发那科报警代码001-100
发那科驱动器报警代码发那科主轴驱动报警
发那科驱动器报警代码发那科主轴驱动报警导读:就爱阅读网友为您分享以下“发那科主轴驱动报警”资讯，希望对您有所帮助，感谢您对的支持!FANUC主轴报警(2009-05-0715:09:00)标签:杂谈法那克α系列主轴模块SPM报警序号故障征兆原因分析解决方法1SPM显示A，A0或A1报警控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。
1(检查控制板(将SPM外壳拆下，即可拆下控制板)上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购买更换。
2(检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。
2SPM显示01(ALM红灯点亮)。
电机过热报警1(关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能1机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。
2(检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。
3(用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。
如果开路，更换热控开关。
3SPM显示02(ALM红灯点亮)主轴电机的速度与指令速度相差较大。
1(不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器(在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头)，如果传感头上有磨损，则坏了，应更换(FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如:电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320)，注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。
2(如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
FANUC-警示部分
FANUC-警⽰部分异警部分000请切断电源001TH同位警⽰(输⼊不合法⽂字)002TV同位警⽰(⼀单节内的⽂字数为奇数时)003资料超过容许范围(过容量)004单节前⽆地址(突然输⼊数字或单节符号)005位址后⽆资料(突出下⼀位址或EOB码)006符号输⼊有误007⼩数点输⼊有误009位址输⼊不误010指令不可使⽤的G码或未切换的AG码011⽆切削进取给指令(或进给V指令不当)014不可同步进给指令(⽆切螺纹/同步进给特殊机能,⽽指令同步进给)015超过同步控制轴数(移动时)021G02/G03不可指令F0025G43/G44⽆轴指定028平⾯选择指令不误(同⽅向的轴2轴以上)029补正量的值在范围外(太⼤)030补正号在范围外031G01的P指令有误（P指令太⼤或未给）032G10的补正量在范围外（太⼤）033⼑具径⽆交点）034G02/G03中开始/取消035不可指令G39036不可指令G31（⼑具径补正中指令跳跃切削）037不可切换补正平⾯⼑具径补正量在补正平⾯外指令）038产⽣圆弧切⼊太深041⼑具径补正产⽣切⼊太深042不可指令⼑具位置补正044固定循环中不可使⽤G27-~30046第2.3.4.原点回归指令有误050切削螺纹中指令倒⾓/圆弧⾓053位置指令太多，倒⾓圆弧⾓R I K R 中指令2个以上或R直接输⼊后⽆C或054倒⾓圆弧⾓指令为斜度指令055移动量⽐例⾓/圆弧⾓R⼩056⽆终点，⾓度两指定057单节的终点⽆法计算058找不到单节的终点059找不到选择号码的程式060找不到指定序号070记忆器容量不⾜071找不到寻找的资料072程式数超过，63个（基本）特殊（125，200，400）073程式号码重复074程式号码在范围外0~~9999076位址P未设定077副程式呼出有误078找不到定指号码（M98，M99079记忆程式不⼀样080测定位置到达信号不ON(⾃动⼑具补正机能)081G37⽆T码082G37和T码在同⼀单节指令083G37的轴指定有误或增量指令085通信错误086动作准备信号为OFF087缓动过益(指定输⼊停⽌,但超过10字未停090不能原点回归(在原点回归检查G27,指令轴未回到原点094中断后坐标系设定095中断后外部加⼯补正量变更096中断后加⼯补正量变更097电源投⼊后,未⾃动运转098紧停后未原点回归程式再开找到G28099寻找后以MDI下移动指令100可写⼊参数(设定参数写⼊可能为ON,先OFF再重置) 101请清除记忆(按NC电源及PROG,仅将编辑中程式清除) 110资料超过容许范围111运算结果越过容许范围112除数为0(也含TAN90度113指令机能不可以使⽤114程式有格式错误115变数号码有误116代⼊⽂的左边为代⼊禁⽌的变数118括号的多重度超过上限(5重)119SQRT或BCD引数负值,BIX0~9外值122程式群状态呼出为2重指令123DNC运转使⽤程式控制指令124D0-END未1对对应125程式的格式有误126在DON时,1≤N≤3不成应127NC指令各程式群指令混⽤128分歧序号不为0-9999或⽆分歧序号129引数指定位置有误(不准许位址)130CNCF,PMCF,CNC,PMC控制轴指令不误131外部警⽰讯息发⽣5个以上132清除外警讯时,⽆对应号码及外部操作讯号⼩区分资料有误133外部警⽰讯息5个以上135分度盘定位⾓度指定为最⼩值的整数倍以外136不可和B轴同时指令其他控制轴139不可⽤PMC控制选择轴141⼑具补正中不可⽤G51指令142缩放倍率指令1~99999以外值143缩放,移动量,坐标量,圆弧半径超过最⼤值144圆弧和坐标旋转平⾯或⼑具补正C的平⾯错误,(必须⼀致)146极坐标指令位有⽆误(1 平⾯选择有误,参数NO5460.5461设定有误2在G40以外模式指令148设定值错误(⾃动转⾓减速⽐及判定⾓度为设定可能范围外的值)150⼑具群号码在范围外(超过容许最⼤值)151⼑具群未设定(加⼯程式中指令的⼑具群未设定)152⼑具⽀数超过最⼤值(超过登记可能的最⼤值)153找不到T码(应收容T码的单节⽆T码)154未下群指令(未指定群指令H99或D99)155加⼯程式和M6同⼀单节的T码未对应使⽤156设定⼑具群指令程式⽋P L指令157⼑具群数超过最⼤值158设定寿命值太⼤(不在范围内)159设定程式执⾏中电源切断OFF175圆筒插位错误(插位开始或解除条件不正确,须以G07.1旋转轴名称半径圆筒176有不可指令的G码(圆筒插位模式下不可有G28,G53,G73,G74,G76,G80~G8坐标系,G52指定坐标系177检查和错误178G41/G42模式中指令G05179参数7510设定控制轴数超过最⼤值180遥控缓冲器的配线错误181G81格式错误;T(齿数)未指令;T,Q,L,P之⼀指令范围外资料182未以G81同步⽽指令G83183G83=重指令(未⽤G82取消,就再指令G83)184G81同步中,不可指令的指令G00,G28,G29,G30;G20,G21185未原点回归就指令G81186G81的参数错误C轴未指定成旋转轴,滚齿轴和位码器齿轮⽐设定错误190在周速⼀定控制轴指定错误(程式错误)攻⽛模式指令-先解除同步控制模式194同步轴不可做主轴指定(串列主轴同步控制模式中,下轮廓加⼯模式刚性197CON信号OFF时,程式对C轴下移动指令199使⽤未定义的程式群预约语200刚性攻⽛时S值在范围外指令202刚性攻⽛时主轴分配量太多201刚性攻⽛未指定F203刚性攻⽛的M码或S的指令位置不正204刚性攻⽛的M码和G84(G74)间有轴205刚性模式DI为OFF206刚性攻⽛时不可切换平⾯210排程运转中执⾏M198,M099 DNC运转中执⾏M198(严禁执⾏)211G99中不可⽤G31212选择平⾯错误在含附加轴的平⾯指令图⾯尺⼨直接输⼊的设定值213同步轴有移动指令(未原点回归,主动轴和从动轴的位置偏差量的差超过参214同步控制中执⾏坐标系设定或平移型⼑具补正(严禁)222不可输⼊同时运转(在后台编辑中)223请作原点回归224请做原点回归(⾃动运转前未原点回归)230G160单节未指令切必量R或r值为负231G10 L580格式错误:位址N,R未输⼊;输⼊参数号码中⽆者;轴号码太⼤;⾮轴轴型参数但却未指令轴号码232螺旋切削的指令太多(3轴以上)后台编辑警⽰070,071,072,073,074其他BP/S警⽰(发⽣和通常程式编辑发⽣的P/S警⽰同号的BP/S警⽰140BP/S警⽰(后台选择前台已选的程式,或欲将之消除)绝对值脉波解码器(APC)的警⽰300第N轴N点复归要求(必须⼿动复归)301APC警⽰:N轴交通(N轴APC交通错误,资料输送异常)302APC警⽰:N轴超过时间(N轴APC过时错误,资料输送异常)303APC警⽰:N轴定框(N轴APC定框错误,资料输送异常)304APC警⽰:N轴同位(N轴APC同位错误,资料输送异常)305APC警⽰:N轴脉波失误307APC警⽰:N轴电池低下 1308APC警⽰:N轴电池低下 2串列脉波解码器(SPC警⽰)350SPC警⽰:N轴脉波解码器(参照诊断显⽰的NO:202)351SPC警⽰:N轴交通(资料输送异常,参照诊断参数NO:203)202诊断#0SPHAL:软体位相资料异常警⽰#1CKAL:时钟异警#2BZAL:电池0异警(与参数NO.350⽆关)#3BCAL:转速计数异警#4PHAL:发⽣位相资料异警#5BLAL:电池低警⽰(与参数NO350⽆关)#6CSAL:检查和警⽰203诊断#5STBERR停⽌位元错误#6CRCERR发⽣CRC错误#7DTERR发⽣资料错误伺服警⽰400伺服警⽰N轴过负载(参照诊断显⽰NO201)401伺服警⽰N轴V未准备ON(N轴伺服放⼤器的准备信号(DRDY)OFF404伺服警⽰N轴V准备ON(N轴准备信号(MCON)OFF,但放⼤器的准备信号(投⼊时(MCON)OFF,⽽(DRDY)ON405原点回归异常(NC内部或伺服系统异警⽽不能原点回归,⽤⼿动原点回归重407误差过⼤(同步轴位置偏差量的差超过设定值)410N轴误差过⼤(N轴停⽌中位置偏差量的值⽐设定值R)411N轴误差过⼤(N轴移动中位置偏差量的值⽐设定值R)413N轴LSI过益(N轴误差记录内容超过±2**31.此失误通常、为参数设定错误414N轴检出系统失误(N轴数位伺服系统异常,参考参数NO.202)416N轴断线(N轴脉波解码器位置检出系统异常.诊断NO201415N轴移动量过⼤(N轴指令511875检出单位/SEC以上速度)(此失误为CMR设417N轴参数不正:1参数NO2020马达形式设定范围外值2,参数NO2022马达旋转⽅向未设定正确值3,参数NO2023 1转的V回馈脉数设定0以下4,参数NO2024 1转的位置回馈脉数设定0以下5,参数NO2084 2085未设定(弹性进给齿轮⽐6,参数NO1023(伺服轴号码)设定1~控制轴数的范围外的值或不200诊断#0OFAL:过益警⽰#1FBAL:断线警⽰#2DCAL回⽣放电回路警⽰#3HVAL:过电压警⽰#4HCAL:异常电流警⽰#5OVC过电流警⽰#6LV: 不⾜电压警⽰#7OVL过负载警⽰(与参数414⽆201诊断#7ALDF: 1 马达过热0 放⼤器过热#7ALDF,#4EXPC10 内藏脉波解码器的断线(硬体)11别置脉波解码器的断线00 脉波解码器的断线(软体)过⾏程的警⽰(504,505只⽤于T系统)500过⾏程+N(+侧内⾏Ⅰ)501过⾏程-N(-侧内⾏Ⅰ)502过⾏程+N(+侧内⾏Ⅱ504过⾏程+N(+侧内⾏Ⅲ)505过⾏程-N(-侧内⾏Ⅲ)506过⾏程+N (过N轴+侧硬体0T507过⾏程-N(过N轴-侧硬体0T)过热警⽰700过热控制单元(主基板过热)704过热主轴(主轴变动检出引起过热主轴过热)主轴警⽰750(参照诊断NO409)主轴串列连接起动不良1,电揽接触不良,主轴控制电源OFF2,主轴控制单元LED显⽰为SU-0或AL-24以外的警⽰状态时将NC电源投⼊3,其他(硬体组合错误等)4,第⼆主轴(参数NO:3710/BIT4,SP2=1时5,起动中途CNC断电(此时关掉主轴放⼤器电源,参照诊断NO409起动751第⼀主轴警⽰检出(AL~XX)(以主轴侧警⽰号码显⽰) 752第⼀主轴模式切换异常761第⼆主轴警⽰检出(AL~XX)762第⼆主轴模式切换异常系统警⽰900ROM PARITY(ROM同位失误,CNC/OMM伺服)910RAM PARITY:(4N)纸带记忆⽤RAM摸组的RAM同位失误(清除记忆器或更换摸911RAM PARITY:(4N+1)……………………………912RAM PARITY:(4N+2)…………………………….913RAM PARITY:(4N+3)…………………………….920SERVO ALARM(1/2 AXIS)伺服异警(第1/2轴)看门狗警⽰或伺服摸组RAM 921SERVO ALARM(3/4 AXIS)伺服异警(第3/4轴)看门狗警⽰或伺服摸组RAM同922SERVO ALARM(5/6 AXIS)伺服异警(第5/6轴)看门狗警⽰或伺服摸组RAM同923SERVO ALARM(7/8 AXIS)伺服异警(第7/8轴)看门狗警⽰或伺服摸组RAM同924SERCO MODULE SETTING ERROR 未装数位伺服摸组930CPU INTERRUPUT CPU失误/doc/1017692929.htmlMUNICATIONG ERROR(串列主轴发⽣通信失误950PMC SUSTEM ALARM PMC发⽣异常951PMC-RC WATCH DOG ALRAM(PMC-RC发⽣异常,看们狗警⽰)970NMI OCCURRED IN BOC(PMC-RA2 PMC-RB摸组内RAM同位事物或NM 971NMI OCCURRED IN SLC(PMC-RA2 PMC-RBPMC-RA1发⽣SDLC通信失972NMI OCCURRD INOTHR MODULE(在主CPU板以外的板发⽣NMI973NON MASK INTERRUPT (发⽣不明原因的NMI)指令同步进给)或R直接输⼊后⽆C或R在G40以外模式指令G12.1/G13.1能范围外的值)7.1旋转轴名称半径圆筒形式G73,G74,G76,G80~G89快进给循环,G92,G54-59⼯件器齿轮⽐设定错误令-先解除同步控制模式下轮廓加⼯模式刚性设定值位置偏差量的差超过参数ON8313的设定值⽆者;轴号码太⼤;⾮轴型参数但却指令轴号码S警⽰同号的BP/S警⽰)070信号(DRDY)OFF但放⼤器的准备信号(DRDY)OFF,或电源回归,⽤⼿动原点回归重做)通常、为参数设定错误造成)速度)(此失误为CMR设定失误造成)轴数的范围外的值或不连续值过电压警⽰负载警⽰(与参数414⽆关)的断线(硬体)⽰状态时将NC电源投⼊照诊断NO409起动记忆器或更换摸组)狗警⽰或伺服摸组RAM同位失误伺服摸组RAM同位失误警⽰或伺服摸组RAM同位失误警⽰或伺服摸组RAM同位失误串列主轴发⽣通信失误可能是光缆的脱落或断线看们狗警⽰)内RAM同位事物或NMNMI发⽣SDLC通信失误外的板发⽣NMI。
发那科报警代码001-100.
辑。
在存储器或程序校对中，存储
举中的程序与从外部输入／
输出设备
079
程序校验错误
读到的程序不一致。检查存储
器中的和外部设备的程序。
在自动刀具长度测量功能中
(G37)，测量位置到达信号
(XAE，
080
G37没有到达信号
YAE，ZAE)未在参数6254(值
修改程序。
＼
在固定循环G73／G83中，没
有每次切深(Q)指定。
045
地址Q未发现(G73／G83)
修改程序。
046
非法的参考点返回指令
在第2、第3和第4参考点
返回指令中，指令了P2、P3
和切削程序段中，指定
了倒角和拐角R。
或输入了两个或多个“一”
符号)。修改程序。
小数点“．”输入错误(在不
允许使用的地址中输入了
“．”符号，或
007
非法使用小数点
输入了两个或多个“．”符
号)。修改程序。
在有效信息区输入了不能使
用的字符。
009
输入非法地址
修改程序。
使用了不能使用的G代码或
指令了无此功能的G代码。
不允许P型(坐标改变)
程序再启动时，不能指定P型。
(自动运行被中断之后，执行
坐标
094
系设定操作。)
按照操作说明书进行正确的
操作。
P型不允许(EXTOFS
程序再启动时，不能指定P型。
(自动运行被中断之后，外部
改变
095
了工件偏移量。)
发那科数控系统报警代码表
1 附录1：FANUC-0系统报警代码表1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
发那科机器人常见故障代码和故障处理方法
常用故障代码和故障排除方法伺服 － 001操作面板紧急停止SRVO－ 001 Operator panel E-stop［现象］按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
(注释)［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。
［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。
逐一更换开关单元或操作面板。
［对策4］更换配电盘。
［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。
在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。
［对策6］更换配电盘。
（注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDY LED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。
（参阅示教操作盘的报警历史画面）伺服-001操作面板紧急停止伺服-004栅栏打开サーボ-007外部紧急停止伺服-204外部（SVEMG异常）紧急停止伺服-213保险丝熔断（面板PCB）伺服-280SVOFF输入 伺服 － 002示教操作盘紧急停止SRVO－ 002 Teach pendant E-stop［现象］按下了示教操作盘的紧急停止按扭。
［对策1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。
［对策2］更换示教操作盘。
伺服 － 003紧急时自动停机开关SRVO－ 003 Deadman switch released［现象］在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。
［对策1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。
［对策2］更换示教操作盘。
伺服 － 021SRDY断开（组：i轴：j）SRVO－ 021 SRDY off (Group:i Axis:j)［现象］当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。
发那科机器人常见故障代码和故障处理方法
常用故障代码和故障排除方法伺服 － 001操作面板紧急停止SRVO－ 001 Operator panel E-stop［现象］按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
(注释)［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。
［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。
逐一更换开关单元或操作面板。
［对策4］更换配电盘。
［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。
在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。
［对策6］更换配电盘。
（注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDY LED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。
（参阅示教操作盘的报警历史画面）伺服-001操作面板紧急停止伺服-004栅栏打开サーボ-007外部紧急停止伺服-204外部（SVEMG异常）紧急停止伺服-213保险丝熔断（面板PCB）伺服-280SVOFF输入伺服 － 002示教操作盘紧急停止SRVO－ 002 Teach pendant E-stop［现象］按下了示教操作盘的紧急停止按扭。
［对策1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。
［对策2］更换示教操作盘。
伺服 － 003紧急时自动停机开关SRVO－ 003 Deadman switch released［现象］在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。
［对策1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。
［对策2］更换示教操作盘。
伺服 － 021SRDY断开（组：i轴：j）SRVO－ 021 SRDY off (Group:i Axis:j)［现象］当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。
fanuc主轴报警号大全
检查线路连接
C)充电限流电阻有问题. 更换配线电路板
什么是SPM
每个Motion-SPM在高热效封装中集成了六个快速恢复MOSFET (FRFET) 和三个半桥高压IC (HVIC)。这些集成元件采用飞兆半导体的创新技术，实现了低损耗和低EMI特性，有助于提升应用的效率和可靠性。Motion-SPM将MOSFET作为器件的功率开关，提供了较IGBT功率模块或单芯片方案更好的系统耐用性和更大的安全工作区 (SOA)。与分立元件方案相比，这些高度集成的模块不仅能有效地节省空间，而且还省去了对多个分立元件进行测试和认可的耗时工序
2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。
2 SPM显示01 （ALM红灯点亮）。电机过热报警 1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。
2． 用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。
3． 更换SPM控制侧板。
14 SPM的LED上显示30 （ALM红灯点亮）。 IPM过电流（SPM5.5、SPM11），PSM过电流报警（01ALM）。 1．对于SPM5.5、SPM11（IPM结构，无驱动板），更换IPM模块。
2．如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。
3． 如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。
7 SPM的LED上显示09 （ALM红灯点亮）。主轴模块晶体管回路过载报警。 1．观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。
FANUC系统报警信息诠释
故障代码解释及应对措施欧阳学文1）SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop解释：按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停止按钮。
如果SYST067(面板HSSB断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上LED指示灯（绿色)关闭不发光，主板(JRS15)和面板(JRS15)通讯异常。
主板和面板电路板之间的电缆连接可能松动。
或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。
注意：如果LED指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。
SRVO–001 Operatorpanel E–stop.SRVO–004 Fence open.SRVO–007 External emergencystop. SRVO–199 Control stop.SRVO–204 External (SVEMG abnormal)E–stop. SRVO–213 Fuse blown (PanelPCB).SRVO–277 Panel E–stop (SVEMGabnormal). SRVO–280 SVOFF input检查显示在示教盒上显示的警报历史。
(措施1)：释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停止按钮。
(措施2)：确认操面板电路板（CRT16）和急停按钮之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。
(措施3)：确认连接面板电路板（CRS20或CRS1）和示教盘之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。
(措施4)：当紧急停止按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接情况，如果没有连通，则是急停按钮的故障。
替换开关或操作面板。
(措施5)：替换示教盘。
(措施6)：替换面板电路板。
注意：在执行措施7前，完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置内容。
(措施7)：替换主板。
注释：与SRVO213同时发生时，可能是因为保险丝已经熔断。
采取与SRVO213相同的处理措施。
JRS15JRS152）SRVO–002 SVAL1 Teachpendant E–stop解释：示教盒上的紧急停止按钮被按下。
FANUC报警信息代码
C.警告代码手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。
j 附录目录警告代码表的具体描述警告代码警告代码表的具体描述警告在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。
警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。
提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和FANUC机器人专家联系。
警告代码显示或指示当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。
操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。
图C-1 警告显示警告强度如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。
这个“严重性”被成为强度。
警告强度级别如下所示：活动警告界面只显示活动的警告。
一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。
在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。
当在警告历史纪录界面按下删除键（＋shift），相应的警告会从活动警告界面里清除。
该界面显示警告的严重等级为PAUSE或更高。
不会显示W ARN警告，NONE警告或重置。
如果系统变量诸如$ER_NOHIS设置正确的话，一些PAUSE警告或是更严重的警告也可能不会被显示。
如果检测到了多个警告，该界面按检测到的顺序反向显示。
最大可以显示100行。
如果警告有错误发生代码，该代码会在警告显示行下显示出来。
图C-2显示活动警告界面和警告历史记录界面的操作流程。
其中：MENU key pressed, then 4ALARM selected表示：按下MENU（菜单）键，然后选择4ALARM;Alarm key pressed表示：按下警告键；Automatically displayed when an alarm is output表示：当警告被输出会自动被显示；Active alarm screen displayed表示：显示活动警告界面；Alarm history screen displayed表示：显示警告历史记录界面。
FANUC报警信息代码
C.警告代码手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。
j 附录目录C.1 警告代码表的具体描述C.2 警告代码C.1 警告代码表的具体描述警告在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。
警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。
提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和FANUC机器人专家联系。
警告代码显示或指示当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。
操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。
图C-1 警告显示警告强度如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。
这个“严重性”被成为强度。
警告强度级别如下所示：活动警告界面只显示活动的警告。
一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。
在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。
当在警告历史纪录界面按下删除键（＋shift），相应的警告会从活动警告界面里清除。
该界面显示警告的严重等级为PAUSE或更高。
不会显示W ARN警告，NONE警告或重置。
如果系统变量诸如$ER_NOHIS设置正确的话，一些PAUSE警告或是更严重的警告也可能不会被显示。
如果检测到了多个警告，该界面按检测到的顺序反向显示。
最大可以显示100行。
如果警告有错误发生代码，该代码会在警告显示行下显示出来。
图C-2显示活动警告界面和警告历史记录界面的操作流程。
其中：MENU key pressed, then 4ALARM selected表示：按下MENU（菜单）键，然后选择4ALARM;Alarm key pressed表示：按下警告键；Automatically displayed when an alarm is output表示：当警告被输出会自动被显示；Active alarm screen displayed表示：显示活动警告界面；Alarm history screen displayed表示：显示警告历史记录界面。
FANUC报警信息代码
C.警告代码手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。
j 附录目录C.1 警告代码表的具体描述C.2 警告代码C.1 警告代码表的具体描述其中：Alarm code表示警告代码；Message表示信息；Alarm severity 表示警告强度。
警告代码警告ID：警告类型警告编号警告信息：警告的具体描述警告强度程序机器人伺服系统电源围NONE 不停止不停止未关闭――――――――――――WARNPAUSE.L PAUSE.G 中断减速直至停止局部全局STOP.L STOP.G 局部全局SERVO 立即停止关闭全局ABORT.L 强行停止减速直至停止未关闭局部ABORT.G 全局SERVO2 立即停止关闭全局全局SYSTEM围当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。
局部此警告只针对引发它的程序全局此警告针对所有程序警告在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。
警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。
提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码，请和FANUC机器人专家联系。
警告代码显示或指示当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。
操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。
图C-1 警告显示警告强度如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。
这个“严重性”被成为强度。
警告强度级别如下所示：表C-1 警告强度警告强度具体描述WARN警告WARN警告是指发生了一个相对较轻的或是相对来说并不严重的故障。
WARN警告不影响机器人的操作。
当WARN警告出现时，在教导盒没有相应的LED或操作面板灯。
为了防止可能活动警告界面活动警告界面只显示活动的警告。
一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。
在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。
FANUC报警信息代码
C.警告代码手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。
j附录目录C.1警告代码表的具体描述C.2警告代码C.1警告代码表的具体描述其中：Alarmcode表示警告代码；Message表示信息；Alarmseverity表示警告强度。
在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。
警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。
提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和FANUC机器人专家联系。
警告代码显示或指示当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。
操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。
图C-1警告显示警告强度如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。
这个“严重性”被成为强度。
警告强度级别如下所示：表C-1警告强度活动警告界面只显示活动的警告。
一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。
在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。
当在警告历史纪录界面按下删除键（＋shift），相应的警告会从活动警告界面里清除。
该界面显示警告的严重等级为PAUSE或更高。
不会显示WARN警告，NONE警告或重置。
如果系统变量诸如$ER_NOHIS设置正确的话，一些PAUSE警告或是更严重的警告也可能不会被显示。
如果检测到了多个警告，该界面按检测到的顺序反向显示。
最大可以显示100行。
如果警告有错误发生代码，该代码会在警告显示行下显示出来。
图C-2显示活动警告界面和警告历史记录界面的操作流程。
其中：MENUkeypressed,then4ALARMselected表示：按下MENU（菜单）键，然后选择4ALARM;Alarmkeypressed表示：按下警告键；Automaticallydisplayedwhenanalarmisoutput表示：当警告被输出会自动被显示；Activealarmscreendisplayed表示：显示活动警告界面；Alarmhistoryscreendisplayed表示：显示警告历史记录界面。
发那科报警表
21.031号报警
报警信息: “Illegal P command in G10”,G10指令中非法P命令。
报警说明: 在用G10设定补偿数值中,跟随地址的P补偿号不超出或者没有指定。修改程序。
22.032号报警
报警信息: “Illegal offset value in G10”,G10指令中非法补偿值。
报警信息: “Over tolerance of radius”,半径过允差。
报警说明: 在圆弧插补中,开始点和圆弧中心的距离与结束点与圆弧中心的距离差超出极限。这个极限在机床数据876号定义。
16.021号报警
报警信息: “Illegal plane axis commanded”,非法轴平面命令。
一、后台编辑报警
1.???
报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。
2. 140号报警
报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。
3.002号报警
报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。
报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。仅在TV检测为ON时发生。
4.003号报警
报警信息: “Too many digits”,数字太多。
报警说明: 在圆弧插补中,一个轴没有在指定的平面 (用G17、G18或G19指定)内。修改程序。
17.023号报警
FANUC系统常见报警信息及其排除方法
114 FORMAT ERROR IN MACRO
按“RESET”键，程序中输入了非法的指令代码，查找将其修改或删除
17
410/411SERVO 报警：
X轴 误差过大
Y轴 误差过大
Z轴 误差过大
X/Y/Z轴在停止或移动时的位置误差超过了参数的设定值
按“RESET”键解除报警，或重启系统
18
5010程序结束
FANUC系统常见报警信息及其排除方法
序号
报警内容
解决办法
1
在屏幕下方有“EMG”闪烁
松开急停按钮
2
1000 AXIS NOT HOME
机械回原点
3
1001 X REF ERR
手轮/手动方式将X轴移至大概中间位置（坐标要-100mm以上）
4
1002 Y REF ERR
手轮/手动方式将Y轴移至大概中间位置（坐标要-100mm以上）
8
003 数据超过容许范围
按“RESET”键，检查程序是否有超过允许位数的数据，将其修改
9
006 记号输入不对
按“RESET”键，把程序中各指令代码多余的负号（—）去掉
10
007 小数点输入方法不对
按“RESET”键，把程序中各指令代码多余的小数点去掉
11
010 指令了不适当的G-CODE
按“RESET”键，检查当前程序段后两行中的G代码是否输入错误，查找出将其修改
12
041 在工具径校正中，发生了过切情况
刀具补偿出现过切（查阅执行刀补时注意的几个问题）
13
071 没有检索数据
没有查找到你所需的程序名或地址符，按“RESET”键解除报警
14
073 选择完了的程序NO.
FANUC报警信息代码
C.警告代码手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。
j附录目录C.1警告代码表的具体描述C.2警告代码C.1警告代码表的具体描述其中：Alarmcode表示警告代码；Message表示信息；Alarmseverity表示警告强度。
警告在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。
警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。
提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和FANUC机器人专家联系。
警告代码显示或指示当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。
操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。
图C-1警告显示警告强度如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。
这个“严重性”被成为强度。
警告强度级别如下所示：表C-1警告强度活动警告界面活动警告界面只显示活动的警告。
一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。
在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。
当在警告历史纪录界面按下删除键（＋shift），相应的警告会从活动警告界面里清除。
该界面显示警告的严重等级为PAUSE或更高。
不会显示WARN警告，NONE 警告或重置。
如果系统变量诸如$ER_NOHIS设置正确的话，一些PAUSE警告或是更严重的警告也可能不会被显示。
如果检测到了多个警告，该界面按检测到的顺序反向显示。
最大可以显示100行。
如果警告有错误发生代码，该代码会在警告显示行下显示出来。
图C-2显示活动警告界面和警告历史记录界面的操作流程。
其中：MENUkeypressed,then4ALARMselected表示：按下MENU（菜单）键，然后选择4ALARM;Alarmkeypressed表示：按下警告键；Automaticallydisplayedwhenanalarmisoutput表示：当警告被输出会自动被显示；Activealarmscreendisplayed表示：显示活动警告界面；Alarmhistoryscreendisplayed表示：显示警告历史记录界面。
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还有一部分可以由最终用户根据必要的情况进行适当的修改的。
数控系统有一些是全数字化的，在进行调节器运算时，必须有一些参数，如比例放大系数，微分时间常数，积分时间常数等等都必须事先设定，当程序进行到这里，去查参数就可以了。这些参数也是可以在一定范围内变化的。
总之，数控装置参数是非常重要的。它所以重要，一方面了解和掌握了参数，就给使用和更好的发挥机床性能上很大的帮助，另一方面在维修中，很多软件的问题，就是出在参数上，了解与掌握参数，就可以维修一些软件的故障。
起始点与圆弧中心的距离不
同于终
020
超出半径公差
点与圆弧中心的距离，差值
超过了参数3410中指定的
值。
在圆弧插补中，指令广不在
所选平面内(用G17，G18，
G19)的
021
指令了非法平面轴
轴。修改程序。
在圆弧插补中，不管是R(指
定圆弧半径)，还是I，J和
序存储
被指令的程序号已经使用。
073
程序号已经使用
改变程序号或删除不要的程
序，重新执行程序存储。
程序号为1～9999之外的数。
074
非法程序号
改变程序号。
075
保护
企图存储一个被保护的程序
号。
在M98、G65或G66的程序段
中未指令地址P(程序号)。
了无效轴或指令为增量值。
083
G37中非法轴指令
修改程序。
当使用阅读机／穿孔机接口
向存储器输入数据时，出现溢
出、奇偶
085
通讯错误
或帧格式的错误。
输入数据位数或波特率的设
置或输3,／输出设备不正确。
当使用阅读机／穿孔机接口
向存储器输入数据时，阅读机
／穿孔机的
或输入了两个或多个“一”
符号)。修改程序。
小数点“．”输入错误(在不
允许使用的地址中输入了
“．”符号，或
007
非法使用小数点
输入了两个或多个“．”符
号)。修改程序。
在有效信息区输入了不能使
用的字符。
009
输入非法地址
修改程序。
使用了不能使用的G代码或
指令了无此功能的G代码。
076
没有定义地址P
修改程序。
子程序调用超过了5重。
077
子程序嵌套错误
修改程序。
在M98、M99、M65或G66的程
序段中未发现由地址P指定的
程
078
未发现序号
序号或顺序号。没有发现由
GOTO语句指定的／顷序号。或
者，调
用的程序在背景程序中被编
000
请关闭电源
设置了需要关闭电源的参数
后必须关闭电源。
001
TH奇偶校验报警
TH报警(输入了不正确的奇
偶校验字符)。请纠正纸带。
TV报警(程序段中的字符数
是奇数)。TV检查有效时，
此报警将
002
TV奇偶校验报警
发生。
003
数字位太多
输入了超过允许位数的数
为此，数控装置制造厂家为了适用面广，而为数控装置预留了很大的适应范围的余地，或者说，留了很多空白点，要用户根据自己的需要去填写，以便适应自己设计，制造的机床。例如某一个轴的加减速时间，跟随误差大小；还有一些是机床制造厂在调试过程中来决定的参数，如：正反向间隙，螺距的补偿等等。
当然，有些参数是数控装置制造厂家自己来规定的，比如：你所买的系统应是几轴联运，以及其他的一些规定参数。
操作。
序号
信息
内 容
P型不允许(WRKOFS
，程序再启动时，不能指定P
型。(自动运行被中断之后，
外部改变
096
了工件偏移量。)
CHG)
按照操作说明书进行正确的
操作。
程序再启动时，不能指定P型。
(急停后或P／S报警94-97复
位后，
097
修改程序。
＼
在固定循环G73／G83中，没
有每次切深(Q)指定。
045
地址Q未发现(G73／G83)
修改程序。
046
非法的参考点返回指令
在第2、第3和第4参考点
返回指令中，指令了P2、P3
和P4
之外的指令。
在螺纹切削程序段中
在螺纹切削程序段中，指定
了倒角和拐角R。
据。(参见最大指令值一项)。
004
地址没找到
在程序段的开始无地址而输
入了数字或字符“一”。修
改程序。
005
地址后面无数据
地址后面无适当数据而是另
一地‘址或EOB代码。修改
程序。
符号“一”输入错误(在不能
使用负号的地址后输入了
“一”符号
006
非法使用负号
参考点或速度太慢使得不能
执行参考
090
参考点返回未完成
点返回。
参考点离起点要足够远或为
参考点返回指定适当快的速
度。
091
参考点返回未完成
在自动运行的中止状态，不能
进行手动参考点返回。
092
不在参考点的轴
G27(参考点返回检查)指令不
能返回到参考点。
086
DR信号断开
就绪信号(DR)关闭。
输入／输出设备的电源关闭
或未连接电缆或P．C．B故障
+
当使用阅读机／穿孔机接口
向存储器输入数据时，尽管指
定了读入
087
缓冲区溢出
终止指令，但在读入10个字
节后，输入仍不中断。
输3．／输出设备或PC，B．故
障。
参考点返回的起点太接近于
010
不正确的G代码
修改程序。
在切削进给中未指令进给速
度或进给速度不当。
011
无进给速度指令
修改程序。
014
不能指令G95
没有螺纹切削／同步进给功
能时，指令了同步进给。
015
指令了太多的轴
超过2或G03)中，
辑。修改程序或中止背景编
辑。
在存储器或程序校对中，存储
举中的程序与从外部输入／
输出设备
079
程序校验错误
读到的程序不一致。检查存储
器中的和外部设备的程序。
在自动刀具长度测量功能中
(G37)，测量位置到达信号
(XAE，
080
G37没有到达信号
YAE，ZAE)未在参数6254(值
参数的种类很多，有些参考书中对它进行了分类，分为状态型，比率型，真实值型等，还可以从另一个角度分为数控装置制造商对用户的保密参数，和可以告诉用户参数含义的参数。不管怎么说，我们确实还有很多参数弄不清楚，对于现场维修人员来说，把上千个参数都弄的明明白白是不可能的，一方面是没有资料，另一方面是没有那么多时间去研究它。这个任务留给科研院所去做吧！
机床数控系统的参数及报警
第一 概述
首先要了解的问题是：什么是机床参数，为什么要设置参数。
数控系统制造厂家的用户是机床制造厂家，而不是使用机床的最终用户，机床厂去向数控装置厂家去买数控装置。当然，也有些机床厂家是自己制造数控装置，不用去买别人的数控系统。但是不管怎么说，从设计、试制、最后制造出产品，都希望这种数控系统或者说数控装置，能用在各式各样机床上，这样，自己的用户就多了，市场占有就大了。
不允许P型(坐标改变)
程序再启动时，不能指定P型。
(自动运行被中断之后，执行
坐标
094
系设定操作。)
按照操作说明书进行正确的
操作。
P型不允许(EXTOFS
程序再启动时，不能指定P型。
(自动运行被中断之后，外部
改变
095
了工件偏移量。)
CHG)
按照操作说明书进行正确的
P型不允许(自动执行)
未执行自动运行)
执行自动运行。
通电后、急停后或程序中有
G28，但未回参考点即执行程
序再启动
098
在顺序返回中发现G28
执行返回参考点操作。
099
检索之后不允许执行MDI
在程序再启动中，检索完成
后，用MDI给出了移动指令。
在参数(设置)屏幕上，PWE(参
050
不允许CHF／CNR
修改程序。
在倒角或拐角R后面的程序
段中指定了错误的移动指令
或移动
051
在CHF／CNR之后错误移动
距离。
修改程序。 、
在CHF／CNR之后不是G01
倒角或拐角R后面的程序
段，不是G01、G02或G03
指令。
052
代码
修改程序。
内。
058
未发现终点
修改程序。
在外部程序号检索或外部工
件号检索中，未发现指定程序
号。或
059
未发现程序号
者指定的程序在背景中被编
辑。或者内存中没有非模态宏
程序调
用的程序。请检查程序号和外
部信号。或中止背景编辑。
060
未发现／顷序号
在顺序号搜寻中未发现指令
在没有CHF／CNR功能的系统