-1，然后按下急停，再按下PO复位3、然后将轴开到机床原点，设定三轴的34210=1，再将系统切换到原点模式，分别选择各轴，然后按正负方向键，坐标值直接变回零，可以看到系统34210变成24、根据实际情况设定进给轴G0速度（32000）快移速度（32010）jog（32020），同时设定速度监控（36200）为G0速度（32000）的110%5、设定主轴速度最大速度（35110、35130、43220、43235）；43200（主轴由面板按键启动速度）轮廓监控（36400=100）十、绝对值回零设定十一、伺服自动优化为了让机床的电气和机械特性相匹配，得到最佳的加工效果，需要对伺服进行优化。
828D 系统在HMI 上集成了先进的在线伺服优化软件，可以对速度环和位置环进行自动优化。
自动伺服优化前需要将MD32640 设为1，激活动态刚性控制（DSC），如果有第二测量系统应该激活。
注：优化是在轴运行过程中进行的，一定要确保过程安全。
了解整个过程后才可以开始操作。
操作步骤如下：1、右边选项，选择所有选项2、有“select”键选择需要优化的轴3、选择优化在弹出的策略选择界面中根据优化的需要选择相应的策略。
建议使用整定目标：适中优化；轴策略101，速度环策略303，位置环策略201。
4、将需要优化的轴停在中间位置，不会因为优化时轴移动碰到限位。
然后点确认键，按照提示按下MCP上循环启动键，轴会缓慢移动。
5、跟据提示多次按下MCP上的循环启动键复位键，HMI 上显示优化过程中的测试曲线。
6、最后出现优化测试结果，点击接收。
此时，X 轴显示“已优化”。
7、“无使能”报警，需要先将14512[0].0设为1。
强…扰：最大化增益，适用于高速机床；适…扰：适中优化，适用于加工中心；阻…式：较小的增益，适用于车床。
8、最后对测试结果进行调整调整频率一致（取最小频率p1433）调整位置环增益一致（取最小MD32200）调整速度控制时间一致（取最大MD32810）注：如果优化后手轮移动轴时有震动现象，可设置MD32420JOG_AND_POS_JERK_ENABLE=1，激活手动模式下的JERK 功能。
再将MD32430JOG_AND_POS_MAX_JERK 设为20 - 50，即可消除震动。
十二、镭射补偿1、按照机械厂自己的镭射程式贴到子程序的文件夹，在程式头去掉“%”，加上G291就可以运行2、打完镭射，按照均值补偿、绝对值、误差值来生成误差补偿表3、将镭射生成的补偿表按照表格填到系统的补偿文件中（注意补偿是从小到大，如果镭射从轴的负方向开始，那么需要从补偿表的的下方往上补，且补偿值取反；如果是正方向的话，需要把零点的补偿值也写入）4、在自动方式下运行补偿文件的MPF程序，设定轴参数MD32700 = 1，然后复位系统5、重新跑一遍镭射程式，校验补偿是否正确注：运行补偿程序时，MD32700应设为0，否则系统会出现17070号报警。
$AA_ENC_COMP[0,0,AX1]= 0.0 对应于最小位置上的误差值$AA_ENC_COMP[0,1,AX1]= 0.0 对应于最小位置＋ 1 个间隔位置上的误差值…………$AA_ENC_COMP[0,124,AX1]= 0.0 对应于最小位置＋ 124 个间隔位置上的误差值$AA_ENC_COMP_STEP[0,AX1]=0.0 测量间隔 (mm)$AA_ENC_COMP_MIN[0,AX1] =0.0 最小位置（机床坐标系）$AA_ENC_COMP_MAX[0,AX1] =0.0 最大位置（机床坐标系）$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,AX1]=0 直线轴=0，旋转轴=1。